JP7109609B2 - 三次元計測方法及び三次元計測装置 - Google Patents
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Description
しかし、このような三次元計測装置による立体形状の計測では、施術者の計測スキルや計測の仕方によって計測結果の精度が異なる、つまり高精度な三次元の計測結果を得ることができないことがあり、例えば、特許文献1では、計測対象箇所に対するスキャニングの順序や方向をガイド(案内)する計測システムが提案されている。
上記再計測開始位置は、歯牙のみならず、歯牙の一部や特徴を有する歯肉部分などを含むものとする。
上述の三次元計測情報は、計測結果の数値データのみならず、これらの数値データに基づいて形成される画像データを含むものとする。
詳述すると、三次元計測工程の前記計測結果において計測情報が不足している計測情報不足箇所の再計測を開始する再計測開始位置を報知するため、報知された前記再計測開始位置から前記計測情報不足箇所を含めて再計測することができる。したがって、計測情報不足箇所を含めて確実に再計測することができる。
詳述すると、適合性の高い特徴箇所を再計測開始位置に指定するため、再計測結果と計測済みの前記計測結果とを、再計測開始位置として指定された適合性の高い特徴箇所に基づいて合成して、高精度の三次元計測情報を作成することができる。
この発明により、施術者は、再計測を開始しやすい位置から再計測を開始することができ、スムーズに再計測することができる。
上述の再計測の方法は、再計測する際の計測場所、計測方向、計測速度及び計測経路などのうちいずれか、あるいはそれらの組み合わせとすることができる。
この発明により、所望の計測範囲のみを計測できるため、データ量を低減できるとともに、処理負担の増大を抑制しながら、より正確かつ効率的に再計測することができる。
詳しくは、図5(a)は計測対象である下顎UJの概略斜視図を示し、図5(b)は下顎UJをスキャナ10で左の大臼歯方向から前歯部を経由して右の大臼歯にかけて計測している状況の概略斜視図を示し、図5(c)はスキャナ10によって下顎UJの左の半分程度計測した状態の三次元計測画像311を示し、図5(d)はスキャナ10による下顎UJの計測完了時の三次元計測画像311の概略図を示している。
なお、図5(c)及び図5(d)において、計測対象範囲Hにおける計測していない箇所(以下において未計測箇所Ln)については便宜上破線で図示している。
三次元計測部12は、計測対象箇所に向かって照射窓部10cより照射する光を発光する発光部121と、照射された光が計測対象箇所で反射して反射光として照射窓部10cから入射されて受光する受光部122とを備えている。
このように構成されたスキャナ10の先端側挿入部10bを口腔内に挿入するとともに、照射窓部10cを計測対象箇所に対向させ、操作ボタン10dを押下操作することで、三次元計測部12の発光部121から光を発光して照射窓部10cから照射するとともに、照射窓部10cから入射された反射光を受光部122で受光することで、計測対象箇所をスキャニングすることができる。
より詳しくは、制御部21は、三次元計測情報作成部211、計測案内作成部212、計測情報不足箇所検出部213及び設定処理部214を実行する演算処理部210として機能する。
計測案内作成部212は、後述する再計測開始位置指定部212a、再計測範囲指定部212b、あるいは、再計測経路方向指定部212cとして機能して、再計測時における計測範囲、計測経路や計測方向、計測速度などの再計測方法についてのガイド情報を作成する作成処理部である。
設定処理部214は、後述する計測範囲Hや計測精度などの計測条件に関する設定情報を設定する設定処理部である。
なお、CPU等で構成する制御部21は、後述する記憶部22に記憶した各種プログラムと協働して演算処理部210として機能する。
なお、計測範囲Hの設定は、スキャニング後にしても良い。この場合には、
計測状況不足箇所は、計測範囲Hでスキャニング後に指定した大きさにより異なってくる。
三次元計測画面300には、左上の計測結果画像表示部310と、右側の案内表示部320と、左下の設定操作部330とが表示されている。
そのため、咬合方向案内表示部320Aは、後述する計測対象顎選択部350で選択された上顎または下顎のいずれかの咬合方向の歯列のイラスト321(以下において歯列イラスト321という)が表示されるとともに、歯列イラスト321に対して計測範囲を設定するためのカーソル322、計測範囲H、再計測範囲H2、再計測開始位置Rs、計測経路Xなどを表示することができる。なお、図7乃至図10においては、下顎の歯列の歯列イラスト321を咬合方向案内表示部320Aに表示している。
計測対象顎選択部350は、計測する対象が上顎である場合に押下操作するupper jawボタン351と、下顎である場合に押下操作するlower jawボタン352とで構成している。
まず、三次元計測する際に、図8に示すように、計測範囲指定操作部132として機能する操作ボタン10dや入力装置232によって、計測範囲設定操作部231aとして機能するRange settingボタン371が押下操作されるとともに、咬合方向案内表示部320Aに表示される歯列イラスト321に対してカーソル322で下顎UJにおける計測範囲が設定されている場合(ステップs1:Yes)、設定処理部214は指定された範囲を計測範囲Hとして設定するとともに設定情報記憶部224に記憶する(計測範囲設定工程に対応する計測範囲設定処理:ステップs2)。
逆に、計測精度設定操作部231bとして機能する計測精度設定部360が操作されない場合(ステップs3:No)、設定処理部214はデフォルト設定された計測精度とする。
以下同様に、
再計測開始位置報知工程は再計測開始位置指定表示処理(ステップs9A)に対応し、
再計測結果は再計測情報に対応し、
計測結果は計測情報に対応し、
三次元計測情報作成工程は三次元計測情報作成処理(ステップs8)に対応し、
計測精度設定工程は計測精度設定処理(ステップs4)に対応し、
再計測方法案内工程は再計測ガイド指定表示処理(ステップs9)に対応し、
計測範囲設定工程は計測範囲設定処理(ステップs2)に対応し、
三次元計測装置は三次元計測システム1に対応し、
三次元計測部はスキャナ10に対応し、
不足箇所検出部は計測情報不足箇所検出部213に対応し、
再計測開始位置報知部は案内表示部320に対応し、
再計測方法案内部は案内表示部320に対応し、
計測結果表示部は計測結果画像表示部310に対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
10…スキャナ
211…三次元計測情報作成部
212a…再計測開始位置指定部
213…計測情報不足箇所検出部
310…計測結果画像表示部
320…案内表示部
360…計測精度設定部
370…計測範囲設定部
H…計測範囲
Lm…部分欠落箇所
Ln…未計測箇所
Rs…再計測開始位置
Claims (2)
- 口腔内を三次元計測する三次元計測方法であって、
前記口腔内を三次元計測する際の計測精度の設定を受け付ける計測精度受付工程と、
前記計測精度受付工程で受け付けられた計測精度で、前記口腔内を三次元計測する三次元計測工程と、
前記三次元計測工程の計測結果が、前記計測精度受付工程で受け付けられた前記計測精度を満足しているか否かを検出する計測精度不足箇所検出工程と、
前記計測精度不足箇所検出工程において、前記計測精度を満足しないことが検出された場合にユーザへ報知する報知工程とを行う
三次元計測方法。 - 口腔内を三次元計測する三次元計測装置であって、
前記口腔内を三次元計測する際の計測精度の設定を受け付ける計測精度受付部と、
前記計測精度受付部で受け付けられた計測精度で、前記口腔内を三次元計測する三次元計測部と、
前記三次元計測部の計測結果が、前記計測精度受付部で受け付けられた前記計測精度を満足しているか否かを検出する計測精度不足箇所検出部と、
計測不足箇所検出部において、前記計測精度を満足しないことが検出された場合にユーザへ報知する報知部とが備えられた
三次元計測装置。
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