JP2012066072A - 三次元撮像のためのデータ取得方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】計測視野について3Dデータを得るように、3D撮像デバイスを配置する。3D撮像デバイスは、オブジェクト・シーンの方向性ビューを維持しながら並進(translate)され、3D撮像デバイスは並進された計測視野の3Dデータを取得し、このデータはオブジェクト・シーンにおける開始点のための3Dデータに登録される。配置され並進された計測視野の3Dデータはバックボーン3Dデータ・セットを規定する。3D撮像デバイスは、オブジェクト・シーンの方向性ビューの第2の部分を計測視野が含むように配置され、バックボーン3Dデータ・セットの一部を重なる、この計測視野での3Dデータを取得する。バックボーン3Dデータ・セットの一部と重なる3Dデータは、バックボーン3Dデータ・セットに接合される。
【選択図】図1
Description
Claims (23)
- オブジェクト・シーンの三次元(3D)表面データを取得する方法であって、
オブジェクト・シーンの開始点での方向性ビューの第1部分を計測視野が含むように3D撮像デバイスを位置づけることと、
計測視野がオブジェクト・シーンの方向性ビューの残りを横に並進し、3D撮像デバイスが並進する計測視野について3Dデータを取得し、この3Dデータがオブジェクト・シーンの開始点の3Dデータに登録されるように、オブジェクト・シーンの方向性ビューを維持しながら、3D撮像デバイスを並進させることと、
計測視野がオブジェクト・シーンの方向性ビューの第2の部分を含み、3D撮像デバイスがバックボーン3Dデータ・セットの一部分と重なる計測視野の3Dデータを取得するよう、3D撮像デバイスを配置することと、
バックボーン3Dデータ・セットの前記一部分に重なる3Dデータをバックボーン3Dデータ・セットに接合することと、を含み、
計測視野がオブジェクト・シーンの直交方向性ビューの一部分を含み、3D撮像デバイスがバックボーン3Dデータ・セットに登録される、計測視野の3Dデータを取得するよう、3D撮像デバイスが操作される、前記方法。 - 計測視野がオブジェクト・シーンの直交方向性ビューの区分を横にスキャンし、3D撮像デバイスがバックボーン得データ・セットに登録されるよう、3D撮像デバイスが操作される、請求項1に記載の方法。
- 取得された3Dデータを観察用にディスプレイ表示することを含む、請求項1に記載の方法。
- 取得された3Dデータが3D点クラウドとしてディスプレイ表示される、請求項3に記載の方法。
- 取得された3Dデータが一つまたは複数のオブジェクト表面としてディスプレイ表示される、請求項3に記載の方法。
- 前記計測視野が前記オブジェクト・シーンの第2部分を含むよう3D撮像デバイスを位置づけることが、前記第2部分についての計測視野の2次元画像をバックボーン3Dデータ・セットのディスプレイ表示に重ねることを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記オブジェクト・シーンが口内空洞の少なくとも一部分を含む請求項1に記載の方法。
- 前記オブジェクト・シーンが歯列弓を含む、請求項1に記載の方法。
- 歯列弓の三次元(3D)表面データを取得する方法であって、
3D計測デバイスによって生成される構成された光パターンが開始点において歯列弓の咬合面の一部を照射するよう前記3D計測デバイスを位置づけ、前記咬合面の照射された部分から3Dデータを得ることと、
前記3D計測デバイスを並進させ、前記構成された光パターンが前記歯列弓の前記咬合面の残りを照射し、前記咬合面の残りから取得される3Dデータが該咬合面の前記部分についての3Dデータに登録され、前記一部分および前記咬合面の残りについての3Dデータが前記歯列弓のバックボーン3Dデータ・セットを規定するようにすることと、
前記3D計測デバイスを位置づけて、前記構成された光パターンが前記歯列弓の咬合面の一部分を照射するようにし、前記バックボーン3Dデータ・セットの一部分と重なる3Dデータを取得するようにすることと、
前記バックボーン3Dデータ・セットの一部分に重なる前記3Dデータを前記バックボーン3Dデータ・セットに接合することと、
前記3D計測デバイスを回転し、前記構成された光パターンが前記歯列弓のほお側の面の一部または舌側の面の一部に入射するようにし、前記バックボーン3Dデータ・セットに登録される、前記ほお側または舌側の面の前記一部についての3Dデータを取得することと、
を含む前記方法。 - 前記3D計測デバイスの角方位は該3D計測デバイスの並進中変更されない、請求項9に記載の方法。
- 取得された3Dデータをディスプレイ表示することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記取得された3Dデータが、3D点クラウドとしてディスプレイ表示される、請求項11に記載の方法。
- 前記取得された3Dデータが、一つまたは複数のオブジェクト面としてディスプレイ表示される、請求項11に記載の方法。
- 前記3D計測デバイスを移動させ、前記構成された光パターンの投影が前記ほお側の面または舌側の面の第1区分を横に移動し該第1区分についての3Dデータを取得することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記構成された光パターンの投影が歯列弓の第2の開始点で前記咬合面の一部分に照射するよう、前記3D計測デバイスが位置づけられ、前記バックボーン3Dデータ・セットの他の部分を重なる3Dデータが取得されることと、
前記バックボーン3Dデータ・セットの前記他の部分に重なる前記3Dデータを縫合することと、
歯列弓の前記ほお側の面または前記舌側の面の他の部分に前記構成された光パターンの投影が入射するよう、前記3D計測デバイスを回転させ、該ほお側または舌側の面の前記他の部分について3Dデータを取得することと、
前記構成された光パターンの投影が前記ほお側または舌側の面の第2区分を横に移動するよう、前記3D計測デバイスを動かし、該第2区分について3Dデータを取得することと、
を含む、請求項14に記載の方法。 - 前記構成された光パターンの投影が前記咬合面の一部に入射するよう、前記3D計測デバイスを回転させ、前記バックボーン3Dデータ・セットに重なる3Dデータを取得することを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記構成された光パターンの投影が前記咬合面の一部に入射するよう、前記3D計測デバイスを回転させ、前記バックボーン3Dデータ・セットに重なる3Dデータを取得することを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記3D計測デバイスを位置づけて、前記構成された光パターンが前記歯列弓の咬合面の一部分を照射するようにし、前記バックボーン3Dデータ・セットの一部分と重なる3Dデータを取得するようにすることは、
前記咬合面の前記構成された光パターンで照射された部分の2次元画像を前記バックボーン3Dデータ・セットのグラフィック・ディスプレイ表示に重ねることを含む、請求項9に記載の方法。 - 前記構成された光パターンがストライプ・パターンを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記構成された光パターンが干渉強度パターンである、請求項9に記載の方法。
- 前記構成された光パターンの投影が歯列弓の前記咬合面の残りを横に並進する間、前記3D計測デバイスは回転しない、請求項9に記載の方法。
- 前記3D計測デバイスは手持ちの3Dスキャナである、請求項9に記載の方法。
- 口内空洞の三次元(3D)表面データを取得する方法であって、
3D計測デバイスの計測視野が開始点において歯列弓の咬合面の一部を含むよう前記3D計測デバイスを口内空洞に位置づけ、前記咬合面の照射された部分から3Dデータが得ることと、
前記3D計測デバイスを並進させ、前記計測視野が前記歯列弓の前記咬合面の残りを含み、前記計測視野の並進から取得される3Dデータが該咬合面の前記部分についての3Dデータに登録され、前記咬合面の前記部分および前記残りについての3Dデータが前記歯列弓のバックボーン3Dデータ・セットを規定するようにすることと、
前記3D計測デバイスを位置づけて、前記計測視野が前記咬合面の一部を含むようにし、前記バックボーン3Dデータ・セットの一部分と重なる3Dデータを取得するようにすることと、
前記バックボーン3Dデータ・セットの一部分に重なる前記3Dデータを前記バックボーン3Dデータ・セットに接合することと、
前記3D計測デバイスを回転し、前記計測視野が前記歯列弓の咬合面とは別の前記口内空洞の一部を含むようにし、前記バックボーン3Dデータ・セットに登録される、前記口内空洞の前記一部についての3Dデータを取得することと、
を含む前記方法。
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