JP2007521491A - 高速マルチプルライン三次元デジタル化法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
画像化技法は、対象物を、ビデオ端末又はモニター上に三次元で視覚化する。三次元視覚化は、対象物の表面特性を図解することができる。表面特性に関係するデータは、プロセッサーによって生成されて処理され、三次元で視覚化される。
zobserved=zc+Δz (3)
と計算される。そのボリュームの中のどの線に関しても最大変位は、
Δx=(d1−d2)Tanθ (4)
で求められる。
Claims (22)
- 物理的対象物をデジタル化するための方法において、
(a)複数のシーケンシャルな光のパターンを、対象物の表面に投影する段階であって、該複数のシーケンシャルな光のパターンは、それぞれ複数の識別可能な曲線を含んでおり、第1のパターンは、第1の本数の識別可能な曲線を含んでおり、後に続くパターンは、該第1の本数の識別可能な曲線と少なくとも同じ本数の線を含んでいる、投影する段階と、
(b)該表面から反射した光を捕捉する段階と、
(c)該捕捉した光に従って、該表面の点の座標x、y、zを求める段階と、から成る方法。 - 該複数のシーケンシャルなパターンは白色光から成っている、請求項1に記載の方法。
- 該複数の識別可能な曲線は、それぞれ、経時的には実質的に一定の強度プロフィールで特徴付けられている、請求項1に記載の方法。
- 該段階(a)は、該複数の識別可能な曲線を生成するために、2軸ミラーを使ったレーザー光点の掃引に対応して、光のパターンを生成する段階を更に含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 該複数の識別可能な曲線は、それぞれ、変調された強度パターンで特徴付けられている、請求項4に記載の方法。
- 該段階(a)は、該複数の識別可能な曲線を生成するために、複数の直交搭載された単軸ミラーを使ったレーザー光点の掃引に対応して、光のパターンを生成する段階を更に含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 該複数の識別可能な曲線を光学的に生成する段階を更に含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 該複数の識別可能な曲線は、それぞれ、変調された強度パターンと走査速度によって特徴付けられている、請求項7に記載の方法。
- 該走査速度と変調は可変である、請求項8に記載の方法。
- 複数の静的パターンの照射された線を生成するために、複数のレーザー光点を複数の光学要素を通して光学的に投影する段階を更に含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 該複数の識別可能な曲線を生成するため、単一のレーザー源を更に備えている、請求項10に記載の方法。
- 機械的なスイッチを使って、該複数の識別可能な曲線を生成する段階を更に含んでいる、請求項11に記載の方法。
- 該機械的なスイッチはミラーを備えている、請求項12に記載の方法。
- 該複数の識別可能な曲線は、電気光学スイッチを使って作られる、請求項13に記載の方法。
- 該電気光学スイッチは液晶(LC)スイッチを備えている、請求項14に記載の方法。
- 該座標をコンピューターシステムで処理する段階を更に含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 該後に続くパターンは、該第1の本数の識別可能な曲線を上回る本数の線を含んでいる、請求項1に記載の方法。
- (d)該表面の視覚的表示として該座標を表示する段階を更に含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 歯科用画像化システムにおいて、
(a)複数のシーケンシャルなパターンを歯科品目に向けて投影するための手段であって、該複数のシーケンシャルなパターンは、それぞれ複数の識別可能な曲線を含んでおり、第1のパターンは第1の本数の識別可能な曲線を含んでおり、後に続くパターンは、該第1の本数の識別可能な曲線を上回る本数の線を含んでいる、投影するための手段と、
(b)該歯科品目の表面から反射した光を捕捉するための手段と、
(c)該表面から反射して捕捉された該光に従って、該表面の特徴に関係付けられたデータ点を求めるための手段と、
(d)該データ点に従って、該歯科品目の該表面の三次元表示を表示するための手段と、を備えているシステム。 - 歯科用デジタル化システムにおいて、
(a)一連の照射期間それぞれの間に、歯科対象物を、複数の識別可能な曲線を含む光のパターンで照射するように構成されている投影器であって、第1の光のパターンは第1の本数の識別可能な曲線を含んでおり、後に続くパターンは、該第1の本数の識別可能な曲線を上回る本数の識別可能な曲線を含んでいる、投影器と、
(b)各照射期間の間に反射した光に従って画像を捕捉するように構成されているカメラと、
(c)各画像に従って該対象物の表面の特徴に関係付けられた点集合を求め、該捕捉された各画像をコンパイルして該対象物の画像を形成するように構成されている制御器と、
(d)該対象物の画像を表示するためのディスプレイと、を備えているシステム。 - 該投影器は、シングルポイントレーザー源から該複数の識別可能な曲線を光学的に生成するように構成されているレーザー源を備えている、請求項20に記載の歯科用デジタル化システム。
- 該投影器は、該複数の識別可能な曲線を生成するように構成されている複数のレーザー源を備えている、請求項20に記載の歯科用デジタル化システム。
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