JPH05269146A - クラウン設計時におけるマ−ジンラインの抽出方法 - Google Patents
クラウン設計時におけるマ−ジンラインの抽出方法Info
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- JPH05269146A JPH05269146A JP6509192A JP6509192A JPH05269146A JP H05269146 A JPH05269146 A JP H05269146A JP 6509192 A JP6509192 A JP 6509192A JP 6509192 A JP6509192 A JP 6509192A JP H05269146 A JPH05269146 A JP H05269146A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
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- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】クラウンの製作のCAD/CAM化を考慮し、
マ−ジンラインの判定が容易なマ−ジンラインの抽出方
法を提供する。 【構成】支台歯の形状を示すデ−タに基づいて、その形
状を示す各デ−タの変化量を求め、該変化量の値からマ
−ジン部分と判定できる点列11を抽出する。そして、
支台歯の形状の表面展開図を表示するとともに、その展
開図中に点列11を表示し、表示された点列11に基づ
いてマ−ジンラインを決定する。
マ−ジンラインの判定が容易なマ−ジンラインの抽出方
法を提供する。 【構成】支台歯の形状を示すデ−タに基づいて、その形
状を示す各デ−タの変化量を求め、該変化量の値からマ
−ジン部分と判定できる点列11を抽出する。そして、
支台歯の形状の表面展開図を表示するとともに、その展
開図中に点列11を表示し、表示された点列11に基づ
いてマ−ジンラインを決定する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はクラウン設計時における
マ−ジンラインの抽出方法に関するものである。
マ−ジンラインの抽出方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、クラウンの製作は、ワックスアッ
プ法と呼ばれる手作業で行われていた。図6は、ワック
スアップ法によるクラウンの製作を説明するための図で
ある。まず、図6(a)に示すような支台歯の石膏模型
を作成する。この石膏模型は、歯科医師が患部を整形し
支台歯を形成し、その支台歯の印象をとり、それに基づ
いて作成する。そして、この支台歯の石膏模型にマ−ジ
ンライン61を描く。このマ−ジンラインの位置は、作
業者が石膏模型を見ながら、マ−ジンラインと思われる
部分に印を付け決定する。次に、図6(b)に示すよう
に、支台歯の石膏模型上に、溶かしたワックスを盛り上
げていく。ワックスを盛り上げるときは、マ−ジンライ
ンから支台歯の石膏模型側にワックスがはみ出さないよ
うに、マ−ジンライン付近のワックスが滑らかにつなが
っていくようにする。そして、図6(c)に示すよう
に、クラウンの形状を形成する。このようにして作成さ
れたクラウンの模型により、型を作成し、それによっ
て、クラウンを作る。
プ法と呼ばれる手作業で行われていた。図6は、ワック
スアップ法によるクラウンの製作を説明するための図で
ある。まず、図6(a)に示すような支台歯の石膏模型
を作成する。この石膏模型は、歯科医師が患部を整形し
支台歯を形成し、その支台歯の印象をとり、それに基づ
いて作成する。そして、この支台歯の石膏模型にマ−ジ
ンライン61を描く。このマ−ジンラインの位置は、作
業者が石膏模型を見ながら、マ−ジンラインと思われる
部分に印を付け決定する。次に、図6(b)に示すよう
に、支台歯の石膏模型上に、溶かしたワックスを盛り上
げていく。ワックスを盛り上げるときは、マ−ジンライ
ンから支台歯の石膏模型側にワックスがはみ出さないよ
うに、マ−ジンライン付近のワックスが滑らかにつなが
っていくようにする。そして、図6(c)に示すよう
に、クラウンの形状を形成する。このようにして作成さ
れたクラウンの模型により、型を作成し、それによっ
て、クラウンを作る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の技
術においては、マ−ジンライン決定は、作業者の熟練度
に左右されるところが大きい。支台歯とクラウンのマ−
ジンの適合が悪いと、クラウンの脱落や、クラウンの内
部に虫歯ができる原因になる。また、歯科医師がクラウ
ンを患部に着合する際のマ−ジンの調整も余計に必要に
なり、結局診療時間が増えることになる。
術においては、マ−ジンライン決定は、作業者の熟練度
に左右されるところが大きい。支台歯とクラウンのマ−
ジンの適合が悪いと、クラウンの脱落や、クラウンの内
部に虫歯ができる原因になる。また、歯科医師がクラウ
ンを患部に着合する際のマ−ジンの調整も余計に必要に
なり、結局診療時間が増えることになる。
【0004】また、現在手作業で行われているクラウン
の製作は、近い将来CAD/CAM化されるのは必至と
見られる。そこで、本発明は、クラウンの製作のCAD
/CAM化を考慮し、マ−ジンラインの判定が容易なマ
−ジンラインの抽出方法を提供することを目的とする。
の製作は、近い将来CAD/CAM化されるのは必至と
見られる。そこで、本発明は、クラウンの製作のCAD
/CAM化を考慮し、マ−ジンラインの判定が容易なマ
−ジンラインの抽出方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために本発明のクラウン設計時におけるマ−ジンライ
ンの抽出方法は、支台歯の形状を示すデ−タに基づいて
前記形状を示す各デ−タの変化量を求め、該変化量の値
からマ−ジン部分と判定できる点列を抽出し、前記支台
歯の形状の表面展開図を表示するとともに、該展開図中
に前記点列を表示し、表示された前記点列に基づいてマ
−ジンラインを決定するものである。
るために本発明のクラウン設計時におけるマ−ジンライ
ンの抽出方法は、支台歯の形状を示すデ−タに基づいて
前記形状を示す各デ−タの変化量を求め、該変化量の値
からマ−ジン部分と判定できる点列を抽出し、前記支台
歯の形状の表面展開図を表示するとともに、該展開図中
に前記点列を表示し、表示された前記点列に基づいてマ
−ジンラインを決定するものである。
【0006】
【作用】上記のような方法により、マ−ジン部分と判定
できる点列を計算で求めることができ、この点列を表面
展開図に表示することにより、マ−ジンラインを容易に
決定することができる。
できる点列を計算で求めることができ、この点列を表面
展開図に表示することにより、マ−ジンラインを容易に
決定することができる。
【0007】
【実施例】以下に、本発明の実施例の説明をする。ま
ず、従来の技術と同様にして作成された支台歯の石膏模
型の形状を計測し、支台歯の形状デ−タを得る。計測
は、CTスキャンや3次元測定器等、周知の技術を用い
ることによって行うことができる。得られた計測デ−タ
により、支台歯の3次元形状を示すデ−タを得る。
ず、従来の技術と同様にして作成された支台歯の石膏模
型の形状を計測し、支台歯の形状デ−タを得る。計測
は、CTスキャンや3次元測定器等、周知の技術を用い
ることによって行うことができる。得られた計測デ−タ
により、支台歯の3次元形状を示すデ−タを得る。
【0008】そして、支台歯の3次元形状デ−タより、
マ−ジン部分の点列を抽出する。抽出する方法として
は、たとえば、つぎのような方法がある。以下、その手
順を説明する。 (1)図2(a)に示すように、支台歯の3次元形状2
1の中心軸22を求める。 (2)中心軸22を含む平面と支台歯形状21を形成す
る曲面との交線を考える。図2(a)において、23が
この交線に該当するとする。支台歯形状21を形成する
曲面上の点のうちの交線23上の各点と、中心軸22と
の距離を計算する。そして、隣合った点どうしの傾きを
計算する。すなわち、次式のようにして、交線23上に
並ぶ点iに対しての傾きSiを求める。 Si=Ij−Ii (j=i+1) Si:傾き Ii:中心軸からの距離 (3)上記計算の結果、傾きが0を横切る点、または、
傾きの変化がある値より大きくなった点をマ−ジン部分
とする。すなわち、Si・Sj<0を満たす点j、または、
a=Sj−Si としたとき、|a|≧constant(ある値)
を満たす点jはマ−ジン部分である。なお、aは傾きの
変化量を表す。
マ−ジン部分の点列を抽出する。抽出する方法として
は、たとえば、つぎのような方法がある。以下、その手
順を説明する。 (1)図2(a)に示すように、支台歯の3次元形状2
1の中心軸22を求める。 (2)中心軸22を含む平面と支台歯形状21を形成す
る曲面との交線を考える。図2(a)において、23が
この交線に該当するとする。支台歯形状21を形成する
曲面上の点のうちの交線23上の各点と、中心軸22と
の距離を計算する。そして、隣合った点どうしの傾きを
計算する。すなわち、次式のようにして、交線23上に
並ぶ点iに対しての傾きSiを求める。 Si=Ij−Ii (j=i+1) Si:傾き Ii:中心軸からの距離 (3)上記計算の結果、傾きが0を横切る点、または、
傾きの変化がある値より大きくなった点をマ−ジン部分
とする。すなわち、Si・Sj<0を満たす点j、または、
a=Sj−Si としたとき、|a|≧constant(ある値)
を満たす点jはマ−ジン部分である。なお、aは傾きの
変化量を表す。
【0009】以上のようにして、マ−ジン部分が抽出で
きる。上記の例では、交線23について説明したが、中
心軸22を含む平面は複数設定できる。したがって、そ
れぞれの平面に対する交線について、上記計算を行うこ
とによって、マ−ジン部分の点列を得ることができる。
次に以上のようにして求めたマ−ジン部分の点列をディ
スプレイ装置に表示する。このとき、支台歯形状の展開
図を作成して表示し、その表示の上にマ−ジン部分の点
列を表示する。展開図とは、支台歯の3次元形状の側面
を切り開いて、平面的に示した図である。すなわち、図
2(b)に示すように、円筒を切り開く要領で支台歯の
展開デ−タを作成する。展開デ−タに基づいて、ディス
プレイ上に展開図を描画する。そして、その展開図上の
対応する位置にマ−ジン部分の点列を表示する。図1
(a)は、展開図上に、マ−ジン部分の点列を表示した
状態を示す図である。図1(a)においては、点列を直
線でつないだ状態を表示している。このように、点列を
直線でつなぐ操作は、マウスで各点をヒットしていくこ
とで行うことができる。
きる。上記の例では、交線23について説明したが、中
心軸22を含む平面は複数設定できる。したがって、そ
れぞれの平面に対する交線について、上記計算を行うこ
とによって、マ−ジン部分の点列を得ることができる。
次に以上のようにして求めたマ−ジン部分の点列をディ
スプレイ装置に表示する。このとき、支台歯形状の展開
図を作成して表示し、その表示の上にマ−ジン部分の点
列を表示する。展開図とは、支台歯の3次元形状の側面
を切り開いて、平面的に示した図である。すなわち、図
2(b)に示すように、円筒を切り開く要領で支台歯の
展開デ−タを作成する。展開デ−タに基づいて、ディス
プレイ上に展開図を描画する。そして、その展開図上の
対応する位置にマ−ジン部分の点列を表示する。図1
(a)は、展開図上に、マ−ジン部分の点列を表示した
状態を示す図である。図1(a)においては、点列を直
線でつないだ状態を表示している。このように、点列を
直線でつなぐ操作は、マウスで各点をヒットしていくこ
とで行うことができる。
【0010】展開図の表示は、全体にシェ−ディングを
施した表示、または少し斜めから見た折れ線表示の2種
類が切り替えられる。切り替えはメニュ−操作で行う。
図1(a)はシェ−ディング表示の場合を示している。
次に、計算から抽出されたマ−ジン部分の点列およびそ
れをつないだ線の修正を行う。修正は、表示されている
点をマウスでヒットし、その点に対してキ−入力、ダイ
ヤルなどで変化量を与えて移動させる。
施した表示、または少し斜めから見た折れ線表示の2種
類が切り替えられる。切り替えはメニュ−操作で行う。
図1(a)はシェ−ディング表示の場合を示している。
次に、計算から抽出されたマ−ジン部分の点列およびそ
れをつないだ線の修正を行う。修正は、表示されている
点をマウスでヒットし、その点に対してキ−入力、ダイ
ヤルなどで変化量を与えて移動させる。
【0011】図1(a)を参照しながら、修正について
説明する。図1(a)において、シェ−ディングを施し
た領域12a,12bは、領域13に向かって、徐々に
盛り上がった形状を示している。すなわち、山にたとえ
れば、領域13が尾根に相当する。実際のマ−ジンライ
ンは、展開図における盛り上がった部分の頂上付近、す
なわち図1(a)における領域13の部分にあると考え
られる。図1(a)の点列11は、前述の計算による方
法で求めたマ−ジン部分を示すものである。点列11の
点の多くは領域13にあり、実際のマ−ジンライン上に
近い位置にあると考えられる。しかしながら、図中、矢
印を付した点は、領域12bすなわち傾斜面上にある。
これらの点は、実際のマ−ジンラインからはずれた位置
にあると考えられる。これらの矢印を付した点は、前述
の計算による方法で、正しくマ−ジン部分が求められな
かったと考えられる。そこで、これらの点については、
位置を修正する必要がある。修正の方法は、前述のよう
に、修正する点をマウスでヒットし、キ−入力あるいは
ダイヤルなとで変化量を設定して、点を所望の位置に移
動させればよい。
説明する。図1(a)において、シェ−ディングを施し
た領域12a,12bは、領域13に向かって、徐々に
盛り上がった形状を示している。すなわち、山にたとえ
れば、領域13が尾根に相当する。実際のマ−ジンライ
ンは、展開図における盛り上がった部分の頂上付近、す
なわち図1(a)における領域13の部分にあると考え
られる。図1(a)の点列11は、前述の計算による方
法で求めたマ−ジン部分を示すものである。点列11の
点の多くは領域13にあり、実際のマ−ジンライン上に
近い位置にあると考えられる。しかしながら、図中、矢
印を付した点は、領域12bすなわち傾斜面上にある。
これらの点は、実際のマ−ジンラインからはずれた位置
にあると考えられる。これらの矢印を付した点は、前述
の計算による方法で、正しくマ−ジン部分が求められな
かったと考えられる。そこで、これらの点については、
位置を修正する必要がある。修正の方法は、前述のよう
に、修正する点をマウスでヒットし、キ−入力あるいは
ダイヤルなとで変化量を設定して、点を所望の位置に移
動させればよい。
【0012】なお、支台歯の展開図と3次元形状をディ
スプレイに同時に表示することができる。図5は、その
状態を示している。図5に示すように、支台歯の3次元
形状を表示するとともに、画面上方に展開図を表示して
いる。そして、マ−ジン部分を示す点列および点列をつ
ないだ線は、3次元形状、展開図の両方に表示すること
ができる。上記のような点の位置の修正操作は、3次元
形状の表示を用いて行うこともできるが、2次元的な表
示の展開図を用いて行うほうがわかりやすい。
スプレイに同時に表示することができる。図5は、その
状態を示している。図5に示すように、支台歯の3次元
形状を表示するとともに、画面上方に展開図を表示して
いる。そして、マ−ジン部分を示す点列および点列をつ
ないだ線は、3次元形状、展開図の両方に表示すること
ができる。上記のような点の位置の修正操作は、3次元
形状の表示を用いて行うこともできるが、2次元的な表
示の展開図を用いて行うほうがわかりやすい。
【0013】点の位置を修正するための点の移動量は、
展開デ−タ、3次元形状デ−タのそれぞれに対して反映
される。したがって、展開図を用いて点を移動させた場
合は、3次元形状の表示中の対応する点も対応する位置
へ移動させて表示することができる。点の位置を修正し
たら、再度点列を直線でつなぐ。図3は、修正した点列
に基づいて、それらを直線でつないだ状態を示してい
る。図4は、図3と同様の状態を折れ線表示で示した例
である。もちろん、図1(a)において、点の位置を修
正する際に、図4のような折れ線表示を用いてもよい。
展開デ−タ、3次元形状デ−タのそれぞれに対して反映
される。したがって、展開図を用いて点を移動させた場
合は、3次元形状の表示中の対応する点も対応する位置
へ移動させて表示することができる。点の位置を修正し
たら、再度点列を直線でつなぐ。図3は、修正した点列
に基づいて、それらを直線でつないだ状態を示してい
る。図4は、図3と同様の状態を折れ線表示で示した例
である。もちろん、図1(a)において、点の位置を修
正する際に、図4のような折れ線表示を用いてもよい。
【0014】以上のようにして求めた点列を3次元デ−
タに変換し、図1(b)に示すように曲線化する。この
曲線が、マ−ジンラインである。このマ−ジンラインを
支台歯の形状デ−タに登録する。クラウン設計時には、
上記のようにして求めたマ−ジンラインが登録された支
台歯の形状デ−タを用いて行う。設計対象のクラウンの
マ−ジンラインは、支台歯の形状デ−タに登録されたマ
−ジンラインと一致させればよい。
タに変換し、図1(b)に示すように曲線化する。この
曲線が、マ−ジンラインである。このマ−ジンラインを
支台歯の形状デ−タに登録する。クラウン設計時には、
上記のようにして求めたマ−ジンラインが登録された支
台歯の形状デ−タを用いて行う。設計対象のクラウンの
マ−ジンラインは、支台歯の形状デ−タに登録されたマ
−ジンラインと一致させればよい。
【0015】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、クラウン
設計において、マ−ジンラインの抽出作業が簡単にな
る。その結果、設計時間が短縮され、生産性が向上す
る。また、マ−ジンラインの精度が従来に較べて向上す
るので、クラウンの耐久性が良くなる。
設計において、マ−ジンラインの抽出作業が簡単にな
る。その結果、設計時間が短縮され、生産性が向上す
る。また、マ−ジンラインの精度が従来に較べて向上す
るので、クラウンの耐久性が良くなる。
【図1】本発明の実施例のマ−ジンラインの抽出方法に
おける点列の表示状態を示す図である。
おける点列の表示状態を示す図である。
【図2】本発明の実施例のマ−ジン部分の点列を計算で
求める方法と展開図の作成方法を説明するための図であ
る。
求める方法と展開図の作成方法を説明するための図であ
る。
【図3】本発明の実施例のマ−ジンラインの抽出方法に
おける展開図のシェ−ディング表示を示す図である。
おける展開図のシェ−ディング表示を示す図である。
【図4】本発明の実施例のマ−ジンラインの抽出方法に
おける展開図の折れ線表示を示す図である。
おける展開図の折れ線表示を示す図である。
【図5】本発明の実施例のマ−ジンラインの抽出方法に
おいて、ディスプレイ装置に3次元形状と展開図の両方
を表示した状態を示す図である。
おいて、ディスプレイ装置に3次元形状と展開図の両方
を表示した状態を示す図である。
【図6】ワックスアップ法によるクラウンの製作を説明
するための図である。
するための図である。
11 計算で求めたマ−ジン部分の点列 21 支台歯の3次元形状 22 中心軸 23 中心軸22を含む平面と支台歯形状21を形成す
る曲面との交線
る曲面との交線
Claims (1)
- 【請求項1】支台歯の形状を示すデ−タに基づいて前記
形状を示す各デ−タの変化量を求め、該変化量の値から
マ−ジン部分と判定できる点列を抽出し、前記支台歯の
形状の表面展開図を表示するとともに、該展開図中に前
記点列を表示し、表示された前記点列に基づいてマ−ジ
ンラインを決定することを特徴とするクラウン設計時に
おけるマ−ジンラインの抽出方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6509192A JPH05269146A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | クラウン設計時におけるマ−ジンラインの抽出方法 |
DE69315365T DE69315365T2 (de) | 1992-03-23 | 1993-03-23 | Methode zur Ziehung einer Randlinie zum Entwurf einer künstlichen Krone |
EP93104780A EP0562560B1 (en) | 1992-03-23 | 1993-03-23 | Method for extracting margin line at artificial crown designing |
US08/312,678 US5417572A (en) | 1992-03-23 | 1994-09-28 | Method for extracting a margin line for designing an artificial crown |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6509192A JPH05269146A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | クラウン設計時におけるマ−ジンラインの抽出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05269146A true JPH05269146A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13276912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6509192A Pending JPH05269146A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | クラウン設計時におけるマ−ジンラインの抽出方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5417572A (ja) |
EP (1) | EP0562560B1 (ja) |
JP (1) | JPH05269146A (ja) |
DE (1) | DE69315365T2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100371003B1 (ko) * | 2000-08-25 | 2003-02-06 | 주식회사 인비지테크 | 모형치아 측정기 |
KR100485308B1 (ko) * | 2002-06-28 | 2005-04-27 | 주식회사 케이씨아이 | 인터넷과 3차원 스캐너를 이용한 디지털 치아 모형 제공시스템 및 그 방법 |
JP2007215657A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Gc Corp | 作製支援装置 |
JP2007215656A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Gc Corp | 作製支援装置 |
JP2011143181A (ja) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Gc Corp | 作製支援装置、作製支援方法、及び作製支援プログラム |
JP2014155610A (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Core Dental Labo Kk | アバットメントの設計方法、及びアバットメントの製造方法 |
Families Citing this family (27)
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---|---|---|---|---|
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US6089868A (en) * | 1998-05-14 | 2000-07-18 | 3M Innovative Properties Company | Selection of orthodontic appliances |
US6482284B1 (en) | 2000-08-31 | 2002-11-19 | 3M Innovative Properties Company | Method of making a dental mill blank and support stub assembly |
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