CN107595419B - 义齿计算机辅助设计方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种义齿计算机辅助设计方法，包括如下步骤：获取已完成牙位分割的牙齿模型；根据用户在牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记；获取待制作义齿相对待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取待制作义齿与待制作义齿的区域之间的设定间隙参数；根据就位方向和间隙参数，将义齿预设模板匹配至待制作义齿的区域，并在待制作义齿的区域生成待制作义齿的义齿模型。本发明还公开了一种义齿计算机辅助设计终端及计算机可读存储介质。本发明的技术方案中，义齿模型的设计过程直接通过计算机软件完成，有利于提高义齿设计的效率和精度。

Description

义齿计算机辅助设计方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及义齿设计技术领域，尤其涉及一种义齿计算机辅助设计方法，义齿计算机辅助设计终端和一种计算机可读存储介质。

背景技术

义齿是为牙齿缺损患者制作的修复体，而义齿设计是口腔医学中的一项重要课题。现有技术中，义齿设计通常是在手工作坊中完成，义齿的设计和塑形依靠手工设计完成，在医生给患者制定义齿修复方案和执行修复方案的过程中，医生需要根据患者的实际情况与患者进行多次的沟通，以确认义齿模型。

上述技术手工设计义齿的方案存在设计耗时长，精度差的弊端。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种义齿计算机辅助设计方法，旨在解决提高义齿设计的效率和精度。

为实现上述目的，本发明提供的义齿计算机辅助设计方法包括如下步骤：

获取已完成牙位分割的牙齿模型；

根据用户在所述牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记，其中，所述待制作义齿的区域包括所述牙齿模型的基牙区域或缺失位中的至少一种，所述牙位标记包括牙位号标记；

获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数；

根据所述就位方向和所述间隙参数，将义齿预设模板匹配至所述待制作义齿的区域，并在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型。

优选地，所述根据用户在所述牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记的步骤，具体包括：

获取用户在所述牙齿模型的基牙的颈缘位置和/或所述缺失位上标记的牙位标记点；

在标记了所述牙位标记点的所述基牙区域和/或所述缺失位上生成所述牙位标记。

优选地，所述获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数的步骤之前，还包括：

当所述待制作义齿的区域包括基牙区域时，根据所述基牙上的所述牙位标记点识别所述基牙的颈缘；

当识别成功时，根据识别结果显示所述基牙的颈缘线。

优选地，所述当所述待制作义齿的区域包括基牙区域时，根据所述基牙上的所述牙位标记点识别所述基牙的颈缘的步骤之后，还包括：

当识别失败时，获取用户在所述基牙的颈缘位置标记的颈缘标记点，根据所述颈缘标记点识别所述基牙的颈缘，并生成所述基牙的颈缘线。

优选地，所述颈缘标记点为位于所述基牙的颈缘位置的一个标记点，或绕设于所述基牙的颈缘位置的多个标记点。

优选地，所述获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向的步骤，具体包括：

根据所述待制作义齿的区域，识别所述待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的就位方向，或根据用户的设定确定所述待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的就位方向；

将识别出的就位方向确定为所述设定就位方向，或将用户设定的就位方向确定为所述设定就位方向。

优选地，所述获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数的步骤，具体包括：

识别位于所述基牙的颈缘线范围以内的内颈缘线；

根据所述颈缘线和所述内颈缘线确定所述基牙的肩台区和非肩台区，其中，所述肩台区为由所述颈缘线和所述内颈缘线限定的区域，所述非肩台区为所述基牙上的位于所述内颈缘线的背离所述颈缘线一侧的区域；

获取用户设定的所述待制作义齿与所述肩台区之间的间隙参数，以及用户设定的所述待制作义齿与所述非肩台区之间的间隙参数。

优选地，所述在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型的步骤，具体包括：

获取用户设定的义齿预设模板的样式和义齿预设模板的参数；

根据所述义齿预设模板的样式和所述义齿预设模板的参数，在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型，其中，所述义齿模型为內冠模型、全冠模型、回切冠模型、嵌体模型、高嵌体模型和贴面模型中的任一种。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种义齿计算机辅助设计终端，包括：存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的义齿计算机辅助设计方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的义齿计算机辅助设计方法的步骤。

在本发明的技术方案中，通过计算机软件获取牙齿模型，并根据用户在所述牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记，通过获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数，根据所述就位方向和所述间隙参数，将义齿预设模板匹配至所述待制作义齿的区域，并在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型，因此，义齿模型的设计过程直接通过计算机软件完成，在义齿设计过程中使义齿与患者的牙齿模型匹配，有利于提高义齿设计的效率和精度。

附图说明

图1为本发明义齿计算机辅助设计方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明义齿计算机辅助设计方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明义齿计算机辅助设计方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明义齿计算机辅助设计方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明义齿计算机辅助设计方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明义齿计算机辅助设计方法第六实施例的流程示意图；

图7为本发明义齿计算机辅助设计方法第七实施例的流程示意图；

图8为本发明义齿计算机辅助设计方法第八实施例的流程示意图；

图9本发明义齿计算机辅助设计终端一实施例的模块结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

请参阅图1，为实现上述目的，本发明的第一实施例中提供一种义齿计算机辅助设计方法，所述义齿计算机辅助设计方法包括如下步骤：

步骤S10，获取已完成牙位分割的牙齿模型；

步骤S20，根据用户在所述牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记，其中，所述待制作义齿的区域包括所述牙齿模型的基牙区域或缺失位中的至少一种，所述牙位标记包括牙位号标记；

步骤S30，获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数；

步骤S40，根据所述就位方向和所述间隙参数，将义齿预设模板匹配至所述待制作义齿的区域，并在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型。

在本发明的技术方案中，通过计算机软件获取牙齿模型，并根据用户在所述牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记，通过获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数，根据所述就位方向和所述间隙参数，将义齿预设模板匹配至所述待制作义齿的区域，并在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型，因此，义齿模型的设计过程直接通过计算机软件完成，在义齿设计过程中使义齿与患者的牙齿模型匹配，有利于提高义齿设计的效率和精度。

数字化的义齿设计软件用于代替手工作坊的方式，本发明中的义齿计算机辅助设计方法可以应用于cad等设计软件中，通过数字化义齿设计软件解决以往需要通过手工制作义齿的低效率和低精度的问题。义齿设计软件可以设计各种义齿模型，例如，基底冠、全冠、解剖形态冠、贴面、嵌体、高嵌体、基底冠桥、全冠桥、解剖冠桥、贴面桥、嵌体桥、个性化基台等，以支持实际中各种牙齿修复形态的需求，极大的缩减了从医生患者给患者制定修复方案，执行修复方案，到最终解决患者修复的所等待的时间；软件中还可以提供多种多样的雕刻工具，可以为客户提供各种个性化设计的需求，极大的减少返工的概率，缩减整个行业的成本。

在对患者进行义齿设计前，获取用户的牙齿印膜制成印模石膏，再将所述印模石膏进行扫描，以获得三维立体的牙齿模型。在获得牙齿模型后需要进行牙位标识，以告知计算机需要在牙齿模型上生成义齿的位置，在标识牙位之前，需要确认所有的基牙区域或者牙齿缺失位已经被分割。牙位分割的步骤也可以在义齿设计软件中进行，具体的，软件识别用户绘制的每个基牙区域或者牙齿缺失位的边界线(该边界线应将基牙的颈缘线圈定在内)，将用户绘制的边界线以内的范围确定为需要分割的区域。该牙齿模型中包含多个基牙区域或者缺失位时，依次分割每个区域。

当上下颌均是功能颌时，开始分割后，点击对颌按钮，分割完成后，点击分割完成，页面上显示双颌模型，当上下颌只其中一个颌是功能颌时，开始分割后，对颌的图标禁用。牙位分割错误时可以根据用户的操作对重新分割牙位。当相邻的牙位区域有重合区域时，分割区域可以有相交部分，以进行叠加分割。牙位分割完成后，将牙齿模型的方向调整为与牙位指示图相同，在待制作义齿的区域生成牙位标记。

请参阅图2，基于本发明的义齿计算机辅助设计方法的第一实施例，本发明的义齿计算机辅助设计方法的第二实施例中，所述步骤S20具体包括：

步骤S21，获取用户在所述牙齿模型的基牙的颈缘位置和/或所述缺失位上标记的牙位标记点；

步骤S22，在标记了所述牙位标记点的所述基牙区域和/或所述缺失位上生成所述牙位标记。

具体的，可以在基牙的颊侧颈缘的中心位置或者缺失位的中间，通过点击鼠标左键(也可以通过触控等方式)标记牙位标记点，该牙位标记至少包括牙位号标记，还可以包括其他标记类型，在本实施例中，牙位标记进一步包括修复类型标记。标记后，在工作区中会显示“修复类型+牙位号”的牙位标记信息，例如，內冠36、全冠33或全冠桥体32。同时，可以将牙齿模型中的被标记区域替换成与预设的修复类型颜色对应的颜色，标记顺序可以为颊侧观牙模从右到左顺时针标记，或者参考牙位指示图提示进行标记。

进一步地，请参阅图3，基于本发明的义齿计算机辅助设计方法的第二实施例，本发明的义齿计算机辅助设计方法的第三实施例中，所述步骤S30之前，还包括：

步骤S50，当所述待制作义齿的区域包括基牙区域时，根据所述基牙上的所述牙位标记点识别所述基牙的颈缘；

步骤S60，当识别成功时，根据识别结果显示所述基牙的颈缘线。

颈缘线为每颗基牙的边界线，在本实施例中，由于标记基牙牙位的牙位标记点位于基牙的颈缘位置，因此，可以根据牙位标记点自动识别基牙的颈缘，并根据识别结果生成基牙的颈缘线，若识别成功，则可以在牙齿模型的基牙牙位上生成颜色不同于牙齿模型的颈缘线。当自动识别颈缘线失败，可以在工作界面中显示“自动识别颈缘失败”以及类似的提示，以告知用户识别失败的结果。

进一步地，在义齿计算机辅助设计方法中，还可以提供颈缘线的其他绘制方式。当存在其他绘制方式时，还可以在告知用户颈缘线识别失败之后，提示用户采用替他的绘制方式，例如，提示用户“请尝试一点识别”，或“请尝试多点识别”。

进一步地，在步骤S60之后，还可以接收用户对已生成的颈缘线的更改指令，以更改生成用户想要的颈缘线。颈缘线可以通过手绘方式生成，例如，识别用户在基牙颈缘位置绘制的颈缘线，并根据用户绘制的颈缘线生成基牙的颈缘线。该义齿计算机辅助设计方法中，还可以根据用户在基牙上的手绘线条修改自动识别获得的颈缘线。同时，系统还可以接收用户在颈缘线附近的颈缘线修改操作(例如，点击鼠标左键的操作)，以将颈缘线的局部线条或全部线条引导至用户进行修改操作的位置。系统还可以根据用户的颈缘线取消识别操作放弃自动识别生成的颈缘线。

请参阅图4，基于本发明的义齿计算机辅助设计方法的第三实施例，本发明的义齿计算机辅助设计方法的第四实施例中，所述步骤S50之后，还包括：

步骤S70，当识别失败时，获取用户在所述基牙的颈缘位置标记的颈缘标记点，根据所述颈缘标记点识别所述基牙的颈缘，并生成所述基牙的颈缘线。

在本实施例中，根据牙位标记点识别颈缘线失败时，可能是牙位标记点标记位置处的颈缘线不清晰，此时，可以获取用户在基牙的更清晰的颈缘位置标记的颈缘标记点，以根据该颈缘标记点重新识别基牙的颈缘，并生成颈缘线。

具体的，所述颈缘标记点为位于所述基牙的颈缘位置的一个标记点，或绕设于所述基牙的颈缘位置的多个标记点。也就是说，可以采用一点识别的方式或者多点识别的方式生成颈缘线。当采用一点识别方式时，系统仅根据用户在基牙的颈缘位置标记的一个颈缘标记点，重新识别基牙颈缘。当采用自动识别或者一点识别颈缘线失败时，可以采用多点识别方式，在多点识别方式中，系统可以获取用户在基牙的颈缘位置处标记的原始点以及沿着颈缘同一方向标记的颈缘点(该原始点和颈缘点绕设于基牙的颈缘位置)，并根据原始点和颈缘点生成颈缘线。具体的，用户标记的最后一个颈缘点与该原始点重合，以告知系统取点结束。

在根据自动识别、一点识别或多点识别方式生成颈缘线后，系统还可以接受用户的微调操作，以对颈缘线进行微调。在本实施例中，系统根据基牙上的横截面线做横截面，该颈缘线绕设基牙的周向，该横截面线与基牙的生长方向平行，在系统的工作界面上显示基牙的2D横截面视图，其中2D横截面视图上显示颈缘线与该横截面线的交点，系统接受用户沿所述横截面线对该交点进行的位置调节，可以将该颈缘线的高度调高或者调低，以实现对颈缘线高度的微调。

进一步地，还可以根据控制点对颈缘线调节，具体的，在颈缘线上生成且显示若干个相互间隔的控制点，然后再选中控制点，并将控制点拖动至目标位置后释放，此时，控制点被移动至目标位置，颈缘线的局部位置也调节至该控制点所在的目标位置。在颈缘线上，可以对各个控制点单独进行删除操作，也可以根据用户的设置在颈缘线上生成新的控制点。颈缘线可以根据用户的设置显示或隐藏，同时颈缘线上的控制点也可以根据用户的设置显示或隐藏，还可以单独显示颈缘线上的各个控制点，而不显示颈缘线。颈缘线上各个控制点的点距可以根据用户设置而增大或缩小，例如，根据用户输入的点距数值调节控制点的点距，或者根据滚动鼠标滚轮调节各个控制点的点距，以及根据点距增加或减小控制按键调节点距。

进一步地，系统还能提供填充空洞和镜面光功能，其中，填充空洞功能用户在颈缘线以内的牙齿轴面有孔洞时填补孔洞，镜面光功能用于在牙齿模型上提供高光，例如，对基牙提供高光，以使基牙的轮廓呈现得更清晰，便于用户了解基牙的形状和轮廓。

在工作界面上还可以提供预分割功能：当颈缘线生成后，根据用户触发的预分割指令，将位于基牙颈缘线其中一侧的区域自动识别为牙冠区域，若自动识别错误，可以根据用户触发的区域切换指令，将位于基牙颈缘线另一侧的区域切换为牙冠区域。

请参阅图5，基于本发明的义齿计算机辅助设计方法的第一实施例至第四实施例中的任一项，本发明的义齿计算机辅助设计方法的第五实施例中，步骤S30中的获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向的步骤，具体包括：

步骤S31，根据所述待制作义齿的区域，识别所述待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的就位方向，或根据用户的设定确定所述待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的就位方向；

步骤S32，将识别出的就位方向确定为所述设定就位方向，或将用户设定的就位方向确定为所述设定就位方向。

在确定就位方向的过程中，可以根据用户输入的就位方向调节指令，将牙冠或牙桥倒凹最小的位置确定为就位方向(在确定就位方向时，注意颈缘位置最好不要存在倒凹)，并根据就位方向插入义齿预设模板。

可以根据待制作义齿的区域识别义齿预设模板的就位方向，例如，可以根据基牙区域的基牙的生长方向来识别义齿预设模板的就位方向，正确的就位方向可以选择颌面到牙根的方向，当然，也可以根据用户的设定确定就位方向，或者在识别出的就位方向的基础上，根据用户的设定对就位方向进行调整，例如调整就位角度或位置。

若义齿为牙桥时，还可以对牙桥上的个别义齿调节就位方向，选中“定义个别插入方向”(此义齿的就位方向将与其他牙不同)。

所述获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向的步骤之后，还可以包括：根据所述设定就位方向，显示所述义齿(例如牙冠或牙桥)的倒凹深度。根据倒凹深度可以进一步调节就位方向，以使义齿的佩戴效果符合患者基牙情况。

请参阅图6，基于本发明的义齿计算机辅助设计方法的第三实施例或第四实施例，本发明的义齿计算机辅助设计方法的第六实施例中，步骤S30中的获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数的步骤，具体包括：

步骤S33，识别位于所述基牙的颈缘线范围以内的内颈缘线；

步骤S34，根据所述颈缘线和所述内颈缘线确定所述基牙的肩台区和非肩台区，其中，所述肩台区为由所述颈缘线和所述内颈缘线限定的区域，所述非肩台区为所述基牙上的位于所述内颈缘线的背离所述颈缘线一侧的区域；

步骤S35，获取用户设定的所述待制作义齿与所述肩台区之间的间隙参数，以及用户设定的所述待制作义齿与所述非肩台区之间的间隙参数。

内颈缘线同样可以通过系统的识别产生，内颈缘线和颈缘线之间的区域为肩台区，内颈缘线的背离颈缘线一侧的区域为非肩台区。内颈缘线生成之后，可以通过生成控制点来编辑内颈缘线，也可以根据用户的内颈缘线绘制痕迹生成内颈缘线。

该肩台区和非肩台区的间隙参数不同，以满足医生给患者佩戴义齿时的粘接需求。在工作界面中可以提供肩台区和非肩台区的默认间隙参数，系统可以根据默认间隙参数或用户设定的间隙参数生成义齿与待制作义齿区域的间隙。

请参阅图7，基于本发明的义齿计算机辅助设计方法的第一实施例至第四实施例中的任一项，本发明的义齿计算机辅助设计方法的第七实施例中，所述步骤S40中的在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型的步骤，具体包括：

步骤S41，获取用户设定的义齿预设模板的样式和义齿预设模板的参数；

步骤S42，根据所述义齿预设模板的样式和所述义齿预设模板的参数，在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型，其中，所述义齿模型为内冠模型、全冠模型、回切冠模型、嵌体模型、高嵌体模型和贴面模型中的任一种。

具体的，当所述义齿预设模板为內冠时，获取设定的內冠样式和內冠形态参数，并获取设定的舌侧加强带参数，根据所述內冠样式、內冠形态参数和所述舌侧加强带参数，生成所述内冠模型。该內冠形态参数可以包括壁厚、边缘线补偿、补偿角度和延伸补偿参数。在设定舌侧加强带参数时，可以根据用户的定义生成舌侧金属边，包括：选中舌侧加强带的起始角、结束角和偏移量。

当所述义齿预设模板为全冠时，获取设定的全冠样式，并对所述全冠模板进行塑形，以生成所述全冠模型。该义齿计算机辅助设计方法中提供多种牙齿形态数据库，以根据患者牙齿的情况选择不同牙冠形态，载入模板后，可以根据全局方向、咬合方向、远近中方向、颊舌侧方向和变形功能对义齿预设模板进行塑形。将义齿预设模板佩戴至牙齿模型时，需要将义齿预设模板上的样条线与基牙上的颈缘线重合。

当所述义齿预设模板为回切冠时，获取设定的全冠样式，并对所述全冠模板进行塑形及缩小，以生成具有表面形态的回切冠模型。

当所述义齿预设模板为嵌体模板、高嵌体模板和贴面模板中的一种，获取在所述义齿预设模板上标记的颊侧点或舌侧点，以生成中间模板，并对所述中间模板进行塑形，以生成嵌体模型、高嵌体模型和贴面模型中的一种。

在生成义齿模型的步骤中，还可以提供移除倒凹功能，若基牙存在倒凹，可以根据用户触发的移除倒凹指令在工作界面里虚拟地将倒凹填补，这样可以确保在后续的义齿制作过程中义齿顺利就位。

另外，还可以在工作界面中提供钻孔补偿功能，以根据用户设置的钻孔半径打磨义齿的内表面。

请参阅图8，基于本发明的义齿计算机辅助设计方法的第一实施例至第四实施例中的任一项，本发明的义齿计算机辅助设计方法的第八实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S80，根据用户的设置对所述义齿模型进行雕刻塑形。

系统可以提供多种塑性工具，例如自由塑形工具和局部塑形工具，以对义齿模型的整体或局部进行塑形。在自由塑形工具中，使用快捷键可以对模型塑形。在局部塑形工具中，使用快捷键可以拖动义齿模型的特定部位进行360°的造型，在义齿计算机辅助设计方法中，还可以提供全局光滑功能、恢复初始状态功能、加蜡功能、减蜡功能、局部光滑功能和局部塑形(尖状区域)功能，来全面雕刻义齿模型。

进一步的，系统还可以提供一些辅助处理功能按键，例如，最小厚度按键、咬合切削按键、邻牙切削按键、桥体切削按键和平滑按键。

在义齿为齿桥时，还提供编辑齿桥、连接体以及融合塑形功能。连接体功能中，可以编辑齿桥中各个义齿之间的连接体的形状和尺寸，以使连接体尺寸和连接力适当。

完成义齿模型设计后，在系统中导出模型。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种义齿计算机辅助设计终端，包括：存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的义齿计算机辅助设计方法的步骤。

由于本实施例义齿计算机辅助设计终端的技术方案至少包括上述义齿计算机辅助设计方法实施例的全部技术方案，因此至少具有以上实施例的全部技术效果，此处不再一一赘述。所述终端的种类不限，例如，可以为手机、Ipad、笔记本电脑，凡属可以应用所述义齿计算机辅助设计方法的终端均同理包含在本发明的保护范围之内。

请参阅图9，在某些具体实施方式中，该义齿计算机辅助设计终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的义齿计算机辅助设计方法的步骤。

由于本实施例计算机可读存储介质的技术方案至少包括上述义齿计算机辅助设计方法实施例的全部技术方案，因此至少具有以上实施例的全部技术效果，此处不再一一赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备进入本发明各个实施例所述的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第X实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料、方法步骤或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种义齿计算机辅助设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取已完成牙位分割的牙齿模型；

根据用户在所述牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记，其中，所述待制作义齿的区域包括所述牙齿模型的基牙区域或缺失位中的至少一种，所述牙位标记包括牙位号标记，其中，在标记所述牙位标记后，显示“修复类型+牙位号”的牙位标记信息；

获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数；根据所述就位方向和所述间隙参数，将义齿预设模板匹配至所述待制作义齿的区域，并在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型；

其中，所述根据用户在所述牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记的步骤，具体包括：

获取用户在所述牙齿模型的基牙的颈缘位置和/或所述缺失位上标记的牙位标记点；

在标记了所述牙位标记点的所述基牙区域和/或所述缺失位上生成所述牙位标记。

2.根据权利要求1所述的义齿计算机辅助设计方法，其特征在于，所述获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数的步骤之前，还包括：

当所述待制作义齿的区域包括基牙区域时，根据所述基牙上的所述牙位标记点识别所述基牙的颈缘；

当识别成功时，根据识别结果显示所述基牙的颈缘线。

3.根据权利要求2所述的义齿计算机辅助设计方法，其特征在于，所述当所述待制作义齿的区域包括基牙区域时，根据所述基牙上的所述牙位标记点识别所述基牙的颈缘的步骤之后，还包括：

当识别失败时，获取用户在所述基牙的颈缘位置标记的颈缘标记点，根据所述颈缘标记点识别所述基牙的颈缘，并生成所述基牙的颈缘线。

4.根据权利要求3所述的义齿计算机辅助设计方法，其特征在于，所述颈缘标记点为位于所述基牙的颈缘位置的一个标记点，或绕设于所述基牙的颈缘位置的多个标记点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的义齿计算机辅助设计方法，其特征在于，所述获取待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的设定就位方向的步骤，具体包括：

根据所述待制作义齿的区域，识别所述待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的就位方向，或根据用户的设定确定所述待制作义齿相对所述待制作义齿的区域的就位方向；

将识别出的就位方向确定为所述设定就位方向，或将用户设定的就位方向确定为所述设定就位方向。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的义齿计算机辅助设计方法，其特征在于，所述获取所述待制作义齿与所述待制作义齿的区域之间的设定间隙参数的步骤，具体包括：

识别位于所述基牙的颈缘线范围以内的内颈缘线；

根据所述颈缘线和所述内颈缘线确定所述基牙的肩台区和非肩台区，其中，所述肩台区为由所述颈缘线和所述内颈缘线限定的区域，所述非肩台区为所述基牙上的位于所述内颈缘线的背离所述颈缘线一侧的区域；

获取用户设定的所述待制作义齿与所述肩台区之间的间隙参数，以及用户设定的所述待制作义齿与所述非肩台区之间的间隙参数。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的义齿计算机辅助设计方法，其特征在于，所述在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型的步骤，具体包括：

获取用户设定的义齿预设模板的样式和义齿预设模板的参数；

根据所述义齿预设模板的样式和所述义齿预设模板的参数，在所述待制作义齿的区域生成所述待制作义齿的义齿模型，其中，所述义齿模型为内冠模型、全冠模型、回切冠模型、嵌体模型、高嵌体模型和贴面模型中的任一种。

8.一种义齿计算机辅助设计终端，其特征在于，包括：存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的义齿计算机辅助设计方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的义齿计算机辅助设计方法的步骤。

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