CN104367389A - 一种义齿数据处理及三维打印系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种义齿数据处理及三维打印系统，包含数据采集装置，数据处理装置以及三维打印装置；数据采集装置包含能够对口腔进行三维彩色扫描和图像拍摄的手持设备、数据存储设备以及显示设备；数据处理装置为计算机，安装有数据读取修复软件以及CAD设计软件，对数据采集装置传送的数据进行还原和修复，并进行设计和修改，再还原得到虚拟的仿真牙齿模型，即获得所需的虚拟模型数据；三维打印装置能够与数据处理装置连接，根据其获得的虚拟模型数据，通过三维打印成型，得到所需的义齿制作工作模型。本发明提供的义齿数据处理及三维打印系统，无需对牙齿取模，同时通过三维打印快速成型制备义齿，节省人力，周期短，并可以满足个性化制作的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种义齿数据采集处理和制作系统，具体地，涉及一种义齿数据处理及三维打印系统。
背景技术
在牙科领域中，制造义齿需要首先对牙齿制模，传统的制作方法为在牙齿原型上取模，一般是首先利用牙齿原型制作硅橡胶印模，用硅橡胶印模制作成石膏工作模，然后扫描工作模，再根据扫描的数据进行整合修复而形成需要的人造义齿。此传统的制作牙模系统有很多不便利之处，首先，此种口腔内取模的方式给人造成了强烈的不适感，而且由于扫描的是工作模，无法得到生产义齿所需的高清晰牙模图像。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于义齿生产的数据采集处理和三维打印系统，无需对牙齿取模，克服了传统技术中的取模方式给人造成的不适感，同时采用三维打印快速成型制作义齿工作模型，节省人力，周期短，无需人工打磨，而且可以满足个性化制作的要求。
为了达到上述目的，本发明提供了一种义齿数据处理及三维打印系统，其中，该系统包含数据采集装置，数据处理装置以及三维打印装置；所述的数据采集装置包含能够对口腔进行三维彩色扫描和图像拍摄的手持设备、数据存储设备以及显示设备；所述的数据采集装置能够从其数据存储设备通过外界存储媒介或远程网络将采集的数据传送给数据处理装置；所述的数据处理装置为计算机，该计算机内安装有数据读取修复软件以及CAD设计软件，能够对数据采集装置传送的数据进行还原和修复，并通过CAD设计软件进行设计和修改，再还原得到虚拟的仿真牙齿模型，即获得生产该义齿所需的虚拟模型数据；所述的三维打印装置能够与数据处理装置连接，根据其获得的所述虚拟模型数据，通过三维打印成型，得到所需的义齿制作工作模型，再进一步得到所需的义齿。
上述的义齿数据处理及三维打印系统，其中，所述的手持设备、数据存储设备以及显示设备能够通过导线连接并进行数据传输。
上述的义齿数据处理及三维打印系统，其中，所述的手持设备能够进行高温高压灭菌。
上述的义齿数据处理及三维打印系统，其中，所述的手持设备能够在进行三维彩色扫描的同时测量牙齿的颜色。
上述的义齿数据处理及三维打印系统，其中，所述的手持设备所得的三维彩色扫描数据、牙齿颜色数据以及所拍摄的图像均能够传送到所述的数据存储设备进行数字化存档。
上述的义齿数据处理及三维打印系统，其中，所述的数据存储设备内安装有数字制模软件，能够根据手持设备所得的三维彩色扫描数据创建三维数字化彩色印模，并对其进行数字化存档。
上述的义齿数据处理及三维打印系统，其中，所述的显示设备包含智能多点触控屏幕，其能够对所述的手持设备进行的三维彩色扫描和图像拍摄加以控制、查看和操作。
上述的义齿数据处理及三维打印系统，其中，所述的三维打印装置能够以光敏树脂为材料，打印成型所需的义齿制作工作模型。该三维打印装置优选为三维打印快速成形机。
本发明提供的义齿数据处理及三维打印系统具有以下优点：
1. 不需对牙齿取模制模，无需印模材料，无需反复取模，因传统取模的造成的不适将完全消失。
2. 高准确度的数字化印模确保高质量的修复体即义齿的密合度，减少义齿制备后放入时所需的调整和研磨次数，带来高质量的临床修复结果。
3. 为患者带来更舒适的扫描体验。三维彩色扫描以自然色进行扫描，可获得与黑白扫描无法获得的逼真扫描体验。
4. 紧凑小巧的手持设备占用空间少，其沿着口腔与牙齿轻松移动时即可实时捕获三维数字化彩色印模。
5. 更快速的数字化印模获取，即时测量尺色，以及高清晰度的图像获取，多项功能集于一个手持设备，方便操作，且可以减少诊疗时间，节约材料与物流成本。
6. 包含手持设备、数据存储设备以及显示设备的数据采集装置可以集成到标准牙椅安装设备中，从而节省空间并获得最佳的工作体验。该数据采集装置也可以与计算机搭配使用。
7. 显示设备能够实现三维可视化，在手持设备采集数据的同时即可在屏幕上查看正在创建的数字化印模、齿色数据以及拍摄图像；其屏幕优选为智能多点触控屏幕，允许通过手指进行图像缩放、移动和旋转等，无需繁琐的轨迹球或鼠标操作。
8. 能够实现即时病历记录，方便与患者讨论，以及在线互动沟通。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式作进一步地说明。
本发明提供的义齿数据处理及三维打印系统，包含数据采集装置，数据处理装置以及三维打印装置。
数据采集装置包含能够对口腔进行三维彩色扫描和图像拍摄的手持设备、数据存储设备以及显示设备。
手持设备、数据存储设备以及显示设备能够通过导线连接并进行数据传输。包含手持设备、数据存储设备以及显示设备的数据采集装置可以集成到标准牙椅安装设备中，从而节省空间并获得最佳的工作体验。该数据采集装置也可以与计算机搭配使用。
手持设备能够进行高温高压灭菌。手持设备能够在进行三维彩色扫描的同时测量牙齿的颜色。手持设备所得的三维彩色扫描数据、牙齿颜色数据以及所拍摄的图像均能够传送到数据存储设备进行数字化存档。
本发明提供的义齿数据处理及三维打印系统，其数据采集装置能够将更快速的数字化印模获取，即时测量尺色以及高清晰度的图像获取，多项功能集于一个手持设备，方便操作，且可以减少诊疗时间，节约材料与物流成本。紧凑小巧的手持设备占用空间少，其沿着口腔与牙齿轻松移动时即可实时捕获三维数字化彩色印模。高准确度的数字化印模确保高质量的修复体即义齿的密合度，减少义齿制备后放入时所需的调整和研磨次数，带来高质量的临床修复结果。不需对牙齿取模制模，无需印模材料，无需反复取模，因传统取模的造成的不适将完全消失。高准确度的数字化印模确保高质量的修复体即义齿的密合度，减少义齿制备后放入时所需的调整和研磨次数，带来高质量的临床修复结果。
数据存储设备内安装有数字制模软件，能够根据手持设备所得的三维彩色扫描数据创建三维数字化彩色印模，并对其进行数字化存档。能够实现即时病历记录，方便与患者讨论，以及在线互动沟通。
显示设备包含智能多点触控屏幕，其能够对手持设备进行的三维彩色扫描和图像拍摄加以控制、查看和操作。显示设备能够实现三维可视化，在手持设备采集数据的同时即可在屏幕上查看正在创建的数字化印模、齿色数据以及拍摄图像；其屏幕优选为智能多点触控屏幕，允许通过手指进行图像缩放、移动和旋转等，无需繁琐的轨迹球或鼠标操作。
数据采集装置能够从其数据存储设备通过外界存储媒介或远程网络将采集的数据传送给数据处理装置。
数据处理装置为计算机，该计算机内安装有数据读取修复软件以及CAD设计软件，能够对数据采集装置传送的数据进行还原和修复，并通过CAD设计软件进行设计和修改，再还原得到虚拟的仿真牙齿模型，即获得生产该义齿所需的虚拟模型数据。
三维打印装置能够与数据处理装置连接，根据其获得的虚拟模型数据，打印成型所需的义齿模型，再得到所需的义齿。该三维打印装置能够以光敏树脂为材料，打印成型所需的义齿制作工作模型，再进一步得到所需的义齿。该三维打印装置优选为三维打印快速成形机。
使用传统的取模技术很难获得准确的修复体义齿，印模质量参差不齐，经常需要反复取模，不仅临床和美观效果较差，放入义齿时还需要进行多次调整。本发明提供的义齿数据处理及三维打印系统，从一开始就能够提供准确的数字化印模，同时还可以测量牙齿颜色，扫描并拍摄高清图像以进行即时病历记录及与患者讨论。进一步的，通过远程获得的牙齿三维数字化参数数据，随后进行编辑、处理、筛选、纠正，并通过CAD设计软件进行设计和修改，然后再将其还原为仿真的牙齿模型，获得生产该义齿所需的虚拟三维口腔模型。再网路连通三维打印装置，一次成型，不需要再进行人工研磨，可以个性化制作，不需要制作模具，且一次制作多个牙齿造成浪费。总之，本发明利用计算机的CAM（即计算机辅助生产）部分，可直接在义齿制造厂进行处理最终生产出需要的义齿，不需要树脂厂加工，也不需要人工打磨，方便快捷。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (8)
1.一种义齿数据处理及三维打印系统，其特征在于，该系统包含数据采集装置，数据处理装置以及三维打印装置；
所述的数据采集装置包含能够对口腔进行三维彩色扫描和图像拍摄的手持设备、数据存储设备以及显示设备；所述的数据采集装置能够从其数据存储设备通过外界存储媒介或远程网络将采集的数据传送给数据处理装置；
所述的数据处理装置为计算机，该计算机内安装有数据读取修复软件以及CAD设计软件，能够对数据采集装置传送的数据进行还原和修复，并通过CAD设计软件进行设计和修改，再还原得到虚拟的仿真牙齿模型，即获得生产该义齿所需的虚拟模型数据；
所述的三维打印装置能够与数据处理装置连接，根据其获得的所述虚拟模型数据，通过三维打印成型，得到所需的义齿制作工作模型。
2.如权利要求1所述的义齿数据处理及三维打印系统，其特征在于，所述的手持设备、数据存储设备以及显示设备能够通过导线连接并进行数据传输。
3.如权利要求2所述的义齿数据处理及三维打印系统，其特征在于，所述的手持设备能够进行高温高压灭菌。
4.如权利要求3所述的义齿数据处理及三维打印系统，其特征在于，所述的手持设备能够在进行三维彩色扫描的同时测量牙齿的颜色。
5.如权利要求4所述的义齿数据处理及三维打印系统，其特征在于，所述的手持设备所得的三维彩色扫描数据、牙齿颜色数据以及所拍摄的图像均能够传送到所述的数据存储设备进行数字化存档。
6.如权利要求5所述的义齿数据处理及三维打印系统，其特征在于，所述的数据存储设备内安装有数字制模软件，能够根据手持设备所得的三维彩色扫描数据创建三维数字化彩色印模，并对其进行数字化存档。
7.如权利要求2所述的义齿数据处理及三维打印系统，其特征在于，所述的显示设备包含智能多点触控屏幕，其能够对所述的手持设备进行的三维彩色扫描和图像拍摄加以控制、查看和操作。
8.如权利要求1所述的义齿数据处理及三维打印系统，其特征在于，所述的三维打印装置能够以光敏树脂为材料，打印成型所需的义齿制作工作模型。
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