CN112006795A - 一种义齿印模的确定及义齿的制作方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种义齿印模的确定及义齿的制作方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取口内牙床形态的三维数字模型；根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在所述三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型；根据所述一体数字模型获取目标印模数据。本发明实施例的技术方案，解决了手工排牙效率低的问题，实现了降低排牙难度，提高排牙效率，降低人力成本的效果。

Description

一种义齿印模的确定及义齿的制作方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及义齿技术领域，尤其涉及一种义齿印模的确定及义齿的制作方法、装置、设备及介质。

背景技术

全口义齿是对无牙颌患者的常规修复治疗方法。全口义齿是采用人工材料替代缺失的上颌或下颌完整牙列及相关组织的可摘义齿修复体。全口义齿由基托和人工牙两部分组成，利用人工牙恢复天然牙列的外观、咬合和辅助发音的功能。基托的作用是连接人工牙，恢复缺损软硬组织，并使义齿分别固位于上下无牙颌上。

现有的义齿制作流程为使用医生发来的患者口内印模，来灌注石膏，制取石膏模型。将石膏模型根据咬合关系转移到颌架上，在上好颌架的石膏模型上进行铺蜡，蜡出基托，同时在基托上逐个进行人工牙粒的排列，形成合理的咬合关系。把蜡好的义齿与模型放入铸造的型盒中，使用石膏灌注，形成蜡型与义齿的印模，通过加热融化去除蜡，牙齿留在灌注的石膏中，从而模型之间与新灌注的石膏形成空腔，在空腔中添充热凝的基托树脂。并放入恒温水浴锅中使其凝固，经打磨抛光后形成义齿。现有的义齿制作步骤复杂，且人工排牙需要耗费大量的时间，使义齿的制作效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种义齿印模的确定及义齿的制作方法、装置、设备及介质，以实现简化义齿制作步骤，提高义齿制作效率的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种义齿印模的确定方法，该方法包括：

获取口内牙床形态的三维数字模型；

根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型；

根据所述一体数字模型获取目标印模数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种义齿的制作方法，该方法包括：

获取目标印模数据，其中，所述目标印模数据基于如权利要求1-3所述的义齿印模的确定方法确定；

对设置有预设附件的口内牙床形态三维数字模型数据和目标印模数据进行3D打印，得到打印好的印模和口内牙床形态模型；

基于已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型得到义齿。

第三方面，本发明实施例还提供了一种义齿印模装置，所述装置包括：

三维数字模型获取模块，用于获取口内牙床形态的三维数字模型；

数字全口义齿设计模块，用于根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在所述三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型；

目标印模数据获取模块，用于根据所述生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型获取目标印模数据。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的义齿印模方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的义齿印模方法。

本发明实施例通过获取口内牙床形态的三维数字模型；根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿牙齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在所述三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型；根据所述一体数字模型获取目标印模数据，解决了手工排牙效率低的问题，实现了降低排牙难度，提高排牙效率，降低人力成本的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种义齿印模方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的数据库中保存的排牙模型示意图；

图3是本发明实施例一中的全口义齿设计示意图；

图4是本发明实施例一中的目标印模数据示意图；

图5是本发明实施例二中的一种义齿印模方法的流程图；

图6是本发明实施例二中的添加预设附件的三维数字模型数据示意图；

图7是本发明实施例三中的一种义齿印模装置的结构图；

图8是本发明实施例四中的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种义齿印模的确定方法的流程图，本实施例可适用于制作义齿印模的情况，该方法可以由义齿印模的确定装置来执行，具体包括如下步骤：

S110、获取口内牙床形态的三维数字模型。

示例性的，制作全口义齿时，首先需要使用医生发来的患者口内印模，来灌注石膏，制取石膏模型。通过具有印模扫描功能扫描设备扫描石膏模型，得到口内牙床形态的三维数字模型，或者利用具有印模扫描功能的扫描设备直接扫描患者咬的印模，得到数字印模模型，将数字印模模型输入至3shape软件中，通过计算得出患者口内的口内牙床形态的三维数字模型。

S120、根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和三维数字模型进行全口义齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在所述三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型。

获取到口内印模的三维数字模型后，在预设的义齿数据库中对口内牙床形态的三维数字模型进行全口义齿匹配，预设的义齿数据库中保存的是排列好的数字全口义齿，如图2所示为数据库中保存的数字全口义齿。根据三维数字模型的牙弓情况进行数字全口义齿的匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型。示例性的，通过3shape软件对口内印模的三维数字模型进行展示。

可选的，根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿选择，包括：根据所述三维数字模型的牙弓弧度与各个数字全口义齿的牙弓弧度进行匹配，确定匹配成功的所述数字全口义齿。获取三维数字模型的牙弓弧度，根据三维数字模型的牙弓弧度进行数字全口义齿匹配，找到在预设的义齿数据库中与三维数字模型的牙弓弧度一致的数字全口义齿，则匹配成功，将匹配成功的数字全口义齿设置在三维数字模型中，从而完成针对该三维数字模型的全口义齿设计得到生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型。如图3所示为全口义齿设计示意图。减少了复杂的人工排牙的步骤，降低了人力成本，提高了排牙效率。

S130、根据一体数字模型获取目标印模数据。

将数字全口义齿设置在三维数字模型中后，获取排好义齿的三维数字模型的目标印模数据。可选的，根据所述一体数字模型获取目标印模数据，包括：对所述一体数字模型进行印模处理，得到所述一体数字模型的义齿印模数据；基于所述义齿印模数据添加预设的附件得到所述目标印模数据。示例性的，通过exocad软件打开数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型，获取排好数字全口义齿的三维数字模型的印模数据，通过软件的附件添加功能，在排好全口齿的三维数字模型的印模数据的基础上添加附件，预设附件包括：根据三维数字模型设计的全口义齿基托部分(即牙龈部分)，以及为保证添加基托部分的目标印模数据和添加基托部分的三维数字模型对合角度准确而设计的凸起与对应的凹陷咬合结构。使排好义齿的三维数字模型的印模数据形成预设的形状，从而得到目标印模数据，如图4所示为目标印模数据。

本实施例的技术方案，通过获取口内牙床形态的三维数字模型；根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型；根据设置有数字全口义齿的三维数字模型获取目标印模数据，解决了手工排牙效率低的问题，实现了降低排牙难度，提高排牙效率，降低人力成本的效果。

实施例二

图5为本发明实施例二提供的一种义齿印模的确定方法的流程图，本实施例可适用于制作义齿印模的情况，如图5所示，具体包括如下步骤：

S210、获取目标印模数据，其中，目标印模数据基于如权利要求1-3的义齿印模的确定方法确定。

获取上述实施例中确定的目标印模数据，用于进行3D打印。

S220、对设置有预设附件的口内牙床形态三维数字模型数据和目标印模数据进行3D打印，得到打印好的印模和口内牙床形态模型。

将口内牙床形态的三维数字模型通过exocad软件添加附件即牙龈部分，如图6所示为添加预设附件的口内牙床形态模型数据。获取设置有预设附件的口内牙床形态模型数据和目标印模数据进行3D打印，得到打印好的印模和口内牙床形态膏模型。

可选的，打印好的印模和口内牙床形态模型的材料为聚氨酯丙烯酸酯和二苯基-(2,4,6-三甲基苯甲酰)氧磷的混合物。使用该材料打印出的印模和口内牙床形态模型具有适度的弹性，可以使牙粒塞入并且稳固在印模中。该材料在20-200℃恒温水浴中不易变形。水浴后可以手动掰碎，便于拆卸。且该材料为透明色，便于看清内部状况，发现印模及口内牙床形态模型的问题，从而进行及时的调整，更有利于义齿的制作。通过将印模及口内牙床形态模型进行3D打印，可以省去传统义齿制作步骤中的在石膏模型上进行铺蜡，蜡出义齿基托的形状的步骤，还省去了把蜡好的且排列好牙齿的义齿基托放入铸造的型盒中，使用石膏灌注，形成蜡型与义齿的印模的步骤。降低了人力成本与义齿制作的复杂度，提高了义齿制作效率。

S230、基于已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型得到义齿。

将牙粒根据印模至于打印好的印模中，基于已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型得到义齿。可选的，基于已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型得到义齿，包括：将已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型封扣在一起形成空腔，在所述空腔中灌注义齿的基托材料形成义齿。将已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型封扣在一起，并使用加紧器加紧，使已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型形成空腔。在空腔中注入义齿基托材料形成义齿，示例性的，义齿基托材料为热凝树脂。

可选的，在所述空腔中灌注义齿的基托材料形成义齿，包括：在所述空腔中灌注义齿的基托材料使其包围每个牙粒，当灌注的基托材料凝固后进行修整得到所述义齿。在空腔内灌注基托材料，使基托材料包围每个牙粒。当基托材料冷却后，将打印的印模和口内牙床形态模型去除，再进行打磨去除毛边，同时修整形态，抛光处理后完成义齿的制作。

本实施例的技术方案，通过获取目标印模数据，其中，所述目标印模数据基于如权利要求1-3所述的义齿印模的确定方法确定；对设置有预设附件的口内牙床形态模型数据和目标印模数据进行3D打印，得到打印好的印模和口内牙床形态模型；基于已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型得到义齿。使用自主研制的3D打印材料，不易变形，容易拆卸，且为透明色，便于发现打印的印模和模型的问题，进而及时作出调整。实现了降低了人力成本与义齿制作的复杂度，提高义齿制作效率的效果。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种义齿印模的确定装置的结构图，该义齿印模的确定装置包括：三维数字模型获取模块310、数字全口义齿设置模块320和目标印模数据获取模块330。

在上述实施例的技术方案中，数字全口义齿设置模块320，包括：

数字全口义齿确定单元，用于根据所述三维数字模型的牙弓弧度与义齿数据库中各数字全口义齿的牙弓弧度进行匹配，确定匹配成功的所述数字全口义齿。

在上述实施例的技术方案中，目标印模数据获取模块330，包括：

牙齿印模数据获取单元，用于对所述一体数字模型进行印模处理，得到所述一体数字模型对应的义齿印模数据；

目标印模数据获取单元，用于基于所述义齿印模数据添加预设的附件得到所述目标印模数据。

本发明实施例的技术方案通过获取口内牙床形态的三维数字模型；根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型；根据一体数字模型获取目标印模数据，解决了手工排牙效率低的问题，实现了降低排牙难度，提高排牙效率，降低人力成本的效果。

本发明实施例所提供的义齿印模的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的义齿印模的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图8所示，该设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置73；设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器410为例；设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的义齿印模的确定方法对应的程序指令/模块(例如，义齿印模的确定装置中的三维数字模型获取模块310、数字全口义齿设计模块320和目标印模数据获取模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的义齿印模的确定方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种义齿印模的确定方法，该方法包括：

获取口内牙床形态的三维数字模型；

根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在所述三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型；

根据所述一体数字模型获取目标印模数据。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的义齿印模的确定方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述义齿印模的确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种义齿印模的确定方法，其特征在于，包括：

获取口内牙床形态的三维数字模型；

根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在所述三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型；

根据所述一体数字模型获取目标印模数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿匹配，包括：

根据所述三维数字模型的牙弓弧度与义齿数据库中各数字全口义齿的牙弓弧度进行匹配，确定匹配成功的所述数字全口义齿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一体数字模型获取目标印模数据，包括：

对所述一体数字模型进行印模处理，得到所述一体数字模型对应的义齿印模数据；

基于所述义齿印模数据添加预设的附件得到所述目标印模数据。

4.一种义齿的制作方法，其特征在于，包括：

获取目标印模数据，其中，所述目标印模数据基于如权利要求1-3所述的义齿印模的确定方法确定；

对设置有预设附件的口内牙床形态的三维数字模型数据和目标印模数据进行3D打印，得到打印好的印模和口内牙床形态模型；

基于已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型得到义齿。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态模型得到义齿，包括：

将已放置牙粒的印模和打印的口内牙床形态的模型封扣在一起形成空腔，在所述空腔中灌注义齿的基托材料形成义齿。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述空腔中灌注义齿的基托材料形成义齿，包括：

在所述空腔中灌注义齿的基托材料使其包围每个牙粒，当灌注的基托材料凝固后进行修整得到所述义齿。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述打印好的印模和口内牙床形态模型的材料为聚氨酯丙烯酸酯和二苯基-(2,4,6-三甲基苯甲酰)氧磷的混合物。

8.一种义齿印模的确定装置，其特征在于，包括：

三维数字模型获取模块，用于获取口内牙床形态的三维数字模型；

数字全口义齿设计模块，用于根据预设的义齿数据库中的数字全口义齿和所述三维数字模型进行全口义齿匹配，将匹配好的数字全口义齿设置在所述三维数字模型中生成数字全口义齿与三维数字模型的一体数字模型；

目标印模数据获取模块，用于根据所述一体数字模型获取目标印模数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的义齿印模方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的义齿印模方法。

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