CN106037967A - 基于3d打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，该方法为制取有余留牙牙颌或无牙颌印模及转移颌位关系，获取有余留牙牙颌或无牙颌及颌位关系数字化模型，参照余留牙或无牙形态和颌位关系对即刻全口义齿或半口义齿的人工牙排列和基托边界进行设定，并调用预成数据库中的资料，设计人造牙和其抛光面，调整咬合使牙槽嵴支持组织承担适当的压力分布，使用3D打印技术中的光固化立体印刷技术制造即刻全口义齿或半口义齿的三维原型；该方法制作步骤简单，制作时间短，精确度高，病人戴用舒适，同时降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，属于口腔材料领域。
背景技术
据申请人了解传统义齿修复要求在拔牙创口愈合后且牙槽嵴吸收趋向稳定阶段才可进行，通常患者需在拔牙后等待约3个月，长时间的牙列缺失对患者的心理状态、面容和咀嚼吞咽功能、发音等均产生巨大影响。患者急切地希望能够尽快恢复牙列，尽可能缩短缺牙时间。因此，需要在拔牙后尽快给患者戴用即刻全口义齿或半口义齿，以迎合患者的需求，让患者免除拔牙期，及时恢复患者缺牙区的生理的功能性刺激，同时满足患者的美观和心理需求，减少因为牙列缺失给患者带来的各种损害，增加患者的自信，还可以起到压迫拔牙创，减少出血的目的。
即刻全口或半口义齿在牙拔除之前制取记存模型, 记录正中颌位和颌间距离,作为以后确定颌位关系和排牙时的参考。通常用个别托盘取得余留牙和无牙处的功能印模, 灌注人造石模型, 根据口内尚存的天然牙记录颌位关系。上架，试戴后排牙, 完成全口或半口义齿, 浸入消毒液中备用。待拔除余留牙、修整牙槽骨后, 即时戴入即刻义齿,并调选磨。
传统的即刻全口义齿或半口义齿制作多使用聚甲基丙烯酸甲酯（PolymethylMethacrylate，PMMA）采用热凝填塞工艺制作，制作过程需要经过装盒、充填、加压、水浴聚合等步骤，制作过程繁琐，费时费力。而且全口义齿或半口义齿在传统热凝填塞工艺的制作过程中，常常由于基托蜡型变形、聚甲基丙烯酸甲酯粉液比例不易精确控制，型盒置于压榨器上加压不均匀、热处理过程中升温的速度和保持时间不易精确掌握和控制等因素的影响，从而导致石膏模型出现裂痕，或者制作完成后的义齿基托发生变形或存在气泡等缺陷。并且热固化型基托树脂聚合后会产生一定程度的收缩，如果收缩过大就会使义齿基托组织面与口腔黏膜面的适合性差，影响固位。另外传统全口义齿或半口义齿的排牙是由技工完成，耗费时间长，并且排牙的好坏与技工的技术水平密切相关，容易出现质量的偏差。而且即刻义齿不同于常规义齿修复，需要一次性拔除多颗牙，因此在拔牙前的模型修整很难精确，会直接影响到修复体的平稳和固位，造成患者就诊次数多，涉及到多次修复。
另外由于拔牙后的3个月内牙槽骨不稳定会不断发生吸收，因此即刻全口或半口义齿戴用一段时间后易出现松动、不密合、固位差等症状，需要重新制作临时性全口或半口义齿，而重新制作又需要花费相当长的时间，给患者带来不便。
发明内容
根据现有技术的不足，提供一种基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，该方法制作步骤简单，制作时间短，精确度高，病人戴用舒适，同时降低了生产成本。
本发明按以下技术方案实现：
一种基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：制取有余留牙牙颌或无牙颌印模及转移颌位关系；
步骤二：获取有余留牙牙颌或无牙颌及颌位关系数字化模型；
步骤三：参照余留牙或无牙形态和颌位关系对即刻全口义齿或半口义齿的人工牙排列和基托边界进行设定，并调用预成数据库中的资料（标准化人工牙的设计参数资料，三维数据等），设计人造牙和其抛光面，调整咬合使牙槽嵴支持组织（牙槽嵴支持组织具体指主承托区和副承托区，主承托区包括后牙区牙槽嵴顶，腭部穹隆区、颊棚区等区域，副承托区指上下颌前牙区牙槽嵴顶、上下颌牙槽嵴顶的唇颊舌腭侧）承担适当的压力分布（以主承托区承受主要咀嚼压力，副承托区协助主承托区承担咀嚼压力）；
步骤四：使用3D打印技术中的光固化立体印刷技术制造即刻全口义齿或半口义齿的三维原型。
优选的是，所述步骤一中：应用丙烯酸树脂（丙烯酸树脂是用甲基丙烯酸甲酯均聚粉或共聚粉与甲基丙烯酸甲酯单体按粉液比2:1混合后室温固化形成，优点是所取印模更加精准）二次印模托盘，取有余留牙牙颌的硅橡胶印模，利用余留牙的位置和咬合、托盘和硅橡胶进行颌位关系转移；
应用丙烯酸树脂二次印模托盘，取有无牙颌的硅橡胶印模；在口内应用托盘以及硅橡胶确定垂直距离、水平关系和中性区位置,将上下颌印模托盘联结固定,进行颌位关系转移。
优选的是，所述步骤二中：通过三维激光扫描仪扫描获取的中性区、垂直距离及水平关系确定的上下牙颌的三维数据模型能够准确重现患者有牙颌或无牙颌形态以及最佳舒适位的颌间关系。
优选的是，所述步骤三中：采用三维设计软件对即刻全口义齿或半口义齿的人工牙排列和基托边界进行设定，参照无牙或余留牙的外形和位置，调用预成数据库中的相关资料，设计人造牙和其抛光面，并使之和即刻全口义齿或半口义齿的印模面匹配，辅以边界元法分析全口或半口义齿的生物力学反应的结果，调整咬合使牙槽嵴支持组织承担适当的压力分布。
优选的是，所述步骤三中：采用三维设计软件对即刻半口义齿的人工牙排列和基托边界进行设定,设计即刻半口义齿人工牙与对颌天然牙有良好的咬合匹配,并根据边界元分析的结果，调整咬合使缺牙区牙槽嵴支持组织承担适当的压力分布。
优选的是，所述三维设计软件采用solidworks2012。
优选的是，所述步骤四中：使用液态光敏聚甲基丙烯酸甲酯为原料，使用光固化立体印刷技术，采用计算机控制下的紫外激光束以计算机模型的各分层截面为路径逐点扫描，使被扫描区内的树脂逐层产生光聚合或光交联反应后固化，最终获得三维原型。
优选的是，所述步骤四中:制成的全口义齿或半口义齿的组织面和咬合面即抛光面由液态光固化树脂用光固化立体印刷技术方法一次成型，先用基托颜色的液态光敏聚甲基丙烯酸甲酯打印基托部分,再换用具有牙齿颜色的液态光敏聚甲基丙烯酸甲酯充填打印人工牙部分,两部分通过光固化自然结合,勿需使用另外粘结剂。
下面针对边界元法分析进行介绍：
1、光波调制三维自动化测量：
根据全口或半口义齿基托制作要求制成义齿基托，采用颌面外形光波调制三维自动化测量系统进行三维测量,该系统根据近年来提出的光载波原理，其三维测量从摄像到三维坐标输出全部由计算机自动完成。经该系统处理，将上颌义齿基托分为100× 120个等距离散点,使用图像扫描仪得到各离散点的三维坐标数据，集中存入数据文件,考虑到处理速度，将其稀疏为30×40的点阵，根据这些三维数据利用CAD技术绘制出义齿壳体的三维图形，该图形由1267个方形网格拼接而成， 每个网格由3DFACE命令依据4个相邻点的坐标生成。
2、网格自动剖分：
全口或半口义齿基托是复杂的曲面,完全靠人工来划分单元，计算坐标值其工作量是难以想像的，而且会造成很大误差。为此，我们研制了网格自动剖分模块,该模块根据光波调制三维自动化测量系统采集数据，按边界元法单元划分的原则和要求自动形成边界单元信息以及各节点的坐标值，所形成的单元类型比较丰富，有4节点四边形单元，8节点四边形单元，三角形单元以及5～ 7节点变节点过渡单元，以适应复杂曲面的建模需要，使得网格比较规整。
3、CAD建模：
通过网格自动剖分形成了义齿基托三维边界元计算模型，在此基础上再进行义齿排牙和模型调整,根据全口义齿人工牙的常规排列要求，我们又研制了CAD排牙模块，该模块包括图形生成，图形显示，图形修整，数值与图形的转换等程序，通过人机对话，按一定的顺序和坐标位置，按常规模式排牙建模,并通过屏幕显示，利用点面数据生成的三维图形，多角度观察，对模型进行修改,使得模型具有很强的逼真性(附图)，为进一步的力学计算分析打下了可靠的基础，所建成的全口义齿三维边界元模型节点数为778，单元数为1588。模型的最终表现形式为：面结点几何关系文件，所有结点的坐标文件，各点/面受力约束关系文件及图型模型。
下面对3D打印技术和光固化立体印刷技术(SLA)进行一个简单的介绍：
3D打印技术制造速度快，成本低，可以按个体化需求制造复杂零件，随着计算机辅助设计和制造技术的进步以及数字化3D打印技术的成熟和应用，使制造个性化、精密的全口义齿或半口义齿成为可能。3D打印是根据喷墨打印机原理，从喷嘴射出材料微滴，按一定路劲逐层固化成型，其方法是：先根据实体3D扫描（或设计）得到的3D-CAD模型，按照一定的方法将该模型分割为一系列单元，通常是Z轴方向将分截成一定厚度的二维薄层，由程序控制产生喷射指令，逐层喷射固化堆砌后，得到三维实体的器件，3D打印成型技术的优点有：成型速度快（是其他工艺的6倍以上），设备操作简单，效率高，精密度高。
光固化立体印刷技术(SLA) 使用液态光敏树脂为原料，也可在其中加入其他材料形成复合材料。它是采用计算机控制下的紫外激光束以计算机模型的各分层截面为路径逐点扫描，使被扫描区内的树脂薄层产生光聚合或光交联反应后固化，当一层固化完成后，在垂直方向移动工作台，使先前固化的树脂表面覆盖一层新的液态树脂，逐层扫描固化，最终获得三维原型。SLA技术具有高精度、性能稳定、产品力学强度高等优点，是目前技术最成熟和应用最广的3D打印技术。
本发明相比于现有技术的突出效果是：结合了边界元法分析的义齿基托受力情况的结果，调整咬合使牙槽嵴支持组织承担了适当的压力分布,精确性高,模型仿真性强,义齿受力更合理。
1.本发明是基于光固化立体印刷技术(SLA)的即刻全口义齿或半口义齿制作方法，即在拔牙前先获得有牙颌或无牙颌及其颌位关系的数字化三维模型，再进行计算机辅助设计得到数字化全口义齿或半口义齿模型，使用光固化型聚甲基丙烯酸甲酯原材料将即刻全口义齿或半口义齿的CAD模型直接打印制成全口义齿或半口成品，避免了排牙过程中由于技工水平不同而出现的人为偏差，省掉了全口义齿传统热凝填塞工艺制作中的装盒、充填、加压、水浴聚合等中间环节，节省了全口义齿的制作时间，提高了即刻全口义齿或半口义齿的制作效率和精确性。
2.本发明实现了全口或半口义齿制作由手工向数字化的转变。颠覆了以往患者需就诊3-4次，耗时至少两周的传统就诊模式。使缺牙患者拔牙后即可获得一副制作精良的全口或半口义齿，避免了3个月缺牙期所带来的不便。同时即使出现牙槽嵴吸收、义齿松动不合适等问题，患者也可一次就诊随时更换义齿，方便快捷，简单易行。
3. 本发明义齿制作完成后，放入消毒液中备用，随即拔除患者余留牙，紧咬棉球止血30分钟后，将制作好的全口或半口即刻义齿冲洗试戴，初次试戴24h内勿摘下义齿，以免造成拔牙创口出血。即刻全口或半口义齿修复可以减轻拔牙创口疼痛，保护创口受到口腔内细菌影响减少感染，并且可以对牙槽骨均匀施压，促使牙槽骨吸收和改建达到平衡和稳定，有利于牙槽嵴成型和保持牙槽嵴健康。
4.在患者缺牙的3个月等待期内，如因牙槽嵴吸收造成即刻义齿不稳定，也可以重新三维扫描上下牙颌形态，按照第一次就诊时所记录的颌位关系3D打印制作新的临时性全口或半口义齿。一次就诊，即获得新的适合牙槽嵴的暂时性全口或半口义齿。对不合适的即刻义齿随时更换，使患者不必承受无牙带来的不便,保持面部外形、语音、咀嚼功能。提高缺牙患者的生活质量。
5.本发明基于光固化立体印刷技术(SLA)制作即刻全口义齿或半口义齿不需要制作蜡型、排牙、装盒、除蜡充填、加压、水浴聚合热处理等工艺流程，制作周期大大缩短。一次就诊即可设计制作完成，一般在患者就诊的数小时之内在椅旁即可完成制作和试戴，并且完全不需要技工的参与，此种义齿省去了义齿加工费用的支出或额外的时间。医生在椅旁一次性完成调整和试戴，既可减少患者的支出费用，也减少了患者的就诊次数，节省了患者的时间，有着广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
图2为上颌和下颌二次印模托盘的结构示意图。
图3为扫描后三维重建无牙颌及颌位关系数字化模型示意图。
图4为全口义齿颌堤结构示意图。
图5为上下颌颌堤的颌平面和中线的结构示意图。
图6为上下颌前牙排牙曲线设定结构示意图。
图7为上颌前牙设计排列示意图。
图8为上颌后牙设计排列示意图。
图9为上下颌后牙排牙曲线设定结构示意图。
图10为下颌左侧第一磨牙的设计排列结构示意图。
图11为全口牙列排齐后唇侧观。
图12为全口牙列排齐后舌侧观。
图13为牙龈、龈缘和基托的边缘精细设计结构示意图。
图14为全口义齿磨光面的结构示意图。
图15为全口义齿数字模型完成的结构示意图。
图中：1-托盘把手；2-颌平面；3-中线；4-舌侧曲线；5-唇侧曲线；6-上颌牙排牙曲线；7-牙齿Ⅰ；8-牙齿Ⅱ。
具体实施方式
本发明的方法内容包括以下步骤：下面以无牙状态的实施例
1.无牙颌印模制取及颌位关系转移
确定颌位关系式全口义齿修复的重要步骤之一，它不仅使修复后的咬合关系与颞下颌关节、咀嚼肌等相互协调，也使在此位置时的咬合能更好发挥咀嚼功能其中颌位关系包括中性区的确立、垂直距离的测量和水平关系的确立。
分三个步骤(1)取上下颌无颌印模，（2）确定中性区，（3）确定垂直距离和水平关系。
（1）取上下颌无颌印模
用定制的自凝丙烯酸树脂（丙烯酸树脂是用甲基丙烯酸甲酯均聚粉或共聚粉与甲基丙烯酸甲酯单体按粉液比2:1混合后室温固化形成，优点是所取印模更加精准）上下颌二次印模托盘，托盘把手1是组合上去的以便于托盘可以从前部牙槽嵴顶垂直的伸展，另外绕过唇部，最小程度的干扰口腔肌肉运动，如图2所示。
分别用硅橡胶取上下颌终印模。
（2）确定中性区
在下颌印模非组织面涂布印模材料，让患者吞咽3次同时使唇部合拢，从而塑造出口唇肌肉收缩状态的印模形态，印模材料在此处获得平衡，从而确立中性区。
（3）确定垂直距离和水平关系
让患者有意识地直接用后牙部位咬合，或操作者将手指置于印模后部，让患者反复轻咬，然后操作者将手指滑向印模颊侧，上下颌印模可自然咬合在正中关系位，并调整垂直距离为患者息止颌位时的垂直距离-3mm为无牙颌的咬合垂直距离，从而确立垂直距离和水平关系。垂直距离为正中颌位时，上下牙槽嵴之间的距离，图4可以看出。
2. 获取无牙颌及颌位关系数字化模型
使用AutoScan-DS200牙科三维扫描仪扫描固定在一定颌位关系上的上下颌无牙颌牙槽嵴印模材料，获取具有一定颌位关系的上下颌三维数据，建立数字化模型。该扫描仪最高精度小于0.015mm，采用蓝光扫描技术，改进了扫描算法，提供卓越的数据质量，清晰呈现纹理线条。
如图3所示为三维扫描重建后具有正中关系的上下颌无牙颌的三维数据模型。
3. 用三维设计软件Solidworks2012 对全口或半口义齿的人工牙排列和基托边界进行设定，包括三个步骤（1）设计颌平面、（2）人工牙排牙设计、（3）人工牙牙龈和基托及基托边缘设计、全口义齿或半口磨光面设计，并使之印模面匹配。
（1）设计颌平面
颌平面是排列人工牙的关键，用平分颌间距离法确定颌平面，垂直于颌平面在上唇细带处确定中线，如图5所示，标号2代表颌平面，标号3代表为中线。
（2）人工牙排牙设计
本发明根据全口义齿排牙理论设定前牙曲线，靠唇侧曲线5为上颌前牙排牙曲线，与上颌颌堤切缘一致且落在颌平面上。靠舌侧曲线4为下颌前牙排牙曲线，比唇侧曲线5偏向舌测2mm，如图6所示，这样有利于人工前牙排成浅覆合浅覆盖。
上颌前牙排牙依据全口义齿排牙理论，将上颌中切牙切缘落在颌平面上，上颌侧切牙比颌平面高越1mm，上颌尖牙牙尖落在颌平面上，上颌前牙颈部皆向远中倾斜，如图7所示。下颌前牙切缘应高出颌平面1mm，与上颌前牙建立浅覆合浅覆盖关系。
上颌后牙排牙同样依据全口义齿排牙原则排列，如图8所示。
人工牙后牙排在中性区。如图9所示设计与上颌相对应的下颌后牙排牙曲线，6为上颌牙排牙曲线。
例如设计排列下颌左侧第一磨牙，牙齿Ⅰ7尚未就位，牙齿Ⅱ8为预设的牙位，虚线显示就位点与上颌对颌牙的对应关系，可以将人工牙以水平线为轴进行颊舌向调整，如图10所示，牙齿7、8已在图10中标出。
图11和图12所示为排牙完成。
（3）人工牙牙龈和基托及基托边缘设计
根据全口义齿美学理论和中性区理论设计人工牙牙龈、基托形态和基托边缘形态，如图13，图14，以及上颌腭皱区形态，获得上下颌基托完整的磨光面形态。
4.边界元法辅助义齿排牙和模型调整
对上述初步形成的全口或半口义齿模型采用网格自动剖分形成义齿基托三维边界元计算模型，在此基础上再进行义齿排牙和模型调整。由于边界元法可以取全口或半口义齿患者的最大合力均数，于不同的牙面节点处载荷模拟咀嚼力，经计算机运算，对全口或半口义齿受力时口腔软硬组织及义齿的应力分布做定量定性分析，因此可以辅助全口或半口义齿模型的设计，使模型更符合生物力学的要求，更具逼真性，从而使全口或半口义齿模型的设计更合理，患者戴用更舒适。
最终如图15所示，全口义齿CAD三维数字模型建成。
5.全口义齿3D打印成型将调整好的全口义齿的CAD三维数字模型以STL文件格式导入ProJet 6000系列高精度3D打印机（美国）控制软件中沿颌平面的方向分层，层厚设为0.1mm，将3D模型转换成一系列的2D图层。使用液态光敏树脂为原料，使用光固化立体印刷技术(SLA)采用计算机控制下的紫外激光束以计算机模型的各分层截面为路径逐点扫描，使被扫描区内的树脂逐层产生光聚合或光交联反应后固化，最终获得三维原型。
全口义齿或半口义齿的组织面和咬合面由液态光敏聚甲基丙烯酸甲酯用SLA一次成型，基托部分用具有基托颜色的液态光敏聚甲基丙烯酸甲酯打印，人工牙部分换用用具有牙齿颜色的液态光敏聚甲基丙烯酸甲酯打印，逐层扫面光固化，勿需使用额外的粘结剂，即制成全口义齿或半口义齿。
本发明是基于光固化立体印刷技术(SLA)的即刻全口义齿或半口义齿制作方法，即在拔牙前先获得有牙颌或无牙颌及其颌位关系的数字化三维模型，再进行计算机辅助设计得到数字化全口义齿或半口义齿模型，使用光固化型聚甲基丙烯酸甲酯原材料将即刻全口义齿或半口义齿的CAD模型直接打印制成全口义齿或半口成品，避免了排牙过程中由于技工水平不同而出现的人为偏差，省掉了全口义齿传统热凝填塞工艺制作中的装盒、充填、加压、水浴聚合等中间环节，节省了全口义齿的制作时间，提高了即刻全口义齿或半口义齿的制作效率和精确性。本发明实现了全口或半口义齿制作由手工向数字化的转变。颠覆了以往患者需就诊3-4次，耗时至少两周的传统就诊模式。使缺牙患者拔牙后即可获得一副制作精良的全口或半口义齿，避免了3个月缺牙期所带来的不便。同时即使出现牙槽嵴吸收、义齿松动不合适等问题，患者也可一次就诊随时更换义齿，方便快捷，简单易行。本发明义齿制作完成后，放入消毒液中备用，随即拔除患者余留牙，紧咬棉球止血30分钟后，将制作好的全口或半口即刻义齿冲洗试戴，初次试戴24小时内勿摘下义齿，以免造成拔牙创口出血。即刻全口或半口义齿修复可以减轻拔牙创口疼痛，保护创口受到口腔内细菌影响减少感染，并且可以对牙槽骨均匀施压，促使牙槽骨吸收和改建达到平衡和稳定，有利于牙槽嵴成型和保持牙槽嵴健康。在患者缺牙的3个月等待期内，如因牙槽嵴吸收造成即刻义齿不稳定，也可以重新三维扫描上下牙颌形态，按照第一次就诊时所记录的颌位关系3D打印制作新的临时性全口或半口义齿。一次就诊，即获得新的适合牙槽嵴的暂时性全口或半口义齿。对不合适的即刻义齿随时更换，使患者不必承受无牙带来的不便,保持面部外形、语音、咀嚼功能。提高缺牙患者的生活质量。本发明基于光固化立体印刷技术(SLA)制作即刻全口义齿或半口义齿不需要制作蜡型、排牙、装盒、除蜡充填、加压、水浴聚合热处理等工艺流程，制作周期大大缩短。一次就诊即可设计制作完成，一般在患者就诊的数小时之内在椅旁即可完成制作和试戴，并且完全不需要技工的参与，此种义齿省去了义齿加工费用的支出或额外的时间。医生在椅旁一次性完成调整和试戴，既可减少患者的支出费用，也减少了患者的就诊次数，节省了患者的时间，有着广阔的应用前景。
Claims (9)
1.一种基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一：制取有余留牙牙颌或无牙颌印模及转移颌位关系；
步骤二：获取有余留牙牙颌或无牙颌及颌位关系数字化模型；
步骤三：参照余留牙或无牙形态和颌位关系对即刻全口义齿或半口义齿的人工牙排列和基托边界进行设定，并调用预成数据库中的资料，设计人造牙和其抛光面，调整咬合使牙槽嵴支持组织承担适当的压力分布；
步骤四：使用3D打印技术中的光固化立体印刷技术制造即刻全口义齿或半口义齿的三维原型。
2.根据权利要求1所述的基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，其特征在于，所述步骤一中：
应用丙烯酸树脂二次印模托盘，取有余留牙牙颌的硅橡胶印模，利用余留牙的位置和咬合、托盘和硅橡胶进行颌位关系转移；
应用丙烯酸树脂二次印模托盘，取有无牙颌的硅橡胶印模；在口内应用托盘以及硅橡胶确定垂直距离、水平关系和中性区位置,将上下颌印模托盘联结固定,进行颌位关系转移。
3.根据权利要求1所述的基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，其特征在于，所述丙烯酸树脂是用甲基丙烯酸甲酯均聚粉或共聚粉与甲基丙烯酸甲酯单体按粉液比2:1混合后室温固化形成。
4.根据权利要求1所述的基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，其特征在于，所述步骤二中：
通过三维激光扫描仪扫描获取的中性区、垂直距离及水平关系确定的上下牙颌的三维数据模型能够准确重现患者有牙颌或无牙颌形态以及最佳舒适位的颌间关系。
5.根据权利要求1所述的基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，其特征在于，所述步骤三中：
采用三维设计软件对即刻全口义齿的人工牙排列和基托边界进行设定，参照无牙或余留牙的外形和位置，调用预成数据库中的相关资料，设计人造牙和其抛光面，并使之和即刻全口义齿或半口义齿的印模面匹配，根据有限元分析的结果，调整咬合使牙槽嵴支持组织承担适当的压力分布。
6.根据权利要求1所述的基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，其特征在于，所述步骤三中：
采用维设计软件对即刻半口义齿的人工牙排列和基托边界进行设定,设计即刻半口义齿人工牙与对颌天然牙有良好的咬合匹配,并根据有限元分析的结果，调整咬合使缺牙区牙槽嵴支持组织承担适当的压力分布。
7.根据权利要求5或6基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，其特征在于：所述三维设计软件采用solidworks2012。
8.根据权利要求1所述的基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，其特征在于，所述步骤四中：
使用液态光敏聚甲基丙烯酸甲酯为原料，使用光固化立体印刷技术，采用计算机控制下的紫外激光束以计算机模型的各分层截面为路径逐点扫描，使被扫描区内的树脂逐层产生光聚合或光交联反应后固化，最终获得三维原型。
9.根据权利要求8所述的一种基于3D打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法，其特征在于:所述步骤四中：
制成的全口义齿或半口义齿的组织面和咬合面即抛光面由液态光固化树脂用光固化立体印刷技术方法一次成型，先用基托颜色的液态光敏聚甲基丙烯酸甲酯打印基托部分,再换用具有牙齿颜色的液态光敏聚甲基丙烯酸甲酯充填打印人工牙部分,两部分通过光固化自然结合,勿需使用另外粘结剂。
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