CN112022397A - 一种快速精确复制义齿的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速精确复制义齿的方法，包括：预先制作好蜡样义齿；根据目标患者对所述蜡样义齿的试戴记录对所述蜡样义齿不匹配的地方进行多次调整以获得第一副目标全口\半口树脂义齿；获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一义齿数据，利用义齿模型软件以及所述第一义齿数据复制出第二副目标全口\半口树脂义齿。通过现有3D打印、CAD\CAM切削技术，在传统制作全口的过程中，把患者最终完全适应口腔的义齿复制，患者最终得到两副义齿，隔天替换使用，以延长义齿的使用时间。

Description

一种快速精确复制义齿的方法

技术领域

本发明涉及牙齿修复技术领域，具体为一种快速精确复制义齿的方法。

背景技术

现有患者全口义齿修复的流程的是：

1、医生从患者口内制取印模灌制成模型，将模型及患者的咬合记录送到技师处制作。

2、技师在模型上制作全口\半口义齿的蜡样。

3、医生在患者口内试戴蜡样义齿，调整。

4、技师根据患者口内试戴的情况，修改；再次返给医生患者再次试戴。

5、如试戴合适，按工艺过程，将义齿蜡样替换成树脂义齿。

6、将义齿打磨抛光，送给医生。

7、医生将最终完成的全口义齿给患者戴上，交代医嘱。

8、患者佩戴全口义齿1-2个月左右，到医生处复诊，再次调整后义齿修复最终完成。

从以上修复过程中可以看出，在目前的全口\半口义齿修复技术中，一副合适的全口\半口义齿，从患者第一次就诊到最后义齿在口内完全合适，整个过程往返医院或诊所的次数多达4次以上，甚至次数更多。这是由于：其一、进行全口义齿修复的患者，长时间牙齿缺失，造成上下颌骨垂直距离丧失，咬合关系难以确定；其二、在医生操作的过程中，患者适应性差，会造成咬合记录错误等。因此，在修复的过程中，需要通过多次的试戴调整，以及完成后1-2个月的适应期，才能最终完成1个全口义齿的修复。

由此可见，反复试戴，多次往返医院或诊所，这是目前全口义齿修复技术总存在的缺点。

在日常生活中，需要进行全口义齿修复的患者，大多数年龄都比较大；或者，佩戴全口义齿的患者在使用义齿的过程中，年龄越来越大等。由于老年性等基础疾病的存在，大部分的老年患者，佩戴的旧义齿损坏因各种原因需要重新制作时，难以承受在修复过程中反复往返医院或者诊所中带来的痛苦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种快速精确复制义齿的方法，针对目前全口\半口义齿修复过程中，给患者复制出一副备用义齿，延长义齿的使用寿命以应对患者的身体条件不适合多次往返医院或诊所的情况。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速精确复制义齿的方法，包括如下方法：

一种快速精确复制义齿的方法，包括如下步骤：

预先制作好蜡样义齿；

根据目标患者对所述蜡样义齿的试戴记录对所述蜡样义齿不匹配的地方进行多次调整以获得第一副目标全口\半口树脂义齿；

获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一义齿数据，利用义齿模型软件以及所述第一义齿数据复制出第二副目标全口\半口树脂义齿。

优选的，所述预先制作好蜡样义齿，包括：

从所述目标患者口内制取印模，并根据所述印模灌制成模型，所述模型包括牙齿模型和基托模型；

获取所述目标患者的咬合记录，利用所述模型及咬合记录制作蜡样义齿。

优选的，所述根据目标患者对所述蜡样义齿的试戴记录对所述蜡样义齿不匹配的地方进行多次调整以获得第一副目标全口\半口树脂义齿，包括：

在所述目标患者口内试戴制作好的蜡样义齿，获取第一试戴记录，根据所述第一试戴记录对所述制作好的蜡样义齿不匹配的地方进行初次调整；

目标患者多次进行口内试戴，获取第二试戴记录，并根据所述第二试戴记录对初次调整后的腊样义齿进行多次再次调整；

将所述蜡样义齿替换成树脂义齿；

将所述树脂义齿打磨抛光，形成初始全口\半口树脂义齿并再次给所述目标患者试戴；

在所述目标患者佩戴所述初始全口\半口树脂义齿预设时长后，根据佩戴状态对所述初始全口\半口树脂义齿进行第三次调整并修复所述全口\半口树脂义齿，最终获得第1副目标全口\半口树脂义齿。

优选的，所述获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一义齿数据，利用义齿模型软件以及所述第一义齿数据复制出第二副目标全口\半口树脂义齿，包括：

通过3D扫描仪，将所述第1副目标全口\半口树脂义齿进行扫描，得到所述第一义齿数据，所述第一义齿数据为STL格式；

应用所述义齿模型软件将所述牙齿模型与基托模型进行分割，根据所述第一义齿数据生成牙齿部分数据模型和基托部分数据模型；

将所述牙齿部分数据模型的数据输入到3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与人工牙颜色相近的第一牙齿部分；

将所述基托部分数据模型的数据，输入到所述3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与基托颜色相近的第一基托部分；

将所述第一牙齿部分和第一基托部分利用牙科粘固剂粘在一起，复制出所述第2副目标全口\半口树脂义齿。

优选的，所述方法还包括：当2副目标全口\半口树脂义齿任意一副目标全口\半口树脂义齿损坏时，利用破损的目标全口\半口树脂义齿获得完整的目标全口\半口树脂义齿，其步骤包括：

步骤A：用粘固剂将所述破损的目标全口\半口树脂义齿，粘接完整；

步骤B：通过3D扫描仪，将所述破损的全口\半口树脂义齿进行扫描，得到一个STL格式的第二义齿数据；

步骤C：应用所述义齿模型软件将牙齿与基托分割开；

步骤D：将所述第二义齿数据中牙齿部分的数据输入到3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与人工牙颜色相近的第二牙齿部分；

步骤E：将所述第二义齿数据中基托部分的数据，输入到所述3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与基托颜色相近的第二基托部分；

步骤F：将所述第二牙齿部分和第二基托部分用牙科粘固剂粘在一起，获得所述完整的目标全口\半口树脂义齿。

优选的，在所述步骤D、步骤E中，选择同一设备，分区域分材料，一次成型出复制的义齿。

优选的，所述方法还包括：对所述第一义齿数据进行异常值的处理，其步骤如下：

步骤A1，首先将所述第一义齿数据转换成数据矩阵X，数据矩阵X为n行m列的，根据以下公式计算所述第一义齿数据的均值：

其中，Δ_T代表第一义齿数据的均值，x(i,j)代表数据矩阵X中第i行第j列的数据值；

步骤A2，根据以下公式求出衡量正常数据值与异常值的阈值：

其中，p(i,j)代表异常值临近区域内的数据的均值，s(i,j)代表义齿数据标准方差，L代表标准方差的动态范围内选取的数值，s(i,j)≤L≤s(i,j)+1，q代表衡量正常数据值与异常值的阈值，k是定义的一个修正参数，0＜k＜1；

步骤A3，根据下述公式对所述第一义齿数据中的异常值进行处理；

其中，r代表去除异常值后的数据矩阵，即去除异常值后的义齿数据，当数据矩阵X中的数据值大于步骤A2求出的阈值，则该数据值为异常值，并将所述异常值替换为所述均值，当数据矩阵X中的数据值小于步骤A2求出的阈值，则该数据值为正常值。

优选的，所述通过3D扫描仪，将所述第1副目标全口\半口树脂义齿进行扫描，得到所述第一义齿数据，包括：

步骤B1、将所述第1副目标全口\半口树脂义齿置于所述3D扫描仪的视野范围内；

步骤B2、预先构建电子三维坐标系，获取所述第1副目标全口\半口树脂义齿中每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点；

步骤B3、接收所述3D扫描仪从第一目标方向扫描的第1副目标全口\半口树脂义齿的第一点云数据；

步骤B4、判断所述第一点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点是否对应；

步骤B5、若所述第一点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点不对应同时有数据缺失的情况时，重新获取所述第1副目标全口\半口树脂义齿的第二点云数据进行判断直到所述第二点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应为止；

步骤B6、根据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应的第二点云数据生成第一目标点云数据集；

步骤B7、重复上述步骤B3-步骤B6的步骤获取所述3D扫描仪从第二目标方向生成的多个第二目标点云数据集；

步骤B8、将所述第一目标点云数据集和多个第二目标点云数据集进行配准处理，获取坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵；

步骤B9、根据所述坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵对所述第1副目标全口\半口树脂义齿中每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点进行校正；

步骤B10、获取所述第1副目标全口\半口树脂义齿的第三点云数据，根据所述第三点云数据生成第三目标点云数据集；

步骤B11、将所述第三点云数据集确认为所述义齿数据；

所述第一目标方向为所述第1副目标全口\半口树脂义齿的正面、背面、第一侧面、第二侧面、顶面以及底面所对应的方向中的任意方向；所述第二目标方向为所述第1副目标全口\半口树脂义齿的正面、背面、第一侧面、第二侧面、顶面以及底面所对应的方向中除所述第一目标方向外的任意方向。

优选的，所述方法还包括：

获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一三维立体图像与所述第二副目标全口\半口树脂义齿的第二立体三维图像；

对所述第一三维立体图像和第二三维立体图像进行预处理；

将预处理后的第一三维立体图像与第二三维立体图像进行对比，确认二者是否一致；

若是，对所述第二副目标全口\半口树脂义齿施加压力；

否则，向用户发出所述第二副目标全口\半口树脂义齿不合格的提示；

统计所述第二副目标全口\半口树脂义齿的第二应力记录；

将所述第二应力记录与所述第一副目标全口\半口树脂义齿的预设第一应力记录进行对比，当所述第二应力记录中的应力大小大于等于所述预设第一应力记录的应力大小时，确认所述第二副目标全口\半口树脂义齿安全，当所述第二应力记录中的应力大小于所述预设第一应力记录的应力大小时，确认所述第二副目标全口\半口树脂义齿不安全。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种快速精确复制义齿的方法，具备以下有益效果：

1、通过现有3D打印、CAD\CAM切削技术，在传统制作全口的过程中，把患者最终完全适应口腔的义齿复制，患者最终得到两副义齿，隔天替换使用，以延长义齿的使用时间。

2、通过计算义齿数据中正常数据值与异常值的阈值来判断义齿数据中的异常值，进而对异常值进行处理，保证了义齿数据的准确性和完整性，为后续制作目标全口\半口树脂义齿提供高端的数据支撑。同时保证了制造出的目标全口\半口树脂义齿更切合实际以及符合用户需要，提高了用户的体验感。

3、通过求取预设阈值，当义齿数据中数据值大于阈值则为异常值，并且将其转换为均值，当义齿数据中数据值小于阈值则为正常，不用做修改，对义齿数据中每个数据值都进行比较，完成对数据的处理，提高其数据的准确率，此算法改进了阈值的计算方法，通过准确的求取阈值对数据进行处理，改进了之前通过迭代而判断阈值的方法，节省了大量的时间。

4、患者佩戴的义齿，不小心摔坏时，通过将原有摔坏的旧义齿通过现有3D打印、CAD\CAM切削技术进行复制获得完整的全新的目标全口\半口树脂义齿使得用户无需去医院重新配一副新义齿，节省了用户的时间，进一步地提高了用户的体验感。

5、通过利用3D扫描仪在各个方向上扫描到的点云数据对第1副目标全口\半口树脂义齿各个点的坐标点进行校正来保证获取的数据的完整性和准确性，同时，利用偏差矩阵可以更快更准确地对第1副目标全口\半口树脂义齿中各个点的坐标点进行校正，提高了工作效率的同时进一步地提高了数据的准确性；进一步地，保证了后续制作出的第1副目标全口\半口树脂义齿更符合用户的需求。

6、通过检测第二副目标全口\半口树脂义齿的应力情况来保证第二副目标全口\半口树脂义齿与第一副目标全口\半口树脂义齿的作用以及质量相同，进一步地提高了用户的体验感。同时，使得第二副目标全口\半口树脂义齿无限趋近于第一副目标全口\半口树脂义齿，保证了第二副目标全口\半口树脂义齿的功能齐全。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明所提供的一种快速精确复制义齿的方法的工作流程图。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种快速精确复制义齿的方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101、预先制作好蜡样义齿；

步骤S102、根据目标患者对所述蜡样义齿的试戴记录对所述蜡样义齿不匹配的地方进行多次调整以获得第一副目标全口\半口树脂义齿；

步骤S103、获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一义齿数据，利用义齿模型软件以及所述第一义齿数据复制出第二副目标全口\半口树脂义齿。

在一个实施例中，所述预先制作好蜡样义齿，包括：

从所述目标患者口内制取印模，并根据所述印模灌制成模型，所述模型包括牙齿模型和基托模型；

获取所述目标患者的咬合记录，利用所述模型及咬合记录制作蜡样义齿。

在一个实施例中，所述根据目标患者对所述蜡样义齿的试戴记录对所述蜡样义齿不匹配的地方进行多次调整以获得第一副目标全口\半口树脂义齿，包括：

在所述目标患者口内试戴制作好的蜡样义齿，获取第一试戴记录，根据所述第一试戴记录对所述制作好的蜡样义齿不匹配的地方进行初次调整；

目标患者多次进行口内试戴，获取第二试戴记录，并根据所述第二试戴记录对初次调整后的腊样义齿进行多次再次调整；

将所述蜡样义齿替换成树脂义齿；

将所述树脂义齿打磨抛光，形成初始全口\半口树脂义齿并再次给所述目标患者试戴；

在所述目标患者佩戴所述初始全口\半口树脂义齿预设时长后，根据佩戴状态对所述初始全口\半口树脂义齿进行第三次调整并修复所述全口\半口树脂义齿，最终获得第1副目标全口\半口树脂义齿。

在一个实施例中，所述获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一义齿数据，利用义齿模型软件以及所述第一义齿数据复制出第二副目标全口\半口树脂义齿，包括：

通过3D扫描仪，将所述第1副目标全口\半口树脂义齿进行扫描，得到所述第一义齿数据，所述第一义齿数据为STL格式；

应用所述义齿模型软件将所述牙齿模型与基托模型进行分割，根据所述第一义齿数据生成牙齿部分数据模型和基托部分数据模型；

将所述牙齿部分数据模型的数据输入到3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与人工牙颜色相近的第一牙齿部分；

将所述基托部分数据模型的数据，输入到所述3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与基托颜色相近的第一基托部分；

将所述第一牙齿部分和第一基托部分利用牙科粘固剂粘在一起，复制出所述第2副目标全口\半口树脂义齿。

在一个实施例中，所述方法还包括：当2副目标全口\半口树脂义齿任意一副目标全口\半口树脂义齿损坏时，利用破损的目标全口\半口树脂义齿获得完整的目标全口\半口树脂义齿，其步骤包括：

步骤A：用粘固剂将所述破损的目标全口\半口树脂义齿，粘接完整；

步骤B：通过3D扫描仪，将所述破损的全口\半口树脂义齿进行扫描，得到一个STL格式的第二义齿数据；

步骤C：应用所述义齿模型软件将牙齿与基托分割开；

步骤D：将所述第二义齿数据中牙齿部分的数据输入到3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与人工牙颜色相近的第二牙齿部分；

步骤E：将所述第二义齿数据中基托部分的数据，输入到所述3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与基托颜色相近的第二基托部分；

步骤F：将所述第二牙齿部分和第二基托部分用牙科粘固剂粘在一起，获得所述完整的目标全口\半口树脂义齿。

在一个实施例中，在所述步骤D、步骤E中，选择同一设备，分区域分材料，一次成型出复制的义齿。

优选的，所述方法还包括：对所述第一义齿数据进行异常值的处理，其步骤如下：

步骤A1，首先将所述第一义齿数据转换成数据矩阵X，数据矩阵X为n行m列的，根据以下公式计算所述第一义齿数据的均值：

其中，Δ_T代表第一义齿数据的均值，x(i,j)代表数据矩阵X中第i行第j列的数据值；

步骤A2，根据以下公式求出衡量正常数据值与异常值的阈值：

其中，p(i,j)代表异常值临近区域内的数据的均值，s(i,j)代表义齿数据标准方差，L代表标准方差的动态范围内选取的数值，s(i,j)≤L≤s(i,j)+1，q代表衡量正常数据值与异常值的阈值，k是定义的一个修正参数，0＜k＜1；

步骤A3，根据下述公式对所述第一义齿数据中的异常值进行处理；

其中，r代表去除异常值后的数据矩阵，即去除异常值后的义齿数据，当数据矩阵X中的数据值大于步骤A2求出的阈值，则该数据值为异常值，并将所述异常值替换为所述均值，当数据矩阵X中的数据值小于步骤A2求出的阈值，则该数据值为正常值。

上述技术方案的有益效果为：

通过现有3D打印、CAD\CAM切削技术，在传统制作全口的过程中，把患者最终完全适应口腔的义齿复制，患者最终得到两副义齿，隔天替换使用，以延长义齿的使用时间；通过计算义齿数据中正常数据值与异常值的阈值来判断义齿数据中的异常值，进而对异常值进行处理，保证了义齿数据的准确性和完整性，为后续制作目标全口\半口树脂义齿提供高端的数据支撑。同时保证了制造出的目标全口\半口树脂义齿更切合实际以及符合用户需要，提高了用户的体验感；通过利用以上算法采用了深度学习技术，通过求取预设阈值，当义齿数据中数据值大于阈值则为异常值，并且将其转换为均值，当义齿数据中数据值小于阈值则为正常，不用做修改，对义齿数据中每个数据值都进行比较，完成对数据的处理，提高其数据的准确率，此算法改进了阈值的计算方法，通过准确的求取阈值对数据进行处理，改进了之前通过迭代而判断阈值的方法，节省了大量的时间；患者佩戴的义齿，不小心摔坏时，通过将原有摔坏的旧义齿通过现有3D打印、CAD\CAM切削技术进行复制获得完整的全新的目标全口\半口树脂义齿使得用户无需去医院重新配一副新义齿，节省了用户的时间，进一步地提高了用户的体验感。

在一个实施例中，所述通过3D扫描仪，将所述第1副目标全口\半口树脂义齿进行扫描，得到所述第一义齿数据，包括：

步骤B1、将所述第1副目标全口\半口树脂义齿置于所述3D扫描仪的视野范围内；

步骤B2、预先构建电子三维坐标系，获取所述第1副目标全口\半口树脂义齿中每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点；

步骤B3、接收所述3D扫描仪从第一目标方向扫描的第1副目标全口\半口树脂义齿的第一点云数据；

步骤B4、判断所述第一点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点是否对应；

步骤B5、若所述第一点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点不对应同时有数据缺失的情况时，重新获取所述第1副目标全口\半口树脂义齿的第二点云数据进行判断直到所述第二点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应为止；

步骤B6、根据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应的第二点云数据生成第一目标点云数据集；

步骤B7、重复上述步骤B3-步骤B6的步骤获取所述3D扫描仪从第二目标方向生成的多个第二目标点云数据集；

步骤B8、将所述第一目标点云数据集和多个第二目标点云数据集进行配准处理，获取坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵；

步骤B9、根据所述坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵对所述第1副目标全口\半口树脂义齿中每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点进行校正；

步骤B10、获取所述第1副目标全口\半口树脂义齿的第三点云数据，根据所述第三点云数据生成第三目标点云数据集；

步骤B11、将所述第三点云数据集确认为所述义齿数据；

所述第一目标方向为所述第1副目标全口\半口树脂义齿的正面、背面、第一侧面、第二侧面、顶面以及底面所对应的方向中的任意方向；所述第二目标方向为所述第1副目标全口\半口树脂义齿的正面、背面、第一侧面、第二侧面、顶面以及底面所对应的方向中除所述第一目标方向外的任意方向。

上述技术方案的有益效果为：通过利用3D扫描仪在各个方向上扫描到的点云数据对第1副目标全口\半口树脂义齿各个点的坐标点进行校正来保证获取的数据的完整性和准确性，同时，利用偏差矩阵可以更快更准确地对第1副目标全口\半口树脂义齿中各个点的坐标点进行校正，提高了工作效率的同时进一步地提高了数据的准确性；进一步地，保证了后续制作出的第1副目标全口\半口树脂义齿更符合用户的需求。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一三维立体图像与所述第二副目标全口\半口树脂义齿的第二立体三维图像；

对所述第一三维立体图像和第二三维立体图像进行预处理；

将预处理后的第一三维立体图像与第二三维立体图像进行对比，确认二者是否一致；

若是，对所述第二副目标全口\半口树脂义齿施加压力；

否则，向用户发出所述第二副目标全口\半口树脂义齿不合格的提示；

统计所述第二副目标全口\半口树脂义齿的第二应力记录；

将所述第二应力记录与所述第一副目标全口\半口树脂义齿的预设第一应力记录进行对比，当所述第二应力记录中的应力大小大于等于所述预设第一应力记录的应力大小时，确认所述第二副目标全口\半口树脂义齿安全，当所述第二应力记录中的应力大小于所述预设第一应力记录的应力大小时，确认所述第二副目标全口\半口树脂义齿不安全。

上述技术方案的有益效果为：通过检测第二副目标全口\半口树脂义齿的应力情况来保证第二副目标全口\半口树脂义齿与第一副目标全口\半口树脂义齿的作用以及质量相同，进一步地提高了用户的体验感。同时，使得第二副目标全口\半口树脂义齿无限趋近于第一副目标全口\半口树脂义齿，保证了第二副目标全口\半口树脂义齿的功能齐全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，包括如下步骤：

预先制作好蜡样义齿；

根据目标患者对所述蜡样义齿的试戴记录对所述蜡样义齿不匹配的地方进行多次调整以获得第一副目标全口\半口树脂义齿；

获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一义齿数据，利用义齿模型软件以及所述第一义齿数据复制出第二副目标全口\半口树脂义齿。

2.根据权利要求1所述的一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，所述预先制作好蜡样义齿，包括：

从所述目标患者口内制取印模，并根据所述印模灌制成模型，所述模型包括牙齿模型和基托模型；

获取所述目标患者的咬合记录，利用所述模型及咬合记录制作蜡样义齿。

3.根据权利要求1所述的一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，所述根据目标患者对所述蜡样义齿的试戴记录对所述蜡样义齿不匹配的地方进行多次调整以获得第一副目标全口\半口树脂义齿，包括：

在所述目标患者口内试戴制作好的蜡样义齿，获取第一试戴记录，根据所述第一试戴记录对所述制作好的蜡样义齿不匹配的地方进行初次调整；

目标患者多次进行口内试戴，获取第二试戴记录，并根据所述第二试戴记录对初次调整后的腊样义齿进行多次再次调整；

将所述蜡样义齿替换成树脂义齿；

将所述树脂义齿打磨抛光，形成初始全口\半口树脂义齿并再次给所述目标患者试戴；

在所述目标患者佩戴所述初始全口\半口树脂义齿预设时长后，根据佩戴状态对所述初始全口\半口树脂义齿进行第三次调整并修复所述全口\半口树脂义齿，最终获得第1副目标全口\半口树脂义齿。

4.根据权利要求2所述的一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，所述获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一义齿数据，利用义齿模型软件以及所述第一义齿数据复制出第二副目标全口\半口树脂义齿，包括：

通过3D扫描仪，将所述第1副目标全口\半口树脂义齿进行扫描，得到所述第一义齿数据，所述第一义齿数据为STL格式；

应用所述义齿模型软件将所述牙齿模型与基托模型进行分割，根据所述第一义齿数据生成牙齿部分数据模型和基托部分数据模型；

将所述牙齿部分数据模型的数据输入到3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与人工牙颜色相近的第一牙齿部分；

将所述基托部分数据模型的数据，输入到所述3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与基托颜色相近的第一基托部分；

将所述第一牙齿部分和第一基托部分利用牙科粘固剂粘在一起，复制出所述第2副目标全口\半口树脂义齿。

5.根据权利要求1所述的一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，所述方法还包括：当2副目标全口\半口树脂义齿任意一副目标全口\半口树脂义齿损坏时，利用破损的目标全口\半口树脂义齿获得完整的目标全口\半口树脂义齿，其步骤包括：

步骤A：用粘固剂将所述破损的目标全口\半口树脂义齿，粘接完整；

步骤B：通过3D扫描仪，将所述破损的全口\半口树脂义齿进行扫描，得到一个STL格式的第二义齿数据；

步骤C：应用所述义齿模型软件将牙齿与基托分割开；

步骤D：将所述第二义齿数据中牙齿部分的数据输入到3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与人工牙颜色相近的第二牙齿部分；

步骤E：将所述第二义齿数据中基托部分的数据，输入到所述3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与基托颜色相近的第二基托部分；

步骤F：将所述第二牙齿部分和第二基托部分用牙科粘固剂粘在一起，获得所述完整的目标全口\半口树脂义齿。

6.根据权利要求5所述的一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，在所述步骤D、步骤E中，选择同一设备，分区域分材料，一次成型出复制的义齿。

7.根据权利要求1所述的一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第一义齿数据进行异常值的处理，其步骤如下：

步骤A1，首先将所述第一义齿数据转换成数据矩阵X，数据矩阵X为n行m列的，根据以下公式计算所述第一义齿数据的均值：

其中，Δ_T代表第一义齿数据的均值，x(i,j)代表数据矩阵X中第i行第j列的数据值；

步骤A2，根据以下公式求出衡量正常数据值与异常值的阈值：

其中，p(i,j)代表异常值临近区域内的数据的均值，s(i,j)代表义齿数据标准方差，L代表标准方差的动态范围内选取的数值，s(i,j)≤L≤s(i,j)+1，q代表衡量正常数据值与异常值的阈值，k是定义的一个修正参数，0＜k＜1；

步骤A3，根据下述公式对所述第一义齿数据中的异常值进行处理；

其中，r代表去除异常值后的数据矩阵，即去除异常值后的义齿数据，当数据矩阵X中的数据值大于步骤A2求出的阈值，则该数据值为异常值，并将所述异常值替换为所述均值，当数据矩阵X中的数据值小于步骤A2求出的阈值，则该数据值为正常值。

8.根据权利要求4所述的一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，所述通过3D扫描仪，将所述第1副目标全口\半口树脂义齿进行扫描，得到所述第一义齿数据，包括：

步骤B1、将所述第1副目标全口\半口树脂义齿置于所述3D扫描仪的视野范围内；

步骤B2、预先构建电子三维坐标系，获取所述第1副目标全口\半口树脂义齿中每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点；

步骤B3、接收所述3D扫描仪从第一目标方向扫描的第1副目标全口\半口树脂义齿的第一点云数据；

步骤B4、判断所述第一点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点是否对应；

步骤B5、若所述第一点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点不对应同时有数据缺失的情况时，重新获取所述第1副目标全口\半口树脂义齿的第二点云数据进行判断直到所述第二点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应为止；

步骤B6、根据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应的第二点云数据生成第一目标点云数据集；

步骤B7、重复上述步骤B3-步骤B6的步骤获取所述3D扫描仪从第二目标方向生成的多个第二目标点云数据集；

步骤B8、将所述第一目标点云数据集和多个第二目标点云数据集进行配准处理，获取坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵；

步骤B9、根据所述坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵对所述第1副目标全口\半口树脂义齿中每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点进行校正；

步骤B10、获取所述第1副目标全口\半口树脂义齿的第三点云数据，根据所述第三点云数据生成第三目标点云数据集；

步骤B11、将所述第三点云数据集确认为所述义齿数据；

所述第一目标方向为所述第1副目标全口\半口树脂义齿的正面、背面、第一侧面、第二侧面、顶面以及底面所对应的方向中的任意方向；所述第二目标方向为所述第1副目标全口\半口树脂义齿的正面、背面、第一侧面、第二侧面、顶面以及底面所对应的方向中除所述第一目标方向外的任意方向。

9.根据权利要求1所述的一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一三维立体图像与所述第二副目标全口\半口树脂义齿的第二立体三维图像；

对所述第一三维立体图像和第二三维立体图像进行预处理；

将预处理后的第一三维立体图像与第二三维立体图像进行对比，确认二者是否一致；

若是，对所述第二副目标全口\半口树脂义齿施加压力；

否则，向用户发出所述第二副目标全口\半口树脂义齿不合格的提示；

统计所述第二副目标全口\半口树脂义齿的第二应力记录；

将所述第二应力记录与所述第一副目标全口\半口树脂义齿的预设第一应力记录进行对比，当所述第二应力记录中的应力大小大于等于所述预设第一应力记录的应力大小时，确认所述第二副目标全口\半口树脂义齿安全，当所述第二应力记录中的应力大小于所述预设第一应力记录的应力大小时，确认所述第二副目标全口\半口树脂义齿不安全。

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