CN109223218A - 支架式活动义齿cad/cam数字化制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法，包括以下步骤：1)制取数据：扫描牙齿工作模型制取CAD设计所需的A数据；2)CAD设计：CAD设计支架结构B，形成设计牙齿与基托所需的A+数据，CAD设计牙齿结构C与基托形态，形成设计基托模壳所需的A++数据，CAD设计基托模壳结构D；3)CAM制作：提取支架结构B、牙齿结构C、基托模壳结构D三种数据进行CAM排版，CAM切削然后失蜡法铸造得到支架结构B，CAM切削得到牙齿结构C，3D打印得到基托模壳结构D；4)注塑成型；5)打磨抛光：本发明支架式活动义齿制作简单、精确度高、制作周期短，降低了生产成本，提高了活动义齿修复体质量。

Description

支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法

技术领域

本发明涉及支架式活动义齿制作技术领域，尤其涉及一种支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法。

背景技术

活动义齿是用于牙列缺失、牙列缺损的活动义齿修复。其中修复牙列缺失者指全口义齿，修复牙列缺损者指可摘局部义齿。

目前CAD/CAM数字化义齿制作技术因设计精巧、制造精确、使用舒适而在口腔固定义齿与种植义齿制作领域广泛应用。但活动义齿因牙列缺失、牙列缺损类型较多，构造复杂，活动义齿通常包括支架、牙齿即假牙、基托三种构件，且三种构件是由三种不同类型的材料组成，很难用单一设备和工序制造完成，所以现有技术中活动义齿仍然处于传统手工制作模式阶段。

活动义齿支架因具备设计灵活、异物感小、生物相容性好等特点在传统活动义齿制作领域被广泛应用，支架式活动义齿修复在活动义齿修复中占有主导地位。

但传统支架式活动义齿制作工艺工序复杂，首先支架制作部分主要包括：填倒凹、翻制耐火模型、支架蜡型设计制作、包埋铸造、支架打磨抛光等步骤。支架完成后戴入模型上(合页)架、排牙、雕刻基托外形、装盒、烫蜡、涂分离剂、充胶、热处理、开盒打磨抛光完成。由于活动义齿制作工艺复杂、步骤繁琐、制作周期长、排牙环节难度大，人工制作水平参差不齐、误差大，活动义齿修复体质量很难把控，造成传统制作工艺制作完成的活动义齿修复体质量普遍较差，患者佩戴使用满意度不高，加之高昂的人工生产成本，也增加了患者的经济负担。

目前，我国已经进入了老龄化社会，活动义齿的主要使用者又多是老年人。因此研发一种高效的、低成本的，能够提高活动义齿修复体质量，让更多使用者满意的支架式活动义齿制作方法，来为活动义齿患者服务尤为必要。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法；本发明方案采用的是支架式活动义齿修复方式，本发明的技术方案中的上颌牙列缺失、下颌牙列缺损活动义齿修复体都是由支架、牙齿、基托，三种构件组成。与现有技术相比，本发明支架式活动义齿制作人工依赖少，制作简单、精确度高、制作周期短，降低了制作成本，提高了活动义齿修复体质量。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法，包括以下步骤：

1)制取数据：

按照牙齿工作模型，采用齿科模型扫描仪进行口外模型扫描，制取CAD设计所需的A数据；

2)CAD设计:

使用义齿设计软件，在A数据上设计出活动义齿的支架结构B，并以STL格式保存支架结构B数据；

使用义齿设计软件,将A数据与支架结构B数据形成整体A+数据，并以STL格式保存A+数据；

使用义齿设计软件,在A+数据上，设计完成牙齿结构C，并以STL格式保存牙齿结构C数据；

进一步完成牙齿基托的设计；

使用义齿设计软件，形成含有A数据、支架结构B、牙齿结构C和基托为一体的整体A++数据，并以STL格式数据保存A++数据；

使用义齿设计软件，在A++数据上设计完成基托模壳结构D,并以STL格式保存基托模壳结构D数据；

3)CAM制作：

提取支架结构B、牙齿结构C、基托模壳结构D三种数据，进行CAM排版，然后采用铸造得到支架结构B，数控切削得到牙齿结构C，3D打印方式得到基托模壳结构D；

4)注塑成型：

首先将支架结构B在工作模型上就位，然后将牙齿结构C在基托模壳结构D中就位，然后再将带有支架结构B的工作模型与带有牙齿结构C的基托模壳结构D吻合匹配，边缘粘固后采用注塑方式成型；

5)打磨抛光：

首先去除工作模型和基托模壳结构D获得整体的活动义齿，然后磨除注塑孔、排气孔及基托边缘多余树脂，抛光完成最终活动义齿修复体。

所述步骤1)具体包括：首先使用齿科三维扫描仪，采用双侧石膏模型扫描模式扫描工作模型，依次扫描全咬颌模型、下颌石膏模型、上颌石膏模型，然后软件自动匹配上、下颌模型，扫描完成后获得与工作模型咬颌关系一致的上、下颌三维A数据，然后以STL格式分别保存上颌模型数据一、下颌模型数据二。

所述步骤2)中的支架设计首先使用3shape义齿设计软件，以支架模式建单，设计完成上颌支架一、下颌支架二，然后以STL格式分别保存上颌支架一、下颌支架二数据；然后使用3shape义齿设计软件将含有支架构造的上颌支架一、下颌支架二数据，以保存整体扫描件的方式形成上颌A+数据模型、下颌A+数据模型，然后以STL格式分别保存；

所述步骤2)中的牙齿设计使用exocad设计软件，采用解剖缺失牙模式建单，提取上、下颌A+数据模型进行排牙设计；根据余留牙形态，牙齿选用牙齿数据库中generic牙齿形态进行排牙设计，然后根据exocad义齿设计解剖缺失牙排牙设计流程，依次调整上颌、下颌牙齿位置、大小、形态，设定牙齿离开牙龈距离、设定与邻牙接触距离，完成上颌、下颌牙齿设计，然后以STL格式逐颗保存上颌牙齿数据一，逐颗保存下颌牙齿数据二；

所述步骤2)中的基托设计，是在排牙设计完成的基础上、使用exocad义齿设计软件中设计牙龈模式进行基托设计，设定上颌基托厚度、颈部基托厚度，基托边缘后缘覆盖上颌结节，颊侧边缘至粘膜转折处，舌侧边缘至支架终止线；设定下颌基托厚度，设定颈部基托厚度，基托后缘覆盖磨牙后垫，舌侧边缘至舌底并与支架终止线对齐，颊侧边缘至粘膜转折处；设计完成上颌基托、下颌基托范围后按照牙龈解剖形态对基托进行仿生调整，完成基托形态设计；然后将含有支架、牙齿、基托构造的上颌、下颌数据模型，以保存整体扫描件的方式形成上颌A++数据模型、下颌A++数据模型，然后以STL格式分别保存；

所述步骤2)中的基托模壳设计使用exocad软件，以咬合夹板模块建单，先后分别提取上颌A++数据模型、下颌A++数据模型，然后根据上颌、下颌缺失类型进行设计；

设定上颌基托模壳底部间隙，设定模壳厚度，边缘线设定超出基托边缘距离，上颌基托模壳切牙乳突处设计注塑孔，两侧上颌结节处设置排气孔，设计完成后以STL格式保存上颌基托模壳数据；设定下颌基托模壳底部间隙，设定模壳厚度，边缘线设定超出基托边缘距离，邻牙超出一个牙位，舌侧设计注塑孔，对应颊侧设计排气孔，设计完成基托模壳后以STL格式保存下颌基托模壳数据。

所述步骤3)中支架制作使用WorkNC DentalCAM排版软件，提取上、下颌支架数据，以支架模块进行排版设计，然后使用义齿切削机切削，切削完成上颌支架蜡型、下颌支架蜡型，采用失蜡法铸造工艺，铸造、打磨抛光完成上颌钴铬金属支架、下颌钴铬金属支架；

所述步骤3)中牙齿制作使用WorkNC DentalCAM排版软件，提取上下颌牙齿数据，以全冠模块进行排版设计，然后使用义齿切削机数控切削完成上颌、下颌牙齿，磨除多余连接杆完成牙齿制作；

所述步骤3)中基托模壳制作使用Realmaker排版软件，提取上颌、下颌基托模壳数据进行排版设计，使用3D打印机、选用软质光固化树脂，打印完成上颌基托模壳、下颌基托模壳。

所述步骤4)中注塑成型的具体步骤包括：首先将上颌钴铬金属支架在上颌工作模型上就位，下颌钴铬金属支架在下颌工作模型上就位；

将上颌牙齿在涂有分离剂的上颌基托模壳中就位，下颌牙齿在涂有分离剂的下颌基托模壳中就位；

将上颌工作模型与上颌基托模壳匹配就位成待注塑结构；将下颌工作模型与下颌基托模壳匹配就位成待注塑结构，模型与模壳边缘用粘接剂粘固；

选用Vertex注塑基托树脂，在器皿中调伴基托树脂，然后倒入注射器中，等树脂聚合到稀糊器时，将注射器口对准上颌腭侧注塑孔注入树脂，上颌结节排气孔有树脂完整流出时完成上颌注塑；

将注射器对准下颌舌侧注塑孔注入树脂，下颌颊侧排气孔有树脂完整流出时完成下颌注塑；

将注塑完成以后的模型，放入温度在55℃的Vertex注塑压力锅内，保持压力2.5MPa，30min的时间聚合成型，取出后自然冷却完成注塑成型。

所述步骤5)中打磨抛光包括以下步骤：首先去除上颌基托模壳与底部石膏工作模型，获得上颌整体活动义齿，按照由粗磨到细磨的打磨原则，依次选用不同类型磨头磨除注塑孔、排气孔及基托边缘的多余树脂，然后使用湿、干布轮抛光完成上颌活动义齿修复体；

去除下颌基托模壳与底部工作石膏模型，获得下颌整体活动义齿，按照由粗磨到细磨的打磨原则，依次选用不同类型磨头磨除注塑孔、排气孔及基托边缘的多余树脂，然后使用湿、干布轮抛光完成下颌活动义齿修复体。

本发明的有益效果是：

1：本发明支架式活动义齿采用CAD/CAM数字化设计制作、人工注塑成型、人工打磨抛光完成的制作方法，整个流程人工依赖少，制作精确度高，解决了现有技术中活动义齿因结构复杂、工艺繁琐、完全依赖手工制作存在的误差大、制作周期长、人工成本高、活动义齿修复体质量差的问题，降低了制作成本，提高了活动义齿修复体质量。

2：本发明支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作技术彻底改变了活动义齿制作技术中最为复杂的、难度最高的人工排牙制作环节，传统人工排牙往往受制于人工牙型号单一、活动义齿工作模型复杂等条件的限制，绝大多数人工牙需要打磨、调改，所以人工排牙不仅效率低而且效果差，本发明的支架式数字化活动义齿中牙齿采用CAD设计，牙齿形态可实现快速、个性化美学设计，彻底摆脱了传统成品人工牙形态单一，人工打磨调改美观性差的问题，牙齿CAD设计提高了排牙速度，更提升了牙齿的美观度；牙齿CAD设计完成以后采用CAM制作，数控切削牙齿既保证了牙齿的精确度，更提高了义齿制作速度。

3：本发明中的基托模壳CAD设计、3D打印基托模壳，然后人工注塑成型方式是实现数字化支架式活动义齿的必要环节，支架式活动义齿是将支架、牙齿、基托，三种构件有机结合成为一体来恢复患者口腔缺失组织，但在现有义齿制作技术中，3D打印和数控切削方式都无法制作出能够镶嵌支架固位网的基托，支架式活动义齿数字化制作技术滞后也源于此；本发明采用CAD设计、3D打印制作完成基托模壳，然后人工注塑成型义齿基托方式，不仅将支架固位网精确镶嵌在基托内，而且基托和牙齿也精确衔接，三者完美有机结合成为一体，整个流程操作简单，精确度高、误差低，且注塑成型方式在牙列缺损还是牙列缺失活动义齿修复中均能适用，更利于支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法的广泛应用。

4本发明的人工打磨抛光与传统人工打磨抛光不同的是，采用基托模壳注塑成型法获得整体义齿后，去掉基托模壳与工作模型后仅需简单打磨注塑孔、排气孔及基托边缘的少量溢出树脂，然后整体抛光即可完成最终活动义齿修复体，整个过程简单、高效、准确。

5：随着数字化技术的普及与快速发展，采用本发明的活动义齿数字化制作方法能够实现大批量、低成本制作，本发明的应用和推广实施不仅能为更多的活动义齿患者带来福音，而且在活动义齿数字化制作相关领域有一定的促进作用，具有广泛的社会效益。

附图说明

图1:支架式活动义齿工作模型；

图2:支架式活动义齿制取数据示意图；

图3:支架式活动义齿支架设计、A+模型示意图；

图4:支架式活动义齿牙齿设计示意图；

图5:支架式活动义齿基托设计、A++模型示意图；

图6:支架式活动义齿基托模壳设计示意图；

图7:支架式活动义齿支架制作示意图；

图8:支架式活动义齿牙齿制作示意图；

图9:支架式活动义齿基托模壳制作示意图；

图10:支架式活动义齿注塑成型示意图；

图11:支架式活动义齿修复体完成示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-11所示，基于支架式活动义齿修复类型中的牙列缺失和牙列缺损，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，以及对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，如图1所示，本发明实施例采用的是上颌1牙列缺失、下颌2牙列缺损，17—27，35，36，46，47牙齿缺失的具有上下咬颌关系的工作模型。

一种支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法，包括以下步骤：

一:制取数据

首先使用齿科三维扫描仪，采用双侧石膏模型扫描模式扫描工作模型，依次扫描全咬合模型、下颌石膏模型、上颌石膏模型，然后软件自动匹配上、下颌模型，如图2中的1，2所示，扫描完成后获得与工作模型咬颌关系一致的上下颌三维数据，然后以STL格式分别保存上颌数据模型一1、下颌数据模型二2。

二:CAD设计

1:支架设计

使用3shape义齿设计软件，以支架模式建单，提取上、下颌STL数据模型进行支架设计。

如图3中的1，2，3，4所示，上颌按照牙列缺失类型依次设计固位网、大连接体、终止线后完成上颌支架一1；下颌按照牙列缺损依次设计固位网、舌杆、小连接体、卡环、终止线后完成下颌支架二2。然后以STL格式分别保存上颌支架一1、下颌支架二2数据；

进一步将含有支架构造的上、下颌数据模型，以保存整体扫描件的方式形成上颌A+数据模型3、下颌A+数据模型4，然后以STL格式分别保存。

2：牙齿设计

使用exocad设计软件，采用解剖缺失牙模式建单，提取上颌、下颌A+数据模型进行排牙设计，

根据余留牙形态，牙齿选用牙齿数据库中generic牙齿形态进行排牙设计，然后根据exocad义齿设计解剖缺失牙排牙设计流程，依次调整上、下颌牙齿位置，大小，形态，设定离开牙龈距离0.8mm，设定与邻牙接触距离0.1mm。如图4中1，2所示，完成上颌、下颌牙齿设计，然后以STL格式逐颗保存上颌17—27牙齿数据一1，逐颗保存下颌35，36，46，47牙齿数据二2。

3：基托设计

在排牙设计完成的基础上进行基托设计，进一步使用exocad义齿设计软件中设计牙龈模式进行基托设计。上颌基托厚度设定1.8mm，颈部基托厚度设定1.2mm，基托边缘后缘覆盖上颌结节，颊侧边缘至粘膜转折处，舌侧边缘至支架终止线；下颌基托厚度设定1.8mm，颈部基托厚度设定1.2mm，基托后缘覆盖磨牙后垫，舌侧边缘至舌底并与支架终止线对齐，颊侧边缘至粘膜转折处。设计完成上、下颌基托范围后进一步使用软件中增加、减少和平滑的功能，按照牙龈解剖形态对基托仿生调整完成基托形态设计。

如图5中的1，2，3所示，完成上颌基托、下颌基托设计1。

进一步将含有支架、牙齿、基托构造的上、下颌数据模型，以保存整体扫描件的方式形成上颌A++数据模型2、下颌A++数据模型3，然后以STL格式分别保存。

4：基托模壳设计

使用exocad软件，以咬合夹板模块建单，先后分别提取图5中的上颌A++数据模型2、下颌A++数据模型3，然后根据上、下颌缺失类型进行设计。

如图6中的1，2所示，上颌基托模壳底部间隙设定0.01mm，模壳厚度设定3.5mm，边缘线设定超出基托边缘3.00mm，上颌基托模壳切牙乳突处设计4mm注塑孔，两侧上颌结节处设置3mm排气孔，设计完成后以STL格式保存上颌基托模壳1数据。下颌基托模壳底部间隙设定0.01mm，模壳厚度设定3mm，边缘线设定超出基托边缘3mm，邻牙侧超出一个牙位，舌侧设计2.5mm注塑孔，对应颊侧设计2mm排气孔，设计完成基托模壳后以STL格式保存下颌基托模壳2数据。

三：CAM制作

1：支架制作

使用WorkNC DentalCAM排版软件，提取上、下颌支架数据，以支架模块进行排版设计，然后使用义齿切削机，切削98mmx25蓝色蜡盘，如图7中的1，2，3，4所示，切削完成上颌支架蜡型1，下颌支架蜡型2。然后采用失蜡法铸造工艺，上颌使用24g、下颌使用18g钴铬合金钢，铸造、打磨抛光完成上颌钴铬金属支架3，下颌钴铬金属支架4。

支架制造环节采用CAD设计，然后失蜡法铸造获得是基于数字化活动义齿的经济实用性而采取的，采用CAD设计、数控切削支架蜡型彻底摆脱了支架蜡型手工制作的繁琐，杜绝了制作误差；而失蜡法铸造工艺属于精密铸造，现有失蜡法铸造工艺技术非常成熟，本数字化活动义齿制作方法支架采用CAD/CAM设计制作与失蜡法铸造工艺相结合不仅保证了支架的精密度，而且制作成本低，利于广泛应用。

2：牙齿制作

使用WorkNC DentalCAM排版软件，提取上下颌牙齿数据，以全冠模块进行排版设计，然后使用义齿切削机，如图8所示，选用A2色，98mmx18规格渐变色PMMA，切削完成上、下颌18颗牙齿。然后将PMMA盘卸下，磨除多余连接杆完成牙齿制作。

本发明中牙齿切削材料选用的是国产渐变色PMMA树脂盘，与其他类型的如氧化锆、弹性瓷义齿材料相比，PMMA树脂的价格和性能更适合在数字化活动义齿CAD/CAM制作领域应用，但因活动义齿CAD/CAM数字化制作技术的相对滞后，与固定义齿和种植义齿所用义齿材料相比，现能应用于活动义齿CAD/CAM数字化制作领域的可切削材料较少,但随本发明支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法的应用与推广，未来将会有更多的可切削牙齿材料应用于数字化活动义齿制作领域。

3：基托模壳制作

使用Realmaker排版软件，提取上、下颌基托模壳数据进行排版设计。如图9中的1，2所示，使用Realmaker Halo3D打印机，选用软质光固化树脂，打印完成上颌基托模壳1、下颌基托模壳2。

3D打印技术早已应用于口腔义齿制作领域，将3D打印技术应用于活动义齿数字化制作领域，其技术与材料的性能、精确度与成本完全适合活动义齿数字化制作的要求。随着3D打印技术的迅猛发展，3D打印速度的快速提高，未来可完全实现数字化活动义齿的大批量、低成本的快速制作。

四：注塑成型

如图10中的1，2，3，4，5，6，a所示：

首先将上颌钴铬金属支架在上颌工作模型1上就位，下颌钴铬金属支架在下颌工作模型2上就位；

进一步将上颌牙齿在涂有分离剂的上颌基托模壳3中就位，下颌牙齿在涂有分离剂的下颌基托模壳4中就位；

进一步将上颌工作模型1与上颌基托模壳3匹配就位成待注塑结构5；将下颌工作模型2与下颌基托模壳4匹配就位成待注塑结构6，模型与模壳边缘用粘接剂粘固。

进一步选用Vertex注塑基托树脂，基于缺失牙牙龈树脂所需的总量，按照注塑牙托粉液1.5克：1毫升的比例在杯具器皿中调伴35ml基托树脂，然后倒入50ml注射器中，等树脂聚合到稀糊器时，将注射器口对准上颌腭侧注塑孔注入树脂，上颌结节排气孔有树脂完整流出时完成上颌注塑。

进一步将注射器对准下颌舌侧注塑孔注入树脂，下颌颊侧排气孔有树脂完整流出时完成下颌注塑。

进一步将注塑完成以后的模型，放入温度在55℃的Vertex注塑压力锅内，保持压力2.5MPa，30min的时间即可聚合成型。取出后，自然冷却完成注塑成型。

采用注塑成型法是实现活动义齿数字化的必要环节，如图10中的a所示，采用支架式活动义齿修复，支架固位网设计与底部牙龈总会会有0.5—0.9mm不等的空间，现有的3D打印和数控切削方式都无法制作出与牙龈、牙齿、支架可匹配的基托，活动义齿数字化制作滞后也源于此。采用注塑成型法，将流动树脂注入到基托模壳中，注满聚合成型基托，不仅底部与牙龈充分贴合，更能和牙齿与支架精密衔接。

五：打磨抛光完成制作

如图11中的1，2，3，4，a所示：

首先去除上颌基托模壳与底部石膏工作模型，获得上颌整体活动义齿1，按照由粗磨到细磨的打磨原则，依次选用不同类型磨头磨除注塑孔、排气孔及基托边缘的多余树脂，然后使用湿、干布轮抛光完成上颌活动义齿修复体2。

进一步去除下颌基托模壳与底部工作石膏模型，获得下颌整体活动义齿3，按照由粗磨到细磨的打磨原则，依次选用不同类型磨头磨除注塑孔、排气孔及基托边缘的多余树脂，然后使用湿、干布轮抛光完成下颌活动义齿修复体4。

如图11中的a所示，活动义齿修复体制作完成。

与传统打磨抛光不同的是，采用模壳注塑成型法获得整体义齿后，仅需简单打磨注塑孔、排气孔及基托边缘的少量溢出树脂，然后整体抛光即可完成最终活动义齿修复体，整个过程简单，快捷。

在本发明的描述中，需要说明的是，活动义齿CAD/CAM数字化制作过程中，工作数据扫描制取、义齿软件的选择使用、牙齿与支架制作所选用的材料，以及制作工艺应作广义理解，例如，工作数据扫描有口外模型扫和口内直接扫描；牙齿切削所用材料有氧化锆、弹性瓷，PMMA，复合树脂等；支架的制作工艺又包括失蜡法铸造、数控切削和3D打印；支架的制作材料又包括钴铬钢，钛合金，纯钛，PEEK材料等；3D打印的材料又包括硬质打印材料、软质打印材料等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述内容在本发明中的具体含义。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法，其特征是，包括以下步骤：

1)制取数据：

按照牙齿工作模型，采用齿科模型扫描仪进行口外模型扫描，制取CAD设计所需的A数据；

2)CAD设计:

使用义齿设计软件，在A数据上设计出活动义齿的支架结构B，并以STL格式保存支架结构B数据；

使用义齿设计软件,将A数据与支架结构B数据形成整体A+数据，并以STL格式保存A+数据；

使用义齿设计软件,在A+数据上，设计完成牙齿结构C，并以STL格式保存牙齿结构C数据；

进一步完成牙齿基托的设计；

使用义齿设计软件，形成含有A数据、支架结构B、牙齿结构C和基托为一体的整体A++数据，并以STL格式数据保存A++数据；

使用义齿设计软件，在A++数据上设计完成基托模壳结构D,并以STL格式保存基托模壳结构D数据；

3)CAM制作：

提取支架结构B、牙齿结构C、基托模壳结构D三种数据，进行CAM排版，然后采用铸造得到支架结构B，数控切削得到牙齿结构C，3D打印方式得到基托模壳结构D；

4)注塑成型：

首先将支架结构B在工作模型上就位，然后将牙齿结构C在基托模壳结构D中就位，然后再将带有支架结构B的工作模型与带有牙齿结构C的基托模壳结构D吻合匹配，边缘粘固后采用注塑方式成型；

5)打磨抛光：

首先去除工作模型和基托模壳结构D获得整体的活动义齿，然后磨除注塑注孔、排气孔及基托边缘多余树脂，抛光完成最终活动义齿修复体。

2.如权利要求1所述的支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法，其特征是，所述步骤1)具体包括：首先使用齿科三维扫描仪，采用双侧石膏模型扫描模式扫描工作模型，依次扫描全咬合模型、下颌石膏模型、上颌石膏模型，然后自动匹配上、下颌模型，扫描完成后获得与工作模型咬颌关系一致的上下颌三维数据，然后以STL格式分别保存上颌数据模型一、下颌数据模型二。

3.如权利要求1所述的支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法，其特征是，所述步骤2)中的支架设计首先使用3shape义齿设计软件，以支架模式建单，设计完成上颌支架一、下颌支架二，然后以STL格式分别保存上颌支架一、下颌支架二数据；然后使用3shape义齿设计软件将含有支架构造的上颌支架一、下颌支架二数据，以保存整体扫描件的方式形成上颌A+数据模型、下颌A+数据模型，然后以STL格式分别保存；

所述步骤2)中的牙齿设计使用exocad设计软件，采用解剖缺失牙模式建单，提取上、下颌A+数据模型进行排牙设计；根据余留牙形态，牙齿选用牙齿数据库中generic牙齿形态进行排牙设计，然后根据exocad义齿设计解剖缺失牙排牙设计流程，依次调整上颌、下颌牙齿位置、大小、形态，设定牙齿离开牙龈距离、设定与邻牙接触距离，完成上颌、下颌牙齿设计，然后以STL格式逐颗保存上颌牙齿数据一，逐颗保存下颌牙齿数据二；

所述步骤2)中的基托设计，是在排牙设计完成的基础上、使用exocad义齿设计软件中设计牙龈模式进行基托设计，设定上颌基托厚度、颈部基托厚度，基托边缘后缘覆盖上颌结节，颊侧边缘至粘膜转折处，舌侧边缘至支架终止线；设定下颌基托厚度，设定颈部基托厚度，基托后缘覆盖磨牙后垫，舌侧边缘至舌底并与支架终止线对齐，颊侧边缘至粘膜转折处；设计完成上颌基托、下颌基托范围后按照牙龈解剖形态对基托进行仿生调整，完成基托形态设计；然后将含有支架、牙齿、基托构造的上颌、下颌数据模型，以保存整体扫描件的方式形成上颌A++数据模型、下颌A++数据模型，然后以STL格式分别保存；

所述步骤2)中的基托模壳设计使用exocad软件，以咬合夹板模块建单，先后分别提取上颌A++数据模型、下颌A++数据模型，然后根据上颌、下颌缺失类型进行设计；

设定上颌基托模壳底部间隙，设定模壳厚度，边缘线设定超出基托边缘设定距离，上颌基托模壳切牙乳突处设计注塑孔，两侧上颌结节处设置排气孔，设计完成后以STL格式保存上颌基托模壳数据；设定下颌基托模壳底部间隙，设定模壳厚度，边缘线设定超出基托边缘距离，邻牙超出一个牙位，舌侧设计注塑孔，对应颊侧设计排气孔，设计完成基托模壳后以STL格式保存下颌基托模壳数据。

4.如权利要求1所述的支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法，其特征是，所述支架制作使用WorkNC DentalCAM排版软件，提取上颌、下颌支架数据，以支架模块进行排版设计，然后使用义齿切削机切削，切削完成上颌支架蜡型、下颌支架蜡型，采用失蜡法铸造工艺，铸造、打磨抛光完成上颌钴铬金属支架、下颌钴铬金属支架；

所述牙齿制作使用WorkNC DentalCAM排版软件，提取上下颌牙齿数据，以全冠模块进行排版设计，然后使用义齿切削机切削完成上颌、下颌牙齿，磨除多余连接杆完成牙齿制作；

所述基托模壳制作使用Realmaker排版软件，提取上颌、下颌基托模壳数据进行排版设计，使用3D打印机、选用软质光固化树脂，打印完成上颌基托模壳、下颌基托模壳。

5.如权利要求1所述的支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法，其特征是，所述注塑成型的步骤包括：首先将上颌钴铬金属支架在上颌工作模型上就位，下颌钴铬金属支架在下颌工作模型上就位；

将上颌牙齿在涂有分离剂的上颌基托模壳中就位，下颌牙齿在涂有分离剂的下颌基托模壳中就位；

将上颌工作模型与上颌基托模壳匹配就位成待注塑结构；将下颌工作模型与下颌基托模壳匹配就位成待注塑结构，模型与模壳边缘用粘接剂粘固；

选用Vertex注塑基托树脂，在器皿中调伴基托树脂，然后倒入注射器中，等树脂聚合到稀糊器时，将注射器口对准上颌腭侧注塑孔注入树脂，上颌结节排气孔有树脂完整流出时完成上颌注塑；

将注射器对准下颌舌侧注塑孔注入树脂，下颌颊侧排气孔有树脂完整流出时完成下颌注塑；

将注塑完成以后的模型，放入温度在55℃的Vertex注塑压力锅内，保持压力2.5MPa、时间30min聚合成型，取出后自然冷却完成注塑成型。

6.如权利要求1所述的支架式活动义齿CAD/CAM数字化制作方法，其特征是，所述打磨抛光包括以下步骤：首先去除上颌基托模壳与底部石膏工作模型，获得上颌整体活动义齿，按照由粗磨到细磨的打磨原则，依次选用不同类型磨头磨除注塑孔、排气孔及基托边缘的多余树脂，然后使用湿、干布轮抛光完成上颌活动义齿修复体；

去除下颌基托模壳与底部工作石膏模型，获得下颌整体活动义齿，按照由粗磨到细磨的打磨原则，依次选用不同类型磨头磨除注塑孔、排气孔及基托边缘的多余树脂，然后使用湿、干布轮抛光完成下颌活动义齿修复体。