CN111941828A - 咬合调整器的数字化实现方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

咬合调整器的数字化实现方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111941828A
CN111941828A CN202010807184.8A CN202010807184A CN111941828A CN 111941828 A CN111941828 A CN 111941828A CN 202010807184 A CN202010807184 A CN 202010807184A CN 111941828 A CN111941828 A CN 111941828A
Authority
CN
China
Prior art keywords
complete denture
denture
positioning plate
occlusion
complete
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010807184.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111941828B (zh
Inventor
刘建彰
刘云松
张磊
潘韶霞
王勇
赵一娇
叶红强
刘晓强
陈立
周建锋
唐琳
吕珑薇
李曼
佟岱
周永胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peking University School of Stomatology
Original Assignee
Peking University School of Stomatology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peking University School of Stomatology filed Critical Peking University School of Stomatology
Priority to CN202010807184.8A priority Critical patent/CN111941828B/zh
Publication of CN111941828A publication Critical patent/CN111941828A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111941828B publication Critical patent/CN111941828B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0019—Production methods using three dimensional printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开一种咬合调整器的数字化实现方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；根据所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。该方法能够可以个性化定制咬合调整器，获得精度更高的咬合调整器。

Description

咬合调整器的数字化实现方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种咬合调整器的数字化实现方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
传统全口义齿与天然牙不同，为黏膜支持式义齿。黏膜的粘弹性特征导致全口义齿在口内存在较大的不稳定，类似于在浅水中漂浮的船舶，如果在全口义齿整个支持组织的中心受到垂直作用力，作用力会均匀分布在整个支持组织，整个支持组织均匀受压下沉，此时支持组织耐受
Figure BDA0002629567560000011
力的能力最强，如果控制得当，患者使用这样的全口义齿不会出现疼痛不适。如果受力不均衡，比如作用力位于偏离中心的某一点或者出现倾斜作用力，那么作用力分布不均衡，义齿会出现翘动，摆动或滑动，作用力会导致支持组织某些位置出现受力过大，过大的受力可能会导致局部疼痛，或者长期作用下会导致牙槽骨吸收。
全口义齿制作是需要很多道工序的复杂操作，制作完成的全口义齿或多或少存在一定误差，上下颌全口义齿戴入患者口内后咬合可能存在某些局部的干扰点或者早接触点，破坏义齿稳定。由于全口义齿基托不稳，导致如果某一非中心点受力后，全口义齿并非保持不动，而是出现滑动、摆动、翘动，全口义齿移位后，会进一步在新的位置上出现上下颌的咬合接触，这个过程非常快，一般很难察觉，所以在用咬合纸检查时，最终上下颌全口义齿的咬合面上会出现许多的咬合接触点的假象，在众多咬合接触点中，很难分辨最初的真正的咬合接触高点或者干扰点。患者戴用这样存在咬合不均衡的全口义齿后，临床上表现为上下颌黏膜局部压痛溃疡等。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供一种咬合调整器的数字化实现方法，能够可以个性化定制咬合调整器，获得精度更高的咬合调整器。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一方面，提供一种咬合调整器的数字化实现方法，包括：扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；根据所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。
根据本发明的一实施方式，所述固定支架为拱形结构，所述固定支架包括连接部、垂直部和水平部，所述连接部、所述垂直部和所述水平部相连；确定固定支架的参数，包括：确定所述连接部的参数，所述连接部与所述全口义齿立体模型中的下颌义齿的基托舌侧连接；确定所述垂直部的参数，所述垂直部与所述全口义齿立体模型的舌侧平行；确定所述水平部的参数，所述水平部的中心位置设置有凹槽。
根据本发明的一实施方式，确定定位板的参数，包括：基于所述全口义齿立体模型，确定全口义齿的
Figure BDA0002629567560000021
平面；确定所述定位板的参数，使得所述定位板与所述
Figure BDA0002629567560000022
平面平行。
根据本发明的一实施方式，上述方法还包括：将打印好的定位板设置在上颌全口义齿的中心位置处；将预成的调节件安装在打印好的固定支架上，其中，所述调节件安装于所述固定支架的中心位置处；将安装有调节件的固定支架设置在下颌全口义齿上，所述固定支架与所述下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接，所述调节件与定位板垂直。
根据本发明的一实施方式，上述方法还包括：将咬合纸放置于所述上颌全口义齿与所述下颌全口义齿之间；所述上颌全口义齿与所述下颌全口义齿咬合后，调节所述调节件沿靠近所述定位板的方向移动至所述上颌全口义齿与所述下颌全口义齿脱离咬合接触，所述调节件与所述定位板相接触；调节所述调节件沿远离所述定位板的方向移动，直至所述上颌全口义齿与所述下颌全口义齿开始有咬合接触；取出所述咬合纸并检查；根据咬合纸印迹确定所述上颌全口义齿和所述下颌全口义齿的咬合高点和/或干扰点，并去除所述咬合高点和/或者所述干扰点。
根据本发明的一实施方式，扫描全口义齿，包括：扫描上颌全口义齿的咬合面和颊舌面；扫描下颌全口义齿的咬合面和颊舌面；扫描所述上颌全口义齿和所述下颌全口义齿咬合后的颊面。
根据本发明的一实施方式，在所述固定支架上设置调节件，包括：在所述固定支架的水平部中心位置处设置所述调节件。
根据本发明的另一方面，提供一种咬合调整器的数字化实现装置，包括：数据获得模块，用于扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；模型建立模块，用于根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；定位板确定模块，用于在所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；固定支架确定模块，用于在所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；打印模块，用于使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。
根据本发明的再一方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的可执行指令，所述处理器执行所述可执行指令时实现如上述任一种咬合调整器的数字化实现方法。
根据本发明的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现如上述任一种咬合调整器的数字化实现方法。
本公开实施方式提供的咬合调整器的数字化实现方法，通过扫描全口义齿，获得全口义齿的三维立体数据；根据全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据全口义齿立体模型中，确定定位板和固定支架的参数；使用3D打印技术打印定位板及固定支架。该方法使用数字化技术，可以个性化定制咬合调整器中的定位板及固定支架，获得精度更高的咬合调整器，在后续使用咬合调整器调整全口义齿的咬合过程中，可以更准确地确定咬合高点和/或干扰点，最终实现上颌全口义齿和下颌全口义齿稳定正确的咬合。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1是根据一示例性实施方式示出的一种咬合调整器的数字化实现方法的流程图。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种全口义齿立体模型及咬合调整器的示意图。
图3是根据一示例性实施方式示出的一种固定支架的示意图。
图4是根据一示例性实施方式示出的另一种咬合调整器的数字化实现方法的流程图。
图5是根据一示例性实施方式示出的一种紧固件的示意图。
图6是根据一示例性实施方式示出的另一种咬合调整器的数字化实现方法的流程图。
图7是根据一示例性实施方式示出的一种咬合调整器的数字化实现装置的框图。
图8是根据一示例性实施方式示出的一种电子设备的结构示意图。
图9是根据一示例性实施方式示出的一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是根据一示例性实施方式示出的一种咬合调整器的数字化实现方法的流程图。
如图1所示，本公开实施例提供的咬合调整器的数字化实现方法10可以包括以下步骤。
在步骤S102中，扫描全口义齿，获得全口义齿的三维立体数据。
全口义齿可以包括上颌全口义齿和下颌全口义齿。
例如可以在患者将全口义齿戴入口内后，或者，将全口义齿放在
Figure BDA0002629567560000051
架上，可以通过扫描器分别扫描上颌全口义齿和下颌全口义齿，包括咬合面和颊舌面，分别将扫描得到的文件存储为STL(Standard Template Library，标准模板库)格式文件，可以将上颌全口义齿和下颌全口义齿咬合在一起，扫描上颌全口义齿和下颌全口义齿咬合后的颊面，将上颌全口义齿扫描文件、下颌全口义齿扫描文件与颊侧扫描文件相匹配，可以得到具有咬合关系的全口义齿的三维立体数据。
全口义齿的三维立体数据例如可以包括上颌全口义齿中各义齿的位置和大小，下颌全口义齿中各义齿的位置和大小，以及上颌全口义齿和下颌全口义齿的位置关系。
扫描器例如可以为口内扫描器，口内扫描器例如可以为3Shape(三维)口内扫描仪或3Shape E4模型扫描器。
在步骤S104中，根据全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型。
例如可以将扫描得到的全口义齿的三维立体数据导入仿真建模软件中，建立全口义齿立体模型。
仿真建模软件例如可以为Geomagic Studio(逆向工程软件)。
在步骤S106中，根据全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种全口义齿立体模型及咬合调整器的示意图。
咬合调整器可以为全口义齿咬合辅助检查咬合调整器。
如图2所示，全口义齿立体模型可以包括上颌义齿202和下颌义齿204。咬合调整器例如可以包括定位板206、固定支架208及调节件210。其中，定位板206可以根据全口义齿的三维立体数据，使用仿真建模软件设计，通过3D打印技术打印，也可以使用预先制成的定位板；固定支架208可以根据全口义齿的三维立体数据，使用仿真建模软件设计，通过3D打印技术打印；调节件210可以使用仿真建模软件设计，通过3D打印技术打印，也可以使用预先制成的调节件。
例如可以根据全口义齿立体模型中的上颌义齿202的大小和形状，确定定位板的位置和大小，使得定位板和上颌义齿202的腭侧相应接触位置边缘匹配，可以使打印出的定位板与上颌义齿腭侧相应接触位置边缘外形更加吻合，更容易定位。
在一些实施例中，可以基于全口义齿立体模型，确定全口义齿的
Figure BDA0002629567560000073
平面；确定定位板的参数，使得定位板与
Figure BDA0002629567560000075
平面平行。
Figure BDA0002629567560000074
平面可以是一个参考平面，也可以是一个假想平面，指的是从上颌中切牙的近中切角(近中邻接点)到双侧上颌第一磨牙的近中颊尖顶所构成的假想平面，在临床上该平面与患者的鼻翼耳屏线平行。
采用数字化方法，可以很容易在上颌全口义齿上分析获得
Figure BDA0002629567560000076
平面。例如，可以在上颌全口义齿上，根据上颌中切牙的近中切角和上颌第一磨牙的近中颊尖可以明确定位出
Figure BDA0002629567560000072
平面。
全口义齿的咬合接触面可以表示上颌义齿和下颌义齿的静态接触关系。
定位板和
Figure BDA0002629567560000077
平面平行，可以保证全口义齿的受力位于义齿中心，保证力的均匀分布。
定位板可以使用预先制成的定位板，通过膏状材料将定位板固定到上颌义齿。
定位板可以为平面的，也可以为曲面的。例如，可以将侧方
Figure BDA0002629567560000071
与前伸
Figure BDA0002629567560000078
的切导斜度按照需要转换到定位板上，在定位板的正中咬合周围约1mm范围内为平面，平面以外的区域形成具有一定角度的斜坡，可以控制侧方
Figure BDA0002629567560000079
和前伸
Figure BDA00026295675600000710
相对应的牙尖斜度。平面的大小可以根据下颌运动的离散程度确定，下颌咬合越不稳定，上下颌咬合接触点的分散程度越大，平面可以设置得越大。
在步骤S108中，根据全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数。
例如可以根据全口义齿立体模型中的下颌义齿的大小与形状，确定固定支架的参数，固定支架的参数可以包括固定支架的位置与大小。
图3是根据一示例性实施方式示出的一种固定支架的示意图。
如图3所示，在一些实施例中，固定支架为拱形结构，固定支架可以包括连接部302、垂直部304和水平部306，其中，连接部302、垂直部304和水平部306相连。
在一些实施例中，确定固定支架的参数可以包括：确定连接部302的参数，其中，连接部302与全口义齿立体模型中的下颌义齿的基托舌侧连接；确定垂直部304的参数，其中，垂直部304与全口义齿立体模型的舌侧平行；确定水平部306的参数，其中，水平部306的中心位置处设置有凹槽。
例如可以在全口义齿立体模型的下颌义齿的舌侧中央位置(可以在舌侧龈缘下5mm位置)设计咬合调整器的连接部302，连接部302可以向远离基托舌侧延伸3-5mm后形成垂直部304，垂直部304可以呈弧形结构，并沿着上颌义齿和下颌义齿的舌侧外形向上颌义齿延伸，至距离上颌义齿上颚部约5-10mm形成水平部306。
在龈缘下5mm位置处设计连接部302，可以既保证不影响舌的运动，又不会影响义齿的美观。
需要说明的是，连接部302也可以设置在龈缘下其他位置处，本公开对此不做限制。
例如可以设置垂直部304和咬合后的上下颌全口义齿舌侧外形完全平行。
例如可以在水平部306的中心位置设置凹槽，凹槽可以与调节件相匹配，调节件可以用树脂粘接剂和水平部306粘接在一起后使用。
在步骤S110中，使用3D打印技术打印定位板及固定支架。
例如可以使用选择性激光烧结3D打印技术打印定位板及固定支架，也可以使用3D成型的切削技术打印定位板及固定支架。
定位板及固定支架的材料可以选择金属材料，例如钛金属或钴铬合金，也可以选择非金属材料，例如PMMA(Polymethyl Methacrylate，聚甲基丙烯酸甲酯)或者PEEK(Poly-Ether-Ether-Ketone，聚醚醚酮)材料。
本公开实施例中，可以将3D打印的定位板、固定支架及预先制成的调节件作为全口义齿咬合辅助检查调整器。其中，可以将定位板设置在上颌全口义齿上，将固定支架设置在下颌全口义齿上，将调节件设置在固定支架上，可以设置在固定支架的中心位置处，上颌全口义齿与下颌全口义齿咬合时，调节件与定位板相接触；其中，调节件可以相对于固定支架沿靠近或远离定位板的方向移动。
具体使用时，上颌全口义齿和下颌全口义齿在口腔内咬合，通过逐渐调整调节件的位置，始终保持作用力中心在上颌全口义齿和下颌全口义齿的覆盖区域支持组织的中心位置，避免了上颌全口义齿和下颌全口义齿的不稳定，可以逐渐准确确定咬合高点或者干扰点，避免因为上颌全口义齿和下颌全口义齿的基底不稳导致的误判，最终实现上颌全口义齿和下颌全口义齿稳定正确的咬合。
在一些实施例中，由于固定支架与下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接(可以理解为固定支架与下颌全口义齿的左右基托舌侧中央相连接，固定支架的两端夹持在基托舌侧中间)，即固定支架与下颌全口义齿的两个连接端夹持在下颌全口义齿形成的中部空间内，固定支架中心与义齿中心一致，且不影响舌的运动，因此不会影响下颌全口义齿的平衡。并且，由于调节件位于固定支架的中心位置处，从而在调节件与定位板接触时，通过实现中央咬合接触，使下颌全口义齿作用力均匀分布到支持组织，防止由于下颌全口义齿为黏膜支持而出现大幅度的翘动，摆动或滑动，此时可以精确地确认咬合高点或者干扰点。
在一些实施例中，可以将调节件设置于固定支架的中心位置处，即调节件距离下颌全口义齿的相对两侧的距离相一致，例如，固定支架为一个对称结构时，调节件的中心线与固定支架本身的对称线相交。此处的中心位置处是一个较为理想的位置点，如果固定支架本身为不规则结构时，其中心位置也可以理解为下颌全口义齿覆盖区域的中心，包括前后及左右的中心，当调节件与定位板接触时，下颌全口义齿的前后、左右受力平衡，从而保证下颌全口义齿不会出现翘动，摆动或滑动等现象。
在一些实施例中，定位板朝向调节件的面可以为一个平面，固定支架安装于下颌全口义齿上，在患者咬合时，固定支架的运动状态与下颌闭合弧基本一致，此时调节件与定位板的平面接触，形成支点，这一支点可以和双侧颞颌关节形成三个支点，形成稳定结构，避免了关节不稳定及全口义齿不稳定。调节件可以通过旋转调节高度，逐渐降低高度至全口义齿人工牙有接触，分次逐渐调磨，直至全部接触均匀，由于作用力中心始终在全口义齿的中心，确保了全口义齿的稳定，这样逐渐出现的咬合接触点，是真正异常的咬合接触点，容易发现，并调整咬合，解决了全口义齿咬合问题。
本公开实施例提供的方法制造的咬合调整器中，定位板与平面平行，调节件与定位板垂直，调节件与定位板为点状接触结构，可以使得上下颌全口义齿咬合时，作用力点位于义齿的中央，作用力均匀分散到整个支持组织，可以保持全口义齿的稳定。当调整调节件远离定位板时，上下颌全口义齿咬合面逐渐靠近，最终接触，可以找到真正的咬合接触高点或者干扰点，并将该咬合接触高点或干扰点去除，最终避免因为义齿基托不稳导致的咬合接触假象，提高咬合调整精度。
本公开实施方式提供的咬合调整器的数字化实现方法，通过扫描全口义齿，获得全口义齿的三维立体数据；根据全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据全口义齿立体模型中，确定定位板和固定支架的参数；使用3D打印技术打印定位板及固定支架。该方法使用数字化技术，可以个性化定制咬合调整器中的定位板及固定支架，获得精度更高的咬合调整器，在后续使用咬合调整器调整全口义齿的咬合过程中，可以更准确地确定咬合高点和/或干扰点，最终实现上颌全口义齿和下颌全口义齿稳定正确的咬合。
应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。
图4是根据一示例性实施方式示出的另一种咬合调整器的数字化实现方法的流程图。
在图1所示的咬合调整器的数字化实现方法的基础上，图4所示的咬合调整器的数字化实现方法40还包括以下步骤。
在步骤S402中，将打印好的定位板设置在上颌全口义齿的中心位置处。
本公开实施例提供根据咬合调整器的数字化实现方法得到的咬合调整器可以用于全口义齿调整，也可以用于局部义齿或者咬合重建义齿的咬合调整以获得稳定正确的咬合接触点。
例如可以将打印好的定位板或者预成的定位板设置在患者的上颌全口义齿的中心位置处。
使用数字化方法，根据患者的全口义齿的三维数据，设计并打印出的定位板，精度更高，可以更好地与患者的上颌全口义齿相匹配。
在步骤S404中，将预成的调节件安装在打印好的固定支架上。
调节件例如可以包括：套管和紧固件。其中，套管可以设置在固定支架上，紧固件可以穿设在套管内，且可以沿套管的轴线方向移动。在上颌全口义齿与下颌全口义齿咬合时，紧固件与定位板相接触。套管固定设置在固定支架上保证了调节件位于固定支架的中心位置处，即不会出现位置偏离，而紧固件通过相对于套管移动，可以调整定位板与固定支架之间的距离，即调整支持点高度，逐渐确定并排除异常咬合接触点。
图5是根据一示例性实施方式示出的一种紧固件的示意图。
在一些实施例中，如图5所示，紧固件可以包括螺柱段502和滚珠504，螺柱段502与套管螺纹连接，以在螺柱段502相对于套管转动时，紧固件沿套管的轴线方向移动，滚珠504用于与定位板相接触。螺柱段502的设置可以控制紧固件的移动距离，滚珠504作为与定位板相接触的支持点，滚珠504可转动地设置在螺柱段502上，滚珠504定位板点状接触，可以在咬合过程中引导关节自动移动进入稳定的正中关系位，减少了咬合不稳带来的误差，通过逐渐减低支持点高度，使早接触点或干扰点逐渐出现，分次逐渐调磨后，可以最终获得稳定正确的咬合接触点。
在一些实施例中，紧固件可以为螺丝，螺丝的螺距可以为1mm(每转动360度，高度就改变1mm，通过转动螺丝进行高度的调节)。患者放松咬合，稳定后，逐渐降低螺丝高度，直至上颌全口义齿和下颌全口义齿有接触后，开始调磨有接触的接触面，不断减低中央螺丝，直至获得可以接受的均匀咬合接触。由于作用力点始终是在中央螺丝上，所以全口义齿的早接触点和干扰点没有对义齿稳定产生影响。
在一些实施例中，将预成的调节件安装在固定支架的水平部的中心位置处。
在步骤S406中，将安装有调节件的固定支架设置在下颌全口义齿上，其中，固定支架与下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接，调节件与定位板垂直。
例如可以将固定支架的连接部与下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接。
使用数字化方法，根据患者的全口义齿的三维数据，设计并打印出的固定支架，精度更高，可以更好地与患者的下颌全口义齿相匹配。
在将安装有调节件的固定支架设置在下颌全口义齿上之后，可以将上颌全口义齿及下颌全口义齿戴入患者口中，让患者做开闭口运动，以获得稳定正确的咬合接触点。
图6是根据一示例性实施方式示出的另一种咬合调整器的数字化实现方法的流程图。
在图4所示的咬合调整器的数字化实现方法的基础上，图6所示的咬合调整器的数字化实现方法60还包括以下步骤。
在步骤S602中，将咬合纸放置于上颌全口义齿与下颌全口义齿之间。
例如可以将咬合纸放置于患者的上颌全口义齿与下颌全口义齿之间，让患者做开闭口运动。
在步骤S604中，上颌全口义齿与下颌全口义齿咬合后，调节调节件沿靠近定位板的方向移动至上颌全口义齿与下颌全口义齿脱离咬合接触，调节件与定位板相接触。
例如可以在上颌全口义齿与下颌全口义齿咬合后，可以调节调节件沿着靠近定位板的方向移动到上颌全口义齿与下颌全口义齿脱离咬合接触，此时调节件与定位板相接触。
在步骤S606中，调节调节件沿远离定位板的方向移动，直至上颌全口义齿与下颌全口义齿开始有咬合接触。
例如可以逐渐调节调节件的沿远离定位板的方向移动，直至上颌全口义齿与下颌全口义齿开始有咬合接触。
在步骤S608中，取出咬合纸并检查。
例如可以从患者口中取出咬合纸，检查咬合纸上的咬合纸印迹。
在步骤S610中，根据咬合纸印迹确定上颌全口义齿和下颌全口义齿的咬合高点和/或干扰点，并去除咬合高点和/或者干扰点。
根据咬合纸上的咬合纸印迹找出上颌全口义齿和下颌全口义齿的咬合高点和/或干扰点，并将该咬合高点和/或者干扰点去除。
例如可以重复步骤S602-S610，多次移动调节件，直至咬合高点或者干扰点被完全去除。
本公开实施例提供的咬合调整器的数字化实现方法，可以应用于全口义齿的咬合调整中，本公开实施例设计并制造的全口义齿咬合辅助检查咬合调整器，一方面，可以帮助医师经过简单培训就可以非常容易找到咬合异常的位置，可以快速解决患者游走性疼痛问题，大量无牙颌患者将因此受益；另一方面，可以根据用户需求定制，精度更好，在咬合调整的过程中更易操作，效率更高。
此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
图7是根据一示例性实施方式示出的一种咬合调整器的数字化实现装置的框图。
如图7所示，咬合调整器的数字化实现装置700包括：数据获得模块702、模型建立模块704、定位板确定模块706、固定支架确定模块708及打印模块710。
其中，数据获得模块702用于扫描全口义齿，获得全口义齿的三维立体数据；模型建立模块704用于根据全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；定位板确定模块706用于在全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；固定支架确定模块708用于在全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；打印模块710用于使用3D打印技术打印定位板及固定支架。
在一些实施例中，固定支架为拱形结构，固定支架包括连接部、垂直部和水平部，连接部、垂直部和水平部相连；固定支架确定模块708包括：连接部参数确定模块，用于确定连接部的参数，连接部与全口义齿立体模型中的下颌义齿的基托舌侧连接；垂直部参数确定模块，用于确定垂直部的参数，垂直部与全口义齿立体模型的舌侧平行；水平部参数确定模块，用于确定水平部的参数，水平部的中间参数设置有凹槽。
在一些实施例中，定位板确定模块706包括：接触面确定模块，用于基于全口义齿立体模型，确定全口义齿的
Figure BDA0002629567560000141
平面；定位板参数确定模块，用于确定定位板的参数，使得定位板与
Figure BDA0002629567560000142
平面平行。
在一些实施例中，咬合调整器的数字化实现装置700还包括：定位板设置模块，用于将打印好的定位板设置在上颌全口义齿的中心位置处；调节件安装模块，用于将预成的调节件安装在打印好的固定支架上；固定支架设置模块，用于将安装有调节件的固定支架设置在下颌全口义齿上，固定支架与下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接，调节件与定位板垂直。
在一些实施例中，咬合调整器的数字化实现装置700还包括：试纸放置模块，用于将咬合纸放置于上颌全口义齿与下颌全口义齿之间；第一调节件调节模块，用于上颌全口义齿与下颌全口义齿咬合后，调节调节件沿靠近定位板的方向移动至上颌全口义齿与下颌全口义齿脱离咬合接触，调节件与定位板相接触；第二调节件调节模块，用于调节调节件沿远离定位板的方向移动，直至上颌全口义齿与下颌全口义齿开始有咬合接触；咬合纸检查模块，用于取出咬合纸并检查；咬合高点和干扰点去除模块，用于根据咬合纸印迹确定上颌全口义齿和下颌全口义齿的咬合高点和/或干扰点，并去除咬合高点和/或者干扰点。
在一些实施例中，调节件安装模块包括：调节件安装单元，用于将预成的调节件安装在固定支架的水平部的中心位置处。
本公开实施方式提供的咬合调整器的数字化实现装置，通过扫描全口义齿，获得全口义齿的三维立体数据；根据全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据全口义齿立体模型中，确定定位板和固定支架的参数；使用3D打印技术打印定位板及固定支架。该装置使用数字化技术，可以个性化定制咬合调整器中的定位板及固定支架，获得精度更高的咬合调整器，在后续使用咬合调整器调整全口义齿的咬合过程中，可以更准确地确定咬合高点和/或干扰点，最终实现上颌全口义齿和下颌全口义齿稳定正确的咬合。
需要注意的是，上述附图中所示的框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
图8是根据一示例性实施方式示出的一种电子设备的结构示意图。需要说明的是，图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备800以通用计算机设备的形式表现。电子设备800的组件包括：至少一个中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序代码或者从至少一个存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序代码而执行各种适当的动作和处理。
特别地，根据本发明的实施例，所述程序代码可以被中央处理单元801执行，使得中央处理单元801执行本说明书上述方法实施例部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，中央处理单元801可以执行如图1中所示的步骤。
在RAM 803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。CPU801、ROM802以及RAM803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入单元806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出单元807；包括硬盘等的存储单元808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信单元809。通信单元809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储单元808。
图9是根据一示例性实施方式示出的一种计算机可读存储介质的示意图。
参考图9所示，描述了根据本发明的实施方式的设置为实现上述方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如图1中所示的功能。
以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种咬合调整器的数字化实现方法，其特征在于，包括：
扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；
根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；
根据所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；
根据所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；
使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定支架为拱形结构，所述固定支架包括连接部、垂直部和水平部，所述连接部、所述垂直部和所述水平部相连；
确定固定支架的参数，包括：
确定所述连接部的参数，所述连接部与所述全口义齿立体模型中的下颌义齿的基托舌侧连接；
确定所述垂直部的参数，所述垂直部与所述全口义齿立体模型的舌侧平行；
确定所述水平部的参数，所述水平部的中心位置设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定定位板的参数，包括：
基于所述全口义齿立体模型，确定全口义齿的
Figure FDA0002629567550000011
平面；
确定所述定位板的参数，使得所述定位板与所述
Figure FDA0002629567550000012
平面平行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将打印好的定位板设置在上颌全口义齿的中心位置处；
将预成的调节件安装在打印好的固定支架上，其中，所述调节件安装于所述固定支架的中心位置处；
将安装有调节件的固定支架设置在下颌全口义齿上，所述固定支架与所述下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接，所述调节件与定位板垂直。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
将咬合纸放置于所述上颌全口义齿与所述下颌全口义齿之间；
所述上颌全口义齿与所述下颌全口义齿咬合后，调节所述调节件沿靠近所述定位板的方向移动至所述上颌全口义齿与所述下颌全口义齿脱离咬合接触，所述调节件与所述定位板相接触；
调节所述调节件沿远离所述定位板的方向移动，直至所述上颌全口义齿与所述下颌全口义齿开始有咬合接触；
取出所述咬合纸并检查；
根据咬合纸印迹确定所述上颌全口义齿和所述下颌全口义齿的咬合高点和/或干扰点，并去除所述咬合高点和/或者所述干扰点。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述固定支架上设置调节件，包括：在所述固定支架的水平部中心位置处设置所述调节件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，扫描全口义齿，包括：
扫描上颌全口义齿的咬合面和颊舌面；
扫描下颌全口义齿的咬合面和颊舌面；
扫描所述上颌全口义齿和所述下颌全口义齿咬合后的颊面。
8.一种咬合调整器的数字化实现装置，其特征在于，包括：
数据获得模块，用于扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；
模型建立模块，用于根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；
定位板确定模块，用于在所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；
固定支架确定模块，用于在所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；
打印模块，用于使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的可执行指令，其特征在于，所述处理器执行所述可执行指令时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
CN202010807184.8A 2020-08-12 2020-08-12 咬合调整器的数字化实现方法、装置、设备及存储介质 Active CN111941828B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010807184.8A CN111941828B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 咬合调整器的数字化实现方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010807184.8A CN111941828B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 咬合调整器的数字化实现方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111941828A true CN111941828A (zh) 2020-11-17
CN111941828B CN111941828B (zh) 2022-04-05

Family

ID=73333271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010807184.8A Active CN111941828B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 咬合调整器的数字化实现方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111941828B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023185405A1 (zh) * 2022-04-02 2023-10-05 南京前知智能科技有限公司 义齿3d打印支架的设计方法、装置及可存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06245942A (ja) * 1993-02-22 1994-09-06 Tdk Corp 咬合安定化装置
US20050112523A1 (en) * 2003-11-24 2005-05-26 Massad Joseph J. Method for developing balanced occlusion in dentistry
CN105287033A (zh) * 2015-12-10 2016-02-03 深圳市家鸿口腔医疗股份有限公司 一种义齿3d快速成型定制系统及其加工工艺
CN106037967A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 南京医科大学附属口腔医院 基于3d打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法
CN106420083A (zh) * 2016-08-11 2017-02-22 广州锦冠桥实业有限公司 3d熔铸金属底冠上的口腔美容修复方法
CN106863782A (zh) * 2017-03-30 2017-06-20 深圳市家鸿口腔医疗股份有限公司 一种义齿蜡型dlp光固化3d打印方法
CN107260345A (zh) * 2017-06-29 2017-10-20 芜湖启泽信息技术有限公司 一种基于3d医疗技术的义齿寄存模制作方法
CN108814743A (zh) * 2018-06-13 2018-11-16 北京大学口腔医学院 一种全口诊断义齿的设计制作方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06245942A (ja) * 1993-02-22 1994-09-06 Tdk Corp 咬合安定化装置
US20050112523A1 (en) * 2003-11-24 2005-05-26 Massad Joseph J. Method for developing balanced occlusion in dentistry
CN105287033A (zh) * 2015-12-10 2016-02-03 深圳市家鸿口腔医疗股份有限公司 一种义齿3d快速成型定制系统及其加工工艺
CN106037967A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 南京医科大学附属口腔医院 基于3d打印技术的即刻全口义齿或半口义齿的制作方法
CN106420083A (zh) * 2016-08-11 2017-02-22 广州锦冠桥实业有限公司 3d熔铸金属底冠上的口腔美容修复方法
CN106863782A (zh) * 2017-03-30 2017-06-20 深圳市家鸿口腔医疗股份有限公司 一种义齿蜡型dlp光固化3d打印方法
CN107260345A (zh) * 2017-06-29 2017-10-20 芜湖启泽信息技术有限公司 一种基于3d医疗技术的义齿寄存模制作方法
CN108814743A (zh) * 2018-06-13 2018-11-16 北京大学口腔医学院 一种全口诊断义齿的设计制作方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023185405A1 (zh) * 2022-04-02 2023-10-05 南京前知智能科技有限公司 义齿3d打印支架的设计方法、装置及可存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111941828B (zh) 2022-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3983628A (en) Dental articulator, new bite registration guide, and diagnostic procedure associated with stereodont orthodontic study model
CN106137414B (zh) 确定目标牙列布局的方法和系统
Shetty et al. Occlusal plane location in edentulous patients: a review
AU2009215416A1 (en) Method and apparatus for electronically modeling and manufacturing dentures
Wieckiewicz et al. Comparison of selected kinematic facebows applied to mandibular tracing
US11957524B2 (en) Assembly for locating and verifying the anatomic position of a full-arch dental prosthetics
JP2014534866A (ja) 歯、顔弓、及び咬合器を調整するための歯科用要素又は補助器具を作成する方法
US20220192789A1 (en) Biomechanical training device for the temporomandibular joint
Lux et al. Comparison of the Kois Dento-Facial Analyzer System with an earbow for mounting a maxillary cast
CN112168396B (zh) 咬合板、咬合板的数字化设计方法及3d打印生产方法
KR20020072318A (ko) 컴퓨터를 이용한 치열 교정기의 제조 방법
CN111941828B (zh) 咬合调整器的数字化实现方法、装置、设备及存储介质
US20240033061A1 (en) Digital denture design and replacement
US20230263605A1 (en) Color digital denture design and replacement
JPH10295707A (ja) 審美的咬合平面の決定装置
CN115813426A (zh) 一种上颌中切牙矢状定位的头影测量方法
Balaji et al. A comprehensive review on the errors that occur during ideal teeth arrangement for complete denture prosthesis
Fløystrand et al. Retention of complete maxillary dentures as a result of changes in design
JP2003220079A (ja) 咬合分析装置とその分析方法及びリファレンスマーカー
US20190083207A1 (en) Method for Capturing Patient Information to Produce Digital Models and Fabricate Custom Prosthetic
EP3295894A1 (en) Improved method for capturing patient information to produce digital models and fabricate custom prosthetics
Panther Impact of orthodontic brackets on merging intraoral scans with 3D facial images
Ahmat et al. Parametric modelling of Malaysian teeth template using computer aided design
Albertini et al. Esthetic Printed Rim with Anterior Deprogrammer for Implant-Supported Full-Arch Rehabilitations: A Case Report
US20240130833A1 (en) System and method for fabricating a dental restoration

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant