CN112022394B - 一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，包括如下步骤：根据牙槽信息确定栓道式附着体的位置信息；获取栓道的形状信息，对缺牙间隙前的基牙进行常规制备；获取缺牙间隙后的基牙的倾斜信息，对缺牙间隙后的基牙进行常规制备；根据所述牙槽信息制取牙齿印模，根据所述牙齿印模制作后半部分固定义齿，并在牙槽近中的位置放置栓体；根据所述牙齿印模制作前半部分固定义齿；后半部分固定义齿用于安装在患者的牙槽，用粘固剂将前半部分固定义齿固定安装在后半部分固定义齿远离牙槽的一端利用栓体与一侧基牙取得共同就位道，另一侧尽量少磨牙，以达到尽量多保存牙体组织的目的。
Description
技术领域
本发明涉及牙齿修复技术领域，具体为一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法。
背景技术
牙科栓体栓道式附着体是一种用于义齿修复的装置，通常适用于固定义齿—活动义齿联合修复的病例。
固定义齿是由固位体、桥体、连接体三部分组成。固位体粘固在一端或两端基牙上，连接体与固位体由桥体连接，三者连同基牙一起成为一个相对固定的具有咀嚼功能的整体。
在进行固定修复时，患者由于缺失牙齿时间较长，缺牙间隙两边的牙齿向缺陷侧倾斜（图2）。
按现有的修复技术，采用固定义齿修复，需要将两侧的基牙进行大量的牙体预备取得共同就位道（图1，进行大量的牙体预备，很显然不符合目前微创的修复理念）。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，通常适用于固定义齿—活动义齿联合修复的病例，主要用于固定义齿的制作修复，其次起支持和稳定作用。栓道式附着体，由栓体与栓道两部分组成；栓体，放置在固定义齿的后部，栓道放置在活动义齿的前部，通过栓体与栓道的互相锁嵌相连，使固定义齿与活动义齿共同行使功能。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，包括如下步骤：
步骤1：获取患者的牙槽信息，根据所述牙槽信息确定栓道式附着体的位置信息；所述位置信息包括口腔后部牙齿的近中；
步骤2：获取栓道的形状信息，根据所述形状信息对缺牙间隙前的基牙进行常规制备；
步骤3：获取缺牙间隙后的基牙的倾斜信息，根据所述倾斜信息对缺牙间隙后的基牙进行常规制备；
步骤4：根据所述牙槽信息制取牙齿印模，根据所述牙齿印模制作后半部分固定义齿，并在牙槽近中的位置放置栓体；
步骤5：根据所述牙齿印模制作前半部分固定义齿。
后半部分固定义齿用于安装在患者的牙槽，用粘固剂将前半部分固定义齿固定安装在后半部分固定义齿远离牙槽的一端以完成固定义齿的修复。
根据本发明的一些实施例，所述在牙槽近中的位置放置栓体，包括：
将所述牙齿印模放置在平行研磨仪上；
根据缺牙间隙前的基牙的就位道信息放置栓体，使栓体的侧壁与缺牙间隙前的基牙形成前半部分固定义齿的共同就位道。
根据本发明的一些实施例，所述步骤4、步骤5中，是采用铸造技术，分两次分别制作前半部分固定义齿和后半部分固定义齿。
根据本发明的一些实施例，所述步骤4、步骤5中，是采用CAD\CAM切削技术，分两次分别制作前半部分固定义齿和后半部分固定义齿。
根据本发明的一些实施例，所述步骤4、步骤5中，是采用3D打印一体成型技术，分两次分别制作前半部分固定义齿和后半部分固定义齿。
根据本发明的一些实施例，所述步骤4的具体步骤如下：
步骤A1，首先是使用光学扫描仪对牙齿样品进行周身扫描，得到牙齿样品的表面点云数据，对多次扫描得到的点云片段进行拼接，得到完整的牙齿表面点云图像；
步骤A2，根据以下公式求出需要替换噪声点的像素值：
其中，
代表模板窗口的中心坐标，
代表模板窗口的其他系数的坐
标，
代表模板窗口高斯核函数的标准差，
代表要处理的图像中模板窗口的中
心坐标像素值，
代表要处理的图像中模板窗口的其他系数坐标上的像素值，
代
表要处理的图像高斯核函数的标准差，
代表指数函数；
步骤A3，将步骤A2求出的像素值替换噪声点的像素值，达到对所述牙齿表面点云图像去噪处理的操作，获取去噪后的牙齿点云图像；
步骤A4，将去噪后的牙齿点云图像封装成三角面片，根据相应的牙齿表面曲线、曲面的拟合算法，对三角面片阶段的牙齿表面进行曲面拟合的造型处理，得到牙齿模型的表面曲面造型；
步骤A5，对牙齿模型的表面曲面向外偏移2mm，得到义齿模具的外表面曲面模型，偏移之前的牙齿模型的表面曲面记为义齿模具的内曲面模型；
步骤A6，将义齿模型的内外表面曲面模型导入到三维建模软件Creo Elements/Pro 5.0 中，分别对外表面进行合并及实体化，和对内表面进行实体化后得到内外表面均为牙齿形状的义齿的模具；
步骤A7，将牙齿形状的义齿的模具送义齿技师制作。
根据本发明的一些实施例，所述制取牙齿印模，包括：
通过扫描器件对患者的缺牙间隙前的基牙、牙槽以及缺牙间隙后的基牙进行扫描，依次采集缺牙间隙前的基牙、牙槽以及缺牙间隙后的基牙的检测面的第一点云数据，将所述第一点云数据转化到三维坐标系中得到第一结构图；
根据牙槽信息进行牙龈塑形，得到第一义齿，通过扫描器件对第一义齿进行扫描，获取第一义齿的第二点云数据，将所述第二点云数据转化到三维坐标系中得到第二结构图；
通过扫描器件对患者的缺牙间隙前的基牙及第一义齿的第一连接面、第一义齿与牙槽的第二连接面、第一义齿与缺牙间隙后的基牙的第三连接面进行扫描，依次采集第一连接面、第二连接面、第三连接面的第三点云数据，将所述第三点云数据转化到三维坐标系中得到第三结构图；
将所述第一结构图、第二结构图、第三结构图导入预先训练好的第一义齿修正模型中，输出第一义齿修正信息；所述第一义齿修正信息包括第一义齿形状修正信息、第一义齿安装位置修正信息、第一义齿长度、宽度、高度修正信息中的至少一种；
根据所述第一义齿修正信息对第一义齿进行修正处理，通过硅胶进行牙齿印模，得到硅胶模型。
根据本发明的一些实施例，所述栓体栓道式附着体包括栓体与栓道；其中，
所述栓体放置在固定义齿的后部；
所述栓道放置在活动义齿的前部；
所述栓体与所述栓道锁嵌连接。
根据本发明的一些实施例，所述栓体的材料为玻璃纤维或炭纤维。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，具备以下有益效果：
1、尽量少制备牙体组织，保留较多的牙体组织，符合微创的理念。
2、不是改变栓体栓道附着体的外形，而是通过改变栓体栓道附着体的用法，解决目前临床存在的问题。
3、由于长期牙齿缺失，导致缺隙后部的牙齿向近中倾斜，受到的压力不能垂直地传导到牙槽骨上，导致基牙的受到了较大的侧向力；附着体的应用，同时起到应力中断的效应，减轻后端桥基牙的侧向的压力。
附图说明
图1为本发明的背景技术中提出的牙科栓体栓道式附着体常规的用法；
图2为本发明的患者由于缺失牙齿时间较长，缺牙间隙两边的牙齿向缺陷侧倾斜图；
图3为本发明的一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法的结构图；
图4为本发明的一实施例的与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图3-图4所示，本发明提供如下技术方案：一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，包括如下步骤：
S1、获取患者的牙槽信息，根据所述牙槽信息确定栓道式附着体的位置信息；所述位置信息包括口腔后部牙齿的近中；
S2、获取栓道的形状信息，根据所述形状信息对缺牙间隙前的基牙进行常规制备；
S3、获取缺牙间隙后的基牙的倾斜信息，根据所述倾斜信息对缺牙间隙后的基牙进行常规制备；
S4、根据所述牙槽信息制取牙齿印模，根据所述牙齿印模制作后半部分固定义齿，并在牙槽近中的位置放置栓体；
S5、根据所述牙齿印模制作前半部分固定义齿。
后半部分固定义齿用于安装在患者的牙槽，用粘固剂将前半部分固定义齿固定安装在后半部分固定义齿远离牙槽的一端以完成固定义齿的修复。
上述技术方案的工作原理：医师设计栓体栓道附着体的位置，通常放置在口腔后部牙齿的近中；根据栓道的形状，医师对缺牙间隙前的基牙进行常规制备；医师对缺牙间隙后的基牙进行常规制备，根据倾斜的程度，无倒凹即可，完全不用考虑与前部基牙的共同就位道问题；无倒凹是为了便于牙冠戴入。给患者牙齿制取印模，送义齿技师制作；首先，技师按常规制作义齿的后半部分，在其近中放置栓体；具体为，将模型放置在平行研磨仪上，根据前部基牙的就位道，放置栓体；使栓体的侧壁与前部基牙形成前半部分义齿的共同就位道；常规制作前半部分义齿；两部分义齿制作完成后，输送至医生；医生首先将后半部分义齿给患者安装好，然后用粘固剂将前半部分义齿安装好；完成固定义齿的修复。牙齿靠近中线方向的就是近中，中线是将颅面部平分为左右两等份的一条假想垂直线，中线通过左右两眼之间、鼻尖和左右两中切牙的接触区。
上述技术方案的有益效果：本发明用于解决因长期牙体缺失，基牙倾斜，无法获得共同就位道的病例；或者，必须通过大量的牙体预备才能获得共同就位道的情况。在制作的时候尽量少制备牙体组织，保留较多的牙体组织；同时，通过栓体栓道附着体的使用起到应力中断的效应，减轻后端桥基牙的侧向力。将应用在固定和活动联合修复的栓体栓道附着体，应用在单纯的固定义齿修复中，解决目前临床中双端固定费桥修复时存在的问题。将固定义齿分成两段分别制作；利用栓体与一侧基牙取得共同就位道，另一侧尽量少磨牙，以达到尽量多保存牙体组织的目的。
根据本发明的一些实施例，所述在牙槽近中的位置放置栓体，包括：
将所述牙齿印模放置在平行研磨仪上；
根据缺牙间隙前的基牙的就位道信息放置栓体，使栓体的侧壁与缺牙间隙前的基牙形成前半部分固定义齿的共同就位道。
根据本发明的一些实施例，所述步骤4、步骤5中，是采用铸造技术，分两次分别制作前半部分固定义齿和后半部分固定义齿。
根据本发明的一些实施例，所述步骤4、步骤5中，是采用CAD\CAM切削技术，分两次分别制作前半部分固定义齿和后半部分固定义齿。
根据本发明的一些实施例，所述步骤4、步骤5中，是采用3D打印一体成型技术，分两次分别制作前半部分固定义齿和后半部分固定义齿。
根据本发明的一些实施例，所述步骤4的具体步骤如下：
步骤A1，首先是使用光学扫描仪对牙齿样品进行周身扫描，得到牙齿样品的表面点云数据，对多次扫描得到的点云片段进行拼接，得到完整的牙齿表面点云图像；
步骤A2，根据以下公式求出需要替换噪声点的像素值：
其中，
代表模板窗口的中心坐标，
代表模板窗口的其他系数的坐标，
代表模板窗口高斯核函数的标准差，
代表要处理的图像中模板窗口的中心坐
标像素值，
代表要处理的图像中模板窗口的其他系数坐标上的像素值，
代表要
处理的图像高斯核函数的标准差，
代表指数函数；
步骤A3，将步骤A2求出的像素值替换噪声点的像素值，达到对所述牙齿表面点云图像去噪处理的操作，获取去噪后的牙齿点云图像；
步骤A4，将去噪后的牙齿点云图像封装成三角面片，根据相应的牙齿表面曲线、曲面的拟合算法，对三角面片阶段的牙齿表面进行曲面拟合的造型处理，得到牙齿模型的表面曲面造型；
步骤A5，对牙齿模型的表面曲面向外偏移2mm，得到义齿模具的外表面曲面模型，偏移之前的牙齿模型的表面曲面记为义齿模具的内曲面模型；
步骤A6，将义齿模型的内外表面曲面模型导入到三维建模软件Creo Elements/Pro 5.0 中，分别对外表面进行合并及实体化，和对内表面进行实体化后得到内外表面均为牙齿形状的义齿的模具；
步骤A7，将牙齿形状的义齿的模具送义齿技师制作。
上述技术方案的效果为：通过使用光学扫描仪对牙齿样品进行周身扫描，得到牙齿样品的表面点云数据，对多次扫描得到的点云片段进行拼接，得到完整的牙齿表面点云图像,对牙齿表面点云图像进行降噪处理，获取去噪后的牙齿点云图像，将去噪后的牙齿点云图像封装成三角面片，根据相应的牙齿表面曲线、曲面的拟合算法，对三角面片阶段的牙齿表面进行曲面拟合的造型处理，得到牙齿模型的表面曲面造型，对牙齿模型的表面曲面向外偏移2mm，得到义齿模具的外表面曲面模型，偏移之前的牙齿模型的表面曲面记为义齿模具的内曲面模型，将义齿模型的内外表面曲面模型导入到三维建模软件Creo Elements/Pro 5.0 中，分别对外表面进行合并及实体化，和对内表面进行实体化后得到内外表面均为牙齿形状的义齿的模具，其中通过以上计算方法计算领域点的像素值平均值，用像素值的平均值代替图像中该领域每个像素点的值，大大的提升的准确率，并且降低信息的损失，可以将图像达到完美的去噪效果。
根据本发明的一些实施例，所述制取牙齿印模，包括：
通过扫描器件对患者的缺牙间隙前的基牙、牙槽以及缺牙间隙后的基牙进行扫描，依次采集缺牙间隙前的基牙、牙槽以及缺牙间隙后的基牙的检测面的第一点云数据，将所述第一点云数据转化到三维坐标系中得到第一结构图；
根据牙槽信息进行牙龈塑形，得到第一义齿，通过扫描器件对第一义齿进行扫描，获取第一义齿的第二点云数据，将所述第二点云数据转化到三维坐标系中得到第二结构图；
通过扫描器件对患者的缺牙间隙前的基牙及第一义齿的第一连接面、第一义齿与牙槽的第二连接面、第一义齿与缺牙间隙后的基牙的第三连接面进行扫描，依次采集第一连接面、第二连接面、第三连接面的第三点云数据，将所述第三点云数据转化到三维坐标系中得到第三结构图；
将所述第一结构图、第二结构图、第三结构图导入预先训练好的第一义齿修正模型中，输出第一义齿修正信息；所述第一义齿修正信息包括第一义齿形状修正信息、第一义齿安装位置修正信息、第一义齿长度、宽度、高度修正信息中的至少一种；
根据所述第一义齿修正信息对第一义齿进行修正处理，通过硅胶进行牙齿印模，得到硅胶模型。
上述技术方案的工作原理：在制取牙齿印模时，通过扫描器件对患者的缺牙间隙前的基牙、牙槽以及缺牙间隙后的基牙进行扫描，获取第一点云数据，并将所述第一点云数据转化到三维坐标系中得到第一结构图，得到患者在安装第一义齿前牙齿的三维空间信息；根据牙槽信息进行牙龈塑形，得到第一义齿，第一义齿为临时义齿，用于牙槽内所需义齿的模糊数据，通过扫描器件对第一义齿进行扫描，获取第一义齿的第二点云数据，将所述第二点云数据转化到三维坐标系中得到第二结构图；还通过扫描器件对第一义齿在安装后与患者牙齿及牙槽的接触面的相关数据，示例的，相关数据可以是第一义齿与缺牙间隙前的基牙之间的第一连接面是否大于预设要求，第一义齿与牙槽底部的第二连接面是否连接平齐等。将所述第一结构图、第二结构图、第三结构图导入预先训练好的第一义齿修正模型中，输出第一义齿修正信息；对第一义齿进行修正，得到准确的数据，将修正后的第一义齿安装在牙槽中，通过硅胶进行牙齿印模，得到硅胶模型。
上述技术方案的有益效果：全面了解患者牙齿与第一义齿的相关信息，对第一义齿进行有效修正，便于获取更准确的义齿的数据，使得制作出来的牙齿印模更加标准，提高用户体验。
根据本发明的一些实施例，所述栓体栓道式附着体包括栓体与栓道；其中，
所述栓体放置在固定义齿的后部；
所述栓道放置在活动义齿的前部；
所述栓体与所述栓道锁嵌连接。
根据本发明的一些实施例，所述栓体的材料为玻璃纤维或炭纤维。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：获取患者的牙槽信息，根据所述牙槽信息确定栓道式附着体的位置信息；所述位置信息包括口腔后部牙齿的近中；
步骤2：获取栓道的形状信息，根据所述形状信息对缺牙间隙前的基牙进行常规制备；
步骤3：获取缺牙间隙后的基牙的倾斜信息，根据所述倾斜信息对缺牙间隙后的基牙进行常规制备；
步骤4：根据所述牙槽信息制取牙齿印模，根据所述牙齿印模制作后半部分固定义齿，将所述牙齿印模放置在平行研磨仪上；根据缺牙间隙前的基牙的就位道信息放置栓体，使栓体的侧壁与缺牙间隙前的基牙形成前半部分固定义齿的共同就位道；步骤4的具体步骤如下：
步骤A1，首先是使用光学扫描仪对牙齿样品进行周身扫描，得到牙齿样品的表面点云数据，对多次扫描得到的点云片段进行拼接，得到完整的牙齿表面点云图像；
步骤A2，根据以下公式求出需要替换噪声点的像素值：
其中，
代表模板窗口的中心坐标，
代表模板窗口的其他系数的坐标，
代表模板窗口高斯核函数的标准差，
代表要处理的图像中模板窗口的中心坐标
像素值，
代表要处理的图像中模板窗口的其他系数坐标上的像素值，
代表要处
理的图像高斯核函数的标准差，
代表指数函数；
步骤A3，将步骤A2求出的像素值替换噪声点的像素值，达到对所述牙齿表面点云图像去噪处理的操作，获取去噪后的牙齿点云图像；
步骤A4，将去噪后的牙齿点云图像封装成三角面片，根据相应的牙齿表面曲线、曲面的拟合算法，对三角面片阶段的牙齿表面进行曲面拟合的造型处理，得到牙齿模型的表面曲面造型；
步骤A5，对牙齿模型的表面曲面向外偏移2mm，得到义齿模具的外表面曲面模型，偏移之前的牙齿模型的表面曲面记为义齿模具的内曲面模型；
步骤A6，将义齿模型的内外表面曲面模型导入到三维建模软件Creo Elements/Pro5.0 中，分别对外表面进行合并及实体化，和对内表面进行实体化后得到内外表面均为牙齿形状的义齿的模具；
步骤A7，将牙齿形状的义齿的模具送义齿技师制作；
步骤5：根据所述牙齿印模制作前半部分固定义齿。
2.根据权利要求1所述的一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，其特征在于：所述步骤4、步骤5中，是采用铸造技术，分两次分别制作前半部分固定义齿和后半部分固定义齿。
3.根据权利要求1所述的一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，其特征在于：所述步骤4、步骤5中，是采用CAD\CAM切削技术，分两次分别制作前半部分固定义齿和后半部分固定义齿。
4.根据权利要求1所述的一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，其特征在于：所述步骤4、步骤5中，是采用3D打印一体成型技术，分两次分别制作前半部分固定义齿和后半部分固定义齿。
5.根据权利要求1所述的一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，其特征在于：所述制取牙齿印模，包括：
通过扫描器件对患者的缺牙间隙前的基牙、牙槽以及缺牙间隙后的基牙进行扫描，依次采集缺牙间隙前的基牙、牙槽以及缺牙间隙后的基牙的检测面的第一点云数据，将所述第一点云数据转化到三维坐标系中得到第一结构图；
根据牙槽信息进行牙龈塑形，得到第一义齿，通过扫描器件对第一义齿进行扫描，获取第一义齿的第二点云数据，将所述第二点云数据转化到三维坐标系中得到第二结构图；
通过扫描器件对患者的缺牙间隙前的基牙及第一义齿的第一连接面、第一义齿与牙槽的第二连接面、第一义齿与缺牙间隙后的基牙的第三连接面进行扫描，依次采集第一连接面、第二连接面、第三连接面的第三点云数据，将所述第三点云数据转化到三维坐标系中得到第三结构图；
将所述第一结构图、第二结构图、第三结构图导入预先训练好的第一义齿修正模型中，输出第一义齿修正信息；所述第一义齿修正信息包括第一义齿形状修正信息、第一义齿安装位置修正信息、第一义齿长度、宽度、高度修正信息中的至少一种；
根据所述第一义齿修正信息对第一义齿进行修正处理，通过硅胶进行牙齿印模，得到硅胶模型。
6.根据权利要求1所述的一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，其特征在于：所述栓体栓道式附着体包括栓体与栓道；其中，
所述栓体放置在固定义齿的后部；
所述栓道放置在活动义齿的前部；
所述栓体与所述栓道锁嵌连接。
7.根据权利要求6所述的一种与栓道式附着体配合的固定义齿制作方法，其特征在于：所述栓体的材料为玻璃纤维或炭纤维。
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