CN116350370A - 义齿设计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种义齿设计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，义齿设计方法包括：获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿。本申请缩短了在患者口腔内残留有牙根或牙冠时义齿的设计流程时长。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器材领域，尤其涉及一种义齿设计方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
设计义齿是口腔修复科的最基本操作之一，目前在患者口腔内部有残留牙根或者牙冠，但是缺少咬合条件而需要设计义齿的情况下，都是义齿设计师根据自身的经验进行手工义齿的设计，这需要义齿设计师有大量的临床经验，而且义齿设计师在操作的过程中，可能存在误操作，后期需要进行手动修整，导致整个义齿的设计流程耗时长。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种义齿设计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决患者口腔内残留有牙根或牙冠时，义齿设计流程耗时长的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种义齿设计的方法，包括以下步骤：
获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；
从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；
基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿。
可选地，所述从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿的步骤，包括：
从预设的模板库中选择一套与所述残留牙匹配的模板牙齿，其中，所述预设的模板库中包括至少一套模板牙齿；
检测所述模板牙齿是否满足预设碰撞条件；
若所述模板牙齿不满足预设碰撞条件，调整所述模板牙齿直至所述模板牙齿满足预设碰撞条件；
若所述模板牙齿满足预设碰撞条件，将满足预设碰撞条件的模板牙齿作为目标模板牙齿。
可选地，所述检测所述模板牙齿是否满足预设碰撞合格条件的步骤，包括：
确定所述残留牙与所述模板牙齿之间的目标碰撞深度，检测所述目标碰撞深度是否与预设合格碰撞深度匹配；
若所述目标碰撞深度和所述预设合格碰撞深度匹配，则确定所述模板牙齿满足预设碰撞条件。
可选地，所述确定所述残留牙与所述模板牙齿之间的目标碰撞深度的步骤，包括：
确定所述残留牙在所述模板牙齿中的牙齿位置；
确定所述残留牙在所述牙齿位置上对应的邻接模板牙齿与对颌模板牙齿；
确定所述残留牙与邻接模板牙齿之间的邻接碰撞深度，确定所述残留牙与所述对颌模板牙齿之间的对颌碰撞深度；
将所述邻接碰撞深度与所述对颌碰撞深度作为目标碰撞深度。
可选地，所述生成所述目标模板牙齿对应的牙龈的步骤，包括：
以预设的修复方式修复所述牙颌模型数据得到无牙颌模型数据，其中，所述预设的修复方式包括塑形、剪裁、补洞中的一种或多种；
基于所述无牙颌模型数据生成所述目标模板牙齿对应的牙龈。
可选地，所述基于所述无牙颌模型数据生成所述目标模板牙齿对应的牙龈的步骤，包括：
识别所述目标模板牙齿的颈缘线，从所述无牙颌模型数据中提取牙弓线；
将所述颈缘线与所述牙弓线输入到预训练的无倒凹模型中进行训练，输出得到所述目标模板牙齿对应的牙龈。
可选地，所述基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿的步骤，包括：
确定所述目标模板牙齿的修复类型，其中，所述修复类型包括假牙与齿桥中的至少一种；
在所述修复类型为假牙之后，以所述假牙对应的加工方式对所述目标模板牙齿与所述牙龈进行加工得到目标义齿；
在所述修复类型为齿桥之后，以所述齿桥对应的加工方式对所述目标模板牙齿与所述牙龈进行加工得到目标义齿。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种义齿设计装置，包括：
获取模块，用于获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；
匹配模块，用于从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；
生成模块，用于基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种义齿设计设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的义齿设计程序，所述义齿设计程序被所述处理器执行时实现如上述的义齿设计方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有义齿设计程序，义齿设计程序被处理器执行时实现如上述的义齿设计方法的步骤。
本申请通过患者的牙颌模型数据识别患者口腔内的残留牙，从预设的模板库中选择出与残留牙匹配的目标牙齿，并自动生成目标模板牙齿的牙龈，在基于目标模板牙齿与牙龈自动生成目标义齿，完成了患者口腔内残留有牙根或牙冠的残留牙时义齿的设计，克服了现有技术中在患者口腔内残留有牙根或牙冠时采用手工义齿设计的方法，由于齿设计师在操作的过程中，可能存在误操作，后期需要进行手动修整，导致整个义齿设计流程耗时长的技术缺陷，在患者口腔内残留有牙根或者牙冠等残留牙时，本申请通过从预设模板库中选择与残留牙匹配的目标模板牙齿，再自动生成目标模板牙齿对应的牙龈，数字化完成义齿的设计，义齿的设计流程耗时短。
附图说明
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明义齿设计方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明义齿设计方法的义齿设计流程示意图；
图4为本发明义齿设计方法中第二实施例的流程示意图；
图5是本发明义齿设计装置的装置模块示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的义齿设计设备结构示意图。
如图1所示，该义齿设计设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对义齿设计设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及义齿设计程序。
在图1所示的义齿设计设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明义齿设计设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在义齿设计设备中，所述义齿设计设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的义齿设计程序，并执行本发明实施例提供的义齿设计方法。
参照图2，本发明提供一种义齿设计方法，在义齿设计方法的第一实施例中，义齿设计方法包括以下步骤：
步骤S10，获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；
传统手工义齿设计工艺由于手动或者目测进行的测量存在一定的差异，导致在设计过程中咬合关系可能存在差异。目前通过残留牙根或牙冠设计义齿的工艺技术需要大量的人工经验，以及技师的熟练能力。而且技术医生在操作的过程中，可能存在误操作，后期需要进行手动修整。整个流程中耗费的人工成本过高，需要的工艺时间过长。
患者内部有残留牙根或者牙冠，但是咬合条件缺少的时候，医生正确地判断咬合平面位置较难，需要大量的临床经验。后期义齿设计的工艺流程也是凭借于义齿加工厂技师的经验来设计的。由于现在人们有较高的美学追求，技师需要花费长时间去累计工艺经验。传统工艺生产时间长，人工成本较高，工艺流程复杂繁琐，而且设计完成之后可能依旧存在误差现象。
因此，在本实施例中为了避免上述缺陷，利用数字化技术分析患者口腔内部的咬合关系，获取咬合平面，实现数字化义齿设计。降低患者的医疗成本，建立新的牙齿形态，恢复患者良好的咬合关系。解决了技师与工人经验不足的问题，节省了技师操作工艺的流程，缩短了义齿完成的时间。
此外，通过设计可以提前预览修复后的效果及不同牙齿形态的修复方案，提供患者更多牙齿形态的选择，较少地出现设计出的义齿牙齿形态、大小参差不齐的现象。在时间和成本方面，减少了加工厂技师的学习时间，降低了工艺人工操作及修复成本。
在本实施例中，通过扫描设备对患者口腔内目标牙齿进行均匀扫描，准确快速的扫描口内真实准确快速的扫描口内真实情况，获取能够清晰的分辨牙龈、牙冠以及牙龈颈缘线的牙颌模型数据。其中，牙颌模型数据可以是一种三维数字图像数据，扫描设备可以是任意具有口腔三维数字图像获取功能的扫描设备，如锥形束CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)、UP600口扫、口内扫描仪设备、up扫描设备等。
进一步地，将通过扫描得到的牙颌模型数据识别患者口腔内的残留牙，并且还可以在牙颌模型数据中绘制残留牙的牙龈颈缘线，以便决定后续在设计好的目标模板牙齿的牙龈上是否需要开窗，其中，残留牙是指患者口腔内残留有牙根或者牙冠的牙齿，患者口腔内除残留牙之外的其他缺失的牙齿称为缺失牙。
步骤S20，从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；
得到患者口腔内的牙颌模型数据，并且从牙颌模型数据中识别出患者口腔内的残留牙之后，可以从预设的模板库中选择与残留牙匹配的模板牙齿，并且可以对模板牙齿进行相应调整直至模板牙齿满足一定条件之后，将此满足条件的模板牙齿作为与残留牙匹配的目标模板牙齿。举例来说，在排牙移动模板牙齿的过程中，残留牙与模板牙齿之间会发生邻牙或者咬合碰撞，此时在移动牙齿的过程中，通过查看牙齿之间的碰撞深度，从而将模板牙齿移动到适宜的位置。需要说明的是如果预设模板库中包含有多套与残留牙匹配的模板牙齿，则选择匹配度最高的一套模板牙齿。
进一步的，得到与残留牙匹配的目标模板牙齿之后，生成目标模板牙齿的对应的牙龈，需要说明的是，目标模板牙齿包括除残留牙位置之外的一颗或者多颗牙齿，这里可以生成目标模板牙齿中每一颗牙齿对应的牙龈，组合牙龈与牙齿可以得到适用于患者口腔内佩戴的初步义齿。
在一实施例中，所述生成所述目标模板牙齿对应的牙龈的步骤，包括：
并且，在一实施例中，所述基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙的步骤之后，还包括：
步骤a，以预设的修复方式修复所述牙颌模型数据得到无牙颌模型数据，其中，所述预设的修复方式包括塑形、剪裁、补洞中的一种或多种；
步骤b，基于所述无牙颌模型数据生成所述目标模板牙齿对应的牙龈。
可以以预设的修复方式修复提取残留牙之后的牙颌模型数据和提取的残留牙进行修复，即修复整个牙颌模型数据进行修复，其中预设预设的修复方式包括塑形、剪裁、补洞中的一种或多种，并且可以将修复处理之后的牙颌模型数据记为无牙颌模型数据。
在本实施例中，得到患者口腔的牙颌模型数据之后，可以对牙颌模型数据进行相应的修复，得到无牙颌模型数据，基于修复后的无牙颌模型数据生成目标模板牙齿对应的牙龈，从而提高义齿设计的准确度。
步骤S30，基于所述目标模板牙齿与所述牙龈生成目标义齿。
生成目标模板牙齿的牙龈之后，对于上述步骤中获取到的目标模板牙齿和牙龈，可以提供不同修复类型，根据不同的修复类型对生成牙龈后的目标模板牙齿进行相应的加工得到对应的目标义齿，数字化完成义齿的设计。
此外，为辅助理解本实施例中的义齿设计方法流程的理解，下面进行举例说明。
参照图3，开始进行义齿设计后，导入扫描的具有残留牙的牙颌模型数据(牙颌模型)，从预设的模板库中选择一套与残留牙对应的模板牙齿(模板牙)，调整模板牙齿直至残留牙与模板牙齿的碰撞深度满足条件，将满足条件的模板牙齿记为目标模板牙齿，然后对牙颌模型数据移除倒凹得的无倒凹模型，基于无倒凹模型设计目标模板牙齿的个性化牙龈，然后对生成牙龈后的目标模板牙齿根据相应的修复类型进行相应的模型加工与处理得到义齿，此外，义齿技师还可以对义齿进行加工，义齿技师完成对义齿的加工后，义齿设计完成。
本实施例中通过患者的牙颌模型数据识别患者口腔内的残留牙，从预设的模板库中选择出与残留牙匹配的目标牙齿，并自动生成目标模板牙齿的牙龈，在基于目标模板牙齿与牙龈自动生成目标义齿，完成了患者口腔内残留有牙根或牙冠的残留牙时义齿的设计，克服了现有技术中在患者口腔内残留有牙根或牙冠时采用手工义齿设计的方法，由于义齿设计师在操作的过程中，可能存在误操作，后期需要进行手动修整，导致整个义齿设计流程耗时长的技术缺陷，在患者口腔内残留有牙根或者牙冠等残留牙时，本申请通过从预设模板库中选择与残留牙匹配的目标模板牙齿，再自动生成目标模板牙齿对应的牙龈，数字化完成义齿的设计，义齿的设计流程耗时短。
进一步地，基于上述本发明的第一实施例，提出本发明义齿设计方法的第二实施例，在本实施例中，上述实施例步骤S20，从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈步骤的细化，包括：
步骤d，从预设的模板库中选择一套与所述残留牙匹配的模板牙齿，其中，所述预设的模板库中包括至少一套模板牙齿；
在本实施例中，从牙颌模型数据中识别出患者口腔内的残留牙中，可以从预设的模板库中选择一套与残留牙匹配的模板牙齿，如果存在预设的模板库中存在多套与残留牙匹配的模板牙齿，则可以选择一套匹配度最高的模板牙齿，也可以由义齿技师指定一套模板牙齿。其中，预设的模板库中存储有至少一套模板牙齿，可以根据常见的牙齿形态、牙齿位置等提前设计好模板牙齿，将提前设计好的模板牙齿均存储到预设的模板库中，以便进行义齿设计时，可以直接从模板库中选择与适应的模板牙齿进行义齿设计。且预设的模板库中模板牙齿形态多样，修复类型的多样，用于患者选择，更好地设计出患者满意的义齿，更具有便捷性。
步骤e，检测所述模板牙齿是否满足预设碰撞条件；
步骤f，若所述模板牙齿不满足预设碰撞条件，调整所述模板牙齿直至所述模板牙齿满足预设碰撞条件；
步骤g，若所述模板牙齿满足预设碰撞条件，将满足预设碰撞条件的模板牙齿作为目标模板牙齿。
在本实施例中，确定预设的模板库中与残留牙匹配的模板牙齿之后，需要检测模板牙齿是否满足预设碰撞条件，如果模板牙齿满足预设碰撞条件，则将模板牙齿作为目标模板牙齿，如果模板牙齿不满足预设碰撞条件，则调整模板牙齿，直至模板牙齿满足预设碰撞条件之后，将满足预设碰撞条件的模板牙齿作为目标模板牙齿，对模板牙齿的调整可以包括塑形或移动等调整方式，提高了义齿设计的质量。
在一实施例中，所述检测所述模板牙齿是否满足预设碰撞合格条件的步骤，包括：
步骤h，确定所述残留牙与所述模板牙齿的目标碰撞深度，检测所述目标碰撞深度是否与预设合格碰撞深度匹配；
在本实施例中，可以通过检测残留牙与模板牙齿的目标碰撞深度是否与预设合格碰撞深度匹配，来进一步确定模板牙齿是否满足预设碰撞条件。可以通过模拟实际场景中咀嚼、咬合等牙齿动作，获得模板牙齿与残留牙的碰撞深度。
在一实施例中，参照图4，所述确定所述残留牙与所述模板牙齿的目标碰撞深度的步骤，包括：
步骤h1，确定所述残留牙在所述模板牙齿中的牙齿位置；
步骤h2，确定所述残留牙在所述牙齿位置上对应的邻接模板牙齿与对颌模板牙齿；
步骤h3，确定所述残留牙与邻接模板牙齿之间的邻接碰撞深度，确定所述残留牙与所述对颌模板牙齿的之间的对颌碰撞深度；
步骤h4，将所述邻接碰撞深度与所述对颌碰撞深度作为目标碰撞深度。
进一步地，预设合格碰撞深度根据实际情况提前设置好的和合格碰撞深度范围，并且可以根据残留牙在口腔中的不同位置设置不同的预设合格碰撞深度，进一步的，在残留牙的相同位置还可以分别设置邻接预设合格碰撞深度与对颌预设合格碰撞深度，邻接预设合格碰撞深度可以是提前设置好的残留牙与邻接模板牙齿的预设合格碰撞深度，对颌预设合格碰撞深度可以是提前设置好的残留牙与对颌模板牙齿的预设合格碰撞深度。即在每一位置的残留牙的预设合格碰撞深度可以包括【邻接预设合格碰撞深度，对颌预设合格碰撞深度】。
需要说明的是，在模板牙齿中会预留残留牙的位置，通过确定残留牙在模板牙齿中的位置，进而可以分别确定残留牙对应的邻接模板牙齿与对颌模板牙齿，然后可以通过模拟实际的用牙场景分别获得残留牙与邻接模板牙齿与对颌模板牙齿邻接碰撞深度与对颌碰撞深度，组合邻接碰撞深度与对颌碰撞深度作为残留牙与模板牙齿的目标碰撞深度。
并且，在得到残留牙与模板牙齿的目标碰撞深度【邻接碰撞深度，对颌碰撞深度】之后，可以分别将邻接碰撞深度与邻接预设合格碰撞深度匹配，对颌碰撞深度与对颌预设合格碰撞深度匹配，在两者均匹配之后，目标碰撞深度和预设合格碰撞深度匹配。
在本实施例中，确定残留牙在模板牙齿中的牙齿位置，在测量得到残留牙与模板牙齿的邻接碰撞深度与对颌碰撞深度，将邻接碰撞深度与对颌碰撞深度组合作为目标碰撞深度，目标碰撞深度与预设合格碰撞合格深度匹配之后，才认为模板牙齿满足预设碰撞条件，确保了设计的义齿的适用性。
步骤j，若所述目标碰撞深度和所述预设合格碰撞深度匹配，则确定所述模板牙齿满足预设碰撞条件。
在本实施例中，如果目标碰撞深度和预设合格碰撞深度匹配，则确定模板牙齿满足预设碰撞条件；反之，则确定模板牙齿不满足预设碰撞条件，此时可以通过塑形、移动等方式调整模板牙齿，直至残留牙与模板牙齿的目标碰撞深度与预设合格碰撞深度匹配，也即直至模板牙齿满足预设碰撞条件。
在一实施例中，所述基于所述无牙颌模型数据生成所述目标模板牙齿对应的牙龈的步骤，包括：
步骤k，识别所述目标模板牙齿的颈缘线，从所述无牙颌模型数据中提取牙弓线；
示例性的，可以通过扫描设备扫描目标模板牙齿得到目标模板牙齿的三维图像数据，然后从三维图像数据中识别出目标模板牙齿的颈缘线。
此外，进一步，还可以通过制作目标模板牙齿的石膏模型，获得石膏模型之后，使用扫描设备对石膏模型中目标牙齿进行上颌扫描、下颌扫描与咬合扫描获得STL格式或DCM格式的包括上颌数据、下颌数据与咬合数据的石膏模型数据。然后可以采用预设的识别算法识别出石膏模型数据中的参考颈缘线。再根据预设的配准算法将从三维图像数据中识别出的颈缘线与参考颈缘线配准，配准得到的数据偏差域可以做手动调整，将调整至从三维图像数据中识别出的颈缘线与参考颈缘线一致，将调整后的颈缘线作为目标模板牙齿的颈缘线。其中，预设的识别算法可以是用户提前设置好的识别算法，在一实施例中，识别算法可以是一点识别算法，预设的配准算法也是用户提前设置好的配准算法，在一实例中，配准算法可以是最近点迭代算法(Iterative Closest Points，ICP)，ICP算法通过对给定两个点集(即模型数据)，通过最优化刚体变换来两个点集进行配准。
需要说明的是，可以从无牙颌数据中提取牙弓线，若获取到牙颌模型数据后，没有对牙颌模型数据进行修复处理，也可以直接从牙颌模型数据中提取牙弓线。
步骤l，将所述颈缘线与所述牙弓线输入到预训练的无倒凹模型中进行训练，输出得到所述目标模板牙齿对应的牙龈。
得到目标模板牙齿的颈缘线，并且从无牙颌数据中提取出牙弓线之后，可以将颈缘线与牙弓线输入到预训练的无倒凹模型进行训练，生成与目标牙齿对应的个性化牙龈。其中预训练的无倒凹模型可以包括：
1)计算倒凹区域：根据指定的就位方向计算该就位方向下的倒凹区域；
2)倒凹区域转化：以倒凹区域的返回值为三角面的索引，将三角面转化为网格顶点；
3)倒凹区域顶点分类：对倒凹区域的网格顶点进行顶点分类，同一分类下的网格顶点在倒凹区域移除时的移动向量相同；
4)倒凹区域移除：根据投影算法计算各分类下的网格顶点在倒凹区域移除时各自所需要的移动向量，然后对不同类的顶点以各自对应的移动向量进行移动即获得倒凹区域移除的牙冠预备体模型，从而从牙冠预备体模型中得到牙龈。
在本实施例中，将目标模板牙齿的颈缘线与从无牙颌模型数据提取出的牙弓线输入到预训练的无倒凹模型中进行训练，得到目标模板牙齿的个性化牙龈，设计目标模板牙齿的个性化牙龈，提高了牙龈曲线设计的准确性和效率，改善牙齿修复的龈缘轮廓形态，提高个性化设计义齿的成功率。
在一实施例中，所述基于所述目标模板牙和所述牙龈生成目标义齿的步骤，包括：
步骤m，确定所述目标模板牙齿的修复类型，其中，所述修复类型包括假牙与齿桥中的至少一种；
步骤n，在所述修复类型为假牙之后，以所述假牙对应的加工方式对所述目标模板牙齿与所述牙龈进行加工得到目标义齿；
步骤o，在所述修复类型为齿桥之后，以所述齿桥对应的加工方式对所述目标模板牙齿与所述牙龈进行加工得到目标义齿。
在本实施例中，得到目标模板牙齿，且生成目标模板牙齿的牙龈之后，确定目标模板牙齿的修复类型，其中修复类型可以包括假牙与齿桥中的至少一种，并且以不同修复类型对应的加工方式对牙龈以及目标模板牙齿进行加工得到目标义齿。即如果所述修复类型为假牙，以所述假牙对应的加工方式对目标模板牙齿与牙龈进行加工；如果修复类型为齿桥，以所述齿桥对应的加工方式对目标模板牙齿与牙龈进行加工。其中，加工方式包括有塑形，裁剪，切削等。进一步地，设计好适用于患者的(目标)义齿后，可以在健康的牙根上做附加装置，以提高义齿的固位，提高患者的咀嚼效率。
此外，设计得到目标义齿后，可以将目标义齿相关的数据进行导出并排版，比如目标义齿的三维图像数据等，对树脂材料按照排版后的数据进行切削加工得到实际的可以用于患者佩戴义齿，例如可以将目标牙齿相关的数据导出到UPCAM内，并进行排版后，使用UP切削机按按排版好的数据对树脂材料进行加工，然后将加工完成的义齿利用粘接剂的方式戴入患者口腔内。
在本实施例中，确定义齿的修复类型，根据修复类型对应的加工方式对生成牙龈后的目标模板牙齿进行相应的加工后得到目标义齿，并且修复类型可供患者自行选择，包括有假牙、齿桥等，根据患者选择的不同修复类型对生成牙龈后的目标模板牙齿进行相应的加工得到设计完成的目标义齿，实现了义齿的个性化设计。
此外，参照图5，本发明还提供一种义齿设计装置，义齿设计装置，包括：
获取模块A10，用于获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；
匹配模块A20，用于从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；
生成模块A30，用于基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿。
此外，本发明实施例还提出一种义齿设计设备，义齿设计设备括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上执行的义齿设计程序，所述义齿设计程序被所述处理器执行时实现如上述的义齿设计方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有义齿设计程序，义齿设计程序被处理器执行时实现如上述的义齿设计方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述义齿设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种义齿设计方法，其特征在于，所述义齿设计方法包括以下步骤：
获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；
从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；
基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿。
2.如权利要求1所述的义齿设计方法，其特征在于，所述从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿的步骤，包括：
从预设的模板库中选择一套与所述残留牙匹配的模板牙齿，其中，所述预设的模板库中包括至少一套模板牙齿；
检测所述模板牙齿是否满足预设碰撞条件；
若所述模板牙齿不满足预设碰撞条件，调整所述模板牙齿直至所述模板牙齿满足预设碰撞条件；
若所述模板牙齿满足预设碰撞条件，将满足预设碰撞条件的模板牙齿作为目标模板牙齿。
3.如权利要求2所述的义齿设计方法，其特征在于，所述检测所述模板牙齿是否满足预设碰撞合格条件的步骤，包括：
确定所述残留牙与所述模板牙齿之间的目标碰撞深度，检测所述目标碰撞深度是否与预设合格碰撞深度匹配；
若所述目标碰撞深度和所述预设合格碰撞深度匹配，则确定所述模板牙齿满足预设碰撞条件。
4.如权利要求3所述的义齿设计方法，其特征在于，所述确定所述残留牙与所述模板牙齿之间的目标碰撞深度的步骤，包括：
确定所述残留牙在所述模板牙齿中的牙齿位置；
确定所述残留牙在所述牙齿位置上对应的邻接模板牙齿与对颌模板牙齿；
确定所述残留牙与邻接模板牙齿之间的邻接碰撞深度，确定所述残留牙与所述对颌模板牙齿之间的对颌碰撞深度；
将所述邻接碰撞深度与所述对颌碰撞深度作为目标碰撞深度。
5.如权利要求1所述的义齿设计方法，其特征在于，所述生成所述目标模板牙齿对应的牙龈的步骤，包括：
以预设的修复方式修复所述牙颌模型数据得到无牙颌模型数据，其中，所述预设的修复方式包括塑形、剪裁、补洞中的一种或多种；
基于所述无牙颌模型数据生成所述目标模板牙齿对应的牙龈。
6.如权利要求5所述的义齿设计方法，其特征在于，所述基于所述无牙颌模型数据生成所述目标模板牙齿对应的牙龈的步骤，包括：
识别所述目标模板牙齿的颈缘线，从所述无牙颌模型数据中提取牙弓线；
将所述颈缘线与所述牙弓线输入到预训练的无倒凹模型中进行训练，输出得到所述目标模板牙齿对应的牙龈。
7.如权利要求1所述的义齿设计方法，其特征在于，所述基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿的步骤，包括：
确定所述目标模板牙齿的修复类型，其中，所述修复类型包括假牙与齿桥中的至少一种；
在所述修复类型为假牙之后，以所述假牙对应的加工方式对所述目标模板牙齿与所述牙龈进行加工得到目标义齿；
在所述修复类型为齿桥之后，以所述齿桥对应的加工方式对所述目标模板牙齿与所述牙龈进行加工得到目标义齿。
8.一种义齿设计装置，其特征在于，所述义齿设计装置包括：
获取模块，用于获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；
匹配模块，用于从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；
生成模块，用于基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿。
9.一种义齿设计设备，其特征在于，所述义齿设计设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的义齿设计程序，所述义齿设计程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的义齿设计方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有义齿设计程序，所述义齿设计程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的义齿设计方法的步骤。
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| CN202310209117.XA CN116350370A (zh) | 2023-02-24 | 2023-02-24 | 义齿设计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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2023
- 2023-02-24 CN CN202310209117.XA patent/CN116350370A/zh active Pending
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