CN109730791A - 义齿附着体的数字化一体成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了义齿附着体的数字化一体成型方法，包括如下步骤：步骤一，三维激光扫描；步骤二，数据获取及处理；步骤三，义齿附着体3D打印成型；其中在上述的步骤一中，根据无牙颌模型所作的前牙区种植体固定桥和冠外弹性附着体阴性部件，后牙区活动义齿和冠外弹性附着体阳性部件，制备好石膏模型，对模型的金属部分喷白色显影粉，将固定桥模型放置在激光扫描仪旋转台上，打开非接触式三维模拟转换器，发射出一束水平激光束扫描石膏模型，确定扫描范围，扫描完一面后，旋转台旋转90°，再扫描其它区域，本发明，重建后图像清晰、窝沟点隙和附着体结构准确，不存在明显的扫描盲区，方便快捷，义齿附着体成型快，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及附着体义齿技术领域，具体为义齿附着体的数字化一体成型方法。
背景技术
附着体义齿是一类以附着体为主要固位形式的可摘局部义齿、活动－固定义齿或固定桥，是一种特殊的牙列缺损或牙列缺失的修复方式，目前，患者对美的要求在逐渐提高，已经不再局限于单纯恢复结构和功能，更把舒适方便和美观放在同等位置上，大多数患者对传统义齿的固位方式颇有微词例如：可摘局部义齿卡环影响美观，基托范围较大容易引起诸多不适，条件不佳者，固位不良；全口义齿条件较差，无法修复或修复效果不确实；口内剩余牙根的去留问题等，因此，设计义齿附着体的数字化一体成型方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供义齿附着体的数字化一体成型方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：义齿附着体的数字化一体成型方法，包括如下步骤：步骤一，三维激光扫描；步骤二，数据获取及处理；步骤三，义齿附着体3D打印成型；
其中在上述的步骤一中，根据无牙颌模型所作的前牙区种植体固定桥和冠外弹性附着体阴性部件，后牙区活动义齿和冠外弹性附着体阳性部件，制备好石膏模型，对模型的金属部分喷白色显影粉，将固定桥模型放置在激光扫描仪旋转台上，打开非接触式三维模拟转换器，发射出一束水平激光束扫描石膏模型，确定扫描范围，扫描完一面后，旋转台旋转90°，再扫描其它区域，以此方法旋转台每旋转90°扫描一次，共扫四次；
其中在上述的步骤二中，将扫描获得的模型全部表面数据保存成IGES格式输出，将扫描所得的全部三维点云数据输入到计算机中，得到很多单独的点云，在逆向工程软件中加以处理，首先利用个或个以上的特殊点信息将所测点云对齐并自动拼合，然后经过填补空洞，滤化不规则部分和噪点，对所测点云进行平滑、稀释处理，导出标准格式数据，得到附着体三维外形，再导入到专业的逆向处理软件中对附着体外形进行优化和修改，然后保存到数据库中；
其中在上述的步骤三中，将设计好的义齿附着体放置在打印板上，在打印板上使用3D打印机打印加工出义齿附着体，将打印成型后的义齿附着体从打印板上取下，使用酒精清洗表面残余打印树脂液体，清洗完毕后吹干义义齿附着体模型表面，放入光固化机中进行固化，得到义齿附着体成品。
根据上述技术方案，所述步骤二中，将输入的数据转换为通用格式的多边形编辑软件，进入后期的三维图形或有限元应力分析软件。
根据上述技术方案，所述步骤二中，运用基于区域分割的顶点合并网格简化算法对所得的三维网格数据集进行智能滤波和数据压缩。
根据上述技术方案，所述步骤三中，义齿附着体分为金属预成件，塑料预成件，金属一塑料预成件等。
根据上述技术方案，所述步骤三中，金属预成件使用时，将其放在预定位置固定好，用焊接方法使之与金属冠桥或可摘义齿的金属支架连接在一起，塑料预成件制作时，将附着体的阴阳两部分铸模，分别与冠桥蜡型或可摘义齿支架蜡型固定在一起，整体包埋铸造，金属一塑料预成件使用时，将金属阳型与金属冠焊接在一起，塑料阴型固定在可摘义齿的组织面。
根据上述技术方案，所述步骤二中，通过在液晶取景窗中显示，确认所导入的数据是否出现误差，多角度、全方位观察，测量牙颌模型，并进行局部修改，进行义齿附着体设计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明，根据无牙颌模型所作的前牙区种植体固定桥和冠外弹性附着体阴性部件，后牙区活动义齿和冠外弹性附着体阳性部件，制备好石膏模型，对模型的金属部分喷白色显影粉，将固定桥模型放置在激光扫描仪旋转台上，打开非接触式三维模拟转换器，发射出一束水平激光束扫描石膏模型，确定扫描范围，扫描完一面后，旋转台旋转90°，再扫描其它区域，以此方法旋转台每旋转90°扫描一次，共扫四次；将扫描获得的模型全部表面数据保存成IGES格式输出，将扫描所得的全部三维点云数据输入到计算机中，得到很多单独的点云，在逆向工程软件中加以处理，首先利用个或个以上的特殊点信息将所测点云对齐并自动拼合，然后经过填补空洞，滤化不规则部分和噪点，对所测点云进行平滑、稀释处理，导出标准格式数据，得到附着体三维外形，再导入到专业的逆向处理软件中对附着体外形进行优化和修改，然后保存到数据库中；将设计好的义齿附着体放置在打印板上，在打印板上使用3D打印机打印加工出义齿附着体，将打印成型后的义齿附着体从打印板上取下，使用酒精清洗表面残余打印树脂液体，清洗完毕后吹干义义齿附着体模型表面，放入光固化机中进行固化，得到义齿附着体成品；本发明通过三维激光扫描获得牙列模型的表面点数据，处理软件重建了高精度的三维数据图形，重建后图像清晰、窝沟点隙和附着体结构准确，不存在明显的扫描盲区，方便快捷，义齿附着体成型快，效率高。
附图说明
图1是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：义齿附着体的数字化一体成型方法，包括如下步骤：步骤一，三维激光扫描；步骤二，数据获取及处理；步骤三，义齿附着体3D打印成型；
其中在上述的步骤一中，根据无牙颌模型所作的前牙区种植体固定桥和冠外弹性附着体阴性部件，后牙区活动义齿和冠外弹性附着体阳性部件，制备好石膏模型，对模型的金属部分喷白色显影粉，将固定桥模型放置在激光扫描仪旋转台上，打开非接触式三维模拟转换器，发射出一束水平激光束扫描石膏模型，确定扫描范围，扫描完一面后，旋转台旋转90°，再扫描其它区域，以此方法旋转台每旋转90°扫描一次，共扫四次；
其中在上述的步骤二中，将扫描获得的模型全部表面数据保存成IGES格式输出，将扫描所得的全部三维点云数据输入到计算机中，得到很多单独的点云，在逆向工程软件中加以处理，首先利用个或个以上的特殊点信息将所测点云对齐并自动拼合，然后经过填补空洞，滤化不规则部分和噪点，对所测点云进行平滑、稀释处理，导出标准格式数据，得到附着体三维外形，再导入到专业的逆向处理软件中对附着体外形进行优化和修改，然后保存到数据库中；
其中在上述的步骤三中，将设计好的义齿附着体放置在打印板上，在打印板上使用3D打印机打印加工出义齿附着体，将打印成型后的义齿附着体从打印板上取下，使用酒精清洗表面残余打印树脂液体，清洗完毕后吹干义义齿附着体模型表面，放入光固化机中进行固化，得到义齿附着体成品。
根据上述技术方案，步骤二中，将输入的数据转换为通用格式的多边形编辑软件，进入后期的三维图形或有限元应力分析软件。
根据上述技术方案，步骤二中，运用基于区域分割的顶点合并网格简化算法对所得的三维网格数据集进行智能滤波和数据压缩。
根据上述技术方案，步骤三中，义齿附着体分为金属预成件，塑料预成件，金属一塑料预成件等。
根据上述技术方案，步骤三中，金属预成件使用时，将其放在预定位置固定好，用焊接方法使之与金属冠桥或可摘义齿的金属支架连接在一起，塑料预成件制作时，将附着体的阴阳两部分铸模，分别与冠桥蜡型或可摘义齿支架蜡型固定在一起，整体包埋铸造，金属一塑料预成件使用时，将金属阳型与金属冠焊接在一起，塑料阴型固定在可摘义齿的组织面。
根据上述技术方案，步骤二中，通过在液晶取景窗中显示，确认所导入的数据是否出现误差，多角度、全方位观察，测量牙颌模型，并进行局部修改，进行义齿附着体设计。
基于上述，本发明的优点在于，根据无牙颌模型所作的前牙区种植体固定桥和冠外弹性附着体阴性部件，后牙区活动义齿和冠外弹性附着体阳性部件，制备好石膏模型，对模型的金属部分喷白色显影粉，将固定桥模型放置在激光扫描仪旋转台上，打开非接触式三维模拟转换器，发射出一束水平激光束扫描石膏模型，确定扫描范围，扫描完一面后，旋转台旋转90°，再扫描其它区域，以此方法旋转台每旋转90°扫描一次，共扫四次；将扫描获得的模型全部表面数据保存成IGES格式输出，将扫描所得的全部三维点云数据输入到计算机中，得到很多单独的点云，在逆向工程软件中加以处理，首先利用个或个以上的特殊点信息将所测点云对齐并自动拼合，然后经过填补空洞，滤化不规则部分和噪点，对所测点云进行平滑、稀释处理，导出标准格式数据，得到附着体三维外形，再导入到专业的逆向处理软件中对附着体外形进行优化和修改，然后保存到数据库中；将设计好的义齿附着体放置在打印板上，在打印板上使用3D打印机打印加工出义齿附着体，将打印成型后的义齿附着体从打印板上取下，使用酒精清洗表面残余打印树脂液体，清洗完毕后吹干义义齿附着体模型表面，放入光固化机中进行固化，得到义齿附着体成品；本发明通过三维激光扫描获得牙列模型的表面点数据，处理软件重建了高精度的三维数据图形，重建后图像清晰、窝沟点隙和附着体结构准确，不存在明显的扫描盲区，方便快捷，义齿附着体成型快，效率高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.义齿附着体的数字化一体成型方法，包括如下步骤：步骤一，三维激光扫描；步骤二，数据获取及处理；步骤三，义齿附着体3D打印成型；其特征在于：
其中在上述的步骤一中，根据无牙颌模型所作的前牙区种植体固定桥和冠外弹性附着体阴性部件，后牙区活动义齿和冠外弹性附着体阳性部件，制备好石膏模型，对模型的金属部分喷白色显影粉，将固定桥模型放置在激光扫描仪旋转台上，打开非接触式三维模拟转换器，发射出一束水平激光束扫描石膏模型，确定扫描范围，扫描完一面后，旋转台旋转90°，再扫描其它区域，以此方法旋转台每旋转90°扫描一次，共扫四次；
其中在上述的步骤二中，将扫描获得的模型全部表面数据保存成IGES格式输出，将扫描所得的全部三维点云数据输入到计算机中，得到很多单独的点云，在逆向工程软件中加以处理，首先利用个或个以上的特殊点信息将所测点云对齐并自动拼合，然后经过填补空洞，滤化不规则部分和噪点，对所测点云进行平滑、稀释处理，导出标准格式数据，得到附着体三维外形，再导入到专业的逆向处理软件中对附着体外形进行优化和修改，然后保存到数据库中；
其中在上述的步骤三中，将设计好的义齿附着体放置在打印板上，在打印板上使用3D打印机打印加工出义齿附着体，将打印成型后的义齿附着体从打印板上取下，使用酒精清洗表面残余打印树脂液体，清洗完毕后吹干义义齿附着体模型表面，放入光固化机中进行固化，得到义齿附着体成品。
2.根据权利要求1所述的义齿附着体的数字化一体成型方法，其特征在于：所述步骤二中，将输入的数据转换为通用格式的多边形编辑软件，进入后期的三维图形或有限元应力分析软件。
3.根据权利要求1所述的义齿附着体的数字化一体成型方法，其特征在于：所述步骤二中，运用基于区域分割的顶点合并网格简化算法对所得的三维网格数据集进行智能滤波和数据压缩。
4.根据权利要求1所述的义齿附着体的数字化一体成型方法，其特征在于：所述步骤三中，义齿附着体分为金属预成件，塑料预成件，金属一塑料预成件等。
5.根据权利要求1所述的义齿附着体的数字化一体成型方法，其特征在于：所述步骤三中，金属预成件使用时，将其放在预定位置固定好，用焊接方法使之与金属冠桥或可摘义齿的金属支架连接在一起，塑料预成件制作时，将附着体的阴阳两部分铸模，分别与冠桥蜡型或可摘义齿支架蜡型固定在一起，整体包埋铸造，金属一塑料预成件使用时，将金属阳型与金属冠焊接在一起，塑料阴型固定在可摘义齿的组织面。
6.根据权利要求1所述的义齿附着体的数字化一体成型方法，其特征在于：所述步骤二中，通过在液晶取景窗中显示，确认所导入的数据是否出现误差，多角度、全方位观察，测量牙颌模型，并进行局部修改，进行义齿附着体设计。
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