CN112057192B - 连接体生成方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接体生成方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取第一义齿模型的第一中心点和第一插入方向以及第二义齿模型的第二中心点和第二插入方向；对第一插入方向和第二插入方向进行拟合生成第三插入方向；生成经过第一中心点且平行于第三插入方向的第一中心轴和经过第二中心点且平行于第三插入方向的第二中心轴；根据预设端面参数、用户在第一中心轴上选择的第一点和用户在第二中心轴上选择的第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面；根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型。本发明解决了现有基于插值法生成连接体的效率慢的问题。

Description

连接体生成方法、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及三维建模领域，尤其涉及一种连接体生成方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

一般情况下，因为牙模加工时需要加固，或为当前设计的缺失牙起到固定的作用；此时，需要把若干个牙模型通过按编排顺序彼此相连接起来；这个被编排的整体称为“齿桥”；连接每个牙模的三维体称为“连接体”。

现有技术一般都是通过在A、B模型相对应的位置找若干组连接种子点，通常取6组，然后彼此水平两两相连，不断插值，最后形成连接体模型，其连接体的生成效率慢。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种连接体生成方法、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有基于插值法的连接体生成效率慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种连接体生成方法，包括步骤：

获取用户选择的第一义齿模型的第一中心点和第一插入方向以及第二义齿模型的第二中心点和第二插入方向，所述第一义齿模型和所述第二义齿模型相邻；

获取第一插入方向对应的第一单位矢量和第二插入方向的第二单位矢量；

对第一单位矢量和第二单位矢量进行求和计算，获得第三矢量，并将第三矢量对应的方向作为第三插入方向；

根据第三插入方向、第一中心点和第二中心点生成第一中心轴和第二中心轴，其中第一中心轴经过第一中心点且平行于第三插入方向，第二中心轴经过第二中心点且平行于第三插入方向；

获取用户在第一中心轴上选择的第一点和第二中心轴上选择的第二点；

根据预设端面参数、第一点和第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面，其中第一点为第一端面中心点，第二点为第二端面中心点，第一端面和第二端面均垂直于第一点和第二点的连线；

根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型。

可选地，所述根据预设端面参数、第一点和第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面的步骤之前包括：

根据预设的义齿类型与预设端面参数间的映射关系和第一义齿模型对应的义齿类型，获取所述义齿类型对应的预设端面参数；

所述根据预设端面参数、第一点和第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面的步骤包括：

根据所述义齿类型对应的预设端面参数、第一点和第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面。

可选地，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的移动方向为沿第三插入方向或第三插入方向相反方向的整体移动指令；

响应用户触发的整体移动指令，对应的控制当前的连接体沿第三插入方向或沿第三插入方向相反方向平移。

可选地，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的移动方向为第三插入方向相反方向的约束整体移动指令；

判断连接体和第一义齿模型相交的第一曲面与第一义齿模型的咬合面间的最短垂直距离是否小于或等于预设阈值以及连接体和第二义齿模型相交的第二曲面与第二义齿模型的咬合面间的最短垂直距离是否小于或等于预设阈值；

当均小于或等于预设阈值时，响应用户触发的约束整体移动指令，控制第一端面中心点和第二端面中心点间连线的中心点沿第三插入方向相反方向移动；

根据第一端面中心点、第二端面中心点和移动后的中点，生成第一样条曲线；

根据第一端面、第二端面以及第一样条曲线，扫掠生成新的连接体三维模型。

可选地，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的第一单边移动指令；

响应用户触发的第一单边移动指令，控制当前连接体的第一端面在第一中心轴上移动，并根据第二端面、移动后的第一端面以及第二端面中心点和移动后的第一端面中心点的连线，扫掠生成新的连接体三维模型。

可选地，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的第二单边移动指令；

响应用户触发的第二单边移动指令，控制当前连接体的第二端面在第二中心轴上移动，并根据第一端面、移动后的第二端面以及第一端面中心点和移动后的第二端面中心点的连线，扫掠生成新的连接体三维模型。

可选地，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的弯曲指令，所述弯曲指令包括弯曲方向；

响应用户触发的弯曲指令，移动当前连接体的第一端面中心点和第二端面中心点的连线上的中点沿弯曲方向移动，并根据第一端面中心点、第二端面中心点和移动后的中点，生成第二样条曲线；

根据第一端面、第二端面以及第二样条曲线，扫掠生成新的连接体三维模型。

可选地，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

获取当前连接体与第一义齿模型相交的第一曲面、连接体与第二义齿模型相交的第二曲面以及当前连接体中经过第一点与第二点连线的中点并且与第三插入方向平行的剖面；

在第一曲面的边界线、第二曲面的边界线和剖面的边界线分别生成预设数量的控制点，以使用户移动至少一个控制点以调整连接体的形态。

为实现上述目的，本发明还提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的连接体生成方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的连接体生成方法的步骤。

本发明提出的一种连接体生成方法、终端及计算机可读存储介质，通过本实例通过获取用户选择的第一义齿模型的第一中心点和第一插入方向以及第二义齿模型的第二中心点和第二插入方向，所述第一义齿模型和所述第二义齿模型相邻；获取第一插入方向对应的第一单位矢量和第二插入方向的第二单位矢量；对第一单位矢量和第二单位矢量进行求和计算，获得第三矢量，并将第三矢量对应的方向作为第三插入方向；根据第三插入方向、第一中心点和第二中心点生成第一中心轴和第二中心轴，其中第一中心轴经过第一中心点且平行于第三插入方向，第二中心轴经过第二中心点且平行于第三插入方向；获取用户在第一中心轴上选择的第一点和第二中心轴上选择的第二点；根据预设端面参数、第一点和第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面，其中第一点为第一端面中心点，第二点为第二端面中心点，第一端面和第二端面均垂直于第一点和第二点的连线；根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型。从而只需要根据生成的连接体端面进行扫掠，就可以生成连接体，不需要不断的进行插值才能生成连接体，避免了不断插值导致生成连接体的效率慢。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明连接体生成方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明连接体生成方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明连接体生成方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明连接体生成方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明连接体生成方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明连接体生成方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明连接体生成方法第七实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的终端的硬件结构示意图。所述终端包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的终端还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(根据第三插入方向、第一中心点和第二中心点生成第一中心轴和第二中心轴)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

尽管图1未示出，但上述终端还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明连接体生成方法的第一实施例中，所述连接体生成方法包括步骤：

步骤S10，获取用户选择的第一义齿模型的第一中心点和第一插入方向以及第二义齿模型的第二中心点和第二插入方向，所述第一义齿模型和所述第二义齿模型相邻；

在本方案中，用户通过点击已构建的牙弓模型上的相邻的第一义齿模型和第二义齿模型作为连接体连接的两个义齿模型。终端根据用户选择第一义齿模型，获取第一义齿模型的第一中心点和第一插入方向；根据用户选择的第二义齿模型，获取第二义齿模型的第二中心点和第二插入方向。

步骤S20，获取第一插入方向对应的第一单位矢量和第二插入方向的第二单位矢量；

步骤S30，对第一单位矢量和第二单位矢量进行求和计算，获得第三矢量，并将第三矢量对应的方向作为第三插入方向；

由于每个义齿模型的插入方向都存在一定的不同，在生成连接体前，需要将第一插入方向和第二插入方向拟合为一个共同的插入方向即第三插入方向，具体终端会将第一插入方向对应的单位矢量与第二插入方向的单位矢量进行求和计算，获得一个矢量，将该矢量的方向为第三插入方向，根据该矢量就可以获得第三插入方向。

步骤S40，根据第三插入方向、第一中心点和第二中心点生成第一中心轴和第二中心轴，其中第一中心轴经过第一中心点且平行于第三插入方向，第二中心轴经过第二中心点且平行于第三插入方向；

在获得第三插入方向后，在第一义齿模型中构建第一中心轴，该第一中心轴经过第一中心点且平行于第三插入方向，同时在第二义齿模型中构建第二中心轴，该第二中心轴经过第二中心点且平行与第三插入方向。

步骤S50，获取用户在第一中心轴上选择的第一点和第二中心轴上选择的第二点；

构建第一中心轴和第二中心轴后，用户会在第一中心轴上选择一个位置作为第一点以及在第二中心轴上选择一个位置作为第二点。

步骤S60，根据预设端面参数、第一点和第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面，其中第一点为第一端面中心点，第二点为第二端面中心点，第一端面和第二端面均垂直于第一点和第二点的连线；

预设端面参数是用于生成特定形状端面的参数，例如端面为圆形，则预设端面参数为半径；端面为椭圆形，则预设端面参数为椭圆的长轴长度、短轴长度和焦点间距离；端面为三角形，则预设端面参数为三角形的三个边长。在获取到第一点和第二点后，终端会将第一点作为第一端面中心点，然后根据预设端面参数生成第一端面，并且该第一端面垂直与第一点和第二点的连线。终端同时会将第二点作为第二端面中心点，然后根据预设端面参数生成第二端面，并且该第二端面垂直与第一点和第二点的连线。

步骤S70，根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型。

终端构建第一端面和第二端面后，会以第一端面和第二端面作为扫掠面，以第一端面中心点和第二端面中心点的连线作为扫掠轴，将第一端面沿第一端面中心点至第二端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，同时将第二端面沿第二端面中心点至第一端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，生成连接体三维模型；也可以只采用第一端面沿第一端面中心点至第二端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，或只采用第二端面沿第二端面中心点至第一端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，生成连接体三维模型；该连接体三维模型可以为三维网格模型，也可以为实体三维模型。

需要说明的是，构建第一端面和第二端面后，也可以将第一端面沿第一端面中心点至第二端面中心点的方向向第一义齿模型进行投影，获得第一投影边界线，将第二端面沿第二端面中心点至第一端面中心点的方向向第二义齿模型进行投影，获得第二投影边界线，根据第一投影边界线和第二投影边界线，采用蒙皮剖分算法生成连接体三维模型。

本实例通过获取用户选择的第一义齿模型的第一中心点和第一插入方向以及第二义齿模型的第二中心点和第二插入方向，所述第一义齿模型和所述第二义齿模型相邻；获取第一插入方向对应的第一单位矢量和第二插入方向的第二单位矢量；对第一单位矢量和第二单位矢量进行求和计算，获得第三矢量，并将第三矢量对应的方向作为第三插入方向；根据第三插入方向、第一中心点和第二中心点生成第一中心轴和第二中心轴，其中第一中心轴经过第一中心点且平行于第三插入方向，第二中心轴经过第二中心点且平行于第三插入方向；获取用户在第一中心轴上选择的第一点和第二中心轴上选择的第二点；根据预设端面参数、第一点和第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面，其中第一点为第一端面中心点，第二点为第二端面中心点，第一端面和第二端面均垂直于第一点和第二点的连线；根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型。从而只需要根据生成的连接体端面进行扫掠，就可以生成连接体，不需要不断的进行插值才能生成连接体，避免了不断插值导致生成连接体的效率慢。

进一步，请参照图3，图3为根据本申请连接体生成方法的第一实施例提出本申请连接体生成方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S60之前还包括：

步骤S80，根据预设的义齿类型与预设端面参数间的映射关系和第一义齿模型对应的义齿类型，获取所述义齿类型对应的预设端面参数；

步骤S60包括：

步骤S61，根据所述义齿类型对应的预设端面参数、第一点和第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面。

义齿模型的类型包括尖牙、切牙、双尖牙和磨牙，在本实例中为每种类型的义齿模型都设置了不同形态的端，其预设端面参数也不同，例如对于尖牙和切牙，其端面为三角形端面，其预设端面参数为三角形端面参数，对于双尖牙或磨牙，其端面设置为圆形端面或椭圆端面，其预设端面参数为圆形端面参数或椭圆端面参数。在生成连接体前，终端先根据第一义齿模型和第二义齿模型的类型，选择对应的预设端面参数，然后将第一点作为第一端面中心点，然后根据第一义齿模型对应的预设端面参数生成第一端面，并且该第一端面垂直与第一点和第二点的连线。终端同时会将第二点作为第二端面中心点，然后根据第二义齿模型对应的预设端面参数生成第二端面，并且该第二端面垂直与第一点和第二点的连线。

本实施例通过根据不同的义齿类型，选择不同的端面参数，生成不同的端面形态，使得最终生成的连接体与义齿模型的形态更加匹配。

进一步地，图4为根据本申请连接体生成方法的第一实施例和第二实施例提出本申请连接体生成方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S70之后包括：

步骤S701，实时接收用户触发的移动方向为沿第三插入方向或第三插入方向相反方向的整体移动指令；

步骤S702，响应用户触发的整体移动指令，对应的控制当前的连接体沿第三插入方向或沿第三插入方向相反方向平移。

本实施例中，在生成连接体后，可能用户对当前连接体所处的位置不满意，用户可以触发整体移动指令对连接体的位置进行移动。终端会实时接收用户触发的沿第三插入方向或沿第三插入方向相反方向的整体移动指令，并实时响应用户触发的整体移动指令，控制当前的连接体对应的沿第三插入方向或第三插入方向相反方向平移。例如用户在正在运行的设计软件的终端界面上点击整体移动模式，然后通过鼠标点击需要调整的连接体，再通过按住鼠标的左键、滚轮或右键的情况下移动鼠标，来控制终端工作界面上的指针连续移动，终端会实时根据指针的移动方向确定连接体的移动方向是沿第三插入方移动还是沿第三插入方向相反方向移动，并控制连接体整体沿确定的移动方向平移。

本实施例提供了一种对连接体整体进行移动的功能，丰富了对连接体的调整手段，使得用户能够根据不同的情况更加灵活的对连接体调整。

进一步地，图5为根据本申请连接体生成方法的第一实施例和第二实施例提出本申请连接体生成方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S70之后还包括：

步骤S711，实时接收用户触发的移动方向为第三插入方向相反方向的约束整体移动指令；

步骤S712，判断连接体和第一义齿模型相交的第一曲面与第一义齿模型的咬合面间的最短垂直距离是否小于或等于预设阈值以及连接体和第二义齿模型相交的第二曲面与第二义齿模型的咬合面间的最短垂直距离是否小于或等于预设阈值；

步骤S713，当均小于或等于预设阈值时，响应用户触发的约束整体移动指令，控制第一端面中心点和第二端面中心点间连线的中心点沿第三插入方向相反方向移动；

步骤S714，根据第一端面中心点、第二端面中心点和移动后的中点，生成第一样条曲线；

步骤S715，根据第一端面、第二端面以及第一样条曲线，扫掠生成新的连接体三维模型。

本实施例中，还提供了一种约束整体移动指令。具体地，当终端实时接收到用户触发约束整体移动指令，该约束整体移动指令对应的移动方向为沿第三插入方向相反方向，在每次响应用户触发的约束整体移动指令前，都会获取当前连接体和第一义齿模型相交的第一曲面上各点与第一义齿模型的咬合面的垂直距离以及当前连接体和第二义齿模型相交的第二曲面上各点与第二义齿模型的咬合面的垂直距离，并判断第一曲面上各点与第一义齿模型的咬合面的垂直距离中最小距离以及第二曲面上各点与第二义齿模型的咬合面的垂直距离中最小距离是否均小于或等于预设阈值，当均小于或等于预设阈值时，说明连接体与第一义齿模型相交的第一曲面离咬合面已经很近以及连接体与第二义齿模型相交的第二曲面离咬合面已经很近，此时若用户继续需要将连接体朝第三插入方向相反方向移动时，终端会限制第一端面和第二端面移动，响应用户触发的约束整体移动指令，控制第一端面中心点和第二端面中心点的连线上的中点沿第三插入方向相反方向移动，然后在该中点移动过程中，实时根据未移动的第一端面中心点、未移动的第二端面中心点和移动后的中点，生成第一样条曲线，第一样条曲线会随着中点的移动而改变；但仍以未移动的第一端面和未移动的第二端面作为扫掠面，以实时生成的第一样条曲线作为新的扫掠轴，将未移动的第二端面沿第一样条曲线从未移动的第二端面中心点至未移动的第一端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，同时将未移动的第一端面沿第一样条曲线从未移动的第一端面中心点至未移动的第二端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，生成新的连接体三维模型。例如在第一曲面上各点与第一义齿模型的咬合面的垂直距离中最小距离以及第二曲面上各点与第二义齿模型的咬合面的垂直距离中最小距离均小于或等于预设阈值的情况下，用户在正在运行的设计软件的终端界面上点击约束移动模式，通过鼠标点击需要调整的连接体，再通过按住鼠标的左键、滚轮或右键的情况下移动鼠标，来控制终端工作界面上的鼠标指针沿第三插入方向相反方向连续移动时，终端控制该第一端面与第二端面连线间的中点沿第三插入方向相反方向连续移动，在终端界面上的显示效果即随着鼠标指针移动，连接体中间部分沿着鼠标指针方向移动，并且连接体的弯曲程度也越来越大。

需要说明的是，在步骤S712的判断结果为连接体和第一义齿模型相交的第一曲面与第一义齿模型的咬合面间的最短垂直距离大于预设阈值但连接体和第二义齿模型相交的第二曲面与第二义齿模型的咬合面间的最短垂直距离小于或等于预设阈值，或者连接体和第一义齿模型相交的第一曲面与第一义齿模型的咬合面间的最短垂直距离小于或等于预设阈值但连接体和第二义齿模型相交的第二曲面与第二义齿模型的咬合面间的最短垂直距离大于预设阈值时，说明连接体与两个义齿模型中相交的曲面中存在一个曲面距对应义齿模型的咬合面较远，例如当连接体和第一义齿模型相交的第一曲面与第一义齿模型的咬合面间的最短垂直距离大于预设阈值但连接体和第二义齿模型相交的第二曲面与第二义齿模型的咬合面间的最短垂直距离小于或等于预设阈时，会限制第二端面移动，控制第一端面沿第三插入方向相反方向移动，在移动过程中，实时以移动后的第一端面和未移动的第二端面作为扫掠面，以移动后的第一端面中心点和未移动的第二端面中心点的连线作为新的扫掠轴，将移动后的第一端面沿移动后的第一端面中心点至未移动的第二端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，同时将未移动的第二端面沿第二端面中心点至移动后的第一端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，生成新的连接体三维模型。随着第一端面移动，连接体和第一义齿模型相交的第一曲面上各点与第一义齿模型的咬合面的垂直距离不断减小，直至第一曲面上各点与第一义齿模型的咬合面的垂直距离中最小距离达到预设阈值时，会停止移动第一端面，若用户仍然触发了约束整体移动指令，并且移动方向仍然是第三插入方向相反方向，会执行步骤S714-步骤S715。同样的当连接体和第一义齿模型相交的第一曲面与第一义齿模型的咬合面间的最短垂直距离大小于或等于预设阈值但连接体但第二义齿模型相交的第二曲面与第二义齿模型的咬合面间的最短垂直距离大于预设阈时，其步骤与前述相同，只不过移动的是第二端面。

在步骤S712的判断结果为连接体和第一义齿模型相交的第一曲面与第一义齿模型的咬合面间的最短垂直距离大于预设阈值以及连接体和第二义齿模型相交的第二曲面与第二义齿模型的咬合面间的最短垂直距离也大于预设阈值时，说明连接体与两个义齿模型中相交的曲面中均距对应义齿模型的咬合面较远，此时用户触发了约束整体移动指令，并且移动方向是第三插入方向相反方向时，终端会采用与整体移动模式对应的步骤，即前述的步骤S701-步骤S702，直至第一曲面上各点与第一义齿模型的咬合面的垂直距离中最小距离和第二曲面上各点与第二义齿模型的咬合面的垂直距离中最小距离均达到预设阈值时，会停止移动第一端面和第二端面，若用户仍然触发了约束整体移动指令，并且移动方向仍然是第三插入方向相反方向，会执行步骤S714-步骤S715。

本实施例通过在连接体靠近咬合面时，继续朝向咬合面方向移动时，仍然能确保生成的连接体横截面不缩小，确保足够的连接强度。

进一步地，图6为根据本申请连接体生成方法的前述实施例提出本申请连接体生成方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S70之后还包括：

步骤S721，实时接收用户触发的第一单边移动指令；

步骤S722，响应用户触发的第一单边移动指令，控制当前连接体的第一端面在第一中心轴上移动，并根据第二端面、移动后的第一端面以及第二端面中心点和移动后的第一端面中心点的连线，扫掠生成新的连接体三维模型。

本实施例中，可能用户对当前连接体的第一端面在第一中心轴上所处的位置不满意，用户可以触发第一单边移动指令对连接体的第一端面的位置进行移动，而第二端面不移动。终端会实时接收用户触发的第一单边移动指令，第一单边移动指令包括第三插入方向或第三插入方向相反方向，并实时响应用户触发的第一单边移动指令，移动第一端面，实时以移动后的第一端面和未移动的第二端面作为扫掠面，以移动后的第一端面中心点和未移动的第二端面中心点的连线作为新的扫掠轴，将移动后的第一端面沿移动后的第一端面中心点至未移动的第二端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，同时将未移动的第二端面沿第二端面中心点至移动后的第一端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，生成新的连接体三维模型。例如用户在正在运行的设计软件的终端界面上点击第一单边移动模式，然后通过鼠标点击需要调整的连接体，再通过按住鼠标的左键、滚轮或右键的情况下移动鼠标，来控制终端工作界面上的指针连续移动，终端会实时根据指针的移动方向确定连接体的移动方向是沿第三插入方移动还是沿第三插入方向相反方向移动，并控制连接体的第一端面沿确定的移动方向平移，并实时根据移动后的第一端面和未移动后的第二端面重新生成连接体，在终端界面上的显示效果即随着鼠标指针移动，连接体中靠近第一义齿模型的一端也随之移动，连接体的形态也随之变化。

本实施例提供了一种对连接体靠近第一义齿模型的一端进行移动调整的功能，丰富了对连接体的调整手段，使得用户能够根据不同的情况更加灵活的对连接体调整。

进一步地，根据本申请连接体生成方法的前述实施例提出本申请连接体生成方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S70之后还包括：

步骤S723，实时接收用户触发的第二单边移动指令；

步骤S724，响应用户触发的第二单边移动指令，控制当前连接体的第二端面在第二中心轴上移动，并根据第一端面、移动后的第二端面以及第一端面中心点和移动后的第二端面中心点的连线，扫掠生成新的连接体三维模型。

本实施例中，可能用户对当前连接体的第二端面在第二中心轴上所处的位置不满意，用户可以触发第二单边移动指令对连接体的第二端面的位置进行移动，而第一端面不移动。终端会实时接收用户触发的第二单边移动指令，第二单边移动指令包括第三插入方向或第三插入方向相反方向，并实时响应用户触发的第二单边移动指令，实时以移动后的第二端面和未移动的第一端面作为扫掠面，以移动后的第二端面中心点和未移动的第一端面中心点的连线作为新的扫掠轴，将移动后的第二端面沿移动后的第二端面中心点至未移动的第一端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，同时将未移动的第一端面沿第一端面中心点至移动后的第二端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，生成新的连接体三维模型。例如用户在正在运行的设计软件的终端界面上点击第二单边移动模式，然后通过鼠标点击需要调整的连接体，再通过按住鼠标的左键、滚轮或右键的情况下移动鼠标，来控制终端工作界面上的指针连续移动，终端会实时根据指针的移动方向确定连接体的移动方向是沿第三插入方移动还是沿第三插入方向相反方向移动，并控制连接体的第二端面沿确定的移动方向平移，并实时根据移动后的第二端面和未移动后的第一端面重新生成连接体，在终端界面上的显示效果即随着鼠标指针移动，连接体靠近第二义齿模型的一端也随之移动，连接体的形态也随之变化。

本实施例提供了一种对连接体靠近第二义齿模型的一端进行移动调整的功能，丰富了对连接体的调整手段，使得用户能够根据不同的情况更加灵活的对连接体调整。

进一步地，图7,为根据本申请连接体生成方法的前述实施例提出本申请连接体生成方法的第七实施例，在本实施例中，步骤S70之后还包括：

步骤S731，实时接收用户触发的弯曲指令，所述弯曲指令包括弯曲方向；

步骤S732，响应用户触发的弯曲指令，移动当前连接体的第一端面中心点和第二端面中心点的连线上的中点沿弯曲方向移动，并根据第一端面中心点、第二端面中心点和移动后的中点，生成第二样条曲线；

步骤S733，根据第一端面、第二端面以及第二样条曲线，扫掠生成新的连接体三维模型。

,本实施例中，由于第一义齿模型和第二义齿模型间的间距较短，导致在第一义齿模型和第二义齿模型间生成的连接体的长度较短，可能影响连接强度。为了延长连接体的长度，本实施提供了一种弯曲连接体的模式以延长连接体的长度。终端会实时接收用户触发的弯曲指令，弯曲指令包括弯曲方向，该弯曲方向可以是第三插入方向、第三插入方向相反方向、垂直于第一中心轴与第二中心轴形成的平面并指向唇侧或者垂直于第一中心轴与第二中心轴形成的平面并指向舌侧，并实时响应用户触发的弯曲指令，实时移动第一端面中心点和第二端面中心点的连线上的中点沿弯曲方向移动，然后在该中点移动过程中，实时根据未移动的第一端面中心点、未移动的第二端面中心点和移动后的中点，生成第二样条曲线，第二样条曲线会随着中点的移动而改变；仍以未移动的第一端面和未移动的第二端面作为扫掠面，以实时生成的第二样条曲线作为新的扫掠轴，将未移动的第二端面沿第二样条曲线从未移动的第二端面中心点至未移动的第一端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，同时将未移动的第一端面沿第二样条曲线从未移动的第一端面中心点至未移动的第二端面中心点的方向以预设步长进行扫掠，生成新的连接体三维模型。例如用户在正在运行的设计软件的终端界面上点击弯曲移动模式，然后通过鼠标点击需要调整的连接体，再通过按住鼠标的左键、滚轮或右键的情况下移动鼠标，来控制终端工作界面上的指针连续移动，终端会实时根据指针的移动方向确定中点的弯曲方向，并控制该中点沿确定的弯曲方向连续移动，在终端界面上的显示效果即随着鼠标指针移动，连接体中间部分沿着鼠标指针方向移动，并且连接体的弯曲程度也越来越大。

本实施例通过对连接体进行弯曲，使得在两义齿模型间空间有限的情况下，确保生成的连接体的强度符合要求。

进一步地，图8为根据本申请连接体生成方法的前述实施例提出本申请连接体生成方法的第八实施例，在本实施例中，步骤S70之后还包括：

步骤S741，获取当前连接体与第一义齿模型相交的第一曲面、连接体与第二义齿模型相交的第二曲面以及当前连接体中经过第一点与第二点连线的中点并且与第三插入方向平行的剖面；

步骤S742，在第一曲面的边界线、第二曲面的边界线和剖面的边界线分别生成预设数量的控制点，以使用户移动至少一个控制点以调整连接体的形态。

本实施例中，用户想按自己的意愿，需要对连接体形态的局部进行微调，以使该处具有更强的连接强度、更多的连接体覆盖面积。本实施例提供了一个微调操作。具体地的，终端会在当前连接体与第一义齿模型相交的第一曲面的边界线上设置预设数量的控制点、在连接体与第二义齿模型相交的第二曲面的边界线上设置预设数量控制点以及在当前连接体中经过第一点与第二点连线的中点并且与第三插入方向平行的剖面的边界线上设置预设数量的控制点，用户只需要选择至少一个控制点，然后移动该控制点，对连接体中该控制点所在的局部区域进行调整。

本实施例提供了一种对连接体的局部区域调整的操作，可以满足用户对连接体局部区域强度的要求，从而连接体更加符合用户的需求。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器02，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得终端执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种连接体生成方法，其特征在于，包括步骤：

获取用户选择的第一义齿模型和第二义齿模型，所述第一义齿模型和所述第二义齿模型相邻；

根据所述第一义齿模型确定第一义齿模型的第一中心点和第一插入方向，以及根据所述第二义齿模型确定第二义齿模型的第二中心点和第二插入方向；

获取第一插入方向对应的第一单位矢量和第二插入方向的第二单位矢量；

对第一单位矢量和第二单位矢量进行求和计算，获得第三矢量，并将第三矢量对应的方向作为第三插入方向；

根据第三插入方向、第一中心点和第二中心点生成第一中心轴和第二中心轴，其中第一中心轴经过第一中心点且平行于第三插入方向，第二中心轴经过第二中心点且平行于第三插入方向；

获取用户在第一中心轴上选择的第一点和第二中心轴上选择的第二点；

根据预设的义齿类型与预设端面参数间的映射关系和第一义齿模型对应的义齿类型，获取所述义齿类型对应的预设端面参数，其中，预设的义齿类型包括尖牙、切牙、双尖牙和磨牙，尖牙和切牙映射的预设端面参数为三角形端面参数，双尖牙和磨牙映射的预设端面参数为圆形端面参数或椭圆端面参数；

根据所述义齿类型对应的预设端面参数、第一点和第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面，其中第一点为第一端面中心点，第二点为第二端面中心点，第一端面和第二端面均垂直于第一点和第二点的连线；

根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型。

2.根据权利要求1所述的连接体生成方法，其特征在于，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的移动方向为沿第三插入方向或第三插入方向相反方向的整体移动指令；

响应用户触发的整体移动指令，对应的控制当前的连接体沿第三插入方向或沿第三插入方向相反方向平移。

3.根据权利要求1所述的连接体生成方法，其特征在于，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的移动方向为第三插入方向相反方向的约束整体移动指令；

判断连接体和第一义齿模型相交的第一曲面与第一义齿模型的咬合面间的最短垂直距离是否小于或等于预设阈值以及连接体和第二义齿模型相交的第二曲面与第二义齿模型的咬合面间的最短垂直距离是否小于或等于预设阈值；

当均小于或等于预设阈值时，响应用户触发的约束整体移动指令，控制第一端面中心点和第二端面中心点间连线的中心点沿第三插入方向相反方向移动；

根据第一端面中心点、第二端面中心点和移动后的中点，生成第一样条曲线；

根据第一端面、第二端面以及第一样条曲线，扫掠生成新的连接体三维模型。

4.根据权利要求2或3所述的连接体生成方法，其特征在于，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的第一单边移动指令；

响应用户触发的第一单边移动指令，控制当前连接体的第一端面在第一中心轴上移动，并根据第二端面、移动后的第一端面以及第二端面中心点和移动后的第一端面中心点的连线，扫掠生成新的连接体三维模型。

5.根据权利要求4所述的连接体生成方法，其特征在于，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的第二单边移动指令；

响应用户触发的第二单边移动指令，控制当前连接体的第二端面在第二中心轴上移动，并根据第一端面、移动后的第二端面以及第一端面中心点和移动后的第二端面中心点的连线，扫掠生成新的连接体三维模型。

6.根据权利要求5所述的连接体生成方法，其特征在于，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

实时接收用户触发的弯曲指令，所述弯曲指令包括弯曲方向；

响应用户触发的弯曲指令，移动当前连接体的第一端面中心点和第二端面中心点的连线上的中点沿弯曲方向移动，并根据第一端面中心点、第二端面中心点和移动后的中点，生成第二样条曲线；

根据第一端面、第二端面以及第二样条曲线，扫掠生成新的连接体三维模型。

7.根据权利要求6所述的连接体生成方法，其特征在于，所述根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型的步骤之后还包括：

获取当前连接体与第一义齿模型相交的第一曲面、连接体与第二义齿模型相交的第二曲面以及当前连接体中经过第一点与第二点连线的中点并且与第三插入方向平行的剖面；

在第一曲面的边界线、第二曲面的边界线和剖面的边界线分别生成预设数量的控制点，以使用户移动至少一个控制点以调整连接体的形态。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的连接体生成方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的连接体生成方法的步骤。

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