CN115471514A - 牙弓曲线获取方法、装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

牙弓曲线获取方法、装置、计算机可读存储介质 Download PDF

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CN115471514A CN202211167318.XA CN202211167318A CN115471514A CN 115471514 A CN115471514 A CN 115471514A CN 202211167318 A CN202211167318 A CN 202211167318A CN 115471514 A CN115471514 A CN 115471514A
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许晨炀
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Abstract

本申请公开了一种牙弓曲线获取方法、装置、计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取目标三维牙颌模型，目标三维牙颌模型为目标对象的三维牙颌模型，目标三维牙颌模型包括多个曲面特征；确定各个曲面特征的显著性值，并根据第一预设规则和各个显著性值确定目标牙齿特征点；根据第二预设规则从目标牙齿特征点中确定牙弓参照点；将牙弓参照点映射至预设的二维平面，得到二维映射点，二维映射点与牙弓参照点相对应；根据预设拟合算法对二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线。本申请实施例基于三维牙颌模型确定牙弓曲线，相较于现有技术中人工利用数学函数绘制牙弓曲线的技术方案，能够有效提升获取牙弓曲线的效率。

Description

牙弓曲线获取方法、装置、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及但不限于计算机图形学领域，尤其涉及一种牙弓曲线的获取方法、装置、计算机可读存储介质。
背景技术
牙弓曲线是上颌或下颌牙列上的牙齿所构成的一条曲线，在临床上，对牙弓曲线进行形状分析和测量具有重要的意义。牙弓曲线能够用于辅助正畸医师来判断牙齿错颌情况，对患者进行诊断，设计并指定正畸计划，从而修正异常的牙弓形态。常见的获取牙弓曲线的方法主要是人工运用椭圆线函数、抛物线函数等复杂的数学函数进行绘制，存在任务繁杂，工作效率不高，耗费人力成本的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种牙弓曲线获取方法、装置、计算机可读存储介质，能够有效提高获取牙弓曲线的效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种牙弓曲线获取方法，包括：
获取目标三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型为目标对象的三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型包括多个曲面特征；
确定各个所述曲面特征的显著性值，并根据第一预设规则和各个所述显著性值确定目标牙齿特征点；
根据第二预设规则从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照点；
将所述牙弓参照点映射至预设的二维平面，得到二维映射点，所述二维映射点与所述牙弓参照点相对应；
根据预设拟合算法对所述二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线。
在一些实施例中，各个所述曲面特征对应有曲面顶点，所述确定各个所述曲面特征的显著性值，包括：
确定各个所述曲面顶点与所对应的所述曲面特征之间的相关性值；
根据各个所述相关性值计算各个所述曲面特征的显著性值。
在一些实施例中，所述根据第一预设规则和各个所述显著性值确定目标牙齿特征点，包括：
确定各个所述曲面特征的参考曲面特征，所述参考曲面特征与各个所述曲面特征相邻，各个所述参考曲面特征对应有参考曲面顶点；
当所述曲面顶点对应的显著性值大于所述参考曲面顶点的显著性值，将所述曲面顶点确定为候选牙齿特征点；
获取参考显著性值，所述参考显著性值为全部的所述候选牙齿特征点的显著性值的均值；
从所述候选牙齿特征点中确定所述目标牙齿特征点，其中，所述目标牙齿特征点对应的显著性值大于所述参考显著性值。
在一些实施例中，所述根据第二预设规则从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照点，包括：
获取所述目标对象的牙齿咬合平面；
获取目标距离信息，并根据所述目标距离信息从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照点，其中，所述目标距离信息为所述目标牙齿特征点与所述牙齿咬合平面的距离信息。
在一些实施例中，在所述确定各个所述曲面特征的显著性值之前，所述方法还包括：
获取预设平滑算法；
根据所述预设平滑算法对所述目标三维牙颌模型进行平滑处理，得到平滑处理后的目标三维牙颌模型。
在一些实施例中，所述曲面特征的显著性值根据以下公式确定：
Figure BDA0003862222680000021
其中，所述G(p,K)为所述显著性值，p为所述曲面顶点，σ为常数，f(p)为所述相关性值，f(p)根据以下公式确定：
Figure BDA0003862222680000022
其中，k取值为1，r1为曲面顶点p对应的主曲率的最大曲率半径，r2为曲面顶点p对应的主曲率的最小曲率半径。
在一些实施例中，所述预设拟合算法为最小二乘法。
第二方面，本申请实施例提供了一种牙弓曲线获取装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的牙弓曲线获取方法。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的牙弓曲线获取方法。
本申请实施例提供了一种牙弓曲线获取方法、装置、计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取目标三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型为目标对象的三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型包括多个曲面特征；确定各个所述曲面特征的显著性值，并根据第一预设规则和各个所述显著性值确定目标牙齿特征点；根据第二预设规则从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照点；将所述牙弓参照点映射至预设的二维平面，得到二维映射点，所述二维映射点与所述牙弓参照点相对应；根据预设拟合算法对所述二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线。本申请实施例基于三维牙颌模型确定牙弓曲线，相较于现有技术中人工利用数学函数绘制牙弓曲线的技术方案，能够有效提升获取牙弓曲线的效率。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的牙弓曲线获取方法的步骤流程图；
图2是本申请另一个实施例提供的确定各个所述曲面特征的显著性值的步骤流程图；
图3是本申请另一个实施例提供的确定目标牙齿特征点的步骤流程图；
图4是本申请另一个实施例提供的确定牙弓参照点的步骤流程图；
图5是本申请另一个实施例提供的对目标三维牙颌模型进行平滑处理的步骤流程图；
图6是本申请另一个实施例提供的确定牙齿咬合平面的咬合参照点的示意图；
图7是本申请另一个实施例提供的牙弓曲线在目标三维牙颌模型上的示意图；
图8是本申请另一个实施例提供的牙弓曲线获取装置的模块示意图；
图9是本申请另一个实施例提供的牙弓曲线获取装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请提供了一种牙弓曲线获取方法、装置、计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取目标三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型为目标对象的三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型包括多个曲面特征；确定各个所述曲面特征的显著性值，并根据第一预设规则和各个所述显著性值确定目标牙齿特征点；根据第二预设规则从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照点；将所述牙弓参照点映射至预设的二维平面，得到二维映射点，所述二维映射点与所述牙弓参照点相对应；根据预设拟合算法对所述二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线。本申请实施例基于三维牙颌模型确定牙弓曲线，相较于现有技术中人工利用数学函数绘制牙弓曲线的技术方案，能够有效提升获取牙弓曲线的效率。
下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的牙弓曲线获取方法的步骤流程图，本申请实施例提供了一种牙弓曲线获取方法，该方法包括但不限于有以下步骤：
步骤S110，获取目标三维牙颌模型，目标三维牙颌模型为目标对象的三维牙颌模型，目标三维牙颌模型包括多个曲面特征；
步骤S120，确定各个曲面特征的显著性值，并根据第一预设规则和各个显著性值确定目标牙齿特征点；
步骤S130，根据第二预设规则从目标牙齿特征点中确定牙弓参照点；
步骤S140，将牙弓参照点映射至预设的二维平面，得到二维映射点，二维映射点与牙弓参照点相对应；
步骤S150，根据预设拟合算法对二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线。
可以理解的是，目标对象对应的三维牙颌模型，即目标三维牙颌模型可以通过口内扫描设备扫描目标对象的口腔得到，本申请实施例并不限制口内扫描设备的具体型号，本领域技术人员根据实际需求选用即可。
需要说明的是，预设拟合算法可以是为最小二乘法，根据预设拟合算法对二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线的具体步骤可以如下：根据二维映射点来拟合目标牙弓曲线实质上就是寻找与二维映射点集合(xi,yi)(i＝0,1,...,n)的距离的平方和最小的曲线y＝p(x),目标牙弓曲线p(x)的表达式如下：
p(x)＝p1x4+p2x3+p3x2+p4x1+p5x；
其中，y＝p(x)是该二维映射点集合的最小二乘解，曲线拟合的最小二乘法的目标是确定y＝p(x)中的系数，使得误差ri＝p(xi)-yi(i＝0,1,...,n)的平方和达到最小，从而得到如图7所示的目标牙弓曲线710。
可以理解的是，获取目标三维牙颌模型，确定目标三维牙颌模型的各个曲面特征的显著性值，并根据第一预设规则和各个显著性值确定目标牙齿特征点，根据第二预设规则从目标牙齿特征点中确定牙弓参照点，将牙弓参照点映射至预设的二维平面，得到二维映射点，二维映射点与牙弓参照点相对应，根据预设拟合算法对二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线，相较于现有技术中人工利用数学函数绘制牙弓曲线的技术方案，能够有效提升获取牙弓曲线的效率。
另外，在一实施例中，各个曲面特征对应有曲面顶点，参照图2，图1所示实施例中的步骤S120包括但不限于有以下步骤：
步骤S210，确定各个曲面顶点与所对应的曲面特征之间的相关性值；
步骤S220，根据各个相关性值计算各个曲面特征的显著性值。
需要说明的是，确定各个曲面顶点与所对应的曲面特征之间的相关性值可以根据以下公式得到：
Figure BDA0003862222680000041
其中，f(p)为相关性值，k取值为1，r1为曲面顶点p对应的主曲率的最大曲率半径，r2为曲面顶点p对应的主曲率的最小曲率半径。
需要说明的是，根据各个相关性值计算各个曲面特征的显著性值可以根据以下公式得到：
Figure BDA0003862222680000042
其中，G(p,K)为显著性值对应的，p为曲面顶点，σ为常数。
可以理解的是，确定各个曲面顶点与所对应的曲面特征之间的相关性值，根据各个相关性值计算各个曲面特征的显著性值，能够为确定目标牙齿特征点提供有效的数据基础。
另外，参照图3，在一实施例中，图1所示实施例中的步骤S120包括但不限于有以下步骤：
步骤S310，确定各个曲面特征的参考曲面特征，参考曲面特征与各个曲面特征相邻，各个参考曲面特征对应有参考曲面顶点；
步骤S320，当曲面顶点对应的显著性值大于参考曲面顶点的显著性值，将曲面顶点确定为候选牙齿特征点；
步骤S330，获取参考显著性值，参考显著性值为全部的候选牙齿特征点的显著性值的均值；
步骤S340，从候选牙齿特征点中确定目标牙齿特征点，其中，目标牙齿特征点对应的显著性值大于参考显著性值。
可以理解的是，显著性值越大，表示该显著性值对应的曲面顶点为目标牙齿特征点的可能性越大，本申请实施例通过将各个曲面顶点对应的显著性值与参考曲面顶点对应的显著性值进行比较，当曲面顶点对应的显著性值大于参考曲面顶点的显著性值，将曲面顶点确定为候选牙齿特征点，获取参考显著性值，参考显著性值为全部的候选牙齿特征点的显著性值的均值，将显著性值大于参考显著性值对应的候选牙齿特征点确定为目标牙齿特征点，即根据显著性值从全部的曲面顶点中筛选目标牙齿特征点，能够有效提升获取目标牙齿特征点的准确性，进一步提升获取目标牙弓曲线的准确性。
需要说明的是，本申请实施例并不限制参考显著性值的具体数值，本领域技术人员可以根据实际情况进行选取。
另外，参照图4，在一实施例中，图1所示实施例中的步骤S130包括但不限于有以下步骤：
步骤S410，获取目标对象的牙齿咬合平面；
步骤S420，获取目标距离信息，并根据目标距离信息从目标牙齿特征点中确定牙弓参照点，其中，目标距离信息为目标牙齿特征点与牙齿咬合平面的距离信息。
需要说明的是，目标对象的牙齿咬合平面基于目标三维牙颌模型确定，参考图6，将同牙列左右第一切牙的中点p1、左侧第一切牙切嵴的中点p2和右侧第一切牙切嵴的中点p3这3个点作为咬合参照点，根据这3个咬合参照点建立牙齿咬合平面的具体方法为本领域技术人员所熟知，在此不多做赘述。
需要说明的是，本申请实施例并不限制目标牙齿特征点与牙齿咬合平面的距离信息，即目标距离信息的具体数值，目标距离信息可以是一个数值范围，本领域技术人员根据实际需求确定即可，例如将目标牙齿特征点到牙齿咬合平面的距离在0-5mm范围内的目标牙齿特征点确定为牙弓参照点。
可以理解的是，获取目标对象的牙齿咬合平面，并根据目标距离信息从目标牙齿特征点中确定牙弓参照点，能够为获取目标牙弓曲线提供有效的数据基础。
另外，在执行图1所示实施例中的步骤S120之前，本申请实施例提供的牙弓曲线获取方法还包括但不限于有以下步骤：
步骤S510，获取预设平滑算法；
步骤S520，根据预设平滑算法对目标三维牙颌模型进行平滑处理，得到平滑处理后的目标三维牙颌模型。
可以理解的是，在确定各个所述曲面特征的显著性值之前，根据预设平滑算法对目标三维牙颌模型进行平滑处理，能够提高目标三维牙颌模型的模型质量，从而提升获取目标牙弓曲线的准确性。
需要说明的是，本申请实施例并不限制具体的平滑算法，可以是kernel平滑方法、加法平滑方法等，本领域技术人员根据实际需求选用即可。
另外，参考图8，本申请的一个实施例还提供了一种牙弓曲线获取装置800，包括：
目标三维牙颌模型获取模块810，用于获取目标三维牙颌模型，目标三维牙颌模型为目标对象的三维牙颌模型，目标三维牙颌模型包括多个曲面特征；
目标牙齿特征点获取模块820，用于确定各个曲面特征的显著性值，并根据预设规则和各个显著性值确定目标牙齿特征点；
牙弓参照点确定模块830，用于根据第二预设规则从目标牙齿特征点中确定牙弓参照点；
二维映射点确定模块840，用于将牙弓参照点映射至预设的二维平面，得到二维映射点，二维映射点与牙弓参照点相对应；
目标牙弓曲线确定模块850，用于根据预设拟合算法对二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线。
需要说明的是，牙弓曲线获取装置800的具体实施方式与上述牙弓曲线获取方法的具体实施例基本相同，在此不再赘述。
另外，本申请的一个实施例还提供了一种牙弓曲线获取装置，该牙弓曲线获取装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述牙弓曲线获取方法。该牙弓曲线获取装置可以部署于平板电脑、车载电脑等任意智能终端。
请参阅图9，图9是本申请另一个实施例提供的牙弓曲线获取装置的硬件结构示意图，该牙弓曲线获取装置包括：
处理器910，可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；
存储器920，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器920可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器920中，并由处理器910来调用执行本申请实施例的流量控制方法，当被处理器910执行时，执行上述实施例中的牙弓曲线获取方法，例如，执行以上描述的执行以上描述的图1中的方法步骤S110至步骤S150、图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310至步骤S340、图4中的方法步骤S410至步骤S420和图5中的方法步骤S510至步骤S520；
输入/输出接口930，用于实现信息输入及输出；
通信接口940，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；
总线950，在设备的各个组件(例如处理器910、存储器920、输入/输出接口930和通信接口940)之间传输信息；
其中处理器910、存储器920、输入/输出接口930和通信接口940通过总线905实现彼此之间在设备内部的通信连接。
另外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被流量控制装置900实施例中的一个处理器910执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的流量控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至步骤S150、图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310至步骤S340、图4中的方法步骤S410至步骤S420和图5中的方法步骤S510至步骤S520。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本申请实施例提供了一种流量控制方法、流量控制装置、计算机可读存储介质,其中，流量控制方法包括：当获取到待处理业务请求，根据预设的接口映射规则确定所述待处理业务请求的可用接口；根据所述可用接口和预设的流量控制策略对所述待处理业务请求进行流量控制；通过所述可用接口接收流量控制后的目标业务请求，并对所述目标业务请求进行业务处理，得到业务处理结果；确定发送所述目标业务请求的目标发送方，将所述业务处理结果通过所述可用接口发送至所述目标发送方。根据本实施例的技术方案，通过流量控制策略和可用接口对待处理业务请求进行流量控制，相较于现有技术中通过限制线程池的业务请求数对待处理业务请求进行流量控制的方法，能够有效提升软件系统入口网关的服务性能。
本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域技术人员可以理解的是，图中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
本实施例可用于众多通用或专用的计算机装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持电子设备或便携式电子设备、平板型电子设备、多处理器装置、基于微处理器的装置、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何装置或电子设备的分布式计算环境等等。本申请可以在由计算机执行的计算机程序的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理电子设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储电子设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的电子设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算电子设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络电子设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种牙弓曲线获取方法，其特征在于，包括：
获取目标三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型为目标对象的三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型包括多个曲面特征；
确定各个所述曲面特征的显著性值，并根据第一预设规则和各个所述显著性值确定目标牙齿特征点；
根据第二预设规则从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照点；
将所述牙弓参照点映射至预设的二维平面，得到二维映射点，所述二维映射点与所述牙弓参照点相对应；
根据预设拟合算法对所述二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个所述曲面特征对应有曲面顶点，所述确定各个所述曲面特征的显著性值，包括：
确定各个所述曲面顶点与所对应的所述曲面特征之间的相关性值；
根据各个所述相关性值计算各个所述曲面特征的显著性值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设规则和各个所述显著性值确定目标牙齿特征点，包括：
确定各个所述曲面特征的参考曲面特征，所述参考曲面特征与各个所述曲面特征相邻，各个所述参考曲面特征对应有参考曲面顶点；
当所述曲面顶点对应的显著性值大于所述参考曲面顶点的显著性值，将所述曲面顶点确定为候选牙齿特征点；
获取参考显著性值，所述参考显著性值为全部的所述候选牙齿特征点的显著性值的均值；
从所述候选牙齿特征点中确定所述目标牙齿特征点，其中，所述目标牙齿特征点对应的显著性值大于所述参考显著性值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设规则从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照点，包括：
获取所述目标对象的牙齿咬合平面；
获取目标距离信息，并根据所述目标距离信息从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照点，其中，所述目标距离信息为所述目标牙齿特征点与所述牙齿咬合平面的距离信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定各个所述曲面特征的显著性值之前，所述方法还包括：
获取预设平滑算法；
根据所述预设平滑算法对所述目标三维牙颌模型进行平滑处理，得到平滑处理后的目标三维牙颌模型。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述曲面特征的显著性值根据以下公式确定：
Figure FDA0003862222670000011
其中，所述G(p,K)为所述显著性值，p为所述曲面顶点，σ为常数，f(p)为所述相关性值，f(p)根据以下公式确定：
Figure FDA0003862222670000021
其中，k取值为1，r1为曲面顶点p对应的主曲率的最大曲率半径，r2为曲面顶点p对应的主曲率的最小曲率半径。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设拟合算法为最小二乘法。
8.一种牙弓曲线获取装置，其特征在于，包括：
目标三维牙颌模型获取模块，用于获取目标三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型为目标对象的三维牙颌模型，所述目标三维牙颌模型包括多个曲面特征；
目标牙齿特征点获取模块，用于确定各个所述曲面特征的显著性值，并根据预设规则和各个所述显著性值确定目标牙齿特征点；
牙弓参照点确定模块，用于根据第二预设规则从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照点；
二维映射点确定模块，用于将所述牙弓参照点映射至预设的二维平面，得到二维映射点，所述二维映射点与所述牙弓参照点相对应；
目标牙弓曲线确定模块，用于根据预设拟合算法对所述二维映射点进行拟合处理，得到目标牙弓曲线。
9.一种牙弓曲线获取装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的牙弓曲线获取方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7中任意一项所述的牙弓曲线获取方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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