CN115471506A - 一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：对第一坐标系内的第一口扫模型进行识别，在所述第一口扫模型上分割出多张牙齿图像；提取多张所述牙齿图像中所含牙齿的第一重心坐标，根据提取的多个所述第一重心坐标确定第二坐标系，并计算所述第一坐标系与所述第二坐标系的变换矩阵；根据所述变换矩阵对所述第一口扫模型在所述第一坐标系内的位置进行调整，得到调整后的第二口扫模型。通过对第一口扫模型上的牙齿图像进行分割，再基于分割后的牙齿图像上的重心坐标确定第二坐标系对第一口扫模型进行调整，能够得到标准化转正后的第二口扫模型，便于后续对图像的进一步分析处理。

Description

一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备。

背景技术

随着数字化口腔技术的不断发展，基于三维数字化技术的口腔辅助诊断和治疗系统都依赖于患者牙齿和牙龈三维数字模型的建立。通过传统的患者咬合硅橡胶然后翻制石膏模型，扫描石膏模型，或者使用数字化口内扫描仪直接获得患者三维数字牙齿模型和牙龈模型，得到的牙齿模型数据精度较高。

但由于不同生产厂商设计的口扫仪输出3D模型的坐标系不一致，比如有些是以咬合平面为三维空间的xoy平面，有些是以牙龈边缘平面为xoy平面，有些是以咬合平面为xoz平面，这些差异给后续的模型处理分析带来了困难。

发明内容

为此，需要提供一种牙模生成的技术方案，用于解决不同厂商生产的口扫仪得到的口扫模型坐标不一不利于模型后续分析处理的问题。

在第一方面，本发明提供了一种口扫模型的位置调整方法，包括以下步骤：

S1：对第一坐标系内的第一口扫模型进行识别，在所述第一口扫模型上分割出多张牙齿图像；

S2：提取多张所述牙齿图像中所含牙齿的第一重心坐标，根据提取的多个所述第一重心坐标确定第二坐标系，并计算所述第一坐标系与所述第二坐标系的变换矩阵；

S3：根据所述变换矩阵对所述第一口扫模型在所述第一坐标系内的位置进行调整，得到调整后的第二口扫模型。

在某些实施例中，将提取的所有所述牙齿图像分为至少三个牙齿图像组，每一牙齿图像组中包含一张或多张所述牙齿图像；

所述根据提取的多个重心位置确定第二坐标系包括以下步骤：

S21：计算至少三个牙齿图像组的第二重心坐标；所述牙齿图像组的第二重心坐标根据该牙齿图像组中所包含的所有牙齿图像的第一重心坐标计算得到；

S22：以三个所述第二重心坐标确定第二坐标系。

在某些实施例中，所述牙齿图像组的第二重心坐标根据该牙齿图像组中所包含的所有牙齿图像的第一重心坐标计算得到包括：

若牙齿图像组中只包含一张牙齿图像，则确定该牙齿图像对应的第一重心坐标为该牙齿图像组的第二重心坐标；

若牙齿图像组中包含多张牙齿图像，则计算该牙齿图像组中的多张牙齿图像的第一重心坐标的平均值，并以计算得到的坐标平均值作为第二重心坐标。

在某些实施例中，所述牙齿图像组包括第一牙齿图像组、第二牙齿图像组和第三牙齿图像组；将所述第一牙齿图像组的第二重心坐标记为A，将第二牙齿图像组的第二重心坐标记为B，将第三牙齿图像组的第二重心坐标记为C；BC的中点记为D点；

所述以三个所述第二重心坐标确定第二坐标系包括：

以三角形ABC的中点为第二坐标系的坐标原点O，以向量OD为第二坐标系的Y轴，以三角形ABC所在平面的法向量为第二坐标系的Z轴，根据所述第二坐标系的Y轴和Z轴确定所述第二坐标系的X轴。

在某些实施例中，第二重心坐标B与第二重心坐标C之间的距离BC为三角形ABC的最长边。

在某些实施例中，所述第一牙齿图像组包含的牙齿图像如下：以牙弓曲线的顶点为中心，向左右两侧各延伸第一预设数量的牙齿对应的多张牙齿图像；

所述第二牙齿图像组包含的牙齿图像如下：以牙弓曲线的左侧端点为起点，顺着牙弓曲线中部方向延伸第二预设数量的牙齿对应的多张牙齿图像；

所述第三牙齿图像组包含的牙齿图像如下：以牙弓曲线的右侧端点为起点，顺着牙弓曲线中部方向延伸第二预设数量的牙齿对应的多张牙齿图像。

在某些实施例中，所述第一预设数量1-2、第二预设数量为2-6、第三预设数量为2-6。

在某些实施例中，所述第一口扫模型包括完整的牙弓曲线对应的口扫模型或部分牙弓曲线对应的口扫模型。

在第二方面，本发明还提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面的方法步骤。

在第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储介质，存储介质为如第二方面的存储介质；

处理器用于执行存储介质中存储的计算机程序以实现如第一方面的方法步骤。

区别于现有技术，本发明提供了一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：对第一坐标系内的第一口扫模型进行识别，在所述第一口扫模型上分割出多张牙齿图像；提取多张所述牙齿图像中所含牙齿的第一重心坐标，根据提取的多个所述第一重心坐标确定第二坐标系，并计算所述第一坐标系与所述第二坐标系的变换矩阵；根据所述变换矩阵对所述第一口扫模型在所述第一坐标系内的位置进行调整，得到调整后的第二口扫模型。通过对第一口扫模型上的牙齿图像进行分割，再基于分割后的牙齿图像上的重心坐标确定第二坐标系对第一口扫模型进行调整，能够得到标准化转正后的第二口扫模型，便于后续对图像的进一步分析处理。

附图说明

图1为本发明一实施方式涉及的口扫模型的位置调整方法的流程图；

图2为本发明另一实施方式涉及的口扫模型的位置调整方法的流程图；

图3为本发明一实施方式涉及的进行牙齿分割前第一口扫模型的示意图；

图4为本发明一实施方式涉及的进行牙齿分割后第一口扫模型的示意图；

图5为本发明一实施方式涉及的牙齿重心提取的示意图；

图6为本发明一实施方式涉及的第一口扫模型和第二口扫模型的对比示意图；

图7为本发明一实施方式涉及的电子设备的模块示意图；

附图标记：

10、电子设备；

101、处理器；

102、存储介质。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，在第一方面，本发明提供了一种口扫模型的位置调整方法，该方法通过对口扫模型进行牙齿分割，并提取各个牙齿的重心计算新的坐标系，根据新的坐标系完成对口扫模型的位置调整，使得调整后的口扫模型更加方便后续图像分析处理。具体的，所述方法包括以下步骤：

S1：对第一坐标系内的第一口扫模型进行识别，在所述第一口扫模型上分割出多张牙齿图像；

S2：提取多张所述牙齿图像中所含牙齿的第一重心坐标，根据提取的多个所述第一重心坐标确定第二坐标系，并计算所述第一坐标系与所述第二坐标系的变换矩阵；

S3：根据所述变换矩阵对所述第一口扫模型在所述第一坐标系内的位置进行调整，得到调整后的第二口扫模型。

如图3所示，为进行牙齿分割前第一口扫模型的示意图。优选的，第一口扫模型为三维网格模型。第一口扫模型置于第一坐标系内，第一坐标系为三维空间坐标系，该三维空间坐标系可以是以咬合平面为xoy平面，也可以是以牙龈边缘平面为xoy平面，亦或是以咬合平面为xoz平面。

如图4所示，进行牙齿分割后第一口扫模型的示意图。进行牙齿分割后，以单个牙齿为单位在第一口扫模型中可以得到若干牙齿图像，识别并分割牙齿图像的方法可以根据以下方式进行计算：对第一口扫模型进行灰度化处理，根据各个像素点与预设灰度值的大小比较，对灰度处理后的二值化处理，再将二值化处理后的图像中灰度值大于预设灰度值的像素点所在的区域与预设区域大小(优选为通常牙齿的尺寸范围)进行比较，识别出口扫模型中各个牙齿图像。

在步骤S2中，一张牙齿图像对应第一口扫模型上的一个牙齿所在区域，由于第一口扫模型是置于第一坐标系中的，因而每个牙齿图像上牙齿所在的区域像素点都有自身的空间坐标，基于这些空间坐标进行计算可以得到各个牙齿对应的第一重心坐标。例如可以统计某一牙齿图像中牙齿对应的所有像素点的空间坐标位置，分别统计这些像素点在X、Y、Z方向上的坐标平均值，将统计出的平均值作为该牙齿图像对应的第一重心坐标；也可以先对牙齿图像进行边缘检测，将得到的牙齿图像中牙齿边缘像素点的平均值作为该牙齿图像的第一重心坐标。

在提取第一重心坐标时，可以先确定一个牙齿图像的第一重心坐标作为基础点，再确定另外两个以上的牙齿图像的第一重心坐标参与计算，另外两个以上的牙齿图像的第一重心坐标与基础点之间的距离优选超过预设距离，这样可以使得建立的第二坐标系更具代表性。

当提取到多个第一重心坐标后，就可以根据第一重心坐标确定第二坐标系，例如在确定3个牙齿图像对应的第一重心坐标后，就可以采用这3个第一重心坐标连接线形成的三角形的中心作为坐标原点，并以三角形所在的平面的法向量为Z轴，以某一个第一重心坐标至另外两个第一重心坐标的连接线的中点为Y轴，从而建立第二坐标系。

上述方案通过对第一口扫模型上的牙齿图像进行分割，再基于分割后的牙齿图像上的重心坐标确定第二坐标系对第一口扫模型进行调整，能够得到标准化转正后的第二口扫模型，由于第二坐标系是基于第一口扫模型中牙齿图像的重心坐标计算得到的，使得计算的第二坐标系展示口扫模型的角度更加便于观察，而针对不同口扫仪扫描得到的第一口扫图像均通过上述方式调整为相似角度后，也便于后续对多张不同模型图像的进一步分析处理。

在本实施方式中，对第二口扫模型进行分析处理包括：对第二口扫模型进行图像降维处理、图像分割处理、图像检测处理中的任一项或多项。不同厂商的口扫仪扫描得到的第一口扫模型的坐标系不尽相同，这在后续对于口扫模型图像进一步分析处理时，在关键指标的计算上会出现较大偏差，而本申请通过对于第一口扫模型的坐标系进行统一转换，能够有效克服后续关键指标计算出现较大偏差的问题。

在某些实施例中，将提取的所有所述牙齿图像分为至少三个牙齿图像组，每一牙齿图像组中包含一张或多张所述牙齿图像；

如图2所示，所述根据提取的多个重心位置确定第二坐标系包括以下步骤：S21：计算至少三个牙齿图像组的第二重心坐标；所述牙齿图像组的第二重心坐标根据该牙齿图像组中所包含的所有牙齿图像的第一重心坐标计算得到；S22：以三个所述第二重心坐标确定第二坐标系。

通常第一口扫模型中包含的牙齿不止三个，即经过牙齿分割处理后得到的牙齿图像往往不止三个，为了提升第二坐标系精度，使得经过调整后得到的第二口扫模型能够观察到更多的牙齿纹理细节，在本实施例中，在基于第一重心坐标计算第二坐标系时，优先根据牙齿图像组中包含的一个或多个第一重心坐标计算得到第二重心坐标，而后再根据三个所述第二重心坐标确定第二坐标系，由于在确定第二坐标系时充分考虑了更多牙齿图像的第一重心坐标参与计算，因而可以使得经过第二坐标系调整后的第一口扫模型中各个牙齿的细节都得到充分展示，便于医护人员进行观察。

优选的，所述牙齿图像组的第二重心坐标根据该牙齿图像组中所包含的所有牙齿图像的第一重心坐标计算得到包括：若牙齿图像组中只包含一张牙齿图像，则确定该牙齿图像对应的第一重心坐标为该牙齿图像组的第二重心坐标；若牙齿图像组中包含多张牙齿图像，则计算该牙齿图像组中的多张牙齿图像的第一重心坐标的平均值，并以计算得到的坐标平均值作为第二重心坐标。

在某些实施例中，在确定3个牙齿图像组对应的第二重心坐标后，可以根据以下方式确定第二坐标系：采用这3个第二重心坐标连接线形成的三角形的中心作为坐标原点，并以三角形所在的平面的法向量为Z轴，以某一个第二重心坐标至另外两个第二重心坐标的连接线的中点为Y轴，从而建立第二坐标系。

在另一些实施例中，所述牙齿图像组包括第一牙齿图像组、第二牙齿图像组和第三牙齿图像组。如图5所示，将所述第一牙齿图像组的第二重心坐标记为A，将第二牙齿图像组的第二重心坐标记为B，将第三牙齿图像组的第二重心坐标记为C；BC的中点记为D点；

所述以三个所述第二重心坐标确定第二坐标系包括：

以三角形ABC的中点为第二坐标系的坐标原点O，以向量OD为第二坐标系的Y轴，以三角形ABC所在平面的法向量为第二坐标系的Z轴，根据所述第二坐标系的Y轴和Z轴确定所述第二坐标系的X轴。

优选的，第二重心坐标B与第二重心坐标C之间的距离BC为三角形ABC的最长边。即第二重心坐标B与第二重心坐标C之间的距离BC大于第二重心坐标A与第二重心坐标C之间的距离AC，且第二重心坐标B与第二重心坐标C之间的距离BC大于第二重心坐标A与第二重心坐标B之间的距离AB。这样，确定出的Y轴方向向量为三个重心坐标的中心点到三个重心坐标形成的三角形的最长边的连线，可以使得确定的第二坐标系更具代表性，便于转正后的第二口扫模型的进一步地分析处理。

在某些实施例中，所述第一牙齿图像组包含的牙齿图像如下：以牙弓曲线的顶点为中心，向左右两侧各延伸第一预设数量的牙齿对应的多张牙齿图像；

所述第二牙齿图像组包含的牙齿图像如下：以牙弓曲线的左侧端点为起点，顺着牙弓曲线中部方向延伸第二预设数量的牙齿对应的多张牙齿图像；

所述第三牙齿图像组包含的牙齿图像如下：以牙弓曲线的右侧端点为起点，顺着牙弓曲线中部方向延伸第二预设数量的牙齿对应的多张牙齿图像。

进一步地，所述第一预设数量1-2、第二预设数量为2-6、第三预设数量为2-6。优选的，所述第一预设数量为2，第二预设数量为4，第三预设数量也为4。当然，在另一些实施例中，第一预设数量为、第二预设数量、第三预设数量还可以是其他取值。

如图5所示，为下颌牙齿的口扫模型图像，中间牙齿所在的区域为第一牙齿图像组，第二牙齿图像组位于第一牙齿图像组的左侧，第三牙齿图像组位于第一牙齿图像组的右侧，中部的两颗牙齿左边一颗记为左1、右边一颗记为右1，以左1为起点沿牙弓曲线向左延伸的牙齿依次为左2、左3…依次类推；以右1为起点沿牙弓曲线向右延伸的牙齿依次为右2、右3…依次类推。

在图5中，下颌牙齿左1、左2、右1、右2平均重心为A，左4、左5、左6、左7平均重心为B，右4、右5、右6、右7平均重心为C；D为B、C的中点。第二坐标系的确定方式如下：以ABC的中心点为坐标系原点O，向量OD单位向量为Y轴，向量AB叉乘向量BC为Z轴，Y叉乘Z得到X轴。以此建立新的空间坐标系(即第二坐标系)。而后根据第一坐标系和第二坐标系的变换矩阵对口扫模型图像在三维空间坐标系中的位置进行调整，调整前后的口扫模型图像如图6所示。

当然，在另一些实施例中，第二坐标系的原点也可以取三角形ABC三个中垂线或角平分线的焦点。若选取的3个第二重心坐标的分布较为密集，例如位于下颚左侧或右侧，则再确定第二坐标系的坐标原点时，可以根据当前第一口扫模型(即当前口腔扫描模型)的平均形状确定，例如3个第二重心坐标在牙弓曲线的分布方向上都偏左，则在确定第二坐标系的原点时优选将坐标原点确定在牙弓曲线的中轴线上或中轴线偏右位置；反之，若3个第二重心坐标在牙弓曲线的分布方向上都偏右，则在确定第二坐标系的原点时优选将坐标原点确定在牙弓曲线的中轴线上或中轴线偏左位置。

在某些实施例中，所述第一口扫模型包括完整的牙弓曲线对应的口扫模型或部分牙弓曲线对应的口扫模型。简言之，待调整位置的第一口扫模型可以是包含人体口腔上颚或下颚完整的牙齿图像的口扫模型，也可以是包含人体口腔上颚或下颚部分的牙齿图像的口扫模型，只需满足第一口扫模型中所包含的牙齿数量大于三颗即可。

进一步地，所述方法还包括：当检测到第一口扫模型在经过牙齿分割后得到的牙齿图像(每张牙齿图像只包含一个牙齿)不足三张时，发出提示信息。

具体的，提示信息包括声音提示信息、图像提示信息、光线提示信息、视频提示信息中的一种或多种。声音提示信息包括提示用户再次上传第一口扫模型的语音提示信息，图像提示信息包括以提示用户再次上传第一口扫模型的弹窗提示信息，视频提示信息包括以提示用户再次上传第一口扫模型的视频提示信息，光线提示信息包括提示用户再次上传第一口扫模型的光线提示信息。

在第二方面，本发明还提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面的方法步骤。

如图7所示，在第三方面，本发明还提供了一种电子设备10，包括处理器101和存储介质102，该存储介质102为如第二方面的存储介质；处理器101用于执行存储介质102中存储的计算机程序以实现如第一方面的方法步骤。

在本实施例中，电子设备为计算机设备，包括但不限于：口扫仪、个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等。存储介质包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。处理器包括但不限于CPU(中央处理器)、GPU(图像处理器)、MCU(微处理器)等。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法的全部或部分步骤。

上述各实施例是参照根据实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口扫模型的位置调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对第一坐标系内的第一口扫模型进行识别，在所述第一口扫模型上分割出多张牙齿图像；

S2：提取多张所述牙齿图像中所含牙齿的第一重心坐标，根据提取的多个所述第一重心坐标确定第二坐标系，并计算所述第一坐标系与所述第二坐标系的变换矩阵；

S3：根据所述变换矩阵对所述第一口扫模型在所述第一坐标系内的位置进行调整，得到调整后的第二口扫模型。

2.如权利要求1所述的口扫模型的位置调整方法，其特征在于，将提取的所有所述牙齿图像分为至少三个牙齿图像组，每一牙齿图像组中包含一张或多张所述牙齿图像；

所述根据提取的多个重心位置确定第二坐标系包括以下步骤：

S21：计算至少三个牙齿图像组的第二重心坐标；所述牙齿图像组的第二重心坐标根据该牙齿图像组中所包含的所有牙齿图像的第一重心坐标计算得到；

S22：以三个所述第二重心坐标确定第二坐标系。

3.如权利要求2所述的口扫模型的位置调整方法，其特征在于，所述牙齿图像组的第二重心坐标根据该牙齿图像组中所包含的所有牙齿图像的第一重心坐标计算得到包括：

若牙齿图像组中只包含一张牙齿图像，则确定该牙齿图像对应的第一重心坐标为该牙齿图像组的第二重心坐标；

若牙齿图像组中包含多张牙齿图像，则计算该牙齿图像组中的多张牙齿图像的第一重心坐标的平均值，并以计算得到的坐标平均值作为第二重心坐标。

4.如权利要求2或3所述的口扫模型的位置调整方法，其特征在于，所述牙齿图像组包括第一牙齿图像组、第二牙齿图像组和第三牙齿图像组；将所述第一牙齿图像组的第二重心坐标记为A，将第二牙齿图像组的第二重心坐标记为B，将第三牙齿图像组的第二重心坐标记为C；BC的中点记为D点；

所述以三个所述第二重心坐标确定第二坐标系包括：

以三角形ABC的中点为第二坐标系的坐标原点O，以向量OD为第二坐标系的Y轴，以三角形ABC所在平面的法向量为第二坐标系的Z轴，根据所述第二坐标系的Y轴和Z轴确定所述第二坐标系的X轴。

5.如权利要求4所述的口扫模型的位置调整方法，其特征在于，第二重心坐标B与第二重心坐标C之间的距离BC为三角形ABC的最长边。

6.如权利要求4所述的口扫模型的位置调整方法，其特征在于，

所述第一牙齿图像组包含的牙齿图像如下：以牙弓曲线的顶点为中心，向左右两侧各延伸第一预设数量的牙齿对应的多张牙齿图像；

所述第二牙齿图像组包含的牙齿图像如下：以牙弓曲线的左侧端点为起点，顺着牙弓曲线中部方向延伸第二预设数量的牙齿对应的多张牙齿图像；

所述第三牙齿图像组包含的牙齿图像如下：以牙弓曲线的右侧端点为起点，顺着牙弓曲线中部方向延伸第二预设数量的牙齿对应的多张牙齿图像。

7.如权利要求6所述的口扫模型的位置调整方法，其特征在于，所述第一预设数量1-2、第二预设数量为2-6、第三预设数量为2-6。

8.如权利要求6所述的口扫模型的位置调整方法，其特征在于，所述第一口扫模型包括完整的牙弓曲线对应的口扫模型或部分牙弓曲线对应的口扫模型。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储介质，所述存储介质为如权利要求9所述的存储介质；

所述处理器用于执行所述存储介质中存储的计算机程序以实现如权利要求1至8任一项所述的方法步骤。

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