CN112053431A - 牙龈形变获取方法、系统及电子设备 - Google Patents

牙龈形变获取方法、系统及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种牙龈形变获取方法、系统及电子设备，其中，牙龈形变获取方法包括：获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型；根据所述数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线；根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。根据牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，保持牙龈线上的网格顶点与牙弓曲线之间的相对位置在不同矫治周期内不发生变化，进而根据牙弓曲线的空间位置变化获取牙龈在不同矫治周期内的形变参数，不仅可以保证牙龈的形变特征，并且在牙龈形变获取过程中不需要大型方程的计算，进一步提高了牙龈形变的计算速度。

Description

牙龈形变获取方法、系统及电子设备
技术领域
本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及牙龈形变仿真技术，尤其涉及牙龈形变获取方法、牙龈形变获取系统、快速建立数字化牙颌模型的方法、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、及计算机存储介质。
背景技术
在虚拟正畸中，通常通过口内扫描获得患者的三维牙颌网格模型，三维牙颌网格模型分为牙冠区域和牙龈区域，通常牙龈区域是一个联通的流型网格。当对畸形牙齿进行矫正时，随着牙齿被矫正到达目的位置，牙龈也随着牙齿的转移进行移动并引起状态改变。
现有的一种仿真方式是通过质点弹簧模型进行仿真，该质点弹簧模型结构简单易行，计算量较小，可根据需要在模型上进行改进，因此在变形仿真中有广泛地应用。但是采用质点弹簧模型进行仿真变形后，其仿真结果经常会丢失了原模型的几何细节，使得变形效果不理想，造成仿真变形不精确。
现有的另一种仿真方式是通过laplace形变技术，但是在计算形变网格时需要求解大型方程组，计算量大，且在牙龈网格顶点数量较多时并不能很好的实时展示形变结果。
发明内容
本发明的主要目的是克服现有技术中存在的缺陷，提供“牙龈形变获取方法、牙龈形变获取系统、快速建立数字化牙颌模型的方法、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、及计算机存储介质”，解决了现有牙龈形变计算量大、牙龈形变仿真精度低的问题。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种牙龈形变获取方法，包括步骤：
获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型；
根据所述数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线；
根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。
进一步优选的，所述根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型的形变，具体包括步骤：
将所述牙弓曲线进行离散化处理；
通过所述数字化牙龈模型中的网格顶点在所述牙弓曲线上搜索满足预设搜索条件的牙弓曲线点，并将搜索到的牙弓曲线点作为所述牙弓曲线上选取的离散点，将选取到的满足预设搜索条件的所述离散点与所述网格顶点进行对应的标记，所述离散点为若干个；
根据每一所述离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算所述数字化牙龈模型中与所述离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，并获取所述数字化牙龈模型的形变参数。
进一步优选的，所述预设搜索条件包括：
获取所述牙龈线上的每一网格顶点与离散化的牙弓曲线上各离散点的之间距离信息；
在各离散点对应的所述距离信息中选取最小距离信息，并将所述最小距离信息对应的网格顶点与所述牙弓曲线对应的离散点进行标记。
进一步优选的，所述根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型的形变，具体包括步骤：
将所述牙弓曲线进行离散化，获取若干离散点；
根据所述离散点在所述数字化牙龈模型中牙龈线上搜索满足预设搜索条件的三角面片网格顶点，并将搜索到的三角面片网格顶点作为所述牙龈线上选取的网格顶点，将选取的满足预设搜索条件的所述网格顶点与所述离散点进行对应的标记；
根据每一所述离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算所述数字化牙龈模型中与所述离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，并获取所述数字化牙龈模型的形变参数。
进一步优选的，所述预设搜索条件包括：
获取所述牙弓曲线上的离散点与所述牙龈线上的每一网格顶点之间的距离信息；
在各离散点对应的所述距离信息中选取最小距离信息，并将所述最小距离信息对应的网格顶点与所述牙弓曲线对应的离散点进行标记。
进一步优选的，所述根据每一所述离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算所述数字化牙龈模型中与所述离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，以获取所述数字化牙龈模型的形变参数，具体包括步骤：
对当前矫治周期内的牙弓曲线上选取的各个离散点建立第一坐标系；
获取与所述离散点对应的网格顶点在所述第一坐标系中的位置信息；
根据下一矫治周期重新建立牙弓曲线，并对所述牙弓曲线上各个所述离散点建立第二坐标系；
根据同一所述离散点在第二坐标系中的坐标信息，及与所述离散点对应的网格顶点在第一坐标系中的位置信息，获取与所述离散点对应的网格顶点在第二坐标系中的位置信息，以获取所述数字化牙龈模型在矫治周期间隔内的所述形变参数。
进一步优选的，所述第一坐标系和第二坐标系的构建包括：
所述牙弓曲线相邻两个离散点的连线方向设置为所述第一坐标系和第二坐标系为X轴方向，牙颌平面法向为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向构成的平面垂直的坐标轴为Z轴方向。
进一步优选的，计算与所述离散点对应的网格顶点在所述第一坐标系中的位置信息，具体为：
Figure BDA0002658007920000041
其中，(a，b，c)为所述数字化牙龈模型中的网格顶点p在第一坐标系中的位置信息，p代表网格顶点在所述数字化牙龈模型中的位置信息，(x_id，y_id，z_id)为离散点在第一坐标系中的坐标轴信息，分别为X轴，Y轴和Z轴，id为离散点的标号信息。
进一步优选的，计算与所述离散点对应的网格顶点在第二坐标系中的位置信息，具体为：
Figure BDA0002658007920000042
其中，(a‘，b’，c‘)为所述数字化牙龈模型中牙龈线上的网格顶点p在第二坐标系中的位置信息，(x’_id，y’_id，z’_id)分别代表离散点id在第二坐标系中的X轴，Y轴和Z轴的坐标轴信息。
进一步优选的，所述根据所述数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线，具体包括步骤：
计算所述数字化牙列模型中所有牙齿的重心；
根据所有牙齿的重心拟合成牙颌平面；
将所述牙齿的重心投影到所述牙颌平面上，获得投影后的牙齿重心；
将所有投影后的牙齿重心拟合成牙弓曲线。
本发明还提供一种执行上述牙龈形变获取方法的获取系统，包括：
数字化牙颌模型获取模块，用于获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型；
牙弓曲线建立模块，用于根据所述数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线；
牙龈形变获取模块，用于根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，以获取所述数字化牙龈模型的形变。
本发明还提供一种快速建立数字化牙颌模型的方法，包括：
获取牙齿矫治计划；
根据所述牙齿矫治计划构建与第一布局对应的数字化牙颌模型；
执行上述的牙龈形变获取方法，获取第一布局对应的数字化牙颌模型中牙弓曲线与牙龈线上特征点的相对位置信息；
在所述牙齿矫治计划内由第一布局变化至第二布局时，根据第一布局对应的数字化牙颌模型中牙弓曲线与牙龈线上特征点的相对位置信息，进一步获取第二布局对应的数字化牙颌模型中牙弓曲线与牙龈线上特征点的相对位置信息，并构建第二布局对应的数字化牙颌模型。
本发明还提供一种设计壳状牙齿矫治器的方法，包括：
获取牙齿矫治计划；
根据所述牙齿矫治计划构建数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型；
其中，数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型中牙龈参数变化根据上述的牙龈形变获取方法获取；
根据牙龈参数变化调至第二布局对应的数字化牙颌模型设计壳状牙齿矫治器。
本发明还提供一种制造壳状牙齿矫治器的方法，包括：
获取牙齿矫治计划；
根据所述牙齿矫治计划构建数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型；
其中，数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型中牙龈参数变化根据上述的牙龈形变获取方法获取；
根据牙龈参数变化调至第二布局对应的数字化牙颌模型；
根据第二布局对应的数字化牙颌模型制造壳状牙齿矫治器；
或，
根据牙龈参数变化调至第二布局对应的数字化牙颌模型设计的数字化壳状牙齿矫治器；
根据所述数字化壳状牙齿矫治器制造壳状牙齿矫治器。
本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，使得所述电子设备执行上述的牙龈形变获取方法。
本发明还提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述的牙龈形变获取方法。
通过本发明提供的牙龈形变获取方法、牙龈形变获取系统、快速建立数字化牙颌模型的方法、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、及计算机存储介质，根据牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，保持牙龈线上的网格顶点与牙弓曲线之间的相对位置在不同矫治周期内不发生变化，进而根据牙弓曲线的空间位置变化获取牙龈在不同矫治周期内的形变参数，不仅可以保证牙龈的形变特征，并且在牙龈形变获取过程中不需要大型方程的计算，进一步提高了牙龈形变的计算速度，提高了工作效率。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为牙龈形变获取方法流程图；
图2为牙弓曲线构建流程图；
图3为牙弓曲线建立示意图；
图4为根据牙弓曲线获取牙龈形变参数流程图；
图5为牙弓曲线离散方法示意图；
图6为根据牙弓曲线离散点的空间位置变化获取牙龈形变参数流程图；
图7为根据牙弓曲线获取牙龈形变参数的另一流程图；
图8为牙龈形变获取系统原理图；
图9为牙龈形变获取模块原理图；
图10为牙龈形变获取模块另一原理图；
图11快速建立数字化牙颌模型的方法流程图；
图12为壳状牙齿矫治器设计方法流程图；
图13为壳状牙齿矫治器制备方法流程图；
图14为电子设备原理图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
在牙齿正畸矫治过程中，随着牙齿被矫正到达目的位置，牙弓曲线也随着牙齿的移动而进行移动并引起空间状态改变，同时，牙龈也随着牙齿的移动而进行移动并引起状态改变，本申请创造性地提出在矫治过程中，保持牙弓曲线与牙龈线的相对位置不变，进而通过牙弓曲线的状态改变获取牙龈的形变参数。基于该构思，本申请提供牙龈形变获取方法、牙龈形变获取系统、快速建立数字化牙颌模型的方法、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、及计算机存储介质，具体通过以下实施例对该构思的实现进行说明。
实施例一：
本实施例提供一种牙龈形变获取方法，其流程图如图1所示，具体包括以下步骤。
S100：获取数字化牙颌模型。
S110：根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线。
S120：根据牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。
通过上述步骤S100-S120能够快速地实现牙龈形变参数的获取，下面对上述各步骤进行详细说明。
在步骤S100中，获取数字化牙颌模型，例如，通过基于口内扫描仪获取患者口内实际的数字化牙颌模型，还可以通过印模的方式采集患者口内的硅橡胶阴模模型，之后制备相应的阳模牙颌模型实物，在通过扫描的方式，获取患者口内实际的数字化牙颌模型，该数字化牙颌模型的获取方式在本实施例中不作限定。
进一步需要说明的是，该数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型，该数字化牙颌模型、数字化牙列模型和数字化牙龈模型均是数字化三维模型，具体的是STL格式的数字化三维模型，也即是，是三角面片网格模型。
在步骤S110中，根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线，具体包括步骤，其流程图如图2所示：
S111：计算数字化牙列模型中所有牙齿的重心。
也即是通过计算牙齿的重心将每颗牙齿虚拟成一个点。
S112：根据所有牙齿的重心拟合成牙颌平面。
S113：将牙齿的重心投影到牙颌平面上，获得投影后的牙齿重心。
S114：将所有投影后的牙齿重心拟合成牙弓曲线。
通过上述步骤S111-S114即可实现牙弓曲线的建立，其示意图如图3所示，其中，图3中的小圆点代表牙齿的重心点，图3中的大圆点代表重心点在牙颌平面上的投影点，则图3中大圆点的拟合曲线即为牙弓曲线。
在其他实施例中，本领域技术人员还可以通过其他方式获取牙弓曲线，例如，通过选取牙齿的特征点，通过拟合特征点获取牙弓曲线。
在步骤S120中，根据牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。不同于现有的通过laplace变换获取牙龈形变参数，本实施例是基于牙弓曲线的形变获取相对应的牙龈形变参数。
本申请涉及的数字化牙颌模型为STL格式的三角面片网格，相应的，获取数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数，具体是获取数字化牙龈模型中牙龈线上网格顶点的空间位置变化。
下面对步骤S120的实现过程进行说明。
步骤S120具体包括如下步骤，其流程图如图4所示。
S121A：将牙弓曲线进行离散化处理。
目前常用的曲线离散化处理方法主要有等间隔法、等弦长法和等误差法，如图5所示，等间隔法是在允许偏差范围内，令各节点在x轴上投影间距Δx相等，如图5(a)所示；等弦长法是在允许偏差范围内，令各节点间距离ΔL相等，如图5(b)所示；等误差法是令各节点间曲线与逼近线段的误差δ相等，如图5(c)所示。除了这些方法，本领域技术人员还可以采用其他离散化处理方法对牙弓曲线进行离散化处理，例如，通过对曲线局部特征点进行优化，得到所需的局部特征点集，进而实现曲线的离散，本申请对牙弓曲线的离散化处理方法不作具体限定。
S121B：通过数字化牙龈模型中的网格顶点在牙弓曲线上搜索满足预设搜索条件的牙弓曲线点，并将搜索到的牙弓曲线点作为牙弓曲线上选取的离散点，将选取到的满足预设搜索条件的离散点与网格顶点进行对应的标记。
其中，预设搜索条件包括：
获取牙龈线上的每一网格顶点与离散化的牙弓曲线上各离散点的之间距离信息；
在各离散点对应的距离信息中选取最小距离信息，并将最小距离信息对应的网格顶点与牙弓曲线对应的离散点进行标记。
由于牙龈线是三角面片网格，每一个三角面片网格包含有三个网格顶点，使得牙龈线包括若干网格顶点，基于牙龈线上的网格顶点在牙弓曲线上选取离散点，该离散点为若干个，具体可以通过下述两种方式实现：
一种实现方式是，针对每一个网格顶点在牙弓曲线上选取一个相对该网格顶点距离最近的离散点，例如，对于网格顶点A，通过距离公式计算该网格顶点A距离离散点P1的距离为D1，距离离散点P2的距离为D2，距离离散点P3的距离为D3，在该距离信息中，选取距离为最小值的离散点作为选取的离散点，若D1＞D2＞D3，则离散点P3为选取的离散点，将离散点P3与网格顶点A进行匹配标记，依次类推，可以为牙龈线上的所有网格顶点分别选取到对应的离散点。
另一种实施方式是，针对每一个三角面片网格在牙弓曲线上选取一个最佳的离散点，例如对于三角面片网格B，其包含有三个网格顶点B1、B2和B3，通过距离公式计算该三个网格顶点B1、B2和B3分别距离牙弓曲线上离散点的距离，并搜索出该三个网格顶点B1、B2和B3分别对应的距离最近的离散点及所对应的距离，例如，网格顶点B1距离离散点P1的距离最近，该距离为D1，网格顶点B2距离离散点P2的距离最近，该距离为D2，网格顶点B3距离离散点P3的距离最近，该距离为D3，进一步判断距离D1、D2和D3的大小关系，若判断到D1＞D2＞D3，也即是，对于三角面片网格B，其中网格顶点B3到牙弓曲线的距离最近，则离散点P3为选取的离散点，将离散点P3与网格顶点B3进行匹配标记，依次类推，可以为牙龈线上的所有三角面片网格分别选取到对应的离散点。
S121C：根据每一离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算数字化牙龈模型中与离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，并获取数字化牙龈模型的形变参数。
该步骤S121C具体包括以下步骤，其流程图如图6所示。S121C1：对当前矫治周期内的牙弓曲线上选取的各个离散点建立第一坐标系。
其中，第一坐标系的构建过程是：将牙弓曲线相邻两个离散点的连线方向设置为第一坐标系X轴方向，牙颌平面法向为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向构成的平面垂直的坐标轴为Z轴方向。
S121C2：获取与离散点对应的网格顶点在第一坐标系中的位置信息。
具体计算公式如下公式(1)所示：
Figure BDA0002658007920000111
其中，公式(1)中(a，b，c)为所述数字化牙龈模型中的网格顶点p在第一坐标系中的位置信息，p代表网格顶点在所述数字化牙龈模型中的位置信息，(x_id，y_id，z_id)为离散点在第一坐标系中的坐标轴信息，分别为X轴，Y轴和Z轴，id为离散点的标号信息。
S121C3：根据下一矫治周期重新建立牙弓曲线，并对牙弓曲线上各个离散点建立第二坐标系。
由于不同矫治周期其对应的牙弓曲线形态不同，因此，需要针对不同的矫治周期构建相对应的牙弓曲线，牙弓曲线的构建过程请参考上述步骤S110。
同样的，该第二坐标系的构建过程与第一坐标系的构建过程相同，具体请参考第一坐标系的构建过程，本步骤不作赘述。
S121C4：根据同一离散点在第二坐标系中的坐标信息，及与离散点对应的网格顶点在第一坐标系中的位置信息，获取与离散点对应的网格顶点在第二坐标系中的位置信息，以获取数字化牙龈模型在矫治周期间隔内的形变参数。
具体计算公式如下公式(2)所示：
Figure BDA0002658007920000121
其中，公式(2)中(a‘，b’，c‘)为所述数字化牙龈模型中牙龈线上的网格顶点p在第二坐标系中的位置信息，(x’_id，y’_id，z’_id)分别代表离散点id在第二坐标系中的X轴，Y轴和Z轴的坐标轴信息。
通过上述步骤S121C1-步骤S121C4，即可以通过牙弓曲线上的离散点的空间位置变化获取牙龈形变参数，通过本实施例提供的牙龈形变获取方法，在矫治过程中，保持牙弓曲线与牙龈线的相对位置不变，进而通过牙弓曲线的状态改变获取牙龈的形变参数，不仅可以保证牙龈的形变特征，并且在牙龈形变获取过程中不需要大型方程的计算，进一步提高了牙龈形变的计算速度。
实施例二：
基于实施例一，本实施例提供另外一种牙龈形变获取方法，包括以下步骤。
S100：获取数字化牙颌模型。
S110：根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线。
S120：根据牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。
上述步骤S100和步骤S110与实施例一中的步骤S100和S110的实现方式相同，本实施例不作赘述，与实施例一不同的是，本实施中的步骤S120通过另外一种方式实现。
实施例一中的步骤S120中涉及的牙弓曲线上的离散点是基于牙龈线上的网格顶点选取的，而在本实施例中，步骤S120中是先在牙龈线上选取若干离散点，然后基于选取的离散点在牙龈线上选取网格顶点。
本实施例中步骤S120的具体实现步骤如下所示，其流程图如图7所示。
S122A：将牙弓曲线进行离散化，获取若干离散点。
该步骤S122A中牙弓曲线离散化处理的实现方式，具体请参考实施例一中步骤S121A中提供的牙弓曲线离散化处理过程，本实施例不作赘述。
与实施例一不同的是，在本步骤中，将牙弓曲线离散化处理后，还要进一步选取若干离散点，该若干离散点的选取方式本实施例不作限定。
S122B：根据离散点在数字化牙龈模型中牙龈线上搜索满足预设搜索条件的三角面片网格顶点，并将搜索到的三角面片网格顶点作为所述牙龈线上选取的网格顶点，将选取的满足预设搜索条件的所述网格顶点与离散点进行对应的标记。
其中，预设搜索条件包括：
获取牙弓曲线上的离散点与牙龈线上的每一网格顶点之间的距离信息；
在各离散点对应的距离信息中选取最小距离信息，并将最小距离信息对应的网格顶点与牙弓曲线对应的离散点进行标记。
由于牙龈线是三角面片网格，每一个三角面片网格包含有三个网格顶点，使得牙龈线包括若干网格顶点，基于牙弓曲线上的离散点在牙龈线上选取网格顶点，具体可以通过下述方式实现：
针对每一个离散点在牙龈线上选取一个相对该离散点距离最近的网格顶点，例如，对于离散点P，通过距离公式计算该离散点P距离网格顶点B1的距离为D1，距离网格顶点B2的距离为D2，距离网格顶点B3的距离为D3，在该距离信息中，选取距离为最小值的网格顶点作为选取的网格顶点，若D1＞D2＞D3，则网格顶点B3为选取的网格顶点，将离散点P与网格顶点B3进行匹配标记，依次类推，可以为牙弓曲线上选取的所有离散点分别选取到对应的网格顶点。
S122C：根据每一离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算数字化牙龈模型中与离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，并以获取数字化牙龈模型的形变参数。
该步骤S122C的具体实现方式，具体请参考实施例一中步骤S121C，本实施例不作赘述。
通过本实施例提供的牙龈形变获取方法，在矫治过程中，保持牙弓曲线与牙龈线的相对位置不变，进而通过牙弓曲线的状态改变获取牙龈的形变参数，不仅可以保证牙龈的形变特征，并且在牙龈形变获取过程中不需要大型方程的计算，进一步提高了牙龈形变的计算速度。
实施例三：
本实施例提供一种牙龈形变获取系统，包括数字化牙颌模型获取模块100、牙弓曲线建立模块200和牙龈形变获取模块300，其原理图如图8所示。
其中，数字化牙颌模型获取模块100用于获取数字化牙颌模型，数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型，例如，数字化牙颌模型获取模型100可以是口内扫描仪，直接获取患者口内实际的数字化牙颌模型。
牙弓曲线建立模块200用于根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线，其找到每一颗牙齿的重心位置点。
优选的，牙弓曲线建立模块200通过执行以下操作建立牙弓曲线：
S111：计算数字化牙列模型中所有牙齿的重心。
也即是通过计算牙齿的重心将每颗牙齿虚拟成一个点。
S112：根据所有牙齿的重心拟合成牙颌平面。
S113：将牙齿的重心投影到牙颌平面上，获得投影后的牙齿重心。
S114：将所有投影后的牙齿重心拟合成牙弓曲线。
牙龈形变获取模块300用于根据牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，以获取数字化牙龈模型的形变。结合实施例一和实施例二提供的牙龈形变获取方法，相应的，在本实施例中，也分别对应实施例一和实施例二提供的实现方式提供相应的牙龈形变获取模型300。
与实施例一相对应，牙龈形变获取模块300包括牙弓曲线离散化单元301、搜索单元302和牙龈形变计算单元303，原理图如图9所示。
牙弓曲线离散化单元301用于将牙弓曲线进行离散化处理，具体的离散化处理的实现方式可参考实施例一中的步骤S121A，本实施例不作赘述。
搜索单元302用于通过数字化牙龈模型中的网格顶点在牙弓曲线上搜索满足预设搜索条件的牙弓曲线点，并将搜索到的牙弓曲线点作为牙弓曲线上选取的离散点，将选取到的满足预设搜索条件的所述离散点与网格顶点进行对应的标记。
其中，预设搜索条件包括：
获取牙龈线上的每一网格顶点与离散化的牙弓曲线上各离散点的之间距离信息；
在各离散点对应的距离信息中选取最小距离信息，并将最小距离信息对应的网格顶点与牙弓曲线对应的离散点进行标记。
搜索单元302的具体实现方式可参考实施例一中的步骤S121B，本实施例不作赘述。
牙龈形变计算单元303用于根据每一离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算数字化牙龈模型中与离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，并获取数字化牙龈模型的形变参数。牙龈形变计算单元303的具体实现方式请参考实施例一中的步骤S121C，本实施例不作赘述。
上述实施方式中，牙龈形变获取模块300是基于牙龈线上的网格顶点选取牙弓曲线上的离散点。
与实施例二相对应，牙龈形变获取模块300先在牙弓曲线上选取若干离散点，然后基于牙弓曲线上选取的离散点再在牙龈线上选取对应的网格顶点，最后再根据离散点的空间位置变化计算相应的牙龈形变参数。
该种模式下的牙龈形变获取模块300的原理图如图10所示，进一步，牙龈形变获取模块300还包括离散点选取单元304，该离散点选取单元304用于选取牙弓曲线离散化后的若干离散点。
在这种实施方式中，搜索单元302用于根据选取的离散点在数字化牙龈模型中的牙龈线上搜索满足预设搜索条件的三角面片网格顶点，并将搜索到的三角面片网格顶点作为牙龈线上选取的网格顶点，将选取的满足预设搜索条件的所述网格顶点与离散点进行对应的标记。具体实现过程请参考实施例二中的步骤S122B，本实施例不作赘述。
通过本实施例提供的牙龈形变获取系统，在矫治过程中，保持牙弓曲线与牙龈线的相对位置不变，进而通过牙弓曲线的状态改变获取牙龈的形变参数，不仅可以保证牙龈的形变特征，并且在牙龈形变获取过程中不需要大型方程的计算，进一步提高了牙龈形变的计算速度。
实施例四：
基于实施例一和实施例二提供的牙龈形变获取方法，本实施例提供一种快速建立数字化牙颌模型的方法，基于该方法，可以使计算量大大减小，以达到快速构建数字化牙颌模型，该方法具体包括以下步骤，其流程图如图11所示。
S200：获取牙齿矫治计划。
例如，可以通过患者信息获取患者的牙齿矫治计划，牙齿矫治计划至少包括将患者的牙齿由初始状态矫治到目标状态的矫治过程设计。
S210：根据牙齿矫治计划构建与第一布局对应的数字化牙颌模型。
该数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型，其中，根据牙齿矫治计划构建与第一布局对应的数字化牙颌模型，具体是根据牙齿矫治计划针对数字化牙列模型进行第一布局设计，例如，根据牙齿矫治计划对数字化牙列模型中的各牙齿进行旋转操作、平移操作等。
S220：根据第一布局对应的数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线。其中，该步骤S220中建立牙弓曲线的具体实现请参考实施例一中的步骤S110，本实施例不作赘述。
S230：根据牙弓曲线在第一布局内的位置信息，获取第一布局对应的数字化牙颌模型中牙龈线上特征点相对于牙弓曲线的相对位置信息。
S240：在牙齿矫治计划内由第一布局变化至第二布局时，根据第一布局对应的数字化牙颌模型中牙弓曲线与牙龈线上特征点的相对位置信息，进一步获取第二布局对应的数字化牙颌模型中牙弓曲线与牙龈线上特征点的相对位置信息，并构建第二布局对应的数字化牙颌模型。
上述步骤S230和步骤S240的实现过程具体可参考实施例一或实施例二中的步骤S120，下面以实施例一的实现方式为例，对本实施例中的步骤S230和步骤S240作进一步描述。
在步骤S230中，需将牙弓曲线进行离散化处理，第一布局对应的数字化牙颌模型中牙龈线上特征点具体是指数字化牙龈模型中的网格顶点，然后，通过数字化牙龈模型中的网格顶点在离散化后的牙弓曲线上搜索满足预设搜索条件的牙弓曲线点，并将搜索到的牙弓曲线点作为牙弓曲线上选取的离散点，将选取到的满足预设搜索条件的离散点与网格顶点进行对应的标记。使得，数字化牙龈模型中的网格顶点与其对应的牙弓曲线离散点一一对应，这样，就可以根据牙弓曲线离散点在第一布局内的位置信息，获取第一布局对应的数字化牙颌模型中牙龈线上特征点相对于牙弓曲线离散点的相对位置信息，从而达到根据牙弓曲线在第一布局内的位置信息，获取第一布局对应的数字化牙颌模型中牙龈线上特征点相对于牙弓曲线的相对位置信息。
具体的，对第一布局对应的牙弓曲线上选取的各个离散点建立第一坐标系，通过实施例一中的计算公式(1)就可以获取与离散点对应的网格顶点在第一坐标系中的位置信息。
在步骤S240中，在牙齿矫治计划内由第一布局变化至第二布局时，同样的，对第二布局对应的牙弓曲线上的相同的各离散点建立第二坐标系，根据同一离散点在第二坐标系中的坐标信息，及与离散点对应的网格顶点在第一坐标系中的位置信息，获取与离散点对应的网格顶点在第二坐标系中的位置信息，具体计算公式请参数实施例一中的计算公式(2)。从而可以获取第二布局对应的数字化牙颌模型中牙弓曲线离散点与牙龈线上特征点的相对位置信息；基于牙弓曲线离散点与牙龈线上特征点的相对位置信息可以进一步构建第二布局对应的数字化牙颌模型。
上述步骤S230和步骤S240的具体细节可进一步参考实施例一中的步骤S120，例如，离散点的获取方式、第一坐标系和第二坐标系的构建过程等细节，本实施例不作赘述。
通过上述步骤S200-S240，在矫治过程中，当牙齿状态由第一布局到第二布局变化时，对于数字化牙颌模型的构建，本实施例是基于牙弓曲线与牙龈线的相对位置不变，进而通过牙弓曲线由第一布局到第二布局的位置变化获取牙龈线的相对位置变化，不仅可以保证牙龈的形变特征，并且在牙龈形变获取过程中不需要大型方程的计算，提高牙龈形变的计算速度，从而实现第二布局对应的数字化牙颌模型的快速构建。
实施例五：
本实施例提供一种设计壳状牙齿矫治器的方法，其流程图如图12所示，具体包括以下步骤。
S300：获取牙齿矫治计划。
例如，可以通过患者信息获取患者的牙齿矫治计划，牙齿矫治计划至少包括将患者的牙齿由初始状态矫治到目标状态的矫治过程设计。
S310：根据牙齿矫治计划构建数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型。
该数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型，其中，根据牙齿矫治计划构建数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型，具体是根据牙齿矫治计划针对数字化牙列模型进行第一布局到第二布局之间的变化，例如，根据牙齿矫治计划对数字化牙列模型中的各牙齿进行旋转操作、平移操作等。
S320：根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线。
该步骤S320中建立牙弓曲线的具体实现请参考实施例一中的步骤S110，本实施例不作赘述。
S330：根据牙弓曲线由第一布局变化至第二布局的空间位置变化，获取数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。
其中第一布局和第二布局对应的是不同矫治周期，在该步骤中，牙弓曲线由第一布局变化至第二布局的空间位置变化，其本质就是牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，故该步骤S330的具体实现请参考实施例一中的步骤S120或实施例二中的步骤S120，本实施例不作赘述。
S340：根据牙龈参数变化调至第二布局对应的数字化牙颌模型设计壳状牙齿矫治器。
通过本实施例提供的壳状牙齿矫治器设计方法，在矫治设计过程中，保持牙弓曲线与牙龈线的相对位置不变，进而通过牙弓曲线的状态改变获取牙龈的形变参数，再根据牙龈形变参数进行相应的壳状牙齿矫治器设计，不仅可以保证牙龈的形变特征，并且在牙龈形变获取过程中不需要大型方程的计算，提高了牙龈形变的计算速度，进一步提高壳状牙齿矫治器的设计速率。
实施例六：
本实施例提供一种制造壳状牙齿矫治器的方法，其流程图如图13所示，具体包括以下步骤。
S400：获取牙齿矫治计划。
例如，可以通过患者信息获取患者的牙齿矫治计划，牙齿矫治计划至少包括患者的牙齿由初始状态矫治到目标状态的矫治过程设计。
S410：根据牙齿矫治计划构建数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型。
该数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型，其中，根据牙齿矫治计划构建数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型，具体是根据牙齿矫治计划针对数字化牙列模型中的数字化牙齿模型进行第一布局到第二布局之间的变化，例如，根据牙齿矫治计划对数字化牙齿模型进行旋转操作、平移操作等。
S420：根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线。
该步骤S420具体实现请参考实施例一中的步骤S110，本实施例不作赘述。
S430：根据牙弓曲线由第一布局变化至第二布局的空间位置变化，获取数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。
其中第一布局和第二布局对应的是不同矫治周期，在该步骤中，牙弓曲线由第一布局变化至第二布局的空间位置变化，其本质就是牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，故该步骤S430的具体实现请参考实施例一中的步骤S120或实施例二中的步骤S120，本实施例不作赘述。
S440：根据牙龈参数变化调至第二布局对应的数字化牙颌模型。
S450：根据第二布局对应的数字化牙颌模型制造壳状牙齿矫治器。
在步骤S450中，可以根据第二布局对应的数字化牙颌模型设计对应的数字化壳状牙齿矫治器模型，然后通过3D打印设备制造相应的壳状牙齿矫治器；也可以将第二布局对应的数字化牙颌模型进行3D打印，制备成实体的牙颌模型，然后通过热压膜工艺制备相应的壳状牙齿矫治器。
在其他实施例中，通过步骤S430获取牙龈参数后，可以不进行步骤S440和步骤S450，而是根据牙龈参数变化调至第二布局对应的数字化牙颌模型设计的数字化壳状牙齿矫治器模型；根据数字化壳状牙齿矫治器模型制造壳状牙齿矫治器。
实施例七：
基于实施例一和实施例二，本实施例提供一种电子设备，其结构框图如图14所示，该电子设备1000可以是平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。电子设备1000还可能被称为便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
电子设备1000内置有处理器1001和存储器1002，其中，存储1002上存储有计算机程序，处理器1001运行存储器1002中的计算机程序时实现实施例一或实施例二提供的牙龈形变获取方法。
处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。
在一些实施例中，处理器1001可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1001还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集用于被处理器1001所执行以实现本申请中实施例一或实施例二提供的牙龈形变获取方法。
在一些实施例中，电子设备1000还包括有：外围设备接口1003和外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。
具体到本实施例中，外围设备可以包括口内扫描仪1004和3D打印设备1005。处理器1001通过口内扫描仪1004获取患者口内的数字化牙颌模型，处理器1001在执行计算机程序的过程中通过程序命令获取口内扫描仪1004采集的数字化牙颌模型，再通过执行实施例一或实施例二提供的牙龈形变获取方法，以获取牙龈形变参数，然后再根据获取的牙龈形变参数设计壳状牙齿矫治器，将设计好的数字化壳状牙齿矫治器模型对应的数据信息传输至3D打印设备1005，通过3D打印设备1005直接打印制备壳状牙齿矫治器。
因此，本申请的电子设备1000通过至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集执行实施例一或实施例二提供的牙龈形变获取方法，这种设计方案使得制备壳状牙齿矫治器时，在壳状牙齿矫治器设计过程中，保持牙弓曲线与牙龈线的相对位置不变，进而通过牙弓曲线的空间状态改变获取牙龈的形变参数，最后根据获取的牙龈形变参数执行相应的壳状牙齿矫治器设计，整个设计过程不仅可以保证牙龈的形变特征，并且在牙龈形变参数获取过程中不需要大型方程的计算，提高了牙龈形变的计算速度，进一步提高壳状牙齿矫治器的制备速率。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一或实施例二提供的牙龈形变获取方法。
实施例三中的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-only memory，ROM)、随机存取存储器(Random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种牙龈形变获取方法，其特征在于，包括步骤：
获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型；
根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线；
根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。
2.根据权利要求1所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，所述根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型的形变，具体包括步骤：
将所述牙弓曲线进行离散化处理；
通过所述数字化牙龈模型中的各网格顶点在所述牙弓曲线上搜索满足预设搜索条件的牙弓曲线点，并将搜索到的牙弓曲线点作为所述牙弓曲线上选取的离散点，将选取到的满足预设搜索条件的所述离散点与所述网格顶点进行对应的标记，所述离散点为若干个；
根据每一所述离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算所述数字化牙龈模型中与所述离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，并获取所述数字化牙龈模型的牙龈形变参数。
3.根据权利要求2所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，所述预设搜索条件包括：
获取所述牙龈线上的每一网格顶点与离散化的牙弓曲线上各离散点的之间距离信息；
在各离散点对应的所述距离信息中选取最小距离信息，并将所述最小距离信息对应的网格顶点与所述牙弓曲线对应的离散点进行标记。
4.根据权利要求1所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型的牙龈形变参数，具体包括步骤：
将所述牙弓曲线进行离散化，获取若干离散点；
根据所述离散点在所述数字化牙龈模型中的牙龈线上搜索满足预设搜索条件的三角面片网格顶点，并将搜索到的三角面片网格顶点作为所述牙龈线上选取的网格顶点，将选取的满足预设搜索条件的所述网格顶点与所述离散点进行对应的标记；
根据每一所述离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算所述数字化牙龈模型中与所述离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，并获取所述数字化牙龈模型的形变参数。
5.根据权利要求4所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，所述预设搜索条件包括：
获取所述牙弓曲线上的离散点与所述牙龈线上的每一网格顶点之间的距离信息；
在各离散点对应的所述距离信息中选取最小距离信息，并将所述最小距离信息对应的网格顶点与所述牙弓曲线对应的离散点进行标记。
6.根据权利要求2-5任一所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，根据每一所述离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算所述数字化牙龈模型中与所述离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，以获取所述数字化牙龈模型的形变参数，具体包括步骤：
对当前矫治周期内的牙弓曲线上选取的各个离散点建立第一坐标系；
获取与所述离散点对应的网格顶点在所述第一坐标系中的位置信息；
根据下一矫治周期的数字化牙列模型的各牙齿重心重新建立牙弓曲线，并对所述牙弓曲线上各个所述离散点建立第二坐标系；
根据同一所述离散点在第二坐标系中的坐标信息，及与所述离散点对应的网格顶点在第一坐标系中的位置信息，获取与所述离散点对应的网格顶点在第二坐标系中的位置信息，以获取所述数字化牙龈模型在矫治周期间隔内的所述牙龈形变参数。
7.根据权利要求6所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，所述第一坐标系和第二坐标系的构建包括：
将所述牙弓曲线相邻两个离散点的连线方向设置为所述第一坐标系和第二坐标系X轴方向，牙颌平面法向为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向构成的平面垂直的坐标轴为Z轴方向。
8.根据权利要求7所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，计算与所述离散点对应的网格顶点在所述第一坐标系中的位置信息，具体为：
Figure FDA0002658007910000031
其中，(a，b，c)为所述数字化牙龈模型中的网格顶点p在第一坐标系中的位置信息，p代表网格顶点在所述数字化牙龈模型中的位置信息，(x_id，y_id，z_id)为离散点在第一坐标系中的坐标轴信息，分别为X轴，Y轴和Z轴，id为离散点的标号信息。
9.根据权利要求8所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，计算与所述离散点对应的网格顶点在第二坐标系中的位置信息，具体为：
Figure FDA0002658007910000032
其中，(a‘，b’，c‘)为所述数字化牙龈模型中牙龈线上的网格顶点p在第二坐标系中的位置信息，(x’_id，y’_id，z’_id)分别代表离散点id在第二坐标系中的X轴，Y轴和Z轴的坐标轴信息。
10.根据权利要求1所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，所述根据所述数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线，具体包括步骤：
计算所述数字化牙列模型中所有牙齿的重心；
根据所有牙齿的重心拟合成牙颌平面；
将所述牙齿的重心投影到所述牙颌平面上，获得投影后的牙齿重心；
将所有投影后的牙齿重心拟合成牙弓曲线。
11.一种执行权利要求1-10所述的牙龈形变获取方法的获取系统，其特征在于，包括：
数字化牙颌模型获取模块，用于获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型；
牙弓曲线建立模块，用于根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线；
牙龈形变获取模块，用于根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，以获取所述数字化牙龈模型的形变。
12.一种快速建立数字化牙颌模型的方法，其特征在于，包括：
获取牙齿矫治计划；
根据所述牙齿矫治计划构建与第一布局对应的数字化牙颌模型；
执行权利要求1-10所述的牙龈形变获取方法，获取第一布局对应的数字化牙颌模型中牙弓曲线与牙龈线上特征点的相对位置信息；
在所述牙齿矫治计划内由第一布局变化至第二布局时，根据第一布局对应的数字化牙颌模型中牙弓曲线与牙龈线上特征点的相对位置信息，进一步获取第二布局对应的数字化牙颌模型中牙弓曲线与牙龈线上特征点的相对位置信息，并构建第二布局对应的数字化牙颌模型。
13.一种设计壳状牙齿矫治器的方法，其特征在于，包括：
获取牙齿矫治计划；
根据所述牙齿矫治计划构建数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型；
其中，数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型中牙龈参数变化根据所述权利要求1-10任一项所述的牙龈形变获取方法获取；
根据牙龈参数变化调至第二布局对应的数字化牙颌模型设计壳状牙齿矫治器。
14.一种制造壳状牙齿矫治器的方法，其特征在于，包括：
获取牙齿矫治计划；
根据所述牙齿矫治计划构建数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型；
其中，数字化牙颌模型由第一布局变化至第二布局的数字化牙颌模型中牙龈参数变化根据所述权利要求1-10任一项所述的牙龈形变获取方法获取；
根据牙龈参数变化调至第二布局对应的数字化牙颌模型；
根据第二布局对应的数字化牙颌模型制造壳状牙齿矫治器；
或，
根据牙龈参数变化调至第二布局对应的数字化牙颌模型设计的数字化壳状牙齿矫治器；
根据所述数字化壳状牙齿矫治器制造壳状牙齿矫治器。
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，使得所述电子设备执行权利要求1至10任一项所述的牙龈形变获取方法。
16.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至10任一项所述的牙龈形变获取方法。
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