CN115252173A - 牙龈线的确定方法及其应用 - Google Patents
牙龈线的确定方法及其应用 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115252173A CN115252173A CN202110473268.7A CN202110473268A CN115252173A CN 115252173 A CN115252173 A CN 115252173A CN 202110473268 A CN202110473268 A CN 202110473268A CN 115252173 A CN115252173 A CN 115252173A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- gum line
- initial
- points
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 143
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 127
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 claims description 93
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 43
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 claims description 20
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 16
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 13
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims description 11
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 20
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 6
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 210000003464 cuspid Anatomy 0.000 description 3
- 210000002200 mouth mucosa Anatomy 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 2
- 238000012847 principal component analysis method Methods 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 description 1
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000000332 tooth crown Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明对每个牙龈线上的采样点，规定其演化路径点集，根据初始牙龈线上初始参考点的高度值对之后的每一子步的固连牙龈线进行高度插值，选择演化路径点集中最近的路径点构建步骤牙龈线，并对步骤牙龈线做平滑处理，得到演化后的步骤牙龈线。本发明能够在牙齿发生较大伸高、压低、扭转时，使得牙龈线在牙齿表面做一定的相对运动，使牙龈线符合生理特征。且步骤牙龈线的设计均以初始牙龈线的形态为基准，能够保障每一步骤牙龈线之间没有强烈的相关性，避免一步错步步错的问题。进一步，使得矫治方案设计时独立方便、矫治计划展示时牙龈效果图连续逼真、加工生产时切割更加精准。
Description
技术领域
本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及牙龈线的确定方法及其应用。
背景技术
牙龈作为口腔黏膜的一种，紧紧的包裹在牙齿周围，牙龈线其实就是牙齿跟牙龈之间呈波浪状的牙龈缘所组成的线。在目前隐形矫治方案设计或者壳状牙科器械设计的过程中，通常是在对牙齿移动量、扭转量、移动数、扭转数等针对牙齿本体的设计。而牙龈线的设计优化与确定是关于患者佩戴舒适性至关重要的一步，目前越来越被业内人员重视。
现有技术中，由于牙龈线固定在牙齿表面，在牙齿发生较大伸高、压低、或扭转时，牙龈线的形态会跟随牙齿的移动或者扭转发生移动的变形，导致在矫治方案设计的矫治步骤中牙龈线不精准、不符合生理特征等问题。在矫治过程展示时，出现牙龈线失真、偏离牙齿、包裹牙齿过多或者不包裹牙齿等众多状况，依此制造的壳状牙科矫治器极有可能出现无法正常佩戴的情况。
现有技术中，也有牙龈线随动方法的设计。其主要是在矫治方案设计时，仿照牙齿移动的模式，将牙龈线的变动也设计为一步跟随一步，步步依赖性的随动方式。但是这种随动方式对于矫治方案的设计、患者的依从性要求极高，某一步未实现相应变动产生的偏差会在后续的设计时被无限放大，从而导致整个牙龈线设计失败、出现矫治器严重磨损牙龈的状况出现，本申请提供解决以上牙龈线失真、牙龈线随动导致设计失败等问题的技术方案。
发明内容
本发明的主要目的是克服现有技术中存在的缺陷，提供“牙龈线的确定方法及其应用”具体包括，矫治过程中步骤牙龈线的确定方法、展示方法、数字化牙颌模型建立方法及壳状牙科矫治器的制备方法，解决了现有技术中牙龈线失真、牙龈线随动导致设计失败等问题。
本发明提供的技术方案如下：
一种矫治过程中步骤牙龈线确定方法，包括：获取初始数字化牙颌模型；
从所述初始数字化牙颌模型中获取目标牙齿对应的初始牙龈线，并从所述初始牙龈线中提取N个初始采样点，N为大于等于8的正整数；根据每个所述初始采样点以及目标牙齿长轴建立每个所述初始采样点对应的目标平面，从所述初始数字化牙颌模型中获取所述目标牙齿的牙齿网格模型，并根据所述目标平面与所述目标牙齿网格模型的交点确定每个所述初始采样点在矫治过程中的演化路径点集；
根据所述初始采样点在所述目标牙齿的初始牙龈坐标系中的位置从所述初始采样点中提取初始参考点，并计算所述初始参考点在所述初始牙龈坐标系中对应的初始参考高度值；
获取所述目标牙齿在矫治过程中相应步骤的固连牙龈线，在所述固连牙龈线上提取步骤参考点，并根据所述初始参考高度值确定所述步骤参考点的步骤参考高度值；其中，所述步骤参考点相对于相应步骤中目标牙齿的相对位置与所述初始参考点相对于初始状态中目标牙齿的相对位置一致；根据所述步骤参考高度值计算所述步骤牙龈线中步骤采样点对应的步骤高度值；
从所述初始采样点对应的演化路径点集中提取与所述步骤高度值差值最小的路径点，并根据差值最小的路径点确定目标牙齿的步骤牙龈线。
本发明对每个牙龈线的采样点，规定其演化路径，依据初始的牙龈线对之后的每一子步的牙龈线进行高度插值，选择演化路径上最近的路径点，并对牙龈线做平滑处理，得到演化后的牙龈线。能够使牙齿在发生较大伸高、压低、扭转时，牙龈线在牙齿表面做一定的相对运动，使牙龈线符合生理特征。且针对每一矫治过程步骤，牙龈线的设计均以初始牙颌模型中的初始牙龈线的形态为基准，能够保障每一步骤牙龈线之间没有强烈的相关性，能够避免一步错步步错的问题。进一步地，在进行矫治方案设计时，可以对每一步牙齿移动独立进行牙龈线的设计，得到更加精准的牙龈线，同时还可以满足设计人员实现单步牙龈线修饰的现实需求。进一步地，在进行矫治器方案展示时，可以提供更加精准的牙龈效果图或者动画演示图，可以方便医生和患者对矫治方案的评估交流。更进一步的，精准的牙龈线的设计可以在生产过程中实现更加精准的切膜加工。
进一步优选地，所述根据所述目标平面与所述目标牙齿网格模型的交点确定每个所述初始采样点在矫治过程中对应的演化路径点集，包括：
获取所述目标平面与所述牙齿网格模型的交点，将与所述初始采样点位于所述长轴同一侧的交点作为待处理交点；
将所述待处理交点向所述牙齿长轴投影，并以初始采样点投影点为分界，将位于所述初始采样点投影点一侧的待处理交点提取为第一路径点集，计算所述第一路径点集中各点在所述牙齿长轴上的投影点到所述初始采样点投影点的投影距离，根据所述投影距离重排所述第一路径点集构成第三路径点集；
将位于所述初始采样点投影另一侧的待处理交点提取为第二路径点集，计算第二路径点集中各点在所述牙齿长轴上的投影点到所述初始采样点投影点的投影距离，根据所述投影距离重排所述第二路径点集构成第四路径点集；
将所述第三路径点集和第四路径点集作为所述演化路径点集。
进一步优选地，所述将第三路径点集和第四路径点集作为所述演化路径点集，包括：依次连接第三路径点集和第四路径点集中各点构成一位于所述牙齿网格模型上的曲线，根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集。
进一步优选地，所述根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集，包括：
计算所述曲线上各点的曲率，获取第三路径点集中曲率最大的点和第四路径点集中曲率最大的点，将所述曲线上所述第三路径点集中曲率最大的点和所述第四路径点集中曲率最大的点之间的点归入所述演化路径点集。
进一步优选地，所述根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集，包括：
获取所述投影距离的最大值，将小于等于所述投影距离的最大值的百分之八十的距离设为基准值，将所述投影距离小于等于所述基准值的所述曲线上的点作为所述演化路径点集。
进一步优选地，所述根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集，包括：
计算所述曲线上相邻两点的弦长，将所述相邻两点的弦长累加获取累计弦长，选取经过所述初始采样点且所述累计弦长小于等于所述基准值的所述曲线上的点为所述演化路径点集。
进一步优选地，所述根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集，包括：
所述累计弦长包括第三累计弦长和第四累计弦长；第三累计弦长小于等于基准值的百分之六十，第四累计弦长小于等于基准值的百分之四十；其中，第三累计弦长由第三路径点集所构成的曲线上相邻两点弦长累加获得；所述第四累计弦长由所述第四路径点集所构成的曲线上相邻两点弦长累加获得。
进一步优选地，所述将第三路径点集和第四路径点集作为所述演化路径点集，还包括：对所述演化路径点集进行插值处理，以使得所述演化路径中的相邻的两个路径点之间的距离小于等于0.05毫米。
进一步优选地，所述初始牙龈坐标系的确定方法包括：
根据初始数字化牙颌模型中所述目标牙齿对应牙颌中每颗牙齿的牙龈线计算初始颌坐标系；
根据所述初始颌坐标系确定初始颌的牙弓曲线；
根据所述初始颌的牙弓曲线构建初始牙弓曲线切空间，并以所述目标牙齿的牙龈线的中心点作为坐标原点，构建所述目标牙齿的初始牙龈坐标系。
进一步优选地，所述根据初始数字化牙颌模型中所述目标牙齿对应牙颌中每颗牙齿的牙龈线计算初始颌坐标系，包括：
获取所述初始数字化牙颌模型中所述目标牙齿对应牙颌中每颗牙齿的牙龈线，并计算所述每颗牙齿牙龈线的中心点；
采用主成分分析算法对所述每颗牙齿牙龈线的中心点进行计算，建立目标牙齿对应牙颌的初始颌坐标系。
进一步优选地，所述根据所述初始颌坐标系确定初始颌的牙弓曲线，包括：
将目标牙齿对应牙颌中所述每颗牙齿牙龈线的中心点投影至初始颌坐标系的颌平面上，获得所述每颗牙齿牙龈线的中心点在所述颌平面上的投影点；
连接所述颌平面上的投影点，平滑处理后获得初始颌的牙弓曲线。
进一步优选地，所述根据所述初始颌的牙弓曲线构建初始牙弓曲线切空间，并以所述目标牙齿的牙龈线的中心点作为坐标原点，构建所述目标牙齿的初始牙龈坐标系，包括：
以所述目标牙齿牙龈线中心点为坐标原点，以牙龈线中心点处的所述牙弓曲线的切线方向为第一方向，以垂直于所述初始颌坐标系中所述颌平面的方向为第三方向，以所述第一方向与第三方向构成平面的法向为第二方向，构建所述目标牙齿的初始牙龈坐标系。
进一步优选地，所述根据所述初始采样点在所述目标牙齿的初始牙龈坐标系中的位置从所述初始采样点提取初始参考点，并计算所述初始参考点在所述初始牙龈坐标系中对应的初始参考高度值，包括：
计算所述初始采样点在初始牙龈坐标系中坐标，并在所述目标牙齿的远中方向、近中方向、颊侧方向、舌侧方向上从所述初始采样点中提取初始参考点，计算所述初始参考点在所述初始牙龈坐标系中对应的初始参考高度值。
进一步优选地，所述获取目标牙齿在矫治过程中相应步骤的固连牙龈线，在所述固连牙龈线上提取步骤参考点，包括：
获取矫治过程中相应的步骤数字化牙颌模型，提取所述步骤数字化牙颌模型中所述目标牙齿对应牙颌中的每颗牙齿的固连牙龈线；
根据所述每颗牙齿的固连牙龈线计算相应的步骤颌坐标系；
根据所述相应的步骤颌坐标系确定相应的步骤牙弓曲线；
根据所述步骤牙弓曲线构建步骤牙弓曲线切空间，并以所述目标牙齿的固连牙龈线的中心点作为坐标原点，构建所述目标牙齿的步骤牙龈坐标系；
根据所述固连牙龈线在所述步骤牙龈坐标系中的位置，从所述固连牙龈线上提取步骤参考点。
进一步优选地，所述根据所述初始参考高度值确定所述步骤参考点的步骤参考高度值，包括：
获取所述目标牙齿的所述初始参考点及初始参考值高度值，将所述初始参考点的初始参考高度值赋值给所述步骤参考点的步骤参考高度值。
进一步优选地，所述根据所述步骤参考高度值计算步骤牙龈线中步骤采样点对应的步骤高度值，包括：
根据所述步骤参考点将所述目标牙齿对应的固连牙龈线进行区域划分得到区域固连牙龈线段；
根据相邻两步骤参考点在所述步骤牙龈坐标系的第一方向与第三方向构成平面上的投影弦长，确定在所述区域固连牙龈线段上的插值点作为步骤采样点，并根据所述相邻两步骤参考点的步骤参考高度值计算所述步骤采样点的高度值，作为步骤高度值；其中，
在所述目标牙齿的步骤牙龈坐标系中，所述目标牙齿固连牙龈线中心点为坐标原点，所述固连牙龈线中心点处的步骤牙弓曲线的切线方向为第一方向，垂直于所述步骤颌坐标系中颌平面的方向为第三方向，以所述第一方向与第三方向构成平面的法向为第二方向。
进一步优选地，所述根据差值最小的路径点确定目标牙齿的牙龈线，包括：
根据差值最小的路径点确定目标牙齿的原始步骤牙龈线；
对所述原始步骤牙龈线进行平滑处理得到所述目标牙齿的步骤牙龈线。
进一步优选地，所述对所述原始步骤牙龈线进行平滑处理得到所述目标牙齿的步骤牙龈线，包括：
获取原始步骤牙龈线上的牙龈线点，对每一个所述牙龈线点，计算与其相邻的前牙龈线点和后牙龈线点的中点；
从所述演化路径点集中提取与所述中点的坐标最近的路径点，并根据提取到的所述路径点对所述原始步骤牙龈线进行平滑处理得到所述目标牙齿对应的步骤牙龈线。
进一步优选地，所述对所述原始步骤牙龈线进行平滑处理得到所述目标牙齿的步骤牙龈线，包括：
计算前牙龈线点和后牙龈线点与所述牙龈线点构成的两个向量的夹角；
当所述夹角大于等于预设角度且所述牙龈线点为所述演化路径点集中的端点时，将所述牙龈线点存储至不可动点集，将与所述牙龈线点相邻的若干牙龈线点存储至去除点集；
将所述去除点集中的数据从所述牙龈线点集中去除后，根据去除后的牙龈线点集及所述不可动点集构建所述目标牙齿对应的步骤牙龈线。
进一步优选地，所述从所述初始牙龈线中提取N个初始采样点，包括：按照等间距或者非等间距的规则从所述初始牙龈线中提取N个初始采样点。
进一步优选地，所述方法还包括步骤牙龈线的展示步骤：
获取每一个步骤牙龈线上的步骤牙龈线点和与所述步骤牙龈线点对应的固连牙龈线点；
计算所述步骤牙龈线点与所述固连牙龈线点对应的累加弦长；
获取当前矫治步骤数，根据累加弦长和当前矫治步骤数确定演化系数；
将所述固连牙龈线点按照演化系数移动以展示所述步骤牙龈线。
本发明对每个牙龈线的采样点，规定其演化路径，依据初始的牙龈线对之后的每一子步的牙龈线进行高度插值，选择演化路径上最近的路径点，并对牙龈线做平滑处理，得到演化后的牙龈线。能够使牙齿在发生较大伸高、压低、扭转时，牙龈线在牙齿表面做一定的相对运动，使牙龈线符合生理特征。且针对每一矫治过程步骤，牙龈线的设计均以初始牙颌模型中的初始牙龈线的形态为基准，能够保障每一步骤牙龈线之间没有强烈的相关性，能够避免一步错步步错的问题。进一步地，在进行矫治方案设计时，可以对每一步牙齿移动独立进行牙龈线的设计，得到更加精准的牙龈线，同时还可以满足设计人员实现单步牙龈线修饰的现实需求。进一步地，在进行矫治器方案展示时，可以提供更加精准的牙龈效果图或者动画演示图，可以方便医生和患者对矫治方案的评估交流。更进一步的，精准的牙龈线的设计可以在生产过程中实现更加精准的切膜加工。
本发明还提供了一种数字化牙颌模型展示方法，具体包括：
获取目标牙齿在第一矫治步骤中对应的第一数字化牙颌模型，所述第一数字化牙颌模型中包括第一牙龈线；获取目标牙齿在第二矫治步骤中对应的第二数字化牙颌模型，所述第二数字化牙颌模型中包括第二牙龈线，所述第一牙龈线及所述第二牙龈线是根据上述的牙龈线确定方法确定的；将所述第一数字化牙颌模型及所述第二数字化牙颌模型可视化展示。
本发明对每个牙龈线的采样点，规定其演化路径，依据初始的牙龈线对之后的每一子步的牙龈线进行高度插值，选择演化路径上最近的路径点，并对牙龈线做平滑处理，得到演化后的牙龈线。能够使牙齿在发生较大伸高、压低、扭转时，牙龈线在牙齿表面做一定的相对运动，使牙龈线符合生理特征。在进行矫治器方案展示时，可以提供更加精准的牙龈效果图或者动画演示图，可以方便医生和患者对矫治方案的评估交流。
本发明还提供了一种数字化牙颌模型的建立方法，具体包括：
获取牙齿矫治计划；根据所述牙齿矫治计划构建与第M步的数字化牙列模型，其中M大于等于2；执行上述的步骤牙龈线的确定方法，获取与第M步的数字化牙列模型对应的第M步步骤牙龈线数字信息；根据第M步的数字化牙列模型和第M步步骤牙龈线数字信息构建第M步数字化牙颌模型。
本发明对每个牙龈线的采样点，规定其演化路径，依据初始的牙龈线对之后的每一子步的牙龈线进行高度插值，选择演化路径上最近的路径点，并对牙龈线做平滑处理，得到演化后的牙龈线。能够使牙齿在发生较大伸高、压低、扭转时，牙龈线在牙齿表面做一定的相对运动，使牙龈线符合生理特征。且针对每一矫治过程步骤，牙龈线的设计均以初始牙颌模型中的初始牙龈线的形态为基准，能够保障每一步骤牙龈线之间没有强烈的相关性，能够避免一步错步步错的问题。进一步地，在进行矫治方案设计时，可以对每一步牙齿移动独立进行牙龈线的设计，得到更加精准的牙龈线，同时还可以满足设计人员实现单步牙龈线修饰的现实需求。
本发明还提供了一种壳状牙科矫治器的制备方法，具体包括：
获取牙齿矫治计划；根据所述牙齿矫治计划构建第M步数字化牙颌模型，M大于等于2；其中所述数字化牙颌模型中的数字化牙龈线信息根据上述的步骤牙龈线确定方法确定；根据所述第M步数字化牙颌模型制备壳状牙科矫治器；或，根据所述第M步数字化牙颌模型构建第M步数字化壳状牙科矫治器；根据所述第M步数字化壳状牙齿矫治器制造壳状牙齿矫治器。
本发明对每个牙龈线的采样点，规定其演化路径，依据初始的牙龈线对之后的每一子步的牙龈线进行高度插值，选择演化路径上最近的路径点，并对牙龈线做平滑处理，得到演化后的牙龈线。能够使牙齿在发生较大伸高、压低、扭转时，牙龈线在牙齿表面做一定的相对运动，使牙龈线符合生理特征。且针对每一矫治过程步骤，牙龈线的设计均以初始牙颌模型中的初始牙龈线的形态为基准，能够保障每一步骤牙龈线之间没有强烈的相关性，能够避免一步错步步错的问题。进一步地，在进行矫治方案设计时，可以对每一步牙齿移动独立进行牙龈线的设计，得到更加精准的牙龈线，同时还可以满足设计人员实现单步牙龈线修饰的现实需求。更进一步的，精准的牙龈线的设计可以在生产过程中实现更加精准的切膜加工。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本发明实施例提供的步骤牙龈线确定方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的牙龈线对比示意图；
图3为本发明实施例提供的演化路径点集的计算流程图；
图4为本发明实施例提供的通过曲线平滑程度优化演化路径点集流程图；
图5为本发明实施例提供的初始参考点的初始高度值计算流程图；
图6为本发明实施例提供的初始牙龈坐标系构建流程图；
图7为本发明实施例提供的颌坐标系示意图；
图8为本发明实施例提供的牙龈坐标系示意图；
图9为本发明实施例提供的步骤参考点及步骤参考高度值计算流程图；
图10本发明实施例提供的步骤高度值计算流程图；
图11本发明实施例提供的步骤牙龈线平滑方法流程示意图；
图12本发明实施例提供的步骤牙龈线另一平滑方法流程示意图；
图13本发明实施例提供的步骤牙龈线的展示流程示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
在牙齿正畸矫治过程中，随着牙齿被矫正到达目的位置，牙弓曲线也随着牙齿的移动而进行移动并引起空间状态改变，同时，牙龈也随着牙齿的移动而进行移动并引起状态改变，本申请创造性地提出在矫治过程中，保持牙弓曲线与牙龈线的相对位置不变，进而通过牙弓曲线的状态改变获取牙龈的形变参数。基于该构思，本申请提供牙龈形变获取方法、牙龈形变获取系统、快速建立数字化牙颌模型的方法、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、及计算机存储介质，具体通过以下实施例对该构思的实现进行说明。
实施例一：
本实施例提供一种牙龈线确定方法，其流程如图1所示，具体包括以下：
S100，获取初始数字化牙颌模型；
S200，获取目标牙齿的初始牙龈线及牙龈线上的初始采样点；
S300，确定每个初始采样点在矫治过程中的演化路径点集；
S400，确定初始牙龈线上初始参考点及初始参考点的初始参考高度值；
S500，确定矫治步骤中固连牙龈线上的步骤参考点，并根据初始参考高度值确定步骤参考高度值；
S600，根据步骤参考高度值计算步骤牙龈线中步骤采样点的步骤高度值；
S700，从演化路径点集中提取与步骤高度值差值最小的路径点，确定目标牙齿的步骤牙龈线。
通过上述步骤S100-S700能够快速地实现矫治过程中步骤牙龈线的确定与优化，采用本发明确定的步骤牙龈线与常规采用固连牙龈线做步骤牙龈线方法所确定的牙龈线的对比图可见图2。图中实线001为采用本发明确定的步骤牙龈线，虚线002为相应矫治步骤的固连牙龈线。进一步由图所示，在图中前牙区、尖牙区有具体箭头标示处，可以明显的看出采用本发明确地的步骤牙龈线更加真实合理，能够避免在软件计算中牙龈线上移、偏转未居中等问题。进一步地，下面对本发明的各步骤进行详细说明。
在步骤S100中，获取初始数字化牙颌模型。例如，通过基于口内扫描仪获取患者口内实际的数字化牙颌模型，还可以通过印模的方式采集患者口内的硅橡胶阴模模型，之后制备相应的阳模牙颌模型实物，在通过扫描的方式，获取患者口内实际的数字化牙颌模型，该数字化牙颌模型的获取方式在本实施例中不作限定。
进一步需要说明的是，该数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型，该数字化牙颌模型、数字化牙列模型和数字化牙龈模型均是数字化三维模型，具体的是STL格式的数字化三维模型，也即是，是三角面片网格模型。
在步骤S200中，获取目标牙齿的初始牙龈线及牙龈线上的初始采样点，进一步的，从初始数字化牙颌模型中获取目标牙齿对应的初始牙龈线，并从上述初始牙龈线中提取N个初始采样点，N为大于等于8的正整数。
具体地，数字化牙颌模型中包括多个牙齿数字化信息及上述多颗牙齿之间的关联信息等。其中在单个牙齿数字化模型包含有牙冠数字化信息、牙根数字化信息，多颗牙齿的关联数字化信息中又包含有相邻牙齿的相对位置关系信息；数字化牙龈模型中包含了牙龈数字化信息，如每颗牙齿对应的牙龈数字化信息中包含有一闭合的牙龈线。在本步骤中即为在初始的数字化牙颌模型中获取初始牙龈线的数字化信息，并在该牙龈线上选取一些采样点，即初始采样点。
初始采样点的选取可以按照等间距或者非等间距的规则从所述初始牙龈线中提取。例如可以在初始牙龈线上以等间距的方式提取300个采样点，或200个点等，也可以按照非等间距的方式随机抽取满足计算需求的点，如500或者100等；为优化计算量，也可以选取20个或者8个点，采样点较少时，可以选择在近中、远中、舌侧、颊侧分别选取一定的采样点。在一个实施例中，可以在牙龈线上按照一定的规则提取80个点，其中，80个采样点可以是均匀采集得到的也可以是非均匀采集得到的，在此不做限制。以后牙龈线的演变就是对应为该80个点的位置演变。
在步骤S300中，确定每个初始采样点在矫治过程中的演化路径点集：根据每个所述初始采样点以及目标牙齿长轴建立每个所述初始采样点对应的目标平面，从所述初始数字化牙颌模型中获取所述目标牙齿的牙齿网格模型，并根据所述目标平面与所述目标牙齿网格模型的交点确定每个所述初始采样点在矫治过程中的演化路径点集。
在一个实施例中，牙齿长轴指的是纵行穿过牙体并经过牙体中心的几何轴，可以根据数字化牙颌模型中牙齿数字化信息获得。以一个初始采样点为例，经过初始采样点与牙齿长轴会构成一个平面，这个平面与该牙齿网格模型相交得到位于牙齿网格模型上的一系列的交点，牙龈线在后续的矫治过程中的演化范围就在这些交点中。这样可以保障矫治过程中的演化出的步骤牙龈线能够分布在相应的牙齿上，从而避免牙龈线与牙齿分离的情况发生。以一个初始采样点为例，具体计算演化路径点集的过程如图3所示：
S310：获取待处理交点：获取目标平面与牙齿网格模型的交点，将与该初始采样点位于长轴同一侧的交点作为待处理交点；
S320：根据待处理交点在牙齿长轴的投影，获取第一路径点集和第二路径点集：将待处理交点向牙齿长轴进行投影处理，以初始采样点在牙齿长轴上的投影点为分界，将位于初始采样点投影一侧的待处理交点提取为第一路径点集，将位于初始采样点投影另一侧的待处理交点提取为第二路径点集；具体在牙齿上，即可表现在第一路径点集位于初始采样点上侧，第二路径点集位于初始采样点下侧，或者相反，上下仅是相对概念，在此不再赘述。
S330：根据投影距离，将第一路径点集排列成第三路径点集，将第二路径点集排列成第四路径点集：将所述第一路径点集及所述第二路径点集向牙齿长轴投影，计算所述路径点集中各点在所述牙齿长轴上的投影点到所述初始采样点在所述牙齿长轴上的投影点的投影距离，所述第一路径点集中各点根据所述投影距离由小到大重排构成第三路径点集，所述第二路径点集中各点根据所述投影距离由小到大重排构成第四路径点集。
S340：将第三路径点集和第四路径点集作为所述初始采样点在矫治过程中对应的演化路径点集。
将上述待处理交点进行单侧或者上下侧划分，可以将牙龈线的波动更真实的表示在初始采样点的两侧，并且可以根据初始采样点在牙齿上的位置进行分别约束，从而使得演化路径点集更加准确。
在一些实施例中，还可以对S340中获取的演化路径点进行进一步的优化，具体可以依次连接第三路径点集和第四路径点集中各点构成一位于所述牙齿网格模型上的曲线，根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述初始采样点在矫治过程中对应的演化路径点集。根据点集构成的曲线的平滑程度对点集中的点进行筛选后，可以将一些异常点或不具参考意义的点删除，从而减少一定的计算量，也使得演化路径点集合理性得到提高。例如，以上颌第一磨牙为例，初始采样点与长轴构成的平面穿过远中舌尖与穿过远中舌沟所构成的曲线形态就差别极大，通过这种平滑程度的筛选，可以将一些处于舌沟处的路径点排除，既使得运算量进一步降低，也符合客观的牙龈线浮动情况。
进一步地，上述曲线的平滑程度可以通过曲线上各点的曲率来评估。计算所述曲线上各点的曲率，获取第三路径点集中曲率最大的点和第四路径点集中曲率最大的点，将所述曲线上所述第三路径点集中曲率最大的点和所述第四路径点集中曲率最大的点之间的点归入所述演化路径点集。
具体如图4所示，S3411计算曲线各点的曲率；S3412然后分别获取第三路径点集和第四路径点集中曲率最大的点；S3413将两个曲率最大点之间的点纳入演化路径点集，主旨在于通过曲率最大点对演化路径点集进行进一步的优化，以节约运算量。
在一些实施例中，还可以用第三路径点集和第四路径点集中的点到初始采样点的距离，来优化演化路径点集。具体的可以通过下述过程实现：
获取步骤330中的投影距离，并以所述投影距离的最大值的百分之八十设为基准值，选取所述投影距离小于等于所述基准值对应的所述曲线上的路径点为所述初始采样点在矫治过程中对应的演化路径点集。
在一些实施例中，还可以通过计算曲线的累计弦长评估上述点集中的点到初始采样点的距离，来优化演化路径点集，具体的可以有：计算所述曲线上相邻两点的弦长，将所述相邻两点的弦长累加获取累计弦长，选取经过所述初始采样点且所述累计弦长小于等于所述基准值的所述曲线上的路径点为所述初始采样点在矫治过程中对应的演化路径点集。累计弦长的计算是以牙齿网格模型上点的长度对演化路径点集进行筛选，比上述投影距离更贴合牙齿本身的状况，且在实际运算过程中可以通过该方式删除较多的冗余点，节约计算成本。
进一步地，还可以根据参与计算的点所在的点集，分别计算累计弦长，从而实现对累计弦长更医学的划分。例如，所述累计弦长包括第三累计弦长和第四累计弦长；将所述第三路径点集所构成的曲线部分上相邻两点弦长累加获取第三累计弦长，将所述第四路径点集所构成的曲线部分上相邻两点弦长累加获取第四累计弦长；所述第三累计弦长小于等于基准值的百分之六十，所述第四累计弦长小于等于基准值的百分之四十。这种更精准的区域划分，可以实现牙龈线上下不同区域浮动的控制，例如，以上颌牙齿的磨牙为例，第三累计弦长对应为磨牙牙龈线上侧的点集弦长，第四累计弦则对应磨牙牙龈线下侧即牙冠侧的点集弦长，反之亦然。牙齿包含有磨牙、尖牙、切牙等不同类型的牙齿，如此分区可以实现对不同类型的牙齿的牙龈线上下路径点集进行更精准的预测，也可以通过调整其相对于基准值的比例，实现异常数据点或者冗余数据点的快速去除。
在一些实施例中，可以根据曲线的平滑程度和所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述初始采样点在矫治过程中对应的演化路径点集。例如，按切矢与长轴夹角小于30°、按照曲线上第三路径点集和第四路径点集中两个最大曲率点、初始采样点以上的路径点(牙齿长轴的正方向)的累加弦长大于0.2mm且小于4mm、初始采样点以下的路径点累加弦长小于3mm等条件选择合适的路径点。
在一些实施例中，还可以对演化路径点集进行插值处理，以使得所述演化路径中的相邻的两个路径点之间的距离小于等于0.05毫米。插值方法可以采用样条插值法、离散平滑插值、趋势面光滑插值等一种或多种方法进行。
S400：确定初始牙龈线上初始参考点及初始参考点的初始高度值，即根据所述初始采样点在所述目标牙齿的初始牙龈坐标系中的位置从所述初始采样点中提取初始参考点，并计算所述初始参考点在所述初始牙龈坐标系中对应的初始参考高度值。具体可以通过下述过程实现，如图5所示：
S410：构建目标牙齿的初始牙龈坐标系
S420：从初始采样点中提取初始参考点
S430：计算初始参考点的初始参考高度值
进一步的，构建目标牙齿的初始牙龈坐标系可以如图6所示：
S411：构建所述目标牙齿所在牙颌的颌坐标系，即根据数字化牙颌模型中单颌上每颗牙齿的牙龈线，计算相应的颌坐标系。在数字化牙颌模型上，提取目标牙齿所在颌上的每一颗牙齿的牙龈线，每一个牙齿提取到的牙龈线理论上是一个封闭的环形曲线，若有部分断开，一般会在数字化牙颌模型的牙齿切割处理过程中已经进行了相应的补足。对获取到的封闭的环形牙龈线进行计算，寻找每一环形牙龈线上的中心点，如图7所示的各中心点，然后采用主成分分析法对计算出来的这些中心点进行计算获取三个主方向，从而建立相应的颌坐标系XOYZ。在此建立的颌坐标系也可以看做是根据牙颌本身确立的自然坐标系或者全局坐标系。三个主方向中其中一个方向可以为咬合方向Z，与这个咬合方向垂直的面即为本坐标系中的颌平面XOY。
S412：根据颌坐标系确定目标牙齿所在牙颌的牙弓曲线，即，将目标牙齿坐在颌中每颗牙齿牙龈线的中心点投影至所述目标牙齿对应的颌坐标系的颌平面XOY上，获得每颗牙齿牙龈线的中心点在所述颌平面上的投影点pi；连接所述颌平面上的投影点pi，并进行平滑处理获得相应的牙弓曲线。在一些实施例中可以采用下述无约束方法进行平滑处理：
进一步地，将平滑前投影点距离平滑后曲线大于0.25的点替换成平滑后的点，如此进行迭代3次或者多次得到一条较为平滑的曲线。此处是将离曲线较远的点作为异常点，并将异常点去除，并再次进行平滑处理，如此迭代3次。在实际牙颌中，算法中所呈现的异常点具体指向一般可以是存在异常位置的牙齿，例如一些错位的尖牙，俗称虎牙，异常的错位凸起会导致牙弓曲线的异常偏离，通过这种异常点剔除的算法作业后，得到的牙弓曲线会更接近于真实的牙弓曲线，让后续的计算更加合理且准确。
在一些实施方式中，还可以将平滑后的点得到的曲线的首末两端点分别向首末段各延伸一定的距离，例如半颗牙齿或者一颗牙齿的宽度，如10mm，以保证得到的曲线能够覆盖所有的牙齿。进一步的对所有的平滑后的投影点进行三次B样条插值拟合，由此得到初始牙弓曲线，可以再次参见图7。无约束优化具体的平滑处理方式多种多样，在此不再一一列举。
S413：根据牙弓曲线构建目标牙齿的牙龈坐标系，即，根据所述牙弓曲线构建牙弓曲线切空间，并将所述相应单颌中目标牙齿的初始牙龈线的中心点作为坐标原点，构建所述目标牙齿的初始牙龈坐标系，更具体地，以所述目标牙齿牙龈线中心点为坐标原点O'，以牙龈线中心点处的牙弓曲线的切线方向为第一方向过圆心建立X'轴，以垂直于所述颌坐标系中颌平面的方向为第三方向通过圆心建立Z'轴，以所述第一方向与第三方向构成平面的法向为第二方向通过圆心建立Y'轴，构建所述目标牙齿的初始牙龈坐标系，如图8所示。该坐标系是以当前状态下颌坐标系即全局坐标系、牙弓曲线建立的一个目标牙齿的局部坐标系。
完成颌坐标系、牙龈坐标系，即全局坐标系和局部坐标系的建立之后，就可以计算初始采样点中各点在牙龈坐标系中的坐标值，从而方便后续计算。
S420：从初始采样点中提取初始参考点，即根据所述初始采样点在所述目标牙齿的初始牙龈坐标系中的位置从所述初始采样点提取初始参考点，并计算所述初始参考点在所述初始牙龈坐标系中对应的初始参考高度值。具体包括：
计算初始采样点在牙龈坐标系中的位置，即计算牙齿网格模型上各个初始采样点在目标牙齿的牙龈坐标系中的具体坐标位置。
根据初始采样点的位置信息，从初始采样点中提取初始参考点，即从所述初始采样点中分别提取在所述目标牙齿的远中方向、近中方向、颊侧方向、舌侧方向上一定距离的初始采样点作为初始参考点。其中这种距离可以是固定距离，比如其近远中方向上的距离可以是各点近远中方向投影在牙龈坐标X'轴上的距离，选取该距离为一固定值，如3mm或者5mm等。
在一些实施例中，上述距离也可以是以相对距离，比如，在所述目标牙齿的远中方向、近中方向、颊侧方向、舌侧方向上距离最远值，即，获取初始采样点中各点在X'轴上的投影，选取最大值与最小值作为两个特征点A和C，在X'轴两侧分别选取距离X'O'Z'平面最近的点作为另外两个特征点B和D，共计获取四个具有一定特征的特征点，将A、B、C、D这种特征点就可以作为初始参考点，作为后续计算的基准点。
S430：计算初始参考点的初始参考高度值，即，计算初始参考点在初始牙龈坐标系中对应的初始参考高度值。具体的，针对确定的初始参考点，根据初始参考点的坐标信息，计算这些初始参考点的初始参考高度值，这种高度值可以是基于X'O'Y'平面的高度。相应的A、B、C、D四个初始参考点的高度值可以记录为HA、HB、HC、HD。这些初始参考点的初始参考高度值可以作为后续每一个子步骤的参考高度值。初始牙龈线是的形态是最符合患者口腔环境的，后续牙齿移动后，牙龈这种口腔粘膜会随着牙齿的移动做出一定的变形，但由于其本身的生物特性，粘膜并不会像牙齿一样出现设计的近远中移动等，牙龈会在牙齿移动时保持一个基本的形态进行适应性的调整。因此移动步骤中的数字牙颌模型上牙齿的固连牙龈线并不能很好的反应移动之后的牙龈线形态。本发明采用初始牙龈线上具有一定特征的初始参考点的高度值约束后续移动步骤中牙龈线相应特征点的参考高度，以保障后续牙龈线具有良好的生理形态。
在完成演化路径点集、初始参考点选取及初始参考高度值的确认与优化后，就可以将根据初始牙龈线的上述数据对矫治过程中的步骤牙龈线进行推演与计算，如图1所示S500——S700步骤。
首先S500：提取固连牙龈线上的步骤参考点，并计算步骤参考点的步骤参考高度值，可以通过图9所示流程实现：
S510：获取矫治过程中的步骤数字化牙颌模型，提取所述步骤数字化牙颌模型中牙齿的固连牙龈线。具体的，矫治过程中的每一步骤的数字化牙颌模型是根据医学方案及矫治需求进行的移动过程设计，每一移动步骤中目标牙齿会产生相应的移动或者扭转。步骤数字化牙颌模型是在初始数字化牙颌模型的基础上对目标牙齿进行了相应的设计操作，在一般的模型中，牙齿与牙龈线是相对固定的，也就是固定连接的，牙齿发生移动，其上所覆盖的牙龈线也会发生移动，此处即为获取这种固连的牙龈线。
S520：根据牙齿的固连牙龈线计算相应的步骤单颌坐标系；本发明中，每一移动步骤中的步骤单颌坐标系是需要进行单独根据相应移动状态下的固连牙龈线进行计算的。第n步的步骤单颌坐标系XnOnYnZn的计算方法与初始状态下颌坐标系的构建方法相同，均是采用主成分分析法分析相应颌上每颗牙齿的固连牙龈线的中心点获得的，具体可参加前续部分内容。
S530：根据所述相应的步骤单颌坐标系确定相应的步骤牙弓曲线；同理，在完成步骤单颌坐标系XnOnYnZn的构建后，将相应颌上每颗牙齿固连牙龈线的中心点向步骤颌平面XnOnYn投影，将获得的投影点进行相应的平滑，获得步骤牙弓曲线，具体实现方法可参加前续部分内容。
S540：根据所述步骤牙弓曲线构建步骤牙弓曲线切空间，并将所述相应单颌中目标牙齿的步骤牙龈线的中心点作为坐标原点，构建所述目标牙齿的步骤牙龈坐标系X'nO'nY'nZ'n；具体实现方法可参加前续部分内容。
S550：根据所述固连牙龈线在所述步骤牙龈坐标系中的位置，从所述固连牙龈线上提取多个步骤参考点，其中，步骤参考点相对于相应步骤中目标牙齿的相对位置与所述初始参考点相对于初始状态中目标牙齿的相对位置须一致。
也就是说，初始参考点相对于初始牙龈坐标系是以什么条件或者约束获取的，步骤参考点也同样以该条件或者约束在步骤牙龈坐标系中选取。进一步地，若初始参考点是固定值选取，则步骤参考点也是固定值选取。若初始参考点是相对值选取，则步骤参考点也采用相对值选取。例如，相应移动步骤中采用在所述目标牙齿的远中方向、近中方向、颊侧方向、舌侧方向上距离最远值选取参考点，即，获取步骤牙龈线在X'n轴上的投影，选取最大值与最小值的点作为与初始参考点对应的两个步骤特征点An、Cn，在X'n轴两侧分别选取距离Y'nO'nZ'n平面最近的点作为另外两个步骤特征点Bn、Dn，共计获取四个特征点，将这四个步骤特征点An、Bn、Cn、Dn作为步骤参考点。在本专利中将用初始参考点A、B、C、D与步骤参考点An、Bn、Cn、Dn进行相应方法的阐述。
S560：获取所述目标牙齿的所述初始参考点及初始参考值高度值，将所述初始参考点的初始参考高度值赋值给所述步骤参考点的步骤参考高度值。基于上述的计算，由于初始参考点A、B、C、D与步骤参考点An、Bn、Cn、Dn相对应，将初始参考点A、B、C、D的高度值HA、HB、HC、HD赋值给相应的步骤参考点An、Bn、Cn、Dn，也就是说，An点高度值为HA,Bn点高度值为HB,Cn点高度值为HC,Dn点高度值为HD。且步骤高度值也是相应步骤参考点相对于相应步骤牙龈坐标系中X'nO'nY'n平面的高度。
进一步的，在完成步骤参考点及步骤参考高度点高度的计算后，就可以进行步骤高度的计算了，也就是S600计算步骤高度值，其具体流程参见图10：
S610：根据所述步骤参考点将所述目标牙齿对应的固连牙龈线进行区域划分得到区域固连牙龈线。步骤参考点An、Bn、Cn、Dn可以将固连牙龈线分割成An-Bn段、Bn-Cn段、Cn-Dn段、Dn-An段四段区域固连牙龈线。
S620：确定区域固连牙龈线上的插值点：根据相邻两步骤参考点在步骤牙龈坐标系X'nO'nY'nZ'n的第一方向与第三方向构成平面X'nO'nZ'n上的投影弦长，确定在所述区域固连牙龈线上的插值点。根据S610得到的An、Bn步骤参考点的高度值HA、HB，按照一定的比例插值，得到An、Bn步骤参考点之间另外3个点。对此5个点(xi,yi)采用下述公式进行四次曲线最小二乘拟合，获得An-Bn段区域固连牙龈线高度值的曲线。
S630：根据所述相邻两步骤参考点的步骤参考高度值计算插值点高度值作为步骤采样点对应的步骤高度值。即，An-Bn之间所有步骤牙龈线采样点的高度值可以依据上述建立的曲线进行计算，同样Bn-Cn段、Cn-Dn段、Dn-An段所有步骤牙龈线采样点的高度值也可以按照上述方法获得。至此，步骤参考点及其差值出的采样点在步骤牙龈坐标系中的X轴Y轴坐标和高度值就已全部知晓已知，为保障步骤牙龈线上各点仍位于牙齿网格模型上，需要再次进行优化。
S700：从演化路径点集中提取与步骤高度值差值最小的路径点，确定目标牙齿的步骤牙龈线。步骤参考点及其差值出的采样点在步骤牙龈坐标系中的X轴Y轴坐标已知，根据其X轴Y轴坐标，寻找演化路径点集中具有相同X轴Y轴坐标值的点集，在该点集中再行寻找与相应步骤高度值差值最小的路径点，最终将该点作为该步骤牙龈线上的一点。通过这种差值最小化计算，确定出步骤牙龈线上各点坐标，从而得到步骤牙龈线。
进一步的还可以对上述步骤牙龈线进行平滑处理S800。在一些实施例中，具体的平滑流程参见图11：
S811：获取原始步骤牙龈线上的牙龈线点
S812：计算与每一个牙龈线点其相邻的前牙龈线点和后牙龈线点的中点；
S813：从所述演化路径点集中提取与所述中点的坐标最近的路径点，并根据提取到的所述路径点对所述原始步骤牙龈线进行平滑处理得到所述目标牙齿对应的步骤牙龈线。
上述平滑方法仅是在距离上对线条进行平滑处理，可以满足一般的牙龈线平滑需求。对于一些特殊病例，其牙龈线变化较大时，还需要考虑奇异点的规避，具体在采用上述中点插值式平滑后，再结合牙齿的具体现实情况进行异常点规避平滑，如图12所示：
S821：获取原始步骤牙龈线上的牙龈线点
S822：计算每一个牙龈线点与其相邻的前、后牙龈线点构成的向量的夹角；其中，所述向量夹角由下述方法获取：后牙龈线点坐标减去牙龈线点坐标得到第一向量，牙龈线点坐标减去前牙龈线点坐标得到第二向量，所述夹角为第一向量与第二向量的夹角，具体地如图12所示，后牙龈线点G坐标减去牙龈线点F的坐标得到第一向量，牙龈线点F减去前牙龈线点E坐标得到第二向量。在一些实施例中，向量的计算或者表述可以是相反方向，从而获得与上述获取夹角互补的另一夹角，这仅是数学计算的差异，并不影响本发明的设计理念，仍在发明的所要保护的范围之内。
S823：判断两个向量的夹角是否大于预设角度，经计算，若夹角小于预设角度，则表明该牙龈线点F处较为平滑，可以将该牙龈线点F存入牙龈线点集更新集，以进行后续的计算。当所述夹角大于等于预设角度，比如30°或者50°时，表明该牙龈线点F处有明显的凸起；需要进行下一步牙龈线点具体位置的判断。
S824：当夹角大于等于预设角度时，需要再判断该牙龈线点F是否为演化路径点集中的端点；若不是端点，说明该牙龈线点F是可以进行在演化路径点集中再行匹配合适的路径点的，即可以将其更新至牙龈线点集更新集，后续协同其他牙龈线点进行简单的，例如采用上图11所述的平滑处理即可。若该牙龈线点F处于演化路径点集中的端点，说明该牙龈线点F是路径的边界点了，是不可以再进行移动的，则进入下一步：
S825：将该牙龈线点F存储至不可动点集，将与该牙龈线点F相邻的牙龈线点E、牙龈线点G存储至去除点集；更具体的为，该牙龈线点F是不能再进行移动了，则要将其周围相邻的其他牙龈线点删除，再对该段牙龈线进行相应的平滑处理。这种周围相邻的牙龈线点可以是左右各一个点，可以是左右各两个点，也可以是左右各三个，也可以是左右不同数量的若干个点。
S826：根据上面流程获得牙龈线点集更新集；具体操作为：将所述去除点集中的数据从所述牙龈线点集中去除后，将去除后的牙龈线点集并上所述不可动点集，然后再用三次B样条拟合并按等参数取200个点，将去除点集中的每个点更新为距离样条曲线最近的演化路径上的点从而获得牙龈线点集更新集。
S827：最后，根据牙龈线点集更新集构建所述目标牙齿对应的步骤牙龈线。
在一些实施例中，为得到更为合理且平滑的步骤牙龈线，可以采用三次平滑方法：首先采用图11的平滑方法进行初次平滑处理，然后根据图12的方法进行奇异点排除的二次平滑处理，最后排除相应的奇异点之后，可以再次使用图11所示方法进行三次平滑处理，以拟合优化奇异点处的曲线，从而获得较为理想的步骤牙龈线。采用三次平滑处理后得到的步骤牙龈线会更加平滑更加符合生理规律。
在一些实施例中，为方便医生或者患者观看矫治过程，避免出现展示时动画或者画面过于跳跃，间断等，需要对步骤牙龈线的展示过程进行优化。参见图13，可以通过下述过程实现：
S910：获取每一个步骤牙龈线上的步骤牙龈线点和与所述步骤牙龈线点对应的固连牙龈线点；
S920：计算所述步骤牙龈线点与所述固连牙龈线点对应的累加弦长；
S930：获取当前矫治步骤数，根据所述累加弦长和所述当前矫治步骤数确定演化系数；
S940：将所述固连牙龈线点按照演化系数移动以展示所述步骤牙龈线。
通过演化系数的换算使步骤牙龈线的演化的缓慢。比如一共由50步，在治疗到第10步和第11步的时候，取比例系数10/50以及11/50，然后用累加弦长乘以比例系数可以得到中间步骤对应的弦长数据，进而得到中间状态的牙龈线数据，使得演化有个过程，进而实现动画效果的制作。从而可以将步骤牙龈线更加平滑、无间断的通过电子的方式向医生或者患者进行展示。
本发明对每个牙龈线的采样点，规定其演化路径，依据初始的牙龈线对之后的每一子步的牙龈线进行高度插值，选择演化路径上最近的路径点，并对牙龈线做平滑处理，得到演化后的牙龈线。能够使牙齿在发生较大伸高、压低、扭转时，牙龈线在牙齿表面做一定的相对运动，使牙龈线符合生理特征。且针对每一矫治过程步骤，牙龈线的设计均以初始牙颌模型中的初始牙龈线的形态为基准，能够保障每一步骤牙龈线之间没有强烈的相关性，能够避免一步错步步错的问题。进一步地，在进行矫治方案设计时，可以对每一步牙齿移动独立进行牙龈线的设计，得到更加精准的牙龈线，同时还可以满足设计人员实现单步牙龈线修饰的现实需求。进一步地，在进行矫治器方案展示时，可以提供更加精准的牙龈效果图或者动画演示图，可以方便医生和患者对矫治方案的评估交流。更进一步的，精准的牙龈线的设计可以在生产过程中实现更加精准的切膜加工。
实施例二
本实施例提供一种数字化牙颌模型展示方法，具体可以包括以下过程：
获取目标牙齿在第一矫治步骤中对应的第一数字化牙颌模型，所述第一数字化牙颌模型中包括第一牙龈线；获取目标牙齿在第二矫治步骤中对应的第二数字化牙颌模型，所述第二数字化牙颌模型中包括第二牙龈线，所述第一牙龈线及所述第二牙龈线是根据上述实施例中步骤牙龈线确定方法确定的；将所述第一数字化牙颌模型及所述第二数字化牙颌模型可视化展示。
在一些实施例中，第一矫治步骤可以是初始的矫治步骤，也可以是任一步矫治步骤，第二矫治步骤就是第一矫治步骤之后的一个矫治步骤。通过获取相应矫治步骤下的数字化牙颌模型，采用前续步骤牙龈线的确定方法计算其步骤牙龈线，并将加载有步骤牙龈线的数字化牙颌模型进行可视化的展示。以方便医生、患者更直观的看到牙齿矫治的过程及矫治前后的变化，还可以获取患者的矫治信心，从而使得患者矫治过程中依从性更高，以获得更理想的矫治效果。
实施例三
本实施例提供一种数字化牙颌模型的建立方法，具体包括以下过程：
获取牙齿矫治计划；根据牙齿矫治计划构建与第M步的数字化牙列模型，其中M大于等于2；采用前续实施例中步骤牙龈线的确定方法确定，计算与第M步的数字化牙列模型对应的第M步步骤牙龈线数字信息；根据第M步的数字化牙列模型和第M步步骤牙龈线数字信息构建第M步数字化牙颌模型。
本发明中数字化牙颌模型的建立方法，采用前续实施例中步骤牙龈线的确定方法获得，在此不再赘述。本发明中，步骤牙龈线的计算直接对标初始牙颌模型的牙龈线，比常规计算方法获得的牙龈线具有更符合生理特性，避免常规牙龈线计算时对上一步矫治过程中牙龈线的依赖和逐渐衍生及放大的偏差。进一步，数字化牙颌模型也会更加符合生理特性。
实施例四
本实施例提供一种壳状牙科矫治器的制备方法，具体包括以下过程：
获取牙齿矫治计划；根据所述牙齿矫治计划构建第M步数字化牙颌模型，M大于等于2；其中所述数字化牙颌模型中的数字化牙龈线信息有前续实施方式中步骤牙龈线确定方法确定；根据所述第M步数字化牙颌模型制备壳状牙科矫治器；或，根据所述第M步数字化牙颌模型构建第M步数字化壳状牙科矫治器；根据所述数字化壳状牙齿矫治器制造壳状牙齿矫治器。
本实施例中，由于根据本发明计算确定的步骤牙龈线更符合患者的生理特性，故而在步骤牙龈线替代了固连或者其他形式的牙龈线的数字化牙颌模型的基础上制备的壳状牙科矫治器也更贴合患者的真实牙龈线。在一些实施例中，壳状牙科矫治的制备可以根据数字化牙颌模型模型采用热压膜工艺进行制备，也可以在数字化牙颌模型的基础上计算数字化的壳状牙科矫治器的数字化模型，从而采用直接制造工艺如3D打印进行直接成型。具体的成型方法在此不再赘述。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (24)
1.一种矫治过程中步骤牙龈线确定方法，其特征在于，包括：
获取初始数字化牙颌模型；
从所述初始数字化牙颌模型中获取目标牙齿对应的初始牙龈线，并从所述初始牙龈线中提取N个初始采样点，N为大于等于8的正整数；
根据每个所述初始采样点以及目标牙齿长轴建立每个所述初始采样点对应的目标平面，从所述初始数字化牙颌模型中获取所述目标牙齿的牙齿网格模型，并根据所述目标平面与所述目标牙齿网格模型的交点确定每个所述初始采样点在矫治过程中的演化路径点集；
根据所述初始采样点在所述目标牙齿的初始牙龈坐标系中的位置从所述初始采样点中提取初始参考点，并计算所述初始参考点在所述初始牙龈坐标系中对应的初始参考高度值；
获取所述目标牙齿在矫治过程中相应步骤的固连牙龈线，在所述固连牙龈线上提取步骤参考点，并根据所述初始参考高度值确定所述步骤参考点的步骤参考高度值；其中，所述步骤参考点相对于相应步骤中目标牙齿的相对位置与所述初始参考点相对于初始状态中目标牙齿的相对位置一致；
根据所述步骤参考高度值计算步骤牙龈线中步骤采样点对应的步骤高度值；
从所述初始采样点对应的演化路径点集中提取与所述步骤高度值中差值最小的路径点，并根据所述差值最小的路径点确定目标牙齿的步骤牙龈线。
2.根据权利要求1所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述目标平面与所述目标牙齿网格模型的交点确定每个所述初始采样点在矫治过程中对应的演化路径点集，包括：
获取所述目标平面与所述牙齿网格模型的交点，将与所述初始采样点位于所述长轴同一侧的交点作为待处理交点；
将所述待处理交点向所述牙齿长轴投影，并以初始采样点投影点为分界，将位于所述初始采样点投影点一侧的待处理交点提取为第一路径点集，计算所述第一路径点集中各点在所述牙齿长轴上的投影点到所述初始采样点投影点的投影距离，根据所述投影距离重排所述第一路径点集构成第三路径点集；
将位于所述初始采样点投影另一侧的待处理交点提取为第二路径点集，计算所述第二路径点集中各点在所述牙齿长轴上的投影点到所述初始采样点投影点的投影距离，根据所述投影距离重排所述第二路径点集构成第四路径点集；
将所述第三路径点集和第四路径点集作为所述演化路径点集。
3.根据权利要求2所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述将第三路径点集和第四路径点集作为所述演化路径点集，包括：依次连接第三路径点集和第四路径点集中各点构成一位于所述牙齿网格模型上的曲线，根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集。
4.根据权利要求3所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集，包括：
计算所述曲线上各点的曲率，获取第三路径点集中曲率最大的点和第四路径点集中曲率最大的点，将所述曲线上所述第三路径点集中曲率最大的点和所述第四路径点集中曲率最大的点之间的点归入所述演化路径点集。
5.根据权利要求3所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集，包括：
获取所述投影距离的最大值，将小于等于所述投影距离的最大值的百分之八十的距离设为基准值，将所述投影距离小于等于所述基准值的所述曲线上的点作为所述演化路径点集。
6.根据权利要求5所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集，包括：
计算所述曲线上相邻两点的弦长，将所述相邻两点的弦长累加获取累计弦长，选取经过所述初始采样点且所述累计弦长小于等于所述基准值的所述曲线上的点为所述演化路径点集。
7.根据权利要求6所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述曲线的平滑程度和/或所述点集中相应点到初始采样点的距离确定所述演化路径点集，包括：
所述累计弦长包括第三累计弦长和第四累计弦长；所述第三累计弦长小于等于基准值的百分之六十，所述第四累计弦长小于等于基准值的百分之四十；其中，所述第三累计弦长由所述第三路径点集所构成的曲线上相邻两点弦长累加获得；所述第四累计弦长由所述第四路径点集所构成的曲线上相邻两点弦长累加获得。
8.根据权利要求2所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述将第三路径点集和第四路径点集作为所述演化路径点集，还包括：对所述演化路径点集进行插值处理，以使得所述演化路径中的相邻的两个路径点之间的距离小于等于0.05毫米。
9.根据权利要求1所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述初始牙龈坐标系的确定方法包括：
根据初始数字化牙颌模型中所述目标牙齿对应牙颌中每颗牙齿的牙龈线计算初始颌坐标系；
根据所述初始颌坐标系确定初始颌的牙弓曲线；
根据所述初始颌的牙弓曲线构建初始牙弓曲线切空间，并以所述目标牙齿的牙龈线的中心点作为坐标原点，构建所述目标牙齿的初始牙龈坐标系。
10.根据权利要求9所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据初始数字化牙颌模型中所述目标牙齿对应牙颌中每颗牙齿的牙龈线计算初始颌坐标系，包括：
获取所述初始数字化牙颌模型中所述目标牙齿对应牙颌中每颗牙齿的牙龈线，并计算所述每颗牙齿牙龈线的中心点；
采用主成分分析算法对所述每颗牙齿牙龈线的中心点进行计算，建立目标牙齿对应牙颌的初始颌坐标系。
11.根据权利要求10所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述初始颌坐标系确定初始颌的牙弓曲线，包括：
将所述目标牙齿对应牙颌中所述每颗牙齿牙龈线的中心点投影至所述初始颌坐标系的颌平面，获得所述每颗牙齿牙龈线的中心点在所述颌平面上的投影点；
连接所述颌平面上的投影点，平滑处理后获得初始颌的牙弓曲线。
12.根据权利要求10所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述初始颌的牙弓曲线构建初始牙弓曲线切空间，并以所述目标牙齿的牙龈线的中心点作为坐标原点，构建所述目标牙齿的初始牙龈坐标系，包括：
以所述目标牙齿牙龈线中心点为坐标原点，以牙龈线中心点处的所述牙弓曲线的切线方向为第一方向，以垂直于所述初始颌坐标系中所述颌平面的方向为第三方向，以所述第一方向与第三方向构成平面的法向为第二方向，构建所述目标牙齿的初始牙龈坐标系。
13.根据权利要求1所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述初始采样点在所述目标牙齿的初始牙龈坐标系中的位置从所述初始采样点提取初始参考点，并计算所述初始参考点在所述初始牙龈坐标系中对应的初始参考高度值，包括：
计算所述初始采样点在初始牙龈坐标系中坐标，并在所述目标牙齿的远中方向、近中方向、颊侧方向、舌侧方向上从所述初始采样点中提取初始参考点，计算所述初始参考点在所述初始牙龈坐标系中对应的初始参考高度值。
14.根据权利要求1所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述获取目标牙齿在矫治过程中相应步骤的固连牙龈线，在所述固连牙龈线上提取步骤参考点，包括：
获取矫治过程中相应的步骤数字化牙颌模型，提取所述步骤数字化牙颌模型中所述目标牙齿对应牙颌中的每颗牙齿的固连牙龈线；
根据所述每颗牙齿的固连牙龈线计算相应的步骤颌坐标系；
根据所述相应的步骤颌坐标系确定相应的步骤牙弓曲线；
根据所述步骤牙弓曲线构建步骤牙弓曲线切空间，并以所述目标牙齿的固连牙龈线的中心点作为坐标原点，构建所述目标牙齿的步骤牙龈坐标系；
根据所述固连牙龈线在所述步骤牙龈坐标系中的位置，从所述固连牙龈线上提取步骤参考点。
15.根据权利要求14所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述初始参考高度值确定所述步骤参考点的步骤参考高度值，包括：
获取所述目标牙齿的所述初始参考点及初始参考值高度值，将所述初始参考点的初始参考高度值赋值给所述步骤参考点的步骤参考高度值。
16.根据权利要求15所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据所述步骤参考高度值计算步骤牙龈线中步骤采样点对应的步骤高度值，包括：
根据所述步骤参考点将所述目标牙齿对应的固连牙龈线进行区域划分得到区域固连牙龈线段；
根据相邻两步骤参考点在所述步骤牙龈坐标系的第一方向与第三方向构成平面上的投影弦长，确定在所述区域固连牙龈线段上的插值点作为步骤采样点，并根据所述相邻两步骤参考点的步骤参考高度值计算所述步骤采样点的高度值，作为步骤高度值；其中，
在所述目标牙齿的步骤牙龈坐标系中，所述目标牙齿固连牙龈线中心点为坐标原点，所述固连牙龈线中心点处的步骤牙弓曲线的切线方向为第一方向，垂直于所述步骤颌坐标系中颌平面的方向为第三方向，以所述第一方向与第三方向构成平面的法向为第二方向。
17.根据权利要求1所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述根据差值最小的路径点确定目标牙齿的牙龈线，包括：
根据差值最小的路径点确定目标牙齿的原始步骤牙龈线；
对所述原始步骤牙龈线进行平滑处理得到所述目标牙齿的步骤牙龈线。
18.根据权利要求17所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述对所述原始步骤牙龈线进行平滑处理得到所述目标牙齿的步骤牙龈线，包括：
获取原始牙龈线上的牙龈线点，对每一个所述牙龈线点，计算与其相邻的前牙龈线点和后牙龈线点的中点；
从所述演化路径点集中提取与所述中点的坐标最近的路径点，并根据提取到的所述路径点对所述原始步骤牙龈线进行平滑处理得到所述目标牙齿对应的步骤牙龈线。
19.根据权利要求18所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述对所述原始步骤牙龈线进行平滑处理得到所述目标牙齿的步骤牙龈线，包括：
计算所述前牙龈线点和所述后牙龈线点与所述牙龈线点构成的两个向量的夹角；
当所述夹角大于等于预设角度且所述牙龈线点为所述演化路径点集中的端点时，将所述牙龈线点存储至不可动点集，将与所述牙龈线点相邻的若干牙龈线点存储至去除点集；
将所述去除点集中的数据从所述牙龈线点集中去除后，根据去除后的牙龈线点集及所述不可动点集构建所述目标牙齿对应的步骤牙龈线。
20.根据权利要求1所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述从所述初始牙龈线中提取N个初始采样点，包括：按照等间距或者非等间距的规则从所述初始牙龈线中提取N个初始采样点。
21.根据权利要求1所述的步骤牙龈线确定方法，其特征在于，所述方法还包括步骤牙龈线的展示步骤：
获取每一个步骤牙龈线上的步骤牙龈线点和与所述步骤牙龈线点对应的固连牙龈线点；
计算所述步骤牙龈线点与所述固连牙龈线点对应的累加弦长；
获取当前矫治步骤数，根据所述累加弦长和所述当前矫治步骤数确定演化系数；
将所述固连牙龈线点按照演化系数移动以展示所述步骤牙龈线。
22.一种数字化牙颌模型展示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标牙齿在第一矫治步骤中对应的第一数字化牙颌模型，所述第一数字化牙颌模型中包括第一牙龈线；
获取目标牙齿在第二矫治步骤中对应的第二数字化牙颌模型，所述第二数字化牙颌模型中包括第二牙龈线，所述第一牙龈线及所述第二牙龈线是根据权利要求1至21中任意一项所述的牙龈线确定方法确定的；
将所述第一数字化牙颌模型及所述第二数字化牙颌模型可视化展示。
23.一种数字化牙颌模型的建立方法，其特征在于，包括：
获取牙齿矫治计划；
根据所述牙齿矫治计划构建与第M步的数字化牙列模型，其中M大于等于2；
执行权利要求1-21所述的步骤牙龈线的确定方法，获取与第M步的数字化牙列模型对应的第M步步骤牙龈线数字信息；根据第M步的数字化牙列模型和第M步步骤牙龈线数字信息构建第M步数字化牙颌模型。
24.一种壳状牙科矫治器的制备方法，其特征在于，包括：
获取牙齿矫治计划；
根据所述牙齿矫治计划构建第M步数字化牙颌模型，M大于等于2；其中所述数字化牙颌模型中的数字化牙龈线信息根据权利要求1-21任一项所述的步骤牙龈线确定方法确定；
根据所述第M步数字化牙颌模型制备壳状牙科矫治器；
或，
根据所述第M步数字化牙颌模型构建第M步数字化壳状牙科矫治器；
根据所述第M步数字化壳状牙齿矫治器制造壳状牙齿矫治器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110473268.7A CN115252173B (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 牙龈线的确定方法及其应用 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110473268.7A CN115252173B (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 牙龈线的确定方法及其应用 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115252173A true CN115252173A (zh) | 2022-11-01 |
| CN115252173B CN115252173B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=83746023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110473268.7A Active CN115252173B (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 牙龈线的确定方法及其应用 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115252173B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080015727A1 (en) * | 2006-01-20 | 2008-01-17 | Dunne Patrick C | Local enforcement of accuracy in fabricated models |
| US20150142400A1 (en) * | 2009-11-02 | 2015-05-21 | Align Technology, Inc. | Generating a dynamic three-dimensional occlusogram |
| CN106228549A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-14 | 嘉兴学院 | 一种基于路径规划的三角网格牙齿分割方法 |
| EP3527163A1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-08-21 | Ivoclar Vivadent AG | Computer implemented method for modifying a digital three-dimensional model of a dentition |
| CN112006791A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-01 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | 牙齿矫治信息的获取方法及系统 |
| CN112053431A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | 牙龈形变获取方法、系统及电子设备 |
| CN112053443A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | 虚拟牙龈的构建方法及系统 |
| US20220148185A1 (en) * | 2019-02-04 | 2022-05-12 | Borea | Method for automatically segmenting teeth |
-
2021
- 2021-04-29 CN CN202110473268.7A patent/CN115252173B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080015727A1 (en) * | 2006-01-20 | 2008-01-17 | Dunne Patrick C | Local enforcement of accuracy in fabricated models |
| US20150142400A1 (en) * | 2009-11-02 | 2015-05-21 | Align Technology, Inc. | Generating a dynamic three-dimensional occlusogram |
| CN106228549A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-14 | 嘉兴学院 | 一种基于路径规划的三角网格牙齿分割方法 |
| EP3527163A1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-08-21 | Ivoclar Vivadent AG | Computer implemented method for modifying a digital three-dimensional model of a dentition |
| US20220148185A1 (en) * | 2019-02-04 | 2022-05-12 | Borea | Method for automatically segmenting teeth |
| CN112006791A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-01 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | 牙齿矫治信息的获取方法及系统 |
| CN112053431A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | 牙龈形变获取方法、系统及电子设备 |
| CN112053443A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | 虚拟牙龈的构建方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115252173B (zh) | 2023-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240180668A1 (en) | Addressing difficult to achieve orthodontic treatment results | |
| US20210236242A1 (en) | Dental appliances with repositioning jaw elements | |
| CN105769352B (zh) | 用于产生牙齿矫治状态的直接分步法 | |
| US10368960B2 (en) | Tooth movement measurement by automatic impression matching | |
| CN110025387B (zh) | 一种数字化牙颌理想模型的自动生成方法 | |
| US9393083B2 (en) | Orthodontic appliance, a system and a method for automatically straightening teeth | |
| CN113449426B (zh) | 数字化牙齿排列方法、系统、设备和介质 | |
| WO2022142487A1 (zh) | 牙齿矫治系统及其设计方法和制备方法 | |
| CN117017532A (zh) | 一种组合式个性化目标牙弓曲线建模方法及模型 | |
| CN115252173A (zh) | 牙龈线的确定方法及其应用 | |
| CN116196123A (zh) | 正畸导板的生成方法和装置 | |
| WO2022142488A1 (zh) | 牙科矫正系统及其设计方法和制造方法 | |
| CN114431981A (zh) | 一种矫治器参数确定方法及矫治器参数确定装置 | |
| KR102653174B1 (ko) | 3차원 정상 치열 모형 생성 방법 | |
| TWM625015U (zh) | 殼狀矯正器、牙科矯正器及牙科矯正裝置 | |
| TWM621566U (zh) | 牙齒矯治裝置 | |
| CN115770115A (zh) | 一种方向性正畸矫治方法及具有其的系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |