TWM625015U - 殼狀矯正器、牙科矯正器及牙科矯正裝置 - Google Patents

Abstract

本創作公開了一種殼狀矯正器、牙科矯正器及牙科矯正裝置。本創作的殼狀矯正器、牙科矯正器及牙科矯正裝置的特點在於包括至少一個用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，該萌出腔體的幾何形狀基於該未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；該牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使殼狀矯正器的使用過程中該萌出腔體與該未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；在使用該等殼狀矯正器治療期間，該等殼狀矯正器中每一個殼狀矯正器中的萌出腔體與其它的殼狀矯正器中的萌出腔體保持基本相同。

Description

殼狀矯正器、牙科矯正器及牙科矯正裝置

本創作涉及牙科矯正技術領域，尤指一種殼狀矯正器、牙科矯正器和牙科矯正裝置。

牙科矯治器是一種治療錯頜畸形的裝置，可產生作用力，或是咀嚼肌口周肌的功能作用力通過矯治器使畸形的頜骨、錯位牙及牙周組織發生變化，以利於牙頜面正常生長髮育。

隱形矯治器憑藉其美觀、佩戴舒適、矯治效果佳，被廣大消費者所認可。其中青少年為一部分特殊的病例，其一定階段中會有乳牙脫落、恆牙萌出的階段，與成人恆牙矯治有所區別，在使用隱形矯治器進行矯治的過程中若按照與其口內實際的模型相同的結構進行牙齒矯治，則有可能會出現牙弓中對應沒有萌出牙齒的部分被隱形矯治器覆蓋，隨著牙齒的萌出，隱形矯治器對應的位置處由於覆蓋鄰近牙齦，萌牙沒有足夠的空間萌出而影響牙齒的正常萌出，或者在牙齒萌出後會出現隱形牙齒矯治無法佩戴的現象；現有技術中有的方式採用萌出空間與牙齒萌出隨動設計的方式，但是上述方式存在一定的問題，如患者口內牙齒萌出過程中綜合因素較多，在進行矯治計劃設計過程中，如果萌出空間設計不合理，就有可 能會出現萌出空間與牙齒之間相互接觸，產生作用力，而影響牙齒正常萌出的效果；另外，隨動設計過程中對於牙齒萌出速度及萌出參數的預測若不精準，還有可能發生萌出設計誤差的結果，產生患者無法正常佩戴矯治器的效果。上述效果均是在矯治過程中不希望產生的，因此，設計一種隨著矯治計劃的進行，萌出空間設計簡單、並且不影響牙齒的正常生長萌出的矯治裝置，及其設計方式和製備方式具有重要的意義。

本創作提供了一種牙科矯正裝置，可以用於帶有未萌牙或者萌出牙的牙列的矯正。

本創作還提供一種牙科矯正器，可以用於帶有未萌牙或者萌出牙的牙列的矯正。

本創作還提供一種殼狀矯正器，可以用於帶有未萌牙或者萌出牙的牙列的矯正。

本創作的技術方案包括：一種牙科矯正裝置，包括複數殼狀矯正器，該等殼狀矯正器設計為實施治療計劃的至少一部分，該等殼狀矯正器中的任一殼狀矯正器包括殼體，殼體中設置有複數腔體，複數腔體被設計為至少容置一部分頜的牙齒，複數腔體中的至少一個腔體是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參 數設定為滿足預定的閾值範圍以使在殼狀矯正器的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；其中，在使用該等殼狀矯正器治療期間，該等殼狀矯正器中每一個殼狀矯正器中的萌出腔體與其它的殼狀矯正器中的萌出腔體保持相同或基本相同。

進一步地，牙齒預測參數中，尺寸預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的尺寸的1.02-1.05倍，朝向預定的閾值範圍為與一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的長軸朝向呈0-5°角度，位置預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的位置在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm，形狀預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的形狀在空間三維座標系中各個頂點座標軸的偏移量為0-1mm。

進一步地，牙齒預測參數的尺寸包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面設定參數、和/或舌側面設定參數。

進一步地，唇側面/頰側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面的至少一個參數而設置；舌側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面的至少一個參數而設置。

進一步地，萌出腔體的唇側面/頰側面的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的唇側面/頰側面在至少一個高度上的高點連線而設置；萌出腔體的舌側面的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測 參數中舌側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的舌側面在至少一個高度上的高點連線而設置。

進一步地，萌出腔體的唇側面/頰側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面/頰側面光滑過渡的曲面；萌出腔體的舌側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的舌側面光滑過渡的曲面。

進一步地，牙齒預測參數還包括牙頜面設定參數，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面的至少一個參數進行設定，以使萌出腔體的牙頜面以不影響上下頜咬合的方式設置。

進一步地，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態長軸方向的高度最大值設置。

進一步地，萌出腔體的牙頜面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的頰側面光滑過渡的曲面。

本創作還提供了一種牙科矯正裝置，包括複數殼狀矯正器，該等殼狀矯正器設計為實施治療計劃的至少一部分，主要包括：該等殼狀矯正器中的第一殼狀矯正器，該第一殼狀矯正器包括殼體，該殼體中設置有複數腔體，該等腔體被設計為至少容置部分頜的牙齒，該等腔體中的至少一個腔體是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使在殼狀矯正器的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；以及 該等殼狀矯正器中的第二殼狀矯正器，該等第二殼狀矯正器包括殼體，該殼體中設置有複數腔體，該等腔體被設計為至少容置部分頜的牙齒，該等腔體中的至少一個腔體是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使在殼狀矯正器的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；其中，在使用該等殼狀矯正器治療期間，第一殼狀矯正器和第二殼狀矯正器中的萌出腔體保持相同或基本相同。

進一步地，牙齒預測參數中，尺寸預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的尺寸的1.02-1.05倍，朝向預定的閾值範圍為與一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的長軸朝向呈0-5°角度，位置預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的位置在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm，形狀預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的形狀在空間三維座標系中各個頂點座標軸的偏移量為0-1mm。

進一步地，牙齒預測參數的尺寸包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面設定參數、和/或舌側面設定參數。

進一步地，唇側面/頰側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面的至少一個參數而設置；舌側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全 長出狀態的舌側面的至少一個參數而設置。

進一步地，萌出腔體的唇側面/頰側面的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的唇側面/頰側面在至少一個高度上的高點連線而設置；萌出腔體的舌側面的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的舌側面在至少一個高度上的高點連線而設置。

進一步地，萌出腔體的唇側面/頰側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面/頰側面光滑過渡的曲面；萌出腔體的舌側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的舌側面光滑過渡的曲面。

進一步地，牙齒預測參數還包括牙頜面設定參數，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的的牙頜面的至少一個參數進行設定，以使萌出腔體的牙頜面以不影響上下頜咬合的方式設置。

進一步地，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態長軸方向的高度最大值設置。

進一步地，萌出腔體的牙頜面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的頰側面光滑過渡的曲面。

本創作還提供了一種殼狀矯正器，設計為實施治療計劃的至少一部分，包括殼體，殼體中設置有複數腔體，該等腔體被設計為至少容置部分頜的牙齒，該等腔體中的至少一個腔體是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完 全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參數設計為滿足預定的閾值範圍以使在殼狀矯正器的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸。

進一步地，牙齒預測參數中，尺寸預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的尺寸的1.02-1.05倍，朝向預定的閾值範圍為與一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的長軸朝向呈0-5°角度，位置預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的位置在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm，形狀預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的形狀在空間三維座標系中各個頂點座標軸的偏移量為0-1mm。

進一步地，牙齒預測參數的尺寸包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面設定參數、和/或舌側面設定參數。

進一步地，唇側面/頰側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面的至少一個參數而設置；舌側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面的至少一個參數而設置。

進一步地，萌出腔體的唇側面/頰側面的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的唇側面/頰側面在至少一個高度上的高點連線而設置；萌出腔體的舌側面的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測 參數中舌側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的舌側面在至少一個高度上的高點連線而設置。

進一步地，萌出腔體的唇側面/頰側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面/頰側面光滑過渡的曲面；萌出腔體的舌側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的舌側面光滑過渡的曲面。

進一步地，牙齒預測參數還包括牙頜面設定參數，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的的牙頜面的至少一個參數進行設定，以使萌出腔體的牙頜面以不影響上下頜咬合的方式設置。

進一步地，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態長軸方向的高度最大值設置。

進一步地，萌出腔體的牙頜面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的頰側面光滑過渡的曲面。

與現有技術相比，本創作的有益效果如下：本創作提供的牙科矯正裝置、其設計及製造能夠有效的進行包含未萌牙或者萌出牙的牙列的矯正，並且在牙科矯正裝置中的複數殼狀矯正器中的每一個殼狀矯正器均包含萌出腔體，用於容置未萌出或萌出中的牙齒，每個殼狀矯正器上的萌出腔體在矯治治療期間均保持相同或基本相同，並且該等殼狀矯正器中的萌出腔體在治療期間與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸，確保了未萌出或萌出中的牙齒不會受到與殼狀矯正器相互作用產生的力，而影響萌出。此種設置方式在該等殼狀矯正器的製備過程中操作簡單，並且隨著矯治計劃的進行，在製備殼狀矯正器對應的一系列牙頜模型上設置基本恆定的結構，即可實現製備出的複數殼狀矯正 器上的萌出腔體保持相同或基本相同。本創作提供的牙科矯正器其設計及製造能夠有效的進行包含未萌牙或者萌出牙的牙列的矯正；牙科矯正器上設置萌出腔體，該牙科矯正器可以用於萌出牙齒的萌出，其餘牙齒相對位置保持的效果，為牙齒萌出提供相對穩定的萌出空間，避免因為牙齒萌出過程中的牙齒間的空隙而導致萌出空間相鄰牙齒的傾斜。

當然，實施本創作的任一產品並不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

100:殼狀牙科器械

110:殼體

120:腔體

130:長軸

140:牙頜面

210:唇側面

220:頰側面

230:舌側面

圖1是殼狀牙科器械的形狀示意圖。

本創作提供一種牙科矯正裝置以及一種牙科矯正器。

在本創作的描述中，需要說明的是，術語"中心"、"上"、"下"、"左"、"右"、"豎直"、"水準"、"內"、"外"等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本創作和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本創作的限制。此外，術語"第一"、"第二"、"第三"僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本創作的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"應做廣義理解，例如，可以是固定連接， 也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本創作中的具體含義。

如在本說明書中所使用的，單數形式"一"、"一個"以及"該"包括複數物件，除非內容另外明確指出外。如在本說明書中所使用的，術語"或"通常是以包括"和/或"的含義而進行使用的，除非內容另外明確指出外。

下面具體闡述本創作的一些實施方式，以進一步說明本創作。

本創作的一個實施例提供的一種牙科矯正裝置，包括一系列的殼狀矯正器，該等殼狀矯正器例如是在整個治療計劃中使用的所有的殼狀矯正器，能夠設計為實施整個治療計劃，或者是整個治療計劃中使用的所有的殼狀矯正器中的一部分，設計為實施治療計劃的一部分，一系列的殼狀矯正器包括複數殼狀矯正器，其中，複數殼狀矯正器中的任一殼狀矯正器包括殼體，殼體例如是如圖1所示的殼狀牙科器械100的形狀，殼體110中設置有複數腔體120，每個腔體120主要是由舌側面230、唇側面210/頰側面220及牙頜面140圍合而成的，該等腔體120相互連通，該等腔體120被設計為容置一部分或全部的頜的牙齒，該等腔體120中的至少一個腔體120是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀是經如下方式確定的：首先，獲得牙齒數據，並在牙齒數據中識別未萌出或未完全萌出牙齒；獲得牙齒數據的方式例如是：可以根據患者當前的牙齒狀態、 或者牙齒及其周邊組織(如牙齦、面部軟組織)的狀態提取牙模，即製作物理牙齒模型(例如藉助取印模製作石膏牙齒模型)，再對該物理的三維牙齒模型進行掃描，以生成代表患者牙齒的原始狀態的虛擬牙齒模型(對應於基礎牙齒狀態)。或者，也可通過光學掃描、三維照相、三維攝像或醫用CT掃描直接獲得牙齒、或者牙齒及其周邊組織的圖像，以獲得原始牙齒狀態的三維數據。根據得到的圖像信息能夠容易的識別出牙列中未萌出或未完全萌出的牙齒。

其次，確定未萌出或未完全萌出牙齒的完全長出狀態；確定未萌出或未完全萌出牙齒的完全長出狀態使用的方式可以是：通過數據分析某些已完全萌出的成人恆齒的狀態數據來進行預測。例如，通過分析已完全萌出的成人恆齒的尺寸，可計算出未萌出或正在萌出牙齒的尺寸，例如未萌出或正在萌出牙齒的尺寸可從牙齒群體平均解剖形狀標準中獲得。口腔中每個未完全萌出牙齒的狀態數據可通過一計算機程序進行估計。

或者是，基於牙齒群體平均解剖形狀等參數建立完全萌出牙的標準數據集，並根據未萌出或未完全萌出牙齒的類型在標準數據集中找到對應牙齒類型的相應數據，作為未萌出或未完全萌出牙齒的完全長出狀態數據。

又或者是，基於多個牙齒的數據創建重疊幾何結構的最外表面的通用尺寸，以該通用尺寸作為完全長出狀態標準數據，並根據未萌出或未完全萌出牙齒的類型在標準數據集中找到對應牙齒類型的相應數據， 作為未萌出或未完全萌出牙齒的完全長出狀態數據。

然後，基於未萌出或未完全萌出牙齒對應的完全長出狀態牙齒數據及確定的一牙齒預測參數決定用於容納未萌出或未完全萌出牙齒的萌出腔體的狀態參數；完全長出狀態牙齒數據包括但不限於牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向中至少之一，牙齒預測參數包括在牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向的基礎上分別對於形狀、尺寸、位置和朝向設定各自的預定的閾值範圍，例如是對應的比例因數或者對應的偏差值，通過分別設定合適的各個牙齒預測參數，使其各自滿足預定的閾值範圍，進而能夠實現在該等殼狀矯正器100的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；並且，在使用該等殼狀矯正器100治療期間，該等殼狀矯正器100中每一個殼狀矯正器100中的萌出腔體與其它的殼狀矯正器100中的萌出腔體保持相同或基本相同，也就是說，在該等殼狀矯正器100中，不同殼狀矯正器100上的萌出腔體的設計是基本相同的，即，通過一次設計，就能夠得到萌出腔體的狀態參數，並且該狀態參數能夠適用於後續步驟設計的所有殼狀矯正器100。需要說明的是基本相同是指萌出腔體的主體形狀、尺寸、位置和朝向是一致的，由於在複數殼狀矯正器100佩戴矯治過程中，牙齒會隨著矯治的進行而發生移動，萌出腔體與鄰牙腔體光滑過渡連接會有部分空間的適應性調整。

在一個實施方式中，牙齒預測參數包括形狀、尺寸、位置和朝向的各自的預定的閾值範圍，例如，尺寸預定的閾值範圍為一顆或多顆 未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出的尺寸的1.02-1.05倍；更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的尺寸，該尺寸為固定尺寸，並且不會變化，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中尺寸的確定，如固定尺寸再放大1.02-1.05倍，該尺寸較未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的尺寸大，確保了未萌出或未完全萌出的牙齒在萌出過程中與形成的萌出腔體始終保持不接觸。朝向預定的閾值範圍為與一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出之後的長軸130朝向呈0-5°角度；更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的朝向，該朝向為確定朝向，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中朝向的確定，該朝向較未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的朝向角度範圍多數情況更大，即以未萌出或未完全萌出牙齒的長軸130為基準進行0-5°角度朝向的擴大，確保了未萌出或未完全萌出的牙齒在萌出過程中不與形成的萌出腔體始終保持不接觸。位置預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出之後的位置在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm；更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的位置，該位置為確定位置，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中位置的確定。需要說明的是，在進行牙科矯正裝置設計時，是基於數位化的牙頜模型進行的，而數位化的牙頜模型是在統一的三維座標系下，由多個三角面片組成的，每個三角面片中的各個頂點在三維座標系中均有其對應的空間座標值，該未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的位置確定是基於組成其的每個頂點的空間座標值組成的，而牙齒預測參數中的位置較未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的位置偏移量範圍更大， 即以未萌出或未完全萌出牙齒的組成的各個頂點為基準進行0-1mm偏移量的擴大，確保了未萌出或未完全萌出的牙齒在萌出過程中不與形成的萌出腔體始終保持不接觸。形狀預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出之後的形狀在空間三維座標系中各個頂點座標軸的偏移量為0-1mm。更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的形狀，該形狀為確定形狀，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中形狀的確定。

在一個實施方式中，牙齒預測參數的尺寸的預定閾值範圍包括基於多種尺寸設定比例因數或者偏差值，例如基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒的唇側面210/頰側面220尺寸、和/或舌側面230尺寸等，分別確定萌出腔體的唇側面210/頰側面220設定參數、和/或舌側面230設定參數。

在一個實施例中，唇側面210/頰側面220設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面210/頰側面220的至少一個參數而設置；唇側面210/頰側面220設定參數的特徵可以是唇側面210/頰側面220的弧度、唇側面210/頰側面220的近遠中方向的長度等，未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面210/頰側面220的參數可以是唇側面210/頰側面220外形最高點、頰軸嵴等，其中，外形最高點是指牙體各軸面最突出的部分(《口腔醫學導論》第35頁第二部分(一)中的表述)。頰軸嵴是指頰側在軸面上，從牙尖頂端伸向牙頸部的縱形隆起(《口腔醫學導論》第36頁第二部分(三)中的表述)等。舌側面230設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面230的至少 一個參數而設置，舌側面230設定參數的特徵可以是舌側面230的弧度、舌側面的近遠中方向的長度等，未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面230的參數可以是舌側面230外形最高點、舌軸嵴等，其中，外形最高點是指牙體各軸面最突出的部分(《口腔醫學導論》第35頁第二部分(一)中的表述)。舌軸嵴是指舌側在軸面上，從牙尖頂端伸向牙頸部的縱形隆起(《口腔醫學導論》第36頁第二部分(三)中的表述)等。

在一個實施例中，萌出腔體的唇側面210/頰側面220的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中頰側面220的形狀和尺寸參數設置，例如是未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的形狀和尺寸分別乘除或者加減頰側面220的形狀和尺寸參數，得到萌出腔體的唇側面210/頰側面220的形狀和尺寸。更具體的說，牙齒預測參數中頰側面的形狀和尺寸參數可以基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的頰側面220在至少一個高度上的高點(也可以是外形高點)連線而設置，例如基於在某一個高度上的高點連線而設置一平面，或者基於兩個或更多高度上的高點連線而設置一曲面。萌出腔體的舌側面230的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中舌側面230的形狀和尺寸參數設置，例如是未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的形狀和尺寸分別乘除或者加減舌側面230的形狀和尺寸參數，得到萌出腔體的舌側面230的形狀和尺寸。牙齒預測參數中舌側面230的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的舌側面230在至少一個高度上的高點連線而設置，例如基於在某一個高度上的高點連線而設置一平面，或者基於兩個或更多高度上的高點連線而設置一曲面或不規則的非平面形狀。

在一具體的實施方式中，萌出腔體的唇側面210/頰側面220的具體形狀可以為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面210/頰側面220光滑過渡的曲面；萌出腔體的舌側面230的具體形狀可以為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的舌側面230光滑過渡的曲面。

在一具體的實施方式中，牙齒預測參數還包括牙頜面設定參數，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面140的至少一個參數進行設定，以使萌出腔體的牙頜面140以不影響上下頜咬合的方式設置。牙頜面140的參數可以是牙頜面140的弧度、牙頜面140距離牙頸線的高度等。更具體地說，可以根據未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態牙頜面140的頰尖和舌尖分別距離牙頸線的長度對牙頜面140的頂點高度進行確定；也可以根據相鄰牙齒的牙頜面140的頰尖和舌尖分別距離牙頸線的長度對牙頜面140的頂點高度進行確定。萌出腔體的牙頜面140是在未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面140參數的基礎上符合牙頜面設定參數的閾值要求而得到的。

在一個示例性實施方式中，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態長軸130方向的高度最大值設置，萌出腔體的牙頜面140的參數確定例如是在高度最大值的基礎上乘以或除以一個參數，或者加上或減去一個參數。例如，在萌出腔體的牙頜面140的參數確定例如是在高度最大值的基礎上擴大1.02-1.05倍。

在一具體的實施方式中，萌出腔體的牙頜面140的具體形狀為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面210/頰側面220和舌側面230光滑過渡的曲面。需要說明的是，萌出腔體牙頜面140可以為根據確定的唇 側面210/頰220側面和舌側面230進行平面或曲面的設定，還可以基於唇側面210/頰側面220和舌側面230在預定閾值範圍內調整而進行平面或曲面的設定。萌出腔體的主體形狀、尺寸、位置和朝向是一致的，由於在複數殼狀矯正器100佩戴矯治過程中，牙齒會隨著矯治的進行而發生移動，萌出腔體與鄰牙腔體光滑過渡連接會有部分空間的適應性調整。

在一些實施例中，該等殼狀矯治器100上除萌出腔體之外的幾何結構使除未萌出或未完全萌出牙齒之外的牙齒從初始位置逐漸調整至目標矯治位置。即本實施例中的萌出腔體僅為一顆或多顆未生長至萌出預定參數的牙齒預留生長的空間，使得殼狀矯治器100整體不會干涉萌牙的自然生長，但本實施例的萌出腔體對於畸形生長的萌牙並不具有矯治作用。即，如果該一顆或多顆未生長至萌出預定參數的牙齒為畸形生長的牙齒，本實施例的萌出腔體也根據該萌牙進行設置，但不對其進行矯治干預。而殼狀矯治器100上除萌出腔體之外的幾何結構使除未萌出或未完全萌出牙齒之外的牙齒從初始位置逐漸調整至目標矯治位置，即除萌出腔體之外的幾何結構對其餘除萌牙之外的牙齒具有矯治作用，使得在排齊牙齒的同時不干預萌芽的萌出。

上述的牙科矯正裝置的設計方式的一種示例，可以包括如下步驟：S1.數位化牙頜模型的獲取：獲取一數位化牙頜模型，數位化牙頜模型包括數字化牙齒模型及數位化牙齦模型；其中，數位化牙頜模型的獲取可以採用如下任一方式：通過層析X射線掃描(CAT掃描)、數位化斷層X線掃描(CT)、錐束CT掃描 (CBCT)、核磁共振造像(MRI)、口內光學掃描等手段獲得表示原始牙齒佈局的數位模型；或者，可以先用常規手段製作患者牙齒的石膏鑄件，再通過掃描設備比如激光掃描設備、CT掃描設備掃描該石膏鑄件，獲得表示原始牙齒佈局的數位模型；S2.數位化牙頜模型的切割和識別：將數位化牙頜模型分割為獨立的數位化牙齦模型和單顆數位化牙冠模型；識別並標記表示未萌出或者未完全萌出的牙齒的數據；數位化牙頜模型的切割可以採用如下的非限制性實施例：分割方式例如採用如下步驟進行：

S200：選取待分割的數位化牙頜模型上的第一類特徵點，數位化牙頜模型為三角面片模型。

S201：根據第一類特徵點對數位化牙頜模型中第二類特徵點進行分類，確定各第二類特徵點所屬的牙齒。

S202：分別合併屬於每顆牙齒的第二類特徵點，獲得數位化牙頜模型分割后的各單顆牙齒的數位化牙齒區域；上述的第一類特徵點為基於數位化牙頜模型選取的且用於對牙頜中各單顆牙齒的分割進行導向的三角面片頂點，第二類特徵點為基於數位化牙頜模型選取的且用於表徵數位化牙頜模型整體形狀的三角面片頂點；也即是，第一類特徵點是用來對牙頜的分割進行導向，而第二類特徵點是具體分割牙頜時的特徵點；通過第一類特徵點的分割導向，能將第二類特徵點精確地分類到各個牙齒，進而提高牙頜的分割精度；通過在數位化牙頜模型整體上選取第一類特徵點，繼而根據 第一類特徵點對數位化牙頜模型上第二類特徵點進行分類再集合，實現單顆牙齒的分割，由於兩類特徵點是基於數位化牙頜模型整體選取的，特徵點的分類資訊涵蓋了數位化牙頜模型整體的分類特徵，所以即使模型存在雜訊數據，也會將雜訊數據均攤至全域數據中，使得整個分割方式的容錯率高，單顆牙齒得以分割得更為準確，確保每顆牙齒的完整性。

識別並標記表示未萌出或者未完全萌出的牙齒的數據的具體實施方式可以為先進行牙位的識別，在將識別后的牙齒與標準牙齒的體積進行比較，當識別后的牙齒體積小於對應標準牙齒體積在一定閾值內即標記為未萌出或者未完全萌出的牙齒，上述閾值例如為標準牙齒體積的一半。更具體地，牙位識別的方式可以採用如下方式：步驟1：建立第一先驗模型、第二先驗模型和第三先驗模型；其中，第一先驗模型包括採集已有的牙齒模型中每兩顆相鄰牙齒的間距以及該間距對應的缺牙數量，為不同數量缺失牙齒的間距計算概率分佈函數值；第二先驗模型包括採集已有的牙齒模型中每顆牙齒的表徵位置的特徵量，為具有相同編號的牙齒的至少是表徵位置的特徵量計算概率分佈函數值；第三先驗模型包括採集已有的牙齒模型中牙齒未缺失、或不同數量的牙齒缺失后每兩顆相鄰牙齒的牙位排列情況，計算牙位排列情況的概率分佈函數值；步驟2：獲取待測試牙齒模型的每顆牙齒的表徵位置的特徵量以及相鄰兩顆牙齒之間的間距；步驟3：基於隱瑪律科夫模型確定待測試牙齒模型的牙位。根據上述方式進行牙位的識別，之後根據牙位標記與標準牙齒模型進行牙齒體積的比較，如採用特徵點座標值的變化在一定閾值範圍內進行比較，並判斷是否標記為未萌出或者未完全萌出的牙齒。

S3.矯治計劃的虛擬設計：將單顆數位化牙冠模型進行虛擬設計，以使單顆數位化牙冠模型由初始位置逐漸變化至目標矯治位置，得到複數中間數位化牙頜模型，同時也得到了目標矯治位置；S4.牙科矯正裝置的設計：設計複數殼狀矯正器，該等殼狀矯正器設計為實施治療計劃的至少一部分，該等殼狀矯正器中的任一殼狀矯正器100包括殼體110，殼體110中設置有複數腔體120，該等腔體120被設計為至少容置部分頜的牙齒，該等腔體120中的至少一個腔體120是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使在該等殼狀矯正器100的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；其中，在使用該等殼狀矯正器100治療期間，該等殼狀矯正器中100每一個殼狀矯正器100中的萌出腔體與其它的殼狀矯正器100中的萌出腔體保持相同或基本相同。

牙科矯正裝置的設計的具體實施可以參考上述的牙科矯正裝置的具體設計操作的任一種或任幾種。

牙齒預測參數包括對於每個未萌出或未完全萌出牙齒的完全長出狀態的每個參數的預測，例如但不限於是每個未萌出或未完全萌出牙齒的完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向等。在形狀、尺寸、位置和朝向的每一個裡面，又會細分為多種維度的形狀、尺寸、位置和朝向，牙齒預測參數包括對於每個細分維度的形狀、尺寸、位置和朝向參數確定例 如一個比例因數或者偏差值。

在一個具體的實施例中，牙齒預測參數包括形狀、尺寸、位置和朝向每個維度的預測參數，每個預測參數具有對應的閾值範圍，具體而言，例如，尺寸預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出的尺寸的1.02-1.05倍；更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的尺寸，該尺寸為固定尺寸，並且不會變化，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中尺寸的確定，如固定尺寸再放大1.02-1.05倍，該尺寸較未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的尺寸大，確保了未萌出或未完全萌出的牙齒在萌出過程中不與形成的萌出腔體始終保持不接觸。朝向預定的閾值範圍為與一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出之後的長軸130朝向呈0-5°角度；更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的朝向，該朝向為確定朝向，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中朝向的確定，該朝向較未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的朝向角度範圍更大，即以未萌出或未完全萌出牙齒的長軸130為基準進行0-5°角度朝向的擴大，確保了未萌出或未完全萌出的牙齒在萌出過程中不與形成的萌出腔體始終保持不接觸。位置預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出之後的位置在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm；更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的位置，該位置為確定位置，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中位置的確定。需要說明的是，在進行牙科矯正裝置設計時，是基於數位化的牙頜模型進行的，而數位化 的牙頜模型是在統一的三維座標系下，由多個三角面片組成的，每個三角面片中的各個頂點在三維座標系中均有其對應的空間座標值，該未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的位置確定是基於組成其的每個頂點的空間座標值組成的，而牙齒預測參數中的位置較未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的位置偏移量範圍更大，即以未萌出或未完全萌出牙齒的組成的各個頂點為基準進行0-1mm偏移量的擴大，確保了未萌出或未完全萌出的牙齒在萌出過程中不與形成的萌出腔體始終保持不接觸。形狀預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出之後的形狀在空間三維座標系中各個頂點座標軸的偏移量為0-1mm。更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的形狀，該形狀為確定形狀，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中形狀的確定。

在一個更具體的實施例中，牙齒預測參數的尺寸預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的唇側面210/頰側面220尺寸的設定參數、和/或舌側面230尺寸的設定參數，即為未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的唇側面210/頰側面220尺寸設定一預定的閾值範圍以得到萌出腔體的相應維度尺寸，為未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的舌側面230尺寸設定一預定的閾值範圍以得到萌出腔體的相應維度尺寸。

在一實施例中，唇側面210/頰側面220設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面210/頰側面220的至少一個參數而設置；唇側面210/頰側面220設定參數的特徵可以是唇側面210/頰側面220的弧度、唇側面210/頰側面220的近遠中方向的長度等未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面210/頰側面220的參數可以是唇 側面210/頰側面220外形最高點、頰軸嵴等，其中，外形最高點是指牙體各軸面最突出的部分(《口腔醫學導論》第35頁第二部分(一)中的表述)。頰軸嵴是指頰側在軸面上，從牙尖頂端伸向牙頸部的縱形隆起(《口腔醫學導論》第36頁第二部分(三)中的表述)等。舌側面230設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面230的至少一個參數而設置，舌側面230設定參數的特徵可以是舌側面230的弧度、舌側面230的近遠中方向的長度等，未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面230的參數可以是舌側面230外形最高點、舌軸嵴等，其中，外形最高點是指牙體各軸面最突出的部分(《口腔醫學導論》第35頁第二部分(一)中的表述)。舌軸嵴是指舌側在軸面上，從牙尖頂端伸向牙頸部的縱形隆起(《口腔醫學導論》第36頁第二部分(三)中的表述)等。

在一具體的實施方式中，萌出腔體的唇側面210/頰側面220的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中唇側面210/頰側面220的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測參數中頰側面220的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的頰側面220在至少一個高度上的高點連線而設置；萌出腔體的舌側面230的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中舌側面230的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測參數中舌側面230的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的舌側面230在至少一個高度上的高點連線而設置。例如，未萌出牙齒為左側第一磨牙，在進行牙齒預測參數設置時，可以以左側第一磨牙完全長出狀態進行設置，如左側第一磨牙萌出腔體的唇側面210/頰側面220的形狀和尺寸基於左側第一磨牙完全長出狀態唇側面210/頰側面220的外形最高點為標記點之一，將其與相鄰近遠中兩顆牙 齒的唇側面210/頰側面220外形最高點進行連線得到萌出腔體的唇側面210/頰側面220；舌側面230的形狀和尺寸基於左側第一磨牙完全長出狀態的舌側面230外形最高點為標記點之一，將其與相鄰近遠中兩顆牙齒的舌側面230外形最高點進行連線得到萌出腔體的舌面。

具體而言，萌出腔體的唇側面210/頰側面220的形狀可以為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面210/頰側面220光滑過渡的曲面；萌出腔體的舌側面230的形狀可以為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的舌側面230光滑過渡的曲面。

在一實施例中，牙齒預測參數還包括牙頜面設定參數，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面140的至少一個參數進行設定，以使萌出腔體的牙頜面140以不影響上下頜咬合的方式設置。萌出腔體的牙頜面140是在未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面140參數的基礎上符合牙頜面設定參數的閾值要求而得到的。

更具體地例如，牙頜面設定參數設計基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態長軸130方向的高度最大值設置，萌出腔體的牙頜面140的參數確定例如是在高度最大值的基礎上乘以或除以一個參數，或者加上或減去一個參數。更具體地說，可以根據未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態牙頜面140的頰尖和舌尖分別距離牙頸線的長度對牙頜面140的頂點高度進行確定；也可以根據相鄰牙齒的牙頜面140的頰尖和舌尖分別距離牙頸線的長度對牙頜面140的頂點高度進行確定。萌出腔體的牙頜面140是在未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面參數的基礎上符合牙頜面設定參數的閾值要求而得到的。

在一實施例中，萌出腔體的牙頜面140的形狀可以為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的頰側面光滑過渡的曲面。需要說明的是，萌出腔體牙頜面140可以為根據確定的唇側面210/頰側面220和舌側面230進行平面或曲面的設定，還可以基於唇側面210/頰側面220和舌側面230在預定閾值範圍內調整而進行平面或曲面的設定。萌出腔體的主體形狀、尺寸、位置和朝向是一致的，由於在複數殼狀矯正器100佩戴矯治過程中，牙齒會隨著矯治的進行而發生移動，萌出腔體與鄰牙腔體光滑過渡連接會有部分空間的適應性調整。

上述牙科矯正裝置的製作方式，可以是：將根據上述任一的設計方式得到的牙科矯正裝置中的每個牙科矯正器，採用熱壓膜成型或者採用增材製造的工藝製作，得到該等牙科矯正器。

例如，當採用熱壓膜成型工藝製作時，具體的製作方式包括：基於數位化牙頜模型及複數中間數位化牙頜模型進行3D列印，製作出實體的牙頜模型，之後在實體的牙頜模型上熱壓成型的方式得到包含牙齒形狀的殼狀牙科器械，之後在包含牙齒形狀的殼狀牙科器械上沿牙齦線或鄰近牙齦線處切割得到能夠容納牙齒的殼狀牙齒矯治器。

例如，當採用增材製造的工藝製作時，具體的製作工藝為採用3D列印的方式對設計出來的殼狀牙齒矯治器數位模型進行列印製作。

本創作還提供一種牙科矯正裝置，牙科矯正裝置包括一系列的殼狀矯正器100，一系列的殼狀矯正器100包括複數殼狀矯正器100，該等殼狀矯正器100設計為實施治療計劃的一部分或者全部；該牙科矯正裝置包括： 該等殼狀矯正器100中的第一殼狀矯正器，第一殼狀矯正器包括殼體110，殼體110中設置有複數腔體120，該等腔體120被設計為至少容置部分頜的牙齒，該等腔體120中的至少一個腔體120是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使在該等殼狀矯正器100的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；以及 該等殼狀矯正器100中的第二殼狀矯正器，第二殼狀矯正器包括殼體110，殼體110中設置有複數腔體120，該等腔體120被設計為至少容置部分頜的牙齒，該等腔體120中的至少一個腔體120是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使在該等殼狀矯正器100的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；其中， 在使用該等殼狀矯正器100治療期間，第一殼狀矯正器和第二殼狀矯正器中的萌出腔體保持基本相同。

第一殼狀矯正器或第二殼狀矯正器可以用上述任一的設計方式和製作方式得到，其結構可以是上述的殼狀矯正器100的任一種結構。

在一個具體的實施例中，第一殼狀矯正器或第二殼狀矯正器的牙齒預測參數包括形狀、尺寸、位置和朝向各自的預定閾值範圍，其中， 尺寸預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出的尺寸的1.02-1.05倍；更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的尺寸，該尺寸為固定尺寸，並且不會變化，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中尺寸的確定，如固定尺寸再放大1.02-1.05倍，該尺寸較未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的尺寸大，確保了未萌出或未完全萌出的牙齒在萌出過程中不與形成的萌出腔體始終保持不接觸。朝向預定的閾值範圍為與一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出之後的長軸130朝向呈0-5°角度；更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的朝向，該朝向為確定朝向，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中朝向的確定，該朝向較未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的朝向角度範圍更大，即以未萌出或未完全萌出牙齒的長軸130為基準進行0-5°角度朝向的擴大，確保了未萌出或未完全萌出的牙齒在萌出過程中不與形成的萌出腔體始終保持不接觸。位置預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出之後的位置在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm；更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的位置，該位置為確定位置，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中位置的確定。需要說明的是，在進行牙科矯正裝置設計時，是基於數位化的牙頜模型進行的，而數位化的牙頜模型是在統一的三維座標系下，由多個三角面片組成的，每個三角面片中的各個頂點在三維座標系中均有其對應的空間座標值，該未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的位置確定是基於組成其的每個頂點的空間座標值組成的，而牙齒預測參數中的位置較未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後 的位置偏移量範圍更大，即以未萌出或未完全萌出牙齒的組成的各個頂點為基準進行0-1mm偏移量的擴大，確保了未萌出或未完全萌出的牙齒在萌出過程中不與形成的萌出腔體始終保持不接觸。形狀預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒預測的完全萌出之後的形狀在空間三維座標系中各個頂點座標軸的偏移量為0-1mm。更具體地說，基於上述未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的形狀，該形狀為確定形狀，因此基於上述基礎進行牙齒預測參數中形狀的確定。

在一個具體的實施例中，牙齒預測參數的尺寸包括多種維度的尺寸的設定參數，例如包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的唇側面210/頰側面220尺寸的設定參數、和/或舌側面230尺寸的設定參數。

在一個具體的實施例中，唇側面210/頰側面220設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面210/頰側面220的至少一個參數而設置；唇側面210/頰側面220設定參數的特徵可以是唇側面210/頰側面220的弧度、唇側面210/頰側面220的近遠中方向的長度等未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面210/頰側面220的參數可以是唇側面210/頰側面220外形最高點、頰軸嵴等，其中，外形最高點是指牙體各軸面最突出的部分(《口腔醫學導論》第35頁第二部分(一)中的表述)。頰軸嵴是指頰側在軸面上，從牙尖頂端伸向牙頸部的縱形隆起(《口腔醫學導論》第36頁第二部分(三)中的表述)等。舌側面230設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面230的至少一個參數而設置，舌側面230設定參數的特徵可以是舌側面230的弧度、舌側面230的近遠中方向的長度等，未萌出或未完全萌出的牙齒完全長 出狀態的舌側面230的參數可以是舌側面230外形最高點、舌軸嵴等，其中，外形最高點是指牙體各軸面最突出的部分(《口腔醫學導論》第35頁第二部分(一)中的表述)。舌軸嵴是指舌側在軸面上，從牙尖頂端伸向牙頸部的縱形隆起(《口腔醫學導論》第36頁第二部分(三)中的表述)等。

在一個具體的實施例中，萌出腔體的唇側面210/頰側面220的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中頰側面的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測參數中頰側面220的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的頰側面220在至少一個高度上的高點連線而設置；萌出腔體的舌側面230的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數設置，牙齒預測參數中舌側面230的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出之後的舌側面230在至少一個高度上的高點連線而設置。例如，未萌出牙齒為左側第一磨牙，在進行牙齒預測參數設置時，可以以左側第一磨牙完全長出狀態進行設置，如左側第一磨牙萌出腔體的唇側面210/頰側面220的形狀和尺寸基於左側第一磨牙完全長出狀態唇側面210/頰側面220的外形最高點為標記點之一，將其與相鄰近遠中兩顆牙齒的唇側面210/頰側面220外形最高點進行連線得到萌出腔體的唇側面210/頰側面220；舌側面230的形狀和尺寸基於左側第一磨牙完全長出狀態的舌側面230外形最高點為標記點之一，將其與相鄰近遠中兩顆牙齒的舌側面230外形最高點進行連線得到萌出腔體的舌面。

在一個具體的實施結構中，萌出腔體的唇側面210/頰側面220的形狀可以為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面210/頰側面220光滑過渡的曲面；萌出腔體的舌側面230的形狀可以為平面或與容納其近、 遠中鄰牙的腔體的舌側面230光滑過渡的曲面。

在一個具體的實施例中，牙齒預測參數還包括牙頜面設定參數，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面140的至少一個參數進行設定，以使萌出腔體的牙頜面140以不影響上下頜咬合的方式設置。萌出腔體的牙頜面140是在未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面參數的基礎上符合牙頜面設定參數的閾值要求而得到的。

在一個具體的實施方式中，牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態長軸130方向的高度最大值設置，萌出腔體的牙頜面140的參數確定例如是在高度最大值的基礎上乘以或除以一個參數，或者加上或減去一個參數。更具體地說，可以根據未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態牙頜面140的頰尖和舌尖分別距離牙頸線的長度對牙頜面140的頂點高度進行確定；也可以根據相鄰牙齒的牙頜面140的頰尖和舌尖分別距離牙頸線的長度對牙頜面140的頂點高度進行確定。萌出腔體的牙頜面140是在未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面140參數的基礎上符合牙頜面設定參數的閾值要求而得到的。

在一具體的實施結構中，萌出腔體的牙頜面140的形狀可以為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的頰側面220光滑過渡的曲面。

上述牙科矯正裝置的設計方式的一種示例，可以包括如下步驟：S1.數位化牙頜模型的獲取：獲取一數位化牙頜模型，數位化牙頜模型包括數字化牙齒模型及數位化牙齦模型； 其中，數位化牙頜模型的獲取可以採用如下任一方式：通過層析X射線掃描(CAT掃描)、數位化斷層X線掃描(CT)、錐束CT掃描(CBCT)、核磁共振造像(MRI)、口內光學掃描等手段獲得表示原始牙齒佈局的數位模型；或者，可以先用常規手段製作患者牙齒的石膏鑄件，再通過掃描設備比如激光掃描設備、CT掃描設備掃描該石膏鑄件，獲得表示原始牙齒佈局的數位模型；S2.數位化牙頜模型的切割和識別：將數位化牙頜模型分割為獨立的數位化牙齦模型和單顆數位化牙冠模型；識別並標記表示未萌出或者未完全萌出的牙齒的數據；數位化牙頜模型的切割可以採用與上述相同的具體操作方式。

識別並標記表示未萌出或者未完全萌出的牙齒的數據的具體實施方式可以為先進行牙位的識別，在將識別后的牙齒與標準牙齒的體積進行比較，當識別后的牙齒體積小於對應標準牙齒體積在一定閾值內即標記為未萌出或者未完全萌出的牙齒，上述閾值例如為標準牙齒體積的一半。更具體地，牙位識別的方式可以採用如下方式：步驟1：建立第一先驗模型、第二先驗模型和第三先驗模型；其中，第一先驗模型包括採集已有的牙齒模型中每兩顆相鄰牙齒的間距以及該間距對應的缺牙數量，為不同數量缺失牙齒的間距計算概率分佈函數值；第二先驗模型包括採集已有的牙齒模型中每顆牙齒的表徵位置的特徵量，為具有相同編號的牙齒的至少是表徵位置的特徵量計算概率分佈函數值；第三先驗模型包括採集已有的牙齒模型中牙齒未缺失、或不同數量的牙齒缺失後每兩顆相鄰牙齒的牙位排列情況，計算牙位排列情況的概率分佈函數值；步驟2：獲取待測試牙齒 模型的每顆牙齒的表徵位置的特徵量以及相鄰兩顆牙齒之間的間距；步驟3：基於隱瑪律科夫模型確定待測試牙齒模型的牙位。根據上述方式進行牙位的識別，之後根據牙位標記與標準牙齒模型進行牙齒體積的比較，如採用特徵點座標值的變化在一定閾值範圍內進行比較，並判斷是否標記為未萌出或者未完全萌出的牙齒。S3.矯治計劃的虛擬設計：將單顆數位化牙冠模型進行虛擬設計，以使單顆數位化牙冠模型由初始位置逐漸變化至目標矯治位置，得到複數中間數位化牙頜模型；S3.矯治計劃的虛擬設計：將單顆數位化牙冠模型進行虛擬設計，以使單顆數位化牙冠模型由初始位置逐漸變化至目標矯治位置，得到複數中間數位化牙頜模型，同時也得到了目標矯治位置；S4.牙科矯正裝置的設計：設計複數殼狀矯正器100，該等殼狀矯正器100設計為實施治療計劃的至少一部分，該等殼狀矯正器100包括第一殼狀矯正器，第一殼狀矯正器包括殼體110，殼體110中設置有複數腔體120，該等腔體120被設計為至少容置部分頜的牙齒，該等腔體120中的至少一個腔體120是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參數設計為滿足預定的閾值範圍以使在殼狀矯正器100的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；以及該等殼狀矯正器100還包括第二殼狀矯正器，第二殼狀矯正器包括殼體110，殼體110中設置有複數腔體120，該等腔體120被設計為至少 容置部分頜的牙齒，該等腔體120中的至少一個腔體120是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使在該等殼狀矯正器的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；其中，在使用該等殼狀矯正器100治療期間，第一殼狀矯正器和第二殼狀矯正器中的萌出腔體保持相同或基本相同。

第一殼狀矯正器和第二殼狀矯正器具體可以為上述任一的殼狀矯正器100，或者採用上述任一的設計方式或製作方式得到的殼狀矯正器100。

以上設計方式的具體操作還可參考前面的牙科矯正裝置的具體方式步驟。

上述牙科矯正裝置的製作方式，可以是：將根據上述任一的設計方式得到的牙科矯正裝置中的牙科矯正器，採用熱壓膜成型或者採用增材製造的工藝製作，得到該等牙科矯正器。具體操作可與上述的步驟相同。

本創作還提供一種殼狀矯正器100，其設計為實施治療計劃的至少一部分，殼狀矯正器100包括殼體110，殼體110中設置有複數腔體120，該等腔體120被設計為至少容置部分頜的牙齒，該等腔體120中的至少一個腔體120是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙齒預測參數成型；牙齒 預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，牙齒預測參數設計為滿足預定的閾值範圍以使在該等殼狀矯正器100的使用過程中萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸。

該等殼狀矯正器100可以是本創作上述任一種實施結構的殼狀矯正器100。

上述殼狀矯正器100的設計方式，可以參考上述的牙科矯正裝置中殼狀矯正器100的設計方式。

上述殼狀矯正器100的製作方式，可以是：將根據上述任一的設計方式得到的牙科矯正器，採用熱壓膜成型或者採用增材製造的工藝製作，得到牙科矯正器。

以上公開的僅為本創作優選實施例，優選實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，應該理解，這些實施例僅用於說明本創作，而不用於限定本創作的保護範圍，本創作僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。

本說明書選取並具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本創作的原理和實際應用，從而使所屬領域技術人員能很好地利用本創作。以上不同實施例中的技術特徵在不發生相互衝突的前提下可以任意的結合，在實際應用中本領域技術人員根據本創作做出的改進和調整，仍屬於本創作的保護範圍。

100:殼狀牙科器械

110:殼體

120:腔體

130:長軸

140:牙頜面

210:層側面

220:頰側面

230:舌側面

Claims (27)

1. 一種牙科矯正裝置，包括複數殼狀矯正器，該等殼狀矯正器設計為實施治療計劃的至少一部分，其中該等殼狀矯正器中的任一殼狀矯正器包括殼體，該等殼體中設置有複數腔體，該等腔體被設計為至少容置一部分頜的牙齒，該等腔體中的至少一個腔體是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，該等萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的一牙齒預測參數成型；該牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，該牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使在該等殼狀矯正器的使用過程中該等萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；其中，在使用該等殼狀矯正器治療期間，該等殼狀矯正器中每一個殼狀矯正器中的萌出腔體與其它殼狀矯正器中的萌出腔體保持相同或基本相同。
2. 如請求項1所述的牙科矯正裝置，其中該牙齒預測參數中，尺寸的預定閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的尺寸的1.02-1.05倍，朝向預定的閾值範圍為與一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的長軸朝向呈0-5°角度，位置預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的位置在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm，形狀預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的形狀在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm。
3. 如請求項2所述的牙科矯正裝置，其中該牙齒預測參數的尺寸包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面設定參數、和/或舌側面設定參數。
4. 如請求項3所述的牙科矯正裝置，其中唇側面/頰側面設定參 數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面的至少一個參數而設置；舌側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面的至少一個參數而設置。
5. 如請求項4所述的牙科矯正裝置，其中該等萌出腔體的唇側面/頰側面的形狀和尺寸基於牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數設置，該牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的唇側面/頰側面在至少一個高度上的高點連線而設置；該等萌出腔體的舌側面的形狀和尺寸基於該牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數設置，該牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的舌側面在至少一個高度上的高點連線而設置。
6. 如請求項5所述的牙科矯正裝置，其中該等萌出腔體的唇側面/頰側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面/頰側面光滑過渡的曲面；該等萌出腔體的舌側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的舌側面光滑過渡的曲面。
7. 如請求項1所述的牙科矯正裝置，其中該牙齒預測參數還包括一牙頜面設定參數，該牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面的至少一個參數進行設定，以使該等萌出腔體的牙頜面以不影響上下頜咬合的方式設置。
8. 如請求項7所述的牙科矯正裝置，其中該牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態長軸方向的高度最大值設置。
9. 如請求項8所述的牙科矯正裝置，其中該等萌出腔體的牙頜面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的頰側面光滑過渡的曲面。
10. 一種牙科矯正裝置，包括複數殼狀矯正器，該等殼狀矯正 器設計為實施治療計劃的至少一部分，其主要包括：該等殼狀矯正器中的第一殼狀矯正器，該第一殼狀矯正器包括一殼體，該第一殼狀矯正器之殼體中設置有複數腔體，該第一殼狀矯正器之殼體的複數腔體被設計為至少容置部分頜的牙齒，該第一殼狀矯正器之殼體的複數腔體中的至少一個腔體是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，該萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的一牙齒預測參數成型；該牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，該牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使在該等殼狀矯正器的使用過程中該萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；該等殼狀矯正器中的第二殼狀矯正器，該第二殼狀矯正器包括一殼體，該第二殼狀矯正器之殼體中設置有複數腔體，該第一殼狀矯正器之殼體的複數腔體被設計為至少容置部分頜的牙齒，該第一殼狀矯正器之殼體的複數腔體中的至少一個腔體是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的該萌出腔體，該萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的該牙齒預測參數成型；該牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，該牙齒預測參數設定為滿足預定的閾值範圍以使在該等殼狀矯正器的使用過程中該萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸；以及其中，在使用該等殼狀矯正器治療期間，該第一殼狀矯正器和該第二殼狀矯正器中的萌出腔體保持相同或基本相同。
11. 如請求項10所述的牙科矯正裝置，其中該牙齒預測參數中，尺寸預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的尺寸的1.02-1.05倍，朝向預定的閾值範圍為與一顆或多顆未萌出或未完全 萌出牙齒完全萌出狀態的長軸朝向呈0-5°角度，位置預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的位置在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm，形狀預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的形狀在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm。
12. 如請求項11所述的牙科矯正裝置，其中該牙齒預測參數的尺寸包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面設定參數、和/或舌側面設定參數。
13. 如請求項12所述的牙科矯正裝置，其中唇側面/頰側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面的至少一個參數而設置；舌側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面的至少一個參數而設置。
14. 如請求項13所述的牙科矯正裝置，其中該萌出腔體的唇側面/頰側面的形狀和尺寸基於該牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數設置，該牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的唇側面/頰側面在至少一個高度上的高點連線而設置；該萌出腔體的舌側面的形狀和尺寸基於該牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數設置，該牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的舌側面在至少一個高度上的高點連線而設置。
15. 如請求項14所述的牙科矯正裝置，其中該萌出腔體的唇側面/頰側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面/頰側面光滑過渡的曲面；該萌出腔體的舌側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的舌側面光滑過渡的曲面。
16. 如請求項11所述的牙科矯正裝置，其中該牙齒預測參數還包括一牙頜面設定參數，該牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的牙頜面的至少一個參數進行設定，以使該萌出腔體的牙頜面以不影響上下頜咬合的方式設置。
17. 如請求項16所述的牙科矯正裝置，其中該牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態長軸方向的高度最大值設置。
18. 如請求項17所述的牙科矯正裝置，其中該萌出腔體的牙頜面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的頰側面光滑過渡的曲面。
19. 一種殼狀矯正器，設計為實施治療計劃的至少一部分，包括一殼體，該殼體中設置有複數腔體，該等腔體被設計為至少容置部分頜的牙齒，其中該等腔體中的至少一個腔體是用於容置未萌出或萌出中的牙齒的萌出腔體，該萌出腔體的幾何形狀基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的一牙齒預測參數成型；該牙齒預測參數包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的形狀、尺寸、位置和朝向所確定的對應參數，該牙齒預測參數設計為滿足預定的閾值範圍以使在該殼狀矯正器的使用過程中該萌出腔體與未萌出或萌出中的牙齒始終保持不接觸。
20. 如請求項19所述的殼狀矯正器，其中該牙齒預測參數中，尺寸預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的尺寸的1.02-1.05倍，朝向預定的閾值範圍為與一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的長軸朝向呈0-5°角度，位置預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的位置在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm，形狀預定的閾值範圍為一顆或多顆未萌出或未完全萌出牙齒完全萌出狀態的形狀在空間三維座標系中各個頂點坐標軸的偏移量為0-1mm。
21. 如請求項20所述的殼狀矯正器，其中該牙齒預測參數的尺寸包括基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面設定參數、和/或舌側面設定參數。
22. 如請求項21所述的殼狀矯正系器，其中唇側面/頰側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的唇側面/頰側面的至少一個參數而設置；舌側面設定參數的至少一個特徵基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全長出狀態的舌側面的至少一個參數而設置。
23. 如請求項22所述的殼狀矯正器，其中該萌出腔體的唇側面/頰側面的形狀和尺寸基於該牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數設置，該牙齒預測參數中唇側面/頰側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的唇側面/頰側面在至少一個高度上的高點連線而設置；該萌出腔體的舌側面的形狀和尺寸基於該牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數設置，該牙齒預測參數中舌側面的形狀和尺寸參數基於未萌出或未完全萌出的牙齒完全萌出狀態的舌側面在至少一個高度上的高點連線而設置。
24. 如請求項23所述的殼狀矯正器，其中該萌出腔體的唇側面/頰側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的唇側面/頰側面光滑過渡的曲面；該萌出腔體的舌側面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的舌側面光滑過渡的曲面。
25. 如請求項19所述的殼狀矯正器，其中該牙齒預測參數還包括一牙頜面設定參數，該牙頜面設定參數基於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態的的牙頜面的至少一個參數進行設定，以使該萌出腔體的牙頜面以不影響上下頜咬合的方式設置。
26. 如請求項25所述的殼狀矯正器，其中該牙頜面設定參數基 於未萌出或未完全萌出牙齒完全長出狀態長軸方向的高度最大值設置。
27. 如請求項26所述的殼狀矯正器，其中該萌出腔體的牙頜面為平面或與容納其近、遠中鄰牙的腔體的頰側面光滑過渡的曲面。

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