CN112884882A - 排牙分步的方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种排牙分步的方法、装置和电子设备，涉及口腔临床正畸领域，该方法包括：首先获取牙齿模型的排牙参数，该排牙参数包括：第一数量颗牙齿的初始位置、第一数量颗牙齿的目标最终位置；然后基于排牙参数，创建中间分步表；再判断中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的牙齿的位置与牙齿的目标最终位置是否存在偏差；如果不存在偏差，则根据至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗牙齿的分步阶段。通过该方法，可以缓解现有技术中存在的手动设计分步效率低的技术问题，以降低排牙分步中依赖经验主义的人为操作，达到高效率和较短路径排牙的效果。

Description

排牙分步的方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及口腔临床正畸技术领域，尤其是涉及一种排牙分步的方法、装置和电子设备。

背景技术

牙颌畸形是口腔三大疾病之一，有很高的患病率。在现有的矫治器设计中，首先采集患者的当前牙齿状态图像，并由医生根据原始牙齿状态人工地确定最终的牙齿矫治状态，然后在所述原始牙齿状态和最终牙齿状态之间进行内插计算，以得到多个中间牙齿状态，由此制造一系列矫治器。在数字化正畸的过程中，完成了预处理后，需要设计终末位，即排牙，排出矫治完成后的结果位置，有了初始位与终末位，就需要模拟牙齿从初始到终末的行进路径以及速度，以得到每一步(患者实际佩戴约10-14天)的牙齿位置，用于生产矫治器，而这个通过初始和最终位获取中间过程的操作，即分步。目前常见的分步方法往往需要手动设计初始位到最终位的路径，存在分步效率低的问题，没有达到理论上的高效率排牙以及分步的最短路径。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排牙分步的方法、装置和电子设备，以缓解现有技术中存在的手动设计分步效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种排牙分步的方法，包括：

获取牙齿模型的排牙参数；所述牙齿模型包括第一数量颗牙齿的牙齿模型；所述排牙参数包括：所述第一数量颗牙齿的初始位置、所述第一数量颗牙齿的目标最终位置；

基于所述排牙参数，创建中间分步表；所述中间分步表包括一个初始位牙弓坐标轴、一个最终位牙弓坐标轴和至少一个中间位牙弓坐标轴，其中，牙弓坐标轴上的每个位置与所述第一数量颗牙齿相对应；

判断所述中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断所述中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的所述牙齿的位置与所述牙齿的目标最终位置是否存在偏差；

如果不存在偏差，则根据所述至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗所述牙齿的分步阶段。

在一些可能的实施方式中，还包括：基于所述排牙参数，判断所述牙齿模型是否满足第二分步条件；所述第二分步条件包括：在所述第一数量颗牙齿的初始位置中，每一颗牙齿与其相邻牙齿之间没有碰撞；并且，在所述第一数量颗牙齿的目标最终位置中，每一颗牙齿与其相邻牙齿之间没有碰撞；

如果所述牙齿模型满足第二分步条件，则基于所述排牙参数，创建中间分步表。

在一些可能的实施方式中，还包括：判断所述中间分步表是否满足第一分步条件；所述第一分步条件包括：在当前牙弓坐标轴位置上，每一颗牙齿与其相邻牙齿之间没有碰撞。

在一些可能的实施方式中，还包括：如果所述中间分步表不满足第一分步条件，则确定不满足所述第一分步条件的当前中间位牙弓坐标轴；

将所述当前中间位牙弓坐标轴上的牙齿分布位置作为第一分步表的最终位，基于所述第一分步表的最终位，创建第二中间分步表。

在一些可能的实施方式中，还包括：所述第二中间分步表包括一个最终位牙弓坐标轴和至少一个中间位牙弓坐标轴，其中，牙弓坐标轴上的每个位置与所述第一数量颗牙齿相对应；

如果所述第二中间分步表满足第一分步条件，则判断所述第二中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的所述牙齿的位置与所述牙齿的目标最终位置是否存在偏差；

如果不存在偏差，则根据所述至少一个第二中间位牙弓坐标轴，确定每颗所述牙齿的分步阶段。

在一些可能的实施方式中，如果所述第二中间分步表不满足第一分步条件，判断是否存在移动异常的牙齿；

如果存在，则固定所述移动异常的牙齿的位置，创建第三中间分步表；所述第三中间分步表包括多个牙弓坐标轴；

其中，所述移动异常的牙齿在所述第三中间分步表中所有牙弓坐标轴上的位置保持不变。

在一些可能的实施方式中，还包括：如果存在偏差，则将当前的最终位牙弓坐标轴上的牙齿位置作为所述中间分步表的初始位牙弓坐标轴上的牙齿位置，获得更新后的初始位牙弓坐标轴；并且将所述第一数量颗牙齿的目标最终位置分布于所述最终位牙弓坐标轴上，获得更新后的最终位牙弓坐标轴；

基于所述更新后的初始位牙弓坐标轴和所述更新后的最终位牙弓坐标轴，重新创建中间分步表。

第二方面，本发明实施例提供了一种排牙分步的装置，包括：

获取模块，用于获取牙齿模型的排牙参数；所述牙齿模型包括第一数量颗牙齿；所述排牙参数包括：所述第一数量颗牙齿的初始位置、所述第一数量颗牙齿的目标最终位置；

创建模块，用于基于所述排牙参数，创建中间分步表；所述中间分步表包括一个初始位牙弓坐标轴、一个最终位牙弓坐标轴和至少一个中间位牙弓坐标轴，其中，牙弓坐标轴上的每个位置与所述第一数量颗牙齿相对应；

判断模块，用于判断所述中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断所述中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的所述牙齿的位置与所述牙齿的目标最终位置是否存在偏差；

确定模块，用于如果不存在偏差，则根据所述至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗所述牙齿的分步阶段。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例提供了一种排牙分步的方法、装置和电子设备，该方法包括：首先获取牙齿模型的排牙参数，该排牙参数包括：第一数量颗牙齿的初始位置、第一数量颗牙齿的目标最终位置；然后基于排牙参数，创建中间分步表；再判断中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的牙齿的位置与牙齿的目标最终位置是否存在偏差；如果不存在偏差，则根据至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗牙齿的分步阶段。通过该方法，可以缓解现有技术中存在的手动设计分步效率低的技术问题，以降低排牙分步中依赖经验主义的人为操作，达到高效率和较短路径排牙的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种排牙分步的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种排牙分步的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种排牙分步的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

牙颌畸形是口腔三大疾病之一，有很高的患病率。在现有的矫治器设计中，首先采集患者的当前牙齿状态图像，并由医生根据原始牙齿状态人工地确定最终的牙齿矫治状态，然后在所述原始牙齿状态和最终牙齿状态之间进行内插计算，以得到多个中间牙齿状态，由此制造一系列矫治器。在数字化正畸的过程中，完成了预处理后，需要设计终末位，即排牙，排出矫治完成后的结果位置，有了初始位与终末位，就需要模拟牙齿从初始到终末的行进路径以及速度，以得到每一步(患者实际佩戴约10-14天)的牙齿位置，用于生产矫治器，而这个通过初始和最终位获取中间过程的操作，即分步。

这里的缺点主要是：不考虑相邻牙齿移动时产生的碰撞是否会大于最终位牙齿间的邻面去釉宽度；不考虑牙齿在移动过程中，临床治疗各个阶段，牙齿需要以不同的移动速度来配合临床治疗，以避免在某些阶段移动过快而产生的牙齿松动，或者在某些阶段又移动过慢而造成矫治期过长；不考虑牙齿矫治过程中，有些需要进行过矫治来达到控根或者效果保持。

因此目前常见的分步方法往往需要手动设计初始位到最终位的路径，存在分步效率低的问题，没有达到理论上的高效率排牙以及分步的最短路径。

基于此，本发明实施例提供了一种排牙分步的方法、装置和电子设备，以缓解上述问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种排牙分步的方法进行详细介绍，参见图1所示的一种排牙分步的方法的流程示意图，该方法可以由电子设备执行，主要包括以下步骤S110至步骤S140：

S110：获取牙齿模型的排牙参数；

该牙齿模型由第一数量颗牙齿组成；通常情况下，该第一数量颗可以是28-32颗中的任意一种情况。

其中，排牙参数包括：第一数量颗牙齿的初始位置、第一数量颗牙齿的目标最终位置；

通常在导入牙齿模型的排牙参数后，还可以基于该排牙参数对该模型进行检验，判断该模型是否可以成功分步。在一种实施方式中，包括：

基于排牙参数，判断牙齿模型是否满足第二分步条件；第二分步条件包括：在第一数量颗牙齿的初始位置中，每一颗牙齿与其相邻牙齿之间没有碰撞；并且，在第一数量颗牙齿的目标最终位置中，每一颗牙齿与其相邻牙齿之间没有碰撞；如果牙齿模型满足第二分步条件，则执行步骤S120，基于排牙参数，创建中间分步表。

也就是说，初始位牙齿相邻牙齿之间没有碰撞，并且最终位相邻牙齿之间没有碰撞才可能分步成功。

S120：基于排牙参数，创建中间分步表；

其中，中间分步表包括一个初始位牙弓坐标轴、一个最终位牙弓坐标轴和至少一个中间位牙弓坐标轴，其中，牙弓坐标轴上的每个位置与第一数量颗牙齿相对应；

S130：判断中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的牙齿的位置与牙齿的目标最终位置是否存在偏差；

其中，第一分步条件包括：在当前牙弓坐标轴位置上，每一颗牙齿与其相邻牙齿之间没有碰撞。

S140：如果不存在偏差，则根据至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗牙齿的分步阶段。

另外，在一种实施例中，如果存在偏差，则将当前的最终位牙弓坐标轴上的牙齿位置作为中间分步表的初始位牙弓坐标轴上的牙齿位置，获得更新后的初始位牙弓坐标轴；并且将第一数量颗牙齿的目标最终位置分布于最终位牙弓坐标轴上，获得更新后的最终位牙弓坐标轴；

基于更新后的初始位牙弓坐标轴和更新后的最终位牙弓坐标轴，重新创建中间分步表，并执行步骤S130。

然而，在一种实施例中，如果中间分步表不满足第一分步条件，则确定不满足第一分步条件的当前中间位牙弓坐标轴；并将当前中间位牙弓坐标轴上的牙齿分布位置作为第一分步表的最终位，基于第一分步表的最终位，创建第二中间分步表。

其中，第二中间分步表包括一个最终位牙弓坐标轴和至少一个中间位牙弓坐标轴，牙弓坐标轴上的每个位置与第一数量颗牙齿相对应。如果第二中间分步表满足第一分步条件，则判断第二中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的牙齿的位置与牙齿的目标最终位置是否存在偏差；如果不存在偏差，则根据至少一个第二中间位牙弓坐标轴，确定每颗牙齿的分步阶段。

在另一种实施例中，如果第二中间分步表不满足第一分步条件，判断是否存在移动异常的牙齿；

如果存在，则固定移动异常的牙齿的位置，创建第三中间分步表；第三中间分步表包括多个牙弓坐标轴；其中，移动异常的牙齿在第三中间分步表中所有牙弓坐标轴上的位置保持不变。

本发明实施例提供了一种排牙分步的方法，该方法包括：首先获取牙齿模型的排牙参数，该排牙参数包括：第一数量颗牙齿的初始位置、第一数量颗牙齿的目标最终位置；然后基于排牙参数，创建中间分步表；再判断中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的牙齿的位置与牙齿的目标最终位置是否存在偏差；如果不存在偏差，则根据至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗牙齿的分步阶段。通过该方法，可以缓解现有技术中存在的手动设计分步效率低的技术问题，以降低排牙分步中依赖经验主义的人为操作，达到高效率和较短路径排牙的效果。

作为一个具体的示例，本发明实施例提供了另一种排牙分步的方法，参照图2，包括以下步骤：

S201：导入牙齿模型的排牙参数；

其中，牙齿模型的排牙参数包括：初始位牙齿、最终位牙齿、牙齿左边允许的最大片切值、牙齿右边允许的最大片切值、每一颗牙齿分布的最大步幅、最终位牙弓坐标轴和其他一些用于中间分布的类型。

S202：判断是否可以分步成功。

也就是初始位牙齿相邻牙齿之间没有碰撞，并且最终位相邻牙齿之间没有碰撞才可能分步成功。

S203：创建从初始位到最终位的中间分步表，判断该分步表是否可以自动分步成功；如果分步成功，则转到S206，否则计算该分步表中第一次出现碰撞的步骤数，根据该位置的各个牙齿的空间位置拟合牙弓，并将该位置的各个牙齿的空间位置排列到牙弓上的位置赋值给最终位继续S203，重复几次后还没有分步成功则转到S204。

S204：计算S203中自动分布出现移动优先级错误的牙齿编号；

也就是不能通过让某颗牙齿不移动解除碰撞的牙齿编号，保持这些牙齿不移动即修改这些牙齿的最终位为S203中的初始位，创建分步表并判断该分步表是否可以自动分步成功，分步成功转到S206，否则转到S205。

S205：计算S204中自动分布第一次出现移动优先级错误的牙齿编号，根据相邻牙齿的坐标轴修改其中一个牙齿的最终位，其他牙齿的最终位保持S204中的位置，创建分步表并判断该分步表是否可以自动分步成功，分步成功转到S206，否则智能分布失败退出程序。

S206：将该分步表加入总体分步表序列中，判断该分步表的最终位与真实最终位之间有没有偏差，若有则初始位赋值为该分步表的最终位，最终位为真实最终位，转到S203，若无转到S207。

S207：除了最后一个分步表，将其他每个分步表各个牙齿的步骤数对齐；

即一个分步表中最大分布数是m步，那么其他牙齿的分布数也要是m步，不足m步用分步表中的最终位补齐。

S208：连接各个分步表，计算每颗牙齿的分布阶段，分步成功。

其中，一颗牙齿的所有分布中出现空格的位置就是两个阶段的分割位置，且下一个阶段的开始位置是上一个阶段的结束位置。

本发明实施例提供了一种排牙分步的装置，参见图3，该装置包括：

获取模块310，用于获取牙齿模型的排牙参数；该牙齿模型是包括第一数量颗牙齿的模型；排牙参数包括：第一数量颗牙齿的初始位置、第一数量颗牙齿的目标最终位置；

创建模块320，用于基于排牙参数，创建中间分步表；中间分步表包括一个初始位牙弓坐标轴、一个最终位牙弓坐标轴和至少一个中间位牙弓坐标轴，其中，牙弓坐标轴上的每个位置与第一数量颗牙齿相对应；

判断模块330，用于判断中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的牙齿的位置与牙齿的目标最终位置是否存在偏差；

确定模块340，用于如果不存在偏差，则根据至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗牙齿的分步阶段。

本申请实施例所提供的排牙分步的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本申请实施例提供的排牙分步的装置与上述实施例提供的排牙分步的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备400包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法的步骤。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排牙分步的方法，其特征在于，包括：

获取牙齿模型的排牙参数；所述牙齿模型包括第一数量颗牙齿的牙齿模型；所述排牙参数包括：所述第一数量颗牙齿的初始位置、所述第一数量颗牙齿的目标最终位置；

基于所述排牙参数，创建中间分步表；所述中间分步表包括一个初始位牙弓坐标轴、一个最终位牙弓坐标轴和至少一个中间位牙弓坐标轴，其中，牙弓坐标轴上的每个位置与所述第一数量颗牙齿相对应；

判断所述中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断所述中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的所述牙齿的位置与所述牙齿的目标最终位置是否存在偏差；

如果不存在偏差，则根据所述至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗所述牙齿的分步阶段。

2.根据权利要求1所述的排牙分步的方法，其特征在于，还包括：

基于所述排牙参数，判断所述牙齿模型是否满足第二分步条件；所述第二分步条件包括：在所述第一数量颗牙齿的初始位置中，每一颗牙齿与其相邻牙齿之间没有碰撞；并且，在所述第一数量颗牙齿的目标最终位置中，每一颗牙齿与其相邻牙齿之间没有碰撞；

如果所述牙齿模型满足第二分步条件，则基于所述排牙参数，创建中间分步表。

3.根据权利要求1所述的排牙分步的方法，其特征在于，所述第一分步条件包括：在当前牙弓坐标轴位置上，每一颗牙齿与其相邻牙齿之间没有碰撞。

4.根据权利要求3所述的排牙分步的方法，其特征在于，还包括：

如果所述中间分步表不满足第一分步条件，则确定不满足所述第一分步条件的当前中间位牙弓坐标轴；

将所述当前中间位牙弓坐标轴上的牙齿分布位置作为第一分步表的最终位，基于所述第一分步表的最终位，创建第二中间分步表。

5.根据权利要求4所述的排牙分步的方法，其特征在于，还包括：

所述第二中间分步表包括一个最终位牙弓坐标轴和至少一个中间位牙弓坐标轴，其中，牙弓坐标轴上的每个位置与所述第一数量颗牙齿相对应；

如果所述第二中间分步表满足第一分步条件，则判断所述第二中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的所述牙齿的位置与所述牙齿的目标最终位置是否存在偏差；

如果不存在偏差，则根据至少一个第二中间位牙弓坐标轴，确定每颗所述牙齿的分步阶段。

6.根据权利要求5所述的排牙分步的方法，其特征在于，如果所述第二中间分步表不满足第一分步条件，判断是否存在移动异常的牙齿；

如果存在，则固定所述移动异常的牙齿的位置，创建第三中间分步表；所述第三中间分步表包括多个牙弓坐标轴；

其中，所述移动异常的牙齿在所述第三中间分步表中所有牙弓坐标轴上的位置保持不变。

7.根据权利要求1所述的排牙分步的方法，其特征在于，还包括：

如果存在偏差，则将当前的最终位牙弓坐标轴上的牙齿位置作为所述中间分步表的初始位牙弓坐标轴上的牙齿位置，获得更新后的初始位牙弓坐标轴；并且将所述第一数量颗牙齿的目标最终位置分布于所述最终位牙弓坐标轴上，获得更新后的最终位牙弓坐标轴；

基于所述更新后的初始位牙弓坐标轴和所述更新后的最终位牙弓坐标轴，重新创建中间分步表。

8.一种排牙分步的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取牙齿模型的排牙参数；所述牙齿模型包括第一数量颗牙齿的牙齿模型；所述排牙参数包括：所述第一数量颗牙齿的初始位置、所述第一数量颗牙齿的目标最终位置；

创建模块，用于基于所述排牙参数，创建中间分步表；所述中间分步表包括一个初始位牙弓坐标轴、一个最终位牙弓坐标轴和至少一个中间位牙弓坐标轴，其中，牙弓坐标轴上的每个位置与所述第一数量颗牙齿相对应；

判断模块，用于判断所述中间分步表是否满足第一分步条件，如果满足，则判断所述中间分步表的最终位牙弓坐标轴上分布的所述牙齿的位置与所述牙齿的目标最终位置是否存在偏差；

确定模块，用于如果不存在偏差，则根据所述至少一个中间位牙弓坐标轴，确定每颗所述牙齿的分步阶段。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。

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