CN109567960A - 一种基于方案自适应的隐形正畸技术、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于方案自适应的隐形正畸技术，包括获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，初始矫治设计方案为依据预先采集的、与患者对应的初始牙齿模型建立的；依据匹配误差结果对初始矫治设计方案进行调节，得到与初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便患者依据辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与目标预设牙齿模型相匹配。本申请有利于减少医生工作量、缩短患者治疗周期、降低治疗成本、减少患者痛苦。还提供了一种基于方案自适应的隐形正畸装置、系统及计算机可读存储介质，具有上述相同的有益效果。

Description

一种基于方案自适应的隐形正畸技术、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及隐形正畸技术领域，特别是涉及一种基于方案自适应的隐形正畸技术、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

传统隐形牙套是在牙齿上粘结称为托槽的小铁片，将矫正弓丝结扎到牙齿上去，使牙齿发生移动，达到矫正的目的。但由于牙齿上面有很多矫正装置，给人“铁嘴钢牙”的感觉。同时，如果口腔卫生维护不好，可能造成牙龈炎症、牙齿脱矿变色等口腔损害，从而使不少患者，特别是成人患者望“矫正”而生畏。于是，无托槽隐形矫正技术及矫正器应运而生，如隐形牙套。其中，隐形牙套是以崭新的3D立体电脑技术，量身定制一系列近乎无法察觉的透明牙托来完成整个矫正疗程。

目前，在为患者设计隐形矫治器时，根据患者完整的初诊口腔资料，通过设计软件先后制作文字方案和3D设计方案，模拟出每颗牙齿的移动步骤和预期效果，然后根据该3D方案制定出一系列的隐形矫治器，每个阶段对应一个隐形矫治器，但是，由于3D设计方案是在理想状态下模拟的，所以根据该3D方案制定出的各个隐形矫治器在使用时，可能由于各种原因(患者自身因素、医生诊断和操作因素以及生产厂商制作误差等因素)导致当前阶段对应的隐形矫治器与患者当前的牙齿实际情况不符，隐形矫治器与患者牙齿不贴合，导致无法达到预期的治疗效果，进而导致无法按照预期使用后续的各个隐形矫治器，并且当误差较大时，只能重新病例，根据患者当前的情况重新采集口腔资料，并设计3D技术方案，然后再重新制作一系列隐形矫治器，不仅增加了医生的工作量，还会导致患者的治疗周期延长，且在一定程度上增加了患者的痛苦和治疗成本。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的基于方案自适应的隐形正畸技术、装置、系统及计算机可读存储介质成为本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于方案自适应的隐形正畸技术、装置、系统及计算机可读存储介质，有利于减少医生的工作量、缩短患者的治疗周期、降低治疗成本、减少患者痛苦。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于方案自适应的隐形正畸技术，包括：

获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，所述初始矫治设计方案为依据预先采集的、与所述患者对应的初始牙齿模型建立的；

依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便所述患者依据所述辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配。

可选的，在所述获取患者当前牙齿的第一牙齿模型后，还包括：

对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型；

则，所述采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配的过程为：

采用初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配。

可选的，所述对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型的过程为：

依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到所述第二牙齿模型。

可选的，所述依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到第二牙齿模型的过程包括：

采用所述初始牙齿模型中的每颗牙齿匹配所述第一牙齿模型，得到外形误差矩阵；

依据所述外形误差矩阵对所述初始牙齿模型中的每颗牙齿的牙齿外形进行处理；

采用所述初始牙齿模型中处理后的每颗牙齿分别替代所述第一牙齿模型中的每颗牙齿，得到第二牙齿模型。

可选的，所述采用初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果的过程包括：

采用所述目标预设牙齿模型中的每颗牙齿与所述第二牙齿模型中的每颗牙齿进行单独匹配，得到与所述第二牙齿模型中的每颗牙齿分别对应的位置误差矩阵，并将各个所述位置误差矩阵作为匹配误差结果；

则，所述依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案的过程为：

依据各个所述位置误差矩阵确定出位置误差在预设范围内的目标牙齿；

依据与所述目标牙齿对应的位置误差矩阵和所述目标预设牙齿模型生成相应的辅助矫治方案，以便所述患者当前的牙齿在经过与所述辅助矫治设计方案对应的矫治器的矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配。

本发明实施例相应的提供了一种基于方案自适应的隐形正畸装置，包括：

获取模块，用于获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

匹配模块，用于采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，所述初始矫治设计方案为依据预先采集的、与所述患者对应的初始牙齿模型建立的；

调节模块，用于依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便所述患者依据所述辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配。

可选的，该装置还包括：

处理模块，用于对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型；

则，所述匹配模块，具体用于采用所述初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配。

可选的，所述处理模块，具体用于依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到所述第二牙齿模型。

本发明实施例还提供了一种基于方案自适应的隐形正畸系统，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的基于方案自适应的隐形正畸技术的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的基于方案自适应的隐形正畸技术的步骤。

本发明实施例提供了一种基于方案自适应的隐形正畸技术，包括：获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，初始矫治设计方案为依据预先采集的、与患者对应的初始牙齿模型建立的；依据匹配误差结果对初始矫治设计方案进行调节，得到与初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便患者依据辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与目标预设牙齿模型相匹配。

可见，本申请中在预先建立的初始矫治设计方案的基础上，采用目标预设牙齿模型对与患者当前的牙齿对应的第一牙齿模型进行匹配后，得到相应的匹配误差结果，并根据该匹配误差结果对初始矫治设计方案进行动态调节，确定出辅助矫治设计方案，患者当前的牙齿在通过该辅助矫治设计方案的矫治后，能够更好的与目标预设牙齿模型相匹配。本申请能够根据患者当前的牙齿实际情况对初始矫治设计方案进行动态调节，从而使患者的牙齿在不同阶段均能够更好地与根据初始矫治设计方案设计好的各个矫治器进行贴合，有利于减少医生的工作量、缩短患者的治疗周期、降低治疗成本、减少患者痛苦。另外，本申请还提供了一种基于方案自适应的隐形正畸装置、系统及计算机可读存储介质，具有上述相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明实施例提供的一种基于方案自适应的隐形正畸技术的流程示意图；

图2为发明实施例提供的另一种基于方案自适应的隐形正畸技术的流程示意图；

图3为发明实施例提供的一种基于方案自适应的隐形正畸装置的结构示意图；

图4为发明实施例提供的一种基于方案自适应的隐形正畸系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于方案自适应的隐形正畸技术方法、装置、系统及计算机可读存储介质，有利于减少医生的工作量、缩短患者的治疗周期、降低治疗成本、减少患者痛苦。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种基于方案自适应的隐形正畸技术的流程示意图。

该方法包括：

S110：获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

需要说明的是，在患者初次就诊时采集患者的初次就诊时的牙齿模型，并且对初次就诊时的牙齿模型进行数字化处理，也即进行切分处理，得到初始牙齿模型，并根据该初始牙齿模型设计初始矫治方案，该初始矫治方案中包括多个移动步骤、与每个移动步骤对应的预设目标位置以及与每个移动步骤对应的隐形矫治器模型，也即每个预设目标位置对应一个预设牙齿模型，每个预设牙齿模型对应相应的隐形矫治器模型，并根据各个隐形矫治器模型制作各个隐形矫治器，用户需要按照步骤逐个佩戴相应的隐形矫治器，例如，初始矫治方案对应有40个隐形矫治器，编号分别为1、2、3、4…40，患者需要从1号隐形矫治器开始佩戴，每个按照要求佩戴，当前佩戴的隐形矫治器的佩戴时期结束后患者牙齿的位置应该与下一个隐形矫治器相匹配的，从而才能够在佩戴下一个隐形矫治器时使患者牙齿与该隐形矫治器更好地贴合，依次类推使患者牙齿逐渐矫治到最佳位置。在采用隐形矫治器对患者牙齿进行矫治的过程中，患者会定期进行复诊，本申请为了解决现有技术中存在的问题，可以在患者复诊时对患者当前的牙齿进行模型采集，得到与患者当前的牙齿状态对应的第一牙齿模型。

S120：采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，初始矫治设计方案为依据预先采集的、与患者对应的初始牙齿模型建立的；

需要说明的是，本申请中的目标预设牙齿模型指的是当前阶段所佩戴的隐形矫治器的佩戴时期结束后、将要佩戴的隐形矫治器对应的预设牙齿模型，例如，当前患者复诊时刚刚完成第10号隐形矫治器的佩戴，将要佩戴第11号隐形矫治器，则将与第11号隐形矫治器对应的预设牙齿模型作为目标预设牙齿模型。在确定出目标预设牙齿模型后，采用该目标预设牙齿模型对第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果。

S130：依据匹配误差结果对初始矫治设计方案进行调节，得到与初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便患者依据辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与目标预设牙齿模型相匹配。

具体的，根据该匹配误差结果能够确定出患者当前的牙齿是否达到与目标预设牙齿模型对应的目标位置处，也即在经过目标预设牙齿模型之前的各个预设牙齿模型对应的隐形矫治器的矫治后是否达到了相应的目标位置处，若达到了则说明患者当前的牙齿能够与目标预设牙齿模型对应的隐形矫治器更好地贴合，从而到达相应的矫治目的，若没有达到，则说明患者当前的牙齿位置不能够与目标预设牙齿模型对应的隐形矫治器进行较好的贴合，也即与患者当前的牙齿与目标预设牙齿模型对应的隐形矫治器不匹配，则需要根据匹配误差结果对初始矫治设计方案进行调节，得到相应的辅助矫治设计方案，并在患者片佩戴与目标预设牙齿模型对应的隐形矫治器之前，采用该辅助矫治设计方案对患者当前的牙齿进行矫治，使矫治后患者牙齿能够到达与目标预设牙齿模型对应的目标位置处，从而使患者的牙齿能够与目标预设牙齿模型相匹配，以便更好地采用预先依据初始矫治设计方案制作好的、剩余的各个隐形矫治器对患者牙齿进行矫治，有利于患者尽早完成治疗。

可见，本申请中在预先建立的初始矫治设计方案的基础上，采用目标预设牙齿模型对与患者当前的牙齿对应的第一牙齿模型进行匹配后，得到相应的匹配误差结果，并根据该匹配误差结果对初始矫治设计方案进行动态调节，确定出辅助矫治设计方案，患者当前的牙齿在通过该辅助矫治设计方案的矫治后，能够更好的与目标预设牙齿模型相匹配。本申请能够根据患者当前的牙齿实际情况对初始矫治设计方案进行动态调节，从而使患者的牙齿在不同阶段均能够更好地与根据初始矫治设计方案设计好的各个矫治器进行贴合，有利于减少医生的工作量、缩短患者的治疗周期、降低治疗成本、减少患者痛苦。

在上述实施例的基础上，本发明实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，请参照图2。该方法具体如下：

S210:获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

其中，对于S210的具体介绍请参照上述实施例中的S110，本实施例在此不再赘述。

S220：对第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型；

具体的，由于正常情况下，口腔内的数据采集(硅橡胶或者口内扫描仪)是有误差的，而初始矫治方案是根据患者初次就诊时采集的牙齿模型(初始牙齿模型)建立的，所以初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型也具有一定的采集误差，如果直接采用初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型与第一牙齿模型进行匹配，那么匹配时产生的误差一方面是来自牙齿移动产生的误差，另一方面是两次采集产生的误差，所以需要尽量消除采集第一牙齿模型时产生的误差(采集误差或扫描误差)才能够使匹配的结果更加准确。

其中，采集误差大都是形态上的误差，很少有位置的误差，比如第一次扫描的某颗牙齿有牙尖，第二次扫描的这个牙尖可能就不明显了，也就是，扫描的误差会造成牙齿模型中牙齿形态的误差，不太可能发生牙齿整体偏移了一部分的情况发生。若直接将目标预设牙齿模型与第一牙齿模型进行匹配，则难以依据匹配结果确定是由于牙齿移动不到位导致的差异，还是由于采集误差导致的差异，所以如果不考虑采集误差直接匹配，那么这些扫描误差会影响最终的计算结果，所以本申请中在采集到患者的第一牙齿模型后，通过对第一牙齿模型的修正处理，能够降低采集误差，也即能够使通过修正处理后得到的第二牙齿模型的牙齿形态与初始牙齿模型的牙齿形态之间的差异减小，再采用初始矫治方案中的目标预设牙齿模型对第二牙齿模型进行匹配，就能够进一步提高匹配结果的精确度。

进一步的，上述S220中的对第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型的过程，具体可以为：

依据初始牙齿模型对第一牙齿模型进行修正，得到第二牙齿模型。

需要说明的是，在采集牙齿模型时，因具体操作等各种因素将导致采集误差，由于初始矫治方案是根据初始牙齿模型建立的，所以可以以初始牙齿模型为基准对第一牙齿模型进行修正，以减少采集带来的误差。

具体的，因为初始矫治方案是根据患者初次就诊时获取的初始牙齿模型建立的，所以本申请可以将出使牙齿模型作为基准，而患者复诊时所采集到的第一牙齿模型中的牙齿形态与初始牙齿模型的牙齿形态之间可能会存在误差(也即存在采集误差)，所以为了降低该误差的存在，本实施例中采用初始牙齿模型对第一牙齿模型进行修正，从而降低两者之间由于牙齿形态差异导致的误差。

另外，由于初始牙齿模是经过数字化处理后的牙齿模型，其中的每颗牙齿之间已进行分割，所以采用初始牙齿模型对第一牙齿模型进行修正得到的第二牙齿模型中的每颗牙齿也即为切割好的，从而可以省去对第二牙齿模型的数字化处理过程，可以进一步提高工作效率。更进一步的，上述依据初始牙齿模型对第一牙齿模型进行修正，得到第二牙齿模型的过程，具体可以包括：

采用初始牙齿模型中的每颗牙齿匹配第一牙齿模型，得到外形误差矩阵；

依据外形误差矩阵对初始牙齿模型中的每颗牙齿的牙齿外形进行处理；

采用初始牙齿模型中处理后的每颗牙齿分别替代第一牙齿模型中的每颗牙齿，得到第二牙齿模型。

可以理解的是，初始牙齿模型是经过数字化处理后的牙齿模型，其中，每颗牙齿之间已进行分割，所以本申请中在采用初始牙齿模型对第一牙齿模型进行修正时，可以将初始牙齿模型中的每颗牙齿匹配第一牙齿模型中的每颗牙齿，得到一个误差矩阵M₁，该误差矩阵即为外形误差矩阵。

具体的，在得到第一牙齿模型相对于初始牙齿模型的外形误差矩阵M₁后，将初始牙齿模型中的各个牙齿T_1i与外形误差矩阵M₁中的相应元素M_i相乘后得到每个相应的T_1i'，采用各个相应的T_1i'代替第一牙齿模型中与每个牙齿T_1i位置相应的T_2i，也即将初始牙齿模型中的、通过外形误差矩阵修正后的每颗牙齿替换第一牙齿模型中的每颗相应的牙齿，从而得到第二牙齿模型，使第二牙齿模型中的每颗牙齿具有初始牙齿模型中的牙齿外形和第一牙齿模型的牙齿位置，以便在一定程度上减少采集误差对本申请的干扰。

S230：采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对第二牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，初始矫治设计方案为依据预先采集的、与患者对应的初始牙齿模型建立的。

更进一步的，上述S230中的采用初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对第二牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果的过程具体可以包括：

采用目标预设牙齿模型中的每颗牙齿与第二牙齿模型中的每颗牙齿进行单独匹配，得到与第二牙齿模型中的每颗牙齿分别对应的位置误差矩阵，并将各个位置误差矩阵作为匹配误差结果；

需要说明的是，采用目标预设牙齿模型中的每颗牙齿与第二牙齿模型中的每颗牙齿进行单独匹配指的是，将目标预设牙齿模型中的第一颗牙齿与第二牙齿模型中的第一颗牙齿进行匹配得到第一个位置误差矩阵，将目标预设牙齿模型中的第二颗牙齿与第二牙齿模型中的第二颗牙齿进行匹配得到第二个位置误差矩阵…将目标预设牙齿模型中的第N颗牙齿与第二牙齿模型中的第N颗牙齿进行匹配得到第N个位置误差矩阵，其中，N表示患者牙齿的总数，从而得到多个位置误差矩阵。

S240：依据匹配误差结果对初始矫治设计方案进行调节，得到与初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便患者依据辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与目标预设牙齿模型相匹配。

则，上述S230中的依据匹配结果对初始矫治设计方案进行调节，得到与初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案的过程，具体可以为：

依据各个位置误差矩阵确定出位置误差在预设范围内的目标牙齿；

依据与目标牙齿对应的位置误差矩阵和目标预设牙齿模型生成相应的辅助矫治方案，以便患者当前的牙齿在经过与辅助矫治设计方案对应的矫治器的矫治后与目标预设牙齿模型相匹配。

具体的，根据每个位置误差矩阵确定出第二牙齿模型中的各个牙齿相对于目标预设牙齿模型中的相应牙齿的位置误差，当位置误差在预设范围内时，说明患者当前的相应牙齿(也即目标牙齿)没有达到预设目标位置，此时可以根据与目标牙齿对应的位置误差矩阵和目标预设牙齿模型生成相应的辅助矫治方案。

具体的，该辅助矫治设计方案中可以包括一个或多个矫治步骤，每个矫治步骤对应一个辅助隐形矫治器，将该辅助矫治设计方案增加在初始矫治设计方案中的目标预设矫治模型对应的步骤之前，也即在患者佩戴与目标预设牙齿模型对应的隐形矫治器之前，需要先佩戴与辅助矫治设计方案对应的隐形辅助矫治器，以使患者牙齿在佩戴与目标预设牙齿模型对应的隐形矫治器之前，能够到达与目标预设牙齿模型对应的目标位置处，从而使患者的牙齿能够与目标预设牙齿模型相匹配。

另外，当位置误差大于最小阈值，且小于预设范围的下限时，则可以通过合理调整患者佩戴相应矫治器的佩戴时间来对患者的牙齿进行矫治，使患者的牙齿能够达到与目标预设牙齿模型对应的目标位置处，以便更好地与后续的矫治器向贴合，以达到预期矫治目标。

本申请能够在患者复诊时对初始矫治设计方案进行动态调整，以避免当误差较大时重启病例的情况发生。

在上述实施例的基础上，本发明实施例相应的提供了一种基于方案自适应的隐形正畸装置，具体请参照图3。该装置包括：

获取模块31，用于获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

匹配模块32，用于采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，初始矫治设计方案为依据预先采集的、与患者对应的初始牙齿模型建立的；

调节模块33，用于依据匹配误差结果对初始矫治设计方案进行调节，得到与初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便患者依据辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与目标预设牙齿模型相匹配。

进一步的，该装置还包括：

处理模块，用于对第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型；

则，匹配模块32，具体用于采用初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对第二牙齿模型进行匹配。

具体的，该处理模块设置于获取模块31和匹配模块32之间。

更进一步的，处理模块，具体用于依据初始牙齿模型对第一牙齿模型进行修正，得到第二牙齿模型。

更进一步的，处理模块包括：

匹配单元，用于采用初始牙齿模型中的每颗牙齿匹配第一牙齿模型，得到外形误差矩阵；

处理单元，用于依据外形误差矩阵对初始牙齿模型中的每颗牙齿的牙齿外形进行处理；

赋值单元，用于采用初始牙齿模型中处理后的每颗牙齿分别替代第一牙齿模型中的每颗牙齿，得到第二牙齿模型。

进一步的，匹配模块32，具体用于采用目标预设牙齿模型中的每颗牙齿与第二牙齿模型中的每颗牙齿进行单独匹配，得到与第二牙齿模型中的每颗牙齿分别对应的位置误差矩阵，并将各个位置误差矩阵作为匹配误差结果；

则，调节模块33，包括：

确定单元，用于依据各个位置误差矩阵确定出位置误差在预设范围内的目标牙齿；

调节单元，用于依据与目标牙齿对应的位置误差矩阵和目标预设牙齿模型生成相应的辅助矫治方案，以便患者当前的牙齿在经过与辅助矫治设计方案对应的矫治器的矫治后与目标预设牙齿模型相匹配。

需要说明的是，本实施例中所提供的基于隐形正畸技术的矫治方案自适应调节装置具有与上述实施例中所提供的基于隐形正畸技术的矫治方案自适应调节方法相同的有益效果。对于本实施例中所涉及到的基于隐形正畸技术的矫治方案自适应调节方法的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种基于方案自适应的隐形正畸系统，具体请参照图4。该系统包括：

存储器41，用于存储计算机程序；

处理器42，用于执行计算机程序时实现如上述的基于隐形正畸技术的矫治方案自适应调节方法的步骤。

例如，本实施例中的处理器42用于实现获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；采用初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，初始矫治设计方案为依据预先采集的、与患者对应的初始牙齿模型建立的；依据匹配误差结果对初始矫治设计方案进行调节，得到与初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便患者依据辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与目标预设牙齿模型相匹配。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于方案自适应的隐形正畸技术的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于方案自适应的隐形正畸技术，其特征在于，包括：

获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，所述初始矫治设计方案为依据预先采集的、与所述患者对应的初始牙齿模型建立的；

依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便所述患者依据所述辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配。

2.根据权利要求1所述的基于方案自适应的隐形正畸技术，其特征在于，在所述获取患者当前牙齿的第一牙齿模型后，还包括：

对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型；

则，所述采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配的过程为：

采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配。

3.根据权利要求2所述的基于方案自适应的隐形正畸技术，其特征在于，所述对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型的过程为：

依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到所述第二牙齿模型。

4.根据权利要求3所述的基于方案自适应的隐形正畸技术，其特征在于，所述依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到第二牙齿模型的过程包括：

采用所述初始牙齿模型中的每颗牙齿匹配所述第一牙齿模型，得到外形误差矩阵；

依据所述外形误差矩阵对所述初始牙齿模型中的每颗牙齿的牙齿外形进行处理；

采用所述初始牙齿模型中处理后的每颗牙齿分别替代所述第一牙齿模型中的每颗牙齿，得到第二牙齿模型。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的基于方案自适应的隐形正畸技术，其特征在于，所述采用初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果的过程包括：

采用所述目标预设牙齿模型中的每颗牙齿与所述第二牙齿模型中的每颗牙齿进行单独匹配，得到与所述第二牙齿模型中的每颗牙齿分别对应的位置误差矩阵，并将各个所述位置误差矩阵作为匹配误差结果；

则，所述依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案的过程为：

依据各个所述位置误差矩阵确定出位置误差在预设范围内的目标牙齿；

依据与所述目标牙齿对应的位置误差矩阵和所述目标预设牙齿模型生成相应的辅助矫治方案，以便所述患者当前的牙齿在经过与所述辅助矫治设计方案对应的矫治器的矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配。

6.一种基于方案自适应的隐形正畸装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取患者当前牙齿的第一牙齿模型；

匹配模块，用于采用预先建立的初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第一牙齿模型进行匹配，得到匹配误差结果；其中，所述初始矫治设计方案为依据预先采集的、与所述患者对应的初始牙齿模型建立的；

调节模块，用于依据所述匹配误差结果对所述初始矫治设计方案进行调节，得到与所述初始矫治设计方案对应的辅助矫治设计方案，以便所述患者依据所述辅助矫治设计方案对当前的牙齿进行矫治后与所述目标预设牙齿模型相匹配。

7.根据权利要求6所述的基于方案自适应的隐形正畸装置，其特征在于，还包括：

处理模块，用于对所述第一牙齿模型进行修正处理，得到第二牙齿模型；

则，所述匹配模块，具体用于采用所述初始矫治设计方案中的目标预设牙齿模型对所述第二牙齿模型进行匹配。

8.根据权利要求7所述的基于方案自适应的隐形正畸装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于依据所述初始牙齿模型对所述第一牙齿模型进行修正，得到所述第二牙齿模型。

9.一种基于方案自适应的隐形正畸系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的基于隐形正畸技术的矫治方案自适应调节方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的基于方案自适应的隐形正畸技术。