CN100998523A

CN100998523A - 植牙板制作方法

Info

Publication number: CN100998523A
Application number: CN 200610000987
Authority: CN
Inventors: 姚宏宗; 郭川竹; 陈俊仁; 陈建安; 萧富介; 邹李森
Original assignee: BAOYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Baoyu Biotechnology Corp.
Priority date: 2006-01-13
Filing date: 2006-01-13
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2026-01-13
Also published as: CN100998523B

Abstract

本发明涉及一种植牙板制作方法，包含下列步骤：a)取得口腔扫描影像资料：取得通过断层扫描所产生的口腔扫描影像资料；b)取得口腔模型资料：先以实体模型翻制口腔形状，并且对该实体模型进行扫描来取得口腔模型资料；c)定位：以该口腔扫描影像资料为参考对象，并以该口腔模型资料为定位对象，在该参考对象与该定位对象上分别取至少一相对应的特征，进行参考对象与定位对象的特征定位，将口腔模型资料定位于口腔扫描影像资料；d)建立数字加工模型：对该口腔模型资料进行级放运算，向外取得一距离量，进而产生一数字模型，再通过电脑辅助制造规划出加工路径，产生出数字加工模型；e)加工产生植牙板：通过工具机按照该数字加工模型来加工产生植牙板。

Description

植牙板制作方法

技术领域

本发明与植牙技术有关，特别是指一种植牙板制作方法。

背景技术

习知的植牙方式，一般由医生来进行术前规划，可供参考的资料有病患的断层扫描图与相关病历资料，通过这些资料，再通过医生的专业知识，在脑海中将2D平面的断层扫描图堆栈出实际的3D模型，再判断植体植入的位置与深度，与神经、鼻窦的干涉情形。由于计算机断层扫描资料经处理后为2D图形，在判断上需有一定程度的经验，故难以做出精确的判断。

此外，手术过程中使用特殊器具在病患齿槽骨钻孔植入植体，其钻孔的位置、深度与力度的拿捏，都得凭借医师的经验判断，手术的过程有一定的风险。

由上述可知，植牙手术的安全性、准确性，必须是受过专业训练与拥有相当经验的牙医师才能胜任。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种植牙板制作方法，其可提高植牙的准确度及安全性。

本发明的另一目的在于提供一种植牙板制作方法，其可为病患提供量身订做的植牙板，使得植牙更为精准，且手术风险性更为降低。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种植牙板制作方法，主要包含有下列步骤：a)取得口腔扫描影像资料：取得通过断层扫描所产生的口腔扫描影像资料；b)取得口腔模型资料：先以实体模型翻制口腔形状，并且对该实体模型进行扫描来取得口腔模型资料；c)定位：以该口腔扫描影像资料为参考对象，并以该口腔模型资料为定位对象，在该参考对象与该定位对象上分别取至少一相对应的特征，进行参考对象与定位对象的特征定位，将口腔模型资料定位于口腔扫描影像资料；d)建立数字加工模型：对该口腔模型资料进行级放运算，向外取得一距离量，进而产生一数字模型，再通过电脑辅助制造规划出加工路径，产生出数字加工模型；e)加工产生植牙板：通过工具机按照该数字加工模型来加工产生植牙板。

在步骤a)中，还可按照口腔扫描影像资料规划出植体方向，调整植体至适当位置。

在步骤a)中，在规划植体方向时，避开人体的神经或鼻窦部位。

在步骤a)中，将该口腔扫描影像资料建立为档案输出，并输出植体的位置坐标与中心轴向资料。

在步骤d)中，再将该数字模型与植体进行整合，可得到植体与该数字模型的对应关系，再经电脑辅助制造处理规划加工路径，产生出数字加工模型。

采用上述技术方案，本发明通过计算机化的制造步骤，以及断层扫描资料与实际牙模的比对，再配合级放技术，可产生出极为精准的植牙板，使植牙手术的准确性及安全性大大提高。同时，通过本发明为病患量身订做的植牙板，使医师可充份信赖该植牙板来进行植牙手术，有效降低了医师执行手术的技术门槛，也降低了手术的风险性。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的流程示意图，显示主要步骤；

图2是本发明一较佳实施例的详细系统流程图；

图3是本发明一较佳实施例的操作示意图，显示口腔扫描影像资料；

图4是本发明一较佳实施例的操作示意图，显示口腔模型资料；

图5是本发明一较佳实施例的操作示意图，显示定位后的状态；

图6是本发明一较佳实施例的操作示意图，显示级放的状态；

图7是本发明一较佳实施例的操作示意图，显示取出特定的级放段作为植牙板的状态。

具体实施方式

为了详细说明本发明的特点，现举以下较佳实施例并配合附图说明如后。

如图1～图7所示，本发明一较佳实施例所提供的一种植牙板制作方法，主要具有下列步骤：

a)取得口腔扫描影像资料：取得通过断层扫描所产生的口腔扫描影像资料11(如图3所示)，显示在一屏幕中，在影像上沿着齿槽骨轮廓，拉出一条牙弓曲线，在曲线的法线方向与切线方向进行切层，产生齿颚剖面的辅助图形。依口腔扫描影像资料11避开人体的神经或鼻窦部位规划出植体方向，将植体调整至适当位置，再将口腔扫描影像资料11建立为档案输出，并输出植体的位置坐标与中心轴向资料，作为后段植牙板加工的依据。

b)取得口腔模型资料：先以实体模型翻制口腔形状，并且对该实体模型进行扫描来取得口腔模型资料21(如图4所示)。

c)定位：以口腔扫描影像资料11为参考对象，并以口腔模型资料21为定位对象，在口腔扫描影像资料11(即参考对象)及口腔模型资料21(即定位对象)中各取至少一相对应的特征12、22，例如某一牙齿或某一齿槽骨的部位，进行口腔扫描影像资料11(即参考对象)及口腔模型资料21(即定位对象)的特征12、22定位，以将口腔模型资料21定位于口腔扫描影像资料11(如图5所示)。

d)建立数字加工模型：如图6所示，对口腔模型资料21进行级放运算，而向外取得一距离量，进而产生一数字模型26，并且将数字模型26与欲植入的植体28进行整合(例如布尔运算)，可得到植体28与数字模型26的对应关系，如图7所示，撷取所需产生的植牙板段261。最后经由电脑辅助制造(CAM)处理规划加工路径，产生出植牙板段261的数字加工模型。

e)加工产生植牙板：通过工具机按照该数字加工模型来加工产生植牙板29。

通过前述步骤，可轻易的生产出为病患量身订做的植牙板，医师可根据该植牙板来进行相关的植牙作业。

由上可知，本发明的优点在于：

一、提高植牙的准确度及安全性：本发明通过计算机化的制造步骤，以及断层扫描资料与实际牙模的比对，再配合级放技术，可产生出极为精准的植牙板，植牙手术的准确性及安全性因而大为提高。

二、降低手术风险：本发明可产生为病患量身订做的植牙板，医师可充份信赖该植牙板来进行植牙手术，即，本发明有效的降低了医师执行手术的技术门槛，也降低了手术的风险性。

本发明所揭示的各步骤，仅为本发明的实施例，并非用来限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围以权利要求书及说明书为准，凡由本发明所衍生的其它的变化及转用，也应涵盖在本发明的专利保护范围内。

Claims

1、一种植牙板制作方法，主要包含有下列步骤：

a)取得口腔扫描影像资料：取得通过断层扫描所产生的口腔扫描影像资料；

b)取得口腔模型资料：先以实体模型翻制口腔形状，并且对该实体模型进行扫描来取得口腔模型资料；

c)定位：以该口腔扫描影像资料为参考对象，并以该口腔模型资料为定位对象，在该参考对象与该定位对象上分别取至少一相对应的特征，进行参考对象与定位对象的特征定位，将口腔模型资料定位于口腔扫描影像资料；

d)建立数字加工模型：对该口腔模型资料进行级放运算，向外取得一距离量，进而产生一数字模型，再通过电脑辅助制造规划出加工路径，产生出数字加工模型；

e)加工产生植牙板：通过工具机按照该数字加工模型来加工产生植牙板。

2、如权利要求1所述的植牙板制作方法，其特征在于：在步骤a)中，还可按照口腔扫描影像资料规划出植体方向，调整植体至适当位置。

3、如权利要求2所述的植牙板制作方法，其特征在于：在步骤a)中，在规划植体方向时，避开人体的神经或鼻窦部位。

4、如权利要求1所述的植牙板制作方法，其特征在于：在步骤a)中，将该口腔扫描影像资料建立为档案输出，并输出植体的位置坐标与中心轴向资料。

5、如权利要求1所述的植牙板制作方法，其特征在于：在步骤d)中，再将该数字模型与植体进行整合，可得到植体与该数字模型的对应关系，再经电脑辅助制造处理规划加工路径，产生出数字加工模型。