CN101467920B - 支台齿的设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支台齿的设计方法，该设计方法主要藉由一具特征点的参考工具设置于口腔模型的仿制人工牙根上，依据该参考工具的特征点，而将与参考工具同型态的数字支台齿定位在仿制人工牙根上，以获得数字支台齿与仿制人工牙根相互定位的组态数字数据，藉由组态数字数据的取得，调整该数字支台齿至最佳的型态，而不影响数字支台齿与仿制人工牙根的组态，藉以完成支台齿的设计，据此，本发明可依需求而调整该数字支台齿，且调整后的数字支台齿不影响与仿制人工牙根的间的组态关系，使植牙手术在后续假牙的制作上得以获得明确的排牙信息，提升植牙后假牙的美观功能性，以及获得明确的牙齿对咬关系信息，提升后续假牙对咬的功能性。

Description

支台齿的设计方法

技术领域

本发明涉及一种与植牙用的支台齿，特别涉及支台齿的设计方法。 

背景技术

一般在进行支台齿制作时，为了使假牙符合病患最佳的赝复位置，因此都透过计算机软件来编修该支台齿的形状。而在支台齿编修的过程中，需先进行翻制病患口腔的口腔模型步骤，再对该口腔模型进行计算机扫描，最后透过软件来编修与设计扫描后的支台齿。只是，常见的支台齿在实际编修与设计上仍具有需立即改善的缺陷。 

由于口腔模型内仿制人工牙根(analog)的结合接口(interface)并不明显，因此计算机扫描后仅能获得口腔模型的数字数据，无法准确得到该仿制人工牙根结合接口的数字数据。而且由于该仿制人工牙根与支台齿的结合具有特定的组态，亦即两者结合定位具有特定的方向性，因此，在无法获得该仿制人工牙根结合接口的数字数据下，若对该支台齿进行形状的调整，虽然可以在软件上使后续假牙制作获得最佳的咬合关是、最佳排牙信息等等，但同时也造成该支台齿与仿制人工牙根两者组态的偏差。 

这样，常用的技术若没有以支台齿与仿制人工牙根结合接口的定位组态为基准进行调整，一旦将调整后的支台齿制作为成品，且将该支台齿成品装设于口腔植牙处时，调整后支台齿产品所产生的偏差会让后续假牙制作失去明确的牙齿对咬关是信息，降低后续假牙对咬的功能性，以及失去明确的排牙信息，降低植牙后假牙美观功能。 

据此，如何能开发出一种支台齿的设计方法，其可解决上述的缺陷，即为本发明的动机。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种支台齿的设计方法，该设计方法可依需求而调整该支台齿，且调整后的支台齿不影响与仿制人工牙根的间的组态关是，使植牙手术在后续假牙的制作上得以获得明确的排牙信息，提升植牙后假牙的美观功能性。 

为解决上述技术问题，本发明的支台齿的设计方法，包含有：a)取得口腔模型：翻制病患口腔内的形状，而做成一口腔模型，该口腔模型额植牙处具有一仿制人工牙根(analog)，且该仿制人工牙根具有一结合接口；b)设置参考工具：取一参考工具，该参考工具有一结合接口，以及外表面至少具有一特征点；该参考工具的结合接口是定位于该仿制人工牙根的结合接口，并令该特征点不被遮蔽；c)扫描：对该口腔模型进行扫描，得到数字口腔模型、数字参考工具以及数字特征点；d)定位：从数据库中取出一数字定位工具、一结合于该数字定位工具的定位组件与一数字支台齿，其中该数字定位工具至少具有一特征点，依据该等特征点将该数字定位工具重迭结合定位于数字参考工具，且取代该数字参考工具，藉以获得数字定位工具的定位组件与仿制人工牙根的结合接口相互定位的组态数字数据，该数字支台齿重迭结合定位于数字参考工具；e)调整：藉由该数字定位工具与仿制人工牙根两者组态数字数据的取得，调整该数字支台齿至最佳的形态，藉以完成支台齿的设计。 

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明： 

图1为本发明的流程图； 

图2为本发明取得口腔模型的示意图，显示该口腔模型内具有仿制人工牙根的状态； 

图3A为本发明仿制人工牙根的上视图，显示该仿制人工牙根的结合接口为六角形的形态； 

图3B为本发明仿制人工牙根的部分剖面图，显示该仿制人工牙根内部的形态； 

图4为本发明设置参考工具的分解示意图，显示该参考工具设置前的状态； 

图5A为本发明参考工具的部分剖面图，显示该植体内部额型态； 

图5B为本发明参考工具的仰视图，显示该参考工具的结合接口为六角形的型态； 

图6为本发明设置参考工具的示意图，显示该参考工具设置后的状态； 

图7为本发明扫描的示意图，显示该口腔模型扫描后的状态； 

图8为本发明定位的示意图(一)，显示该数字定位工具、结合接口、数字支台齿定位前的状态； 

图9A为本发明数字定位工具、结合接口、数字支台齿的侧视图，显示该数字定位工具、结合接口、数字支台齿的型态； 

图9B为本发明数字定位工具、结合接口、数字支台齿的仰视图，显 示该数字定位工具、数字支台齿、结合接口底部为六角形的形态； 

图10为本发明定位的示意图(二)，显示该数字定位工具、结合接口、数字支台齿定位后的状态； 

图11A为本发明调整的示意图(一)，显示获得该数字定位工具与仿制人工牙根相互定位后的组态数字数据的示意图； 

图11B为本发明调整的示意图(二)，显示调整该数字支台齿的动作示意图； 

图12为本发明支台齿的示意图，显示该数字支台齿调整后的示意图； 

图13为本发明支台齿的示意图，显示该数字支台齿调整后而制作成成品的示意图。 

【主要组件符号说明】 

11取得口腔模型    12设置参考工具 

13扫描            14定位 

15调整 

20口腔模型        21植牙处 

22仿制人工牙根    221结合接口 

222螺孔 

30参考工具        31结合接口 

32特征点          33锁设组件 

34穿孔 

41数字口腔模型    411邻牙 

42数字参考工具    43数字特征点 

50数字定位工具    51特征点 

60定位组件        61结合接口 

70数位支台齿 

80支台齿 

A组态数字数据 

具体实施方式

首先请参阅图1所示，本发明实施例所提供的一种支台齿的设计方法，该设计方法主要是由a)取得口腔模型11、b)设置参考工具12、c)扫描13、d)定位14、以及e)调整15等步骤所组成，其中： 

a)取得口腔模型步骤，请参阅图2、图3A和图3B所示：翻制病患口腔内的形状，做成一口腔模型20，该口腔模型20的植牙处21具有一仿制人工牙根(analog)22，该仿制人工牙根22具有一结合接口221，且该结合接口221是显露于外，本实施例中，该仿制人工牙根22的结合接口221是举六角形态为例，该结合接口页可为常见的仿制人工牙根的各种型态，例如三角、花瓣等型态。 

b)设置参考工具步骤，请参阅图4、图5A和图5B所示：取一与该仿制人工牙根22结合形态相对应的参考工具30，该参考工具30具有一结合接口31，以及外表面至少具有一特征点32，本实施例中，该参考工具30的结合接口31是举六角型态为例，该结合接口的型态亦可为三角、花瓣等可对应配置于该仿制人工牙根的型态，而该特征点32是为一内凹型态。藉由一锁设组件33穿置于该参考工具30的穿孔34，并锁设于该仿制人工牙根22的螺孔222，使参考工具30与该仿制人工牙根22相互结合定位，同时该参考工具30结合接口31与仿制人工牙根22结合接口221亦相互结合定位，其定位后的状态请参考图6所示。而定位后，令该参考工具30的特征点32不被遮蔽，亦即该特征点32显露于该口腔模型20与仿制人工牙根22的外，而得以被扫描以获得数字数据。值得注意的是，该口腔模型20的植牙处为后牙时，该参考工具30则设置于该口腔模型20的后牙处，且设置后将其特征点32朝向颊面为最佳；而当该口腔模型20的植牙处为前牙时，该参考工具30则设置于该口腔模型20的前牙处，且设置后将其特征点32朝向唇面为最佳。

c)扫描步骤，请参阅图7所示：将设置有参考工具30的口腔模型20放置扫描设备(图上未示)内，对该口腔模型20进行扫描，得到数字口腔模型41、数字参考工具42以及数字特征点43。 

d)定位步骤，请参阅图8、图9A、图9B、图10和图11A所示：从数据库中取出一与该参考工具30形态相同的数字定位工具50、一结合于该数字定位工具50的定位组件60及一数字支台齿70，其中该数字定位工具50至少具有一特征点51，该定位组件60底部具有一结合接口61，该结合接口61与该特征点51的形态以及相对位置是对应该参考工具30的结合接口31与特征点32，亦同为六角型态与内凹型态，其中该定位组件60的结合接口61亦可为三角、花瓣等型态；依据该等特征点43、51将该数字定位工具50重迭结合定位于数字参考工具42，且取代该数字参考工具42，藉以获得数字定位工具50的定位组件60与仿制人工牙根22结合接口221、61相互定位后的组态数字数据A，另外，该数字支台齿70重迭结合定位于数字参考工具42，且可参考数字口腔模型41的邻牙411 型态，而使数字支台齿70重迭结合定位于数字参考制具42上更为准确。值得一提的是，该数位支台齿70亦可随该数字定位工具50重迭结合定位于数字参考工具42。 

e)调整步骤，请参阅图11A和图11B所示：藉由该数字定位工具50与该仿制人工牙根22两者组态数字数据A的取得，调整该数字支台齿70至最佳的型态，而不影响数字支台齿70与仿制人工牙根22的组态，藉以完成支台齿的设计，如图12所示。 

以上所述即为本发明实施例主要步骤的描述。本发明主要藉由一具特征点32的参考工具30的辅助，来取得调整该数字支台齿70所需的组态数字数据A，例如角度与方向等组态数字数据A，据此，请参考图11A和图11B所示，本发明以该定位组件60与仿制人工牙根22的结合接口61、221相互定位后组态数字数据A为基准，而参考邻牙411的型态或其它相关的信息，可对该数字支台齿70进行调整编修，且在调整编修的过程中该组态数字数据A不会随着数字支台齿70的调动而有所变动。而待调整完毕后，将数字支台齿70的数据数据输出至一制造系统，即可制造出一支台齿80成品，且该支台齿80成品保有组态数字数据A的型态，如图13所示。 

这样，本发明可依需求而调整数字支台齿70，且调整后的数字支台齿70不会影响与仿制人工牙根22的间的组态关系，例如角度与方向等，因此将调整后的支台齿80制作成成品，且将该支台齿80成品装设于病患口腔植牙处时，并不会产生支台齿80成品与植体组态上的偏差，而能保持两者的间的组态关系，使后续假牙制作得以获得明确的牙齿对咬关系信 息，降低后续假牙对咬的功能性，以及获得明确的排牙信息，降低植牙后假牙美观功能。 

Claims (5)

1.一种支台齿的设计方法，其特征在于，该设计方法包含如下步骤：

a)取得口腔模型：翻制病患口腔内的形状，而做成一口腔模型，所述口腔模型的植牙处具有一仿制人工牙根，且所述仿制人工牙根具有一结合接口；

b)设置参考工具：取一参考工具，所述参考工具具有一结合接口，以及所述参考工具的外表面至少具有一特征点；该参考工具的结合接口与该仿制人工牙根的结合接口相互结合定位，并令该特征点不被遮蔽；

c)扫描：对设置有所述参考工具的口腔模型进行扫描，得到数字口腔模型、数字参考工具以及数字特征点；

d)定位：从数据库中取出一数字定位工具、一结合于所述数字定位工具的定位组件与一数字支台齿，其中该数字定位工具至少具有一特征点，所述定位组件具有一结合接口，所述数字定位工具的至少一特征点的形态以及相对位置对应于所述参考工具的至少一特征点，所述定位组件的结合接口的形态以及相对位置对应于所述参考工具的结合接口，依据所述数字定位工具与所述数字参考工具的该等特征点将所述数字定位工具重迭结合定位于所述数字参考工具，且取代所述数字参考工具，藉以获得数字定位工具的定位组件的结合接口与仿制人工牙根的结合接口相互定位的组态数字数据，所述数字支台齿重迭结合定位于所述数字参考工具；

e)调整：藉由所述数字定位工具与仿制人工牙根两者组态数字数据的取得，调整所述数字支台齿至最佳的型态，藉以完成支台齿的设计。

2.按照权利要求1所述的支台齿设计方法，其特征在于：所述步骤a)中，所述口腔模型的植牙处为后牙时，所述参考工具则设置于所述口腔模型的后牙处，且设置后将其特征点朝向颊面。

3.按照权利要求1所述的支台齿设计方法，其特征在于：所述步骤a)中，当所述口腔模型的植牙处为前牙时，所述参考工具则设置于所述口腔模型的前牙处，且设置后将其特征点朝向唇面。

4.按照权利要求1所述的支台齿设计方法，其特征在于：所述步骤b)中，所述参考工具的特征点是为内凹形态。

5.按照权利要求1所述的支台齿设计方法，其特征在于：所述步骤d)中，所述数字支台齿随所述数字定位工具重迭结合定位于数字参考工具。

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