CN102078224B - 植牙赝复体的设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于人工植牙技术领域，特别涉及植牙赝复体的设计方法，它包含有下列步骤：a)口腔内设置参考治具；b)扫描：对口腔内部扫描，得到各数字数据存入计算机中；c)定位：获得数字植牙赝复体与连接接口结合定位的组态数字数据；d)调整与设计：调整数字植牙赝复体，取得最适合该病患的数字植牙赝复体。本发明具有以下优点：1、不需翻制口腔的实体模型，节省制作时间及成本，避免了翻制模型时所造成的失真，使植牙赝复体更为精确；2、植体的连接接口更为明显，使数字植牙赝复体与植体的结合关系更为精确，使植牙赝复体调整出最适当的型态，获得明确的牙齿对咬关系信息并提高假牙对咬的准确性。

Description

植牙赝复体的设计方法

技术领域：

本发明属于人工植牙技术领域，特别涉及植牙赝复体的设计方法。

背景技术：

现有的植牙设计，在制作上都需要翻制口腔模型，在该口腔模型上含有至少一仿植体(analog)，该仿植体是模拟植接于病患的骨头上；接着再设计一植牙赝复体(例如人工支台齿(Abutment))，用来结合于该仿植体上；最后再设计一牙冠，该牙冠设置于该植牙赝复体上，即完成整个植牙体的设计。

由于传统的仿植体的连接接口并不明显，因此对该翻制的口腔模型以计算机扫描后，仅能获得口腔模型的数字数据，无法准确得到该仿植体的数字数据。此外，由于仿植体与支台齿的结合具有特定的组态，也就是两者结合定位具有特定的方向性，因此在无法准确获得该仿植体的数字数据下，若对该支台齿进行相关的设计及调整，则极有可能得到一个不正确的支台齿，进而影响该支台齿与该仿植体上的结合关系，而无法规划出该支台齿的最佳型态，失去明确的牙齿对咬关系信息，降低后续假牙对咬的准确性，以及失去明确的排牙信息，降低植牙后假牙的美观功能。

发明内容：

本发明的主要目的在于针对现有技术的不足而提供一种植牙赝复体的设计方法，其不需翻制口腔的实体模型，其可达到准确定位的效果，进而使得植牙赝复体可调整出最适当的型态，而获得明确的牙齿对咬关系信息，以提高后面制作的对咬的准确性。

本发明的目的是这样实现的：

植牙赝复体的设计方法，它包含有下列步骤：

a)口腔内设置参考治具：在病患口腔内具有植体的条件下，选取与该植体相对应的参考治具，并将参考治具结合于植体上，参考治具设有至少一个参考治具特征点，参考治具特征点显露于病患口腔内的牙龈以及植体的外表面，植体的顶部设有一连接接口，参考治具的底部设有与连接接口对应的第一对接接口；

b)扫描：以扫描器对该病患的口腔内部进行扫描，得到口腔内部的第一口腔数字数据、参考治具数字数据以及特征点数字数据，并将上述的各数字数据存入计算机中；

c)定位：由计算机所储存的赝复体数据库中选取一数字植牙赝复体，该数字植牙赝复体上重迭有一数字定位治具，该数字定位治具与参考治具型态相同，数字定位治具设有数字定位治具特征点，数字定位治具特征点与参考治具特征点相同，该数字定位治具与连接接口结合，且该数字植牙赝复体底部具有与参考治具底部相同的第二对接接口，操作所述计算机，利用数字定位治具特征点与参考治具数字数据的特征点数字数据进行重迭定位，重迭定位完成后，移除参考治具数字数据以及数字定位治具，并由数字植牙赝复体来虚拟出虚拟植体以及连接接口的位置，进而获得数字植牙赝复体与连接接口结合定位的组态数字数据；

d)调整与设计：调整数字植牙赝复体，取得最适合该病患的数字植牙赝复体。

其中，所述参考治具特征点的状态为外凸状或内凹状或凹凸共存的状态。

其中，所述步骤d)调整与设计具体为：由第一口腔数字数据与数字植牙赝复体两者的空间关系，判断出数字植牙赝复体与该口腔内其它邻接牙以及对咬牙的关系，该数字植牙赝复体具有至少一放大/缩小操作点、至少一角度调整点，通过计算机以光标点取该放大/缩小操作点来调整数字植牙赝复体的大小，通过计算机以光标点取该角度调整点来调整数字植牙赝复体的角度，通过调整数字植牙赝复体的位置、大小及角度来取得最适合该病患的数字植牙赝复体。

其中，在步骤b)之后，进一步包括步骤b1)：把所述参考治具自植体上取下后，再以扫描器对病患的口腔内部进行扫描，而取得口腔内部未设有参考治具的第二口腔数字数据，该第二口腔数字数据包含了植体周围牙龈的数字数据，并将第二口腔数字数据存入计算机中；

所述步骤d)调整与设计具体为：由第一口腔数字数据与数字植牙赝复体两者的空间关系，判断出数字植牙赝复体与该口腔内其它邻接牙以及对咬牙的关系，利用第二口腔数字数据来判断数字植牙赝复体与植体周围牙龈之间的空间关系，该数字植牙赝复体具有至少一放大/缩小操作点、至少一角度调整点以及至少一位置调整点，通过计算机以光标点取该放大/缩小操作点来调整数字植牙赝复体的大小，通过计算机以光标点取该角度调整点来调整数字植牙赝复体的角度，通过计算机以光标点取该位置调整点来调整数字植牙赝复体与牙龈之间的关系，通过调整数字植牙赝复体的大小及角度、位置来取得最适合该病患的数字植牙赝复体。

其中，所述组态数字数据包含数字植牙赝复体与虚拟植体的角度以及轴向数据。

其中，所述数字植牙赝复体为一数位支台齿。

其中，所述步骤a)中，病患口腔内具有复数个植体；步骤c)中，该数字植牙赝复体为一数字精密牙杆，该数字精密牙杆结合于复数个虚拟植体。

其中，所述数字精密牙杆具有复数个第一数字连接块以及一个第一数字连接杆，复数个第一数字连接块结合于复数个虚拟植体，一个第一数字连接杆连接于复数个第一数字连接块。其中，所述数字精密牙杆具有一个第二数字连接杆，该第二数字连接杆具有复数个第二数字连接块，复数个第二数字连接块分别结合于各虚拟植体。

其中，该数字精密牙杆具有复数个第三数字连接块以及在复数个第三数字连接块上制成的与假牙型态接近的第三数字连接杆，在该第三数字连接杆上直接堆瓷，而成为完整的数字植牙赝复体，其中复数个第三数字连接块分别结合于各虚拟植体。

本发明的有益效果：

植牙赝复体的设计方法，它包含有下列步骤：a)口腔内设置参考治具；b)扫描：对口腔内部扫描，得到各数字数据存入计算机中；c)定位：获得数字植牙赝复体与连接接口结合定位的组态数字数据；d)调整与设计：调整数字植牙赝复体，取得最适合该病患的数字植牙赝复体。

本发明的优点在于：

一、本发明不需翻制口腔的实体模型：本发明不需翻制口腔的实体模型，不仅节省制作时间以及成本，同时还避免了翻制模型时所造成的失真，使本发明所设计的植牙赝复体更为精确。

二、定位准确：本发明可使植体的连接接口更为明显，使数字植牙赝复体与植体的结合关系更为精确，进而使得植牙赝复体可调整出最适当的型态，而获得明确的牙齿对咬关系信息，并可提高后面制作的假牙对咬的准确性。

附图说明：

图1为本发明的实施例1的步骤流程图；

图2为本发明的实施例1的口腔内具有植体的状态示意图；

图3为本发明的实施例1的植体的局部剖视图；

图4为本发明的实施例1的参考治具局部立体结构示意图；

图5为本发明的实施例1的口腔中的参考治具安装于植体的状态示意图；

图6为本发明的实施例1的扫描所取得的各个数字数据的形态示意图；

图7为本发明的实施例1的计算机中储存的各个资料示意图；

图8为本发明的实施例1的数字植牙赝复体尚未定位于参考治具数字数据的状态示意图；

图9为本发明的实施例1的数字植牙赝复体与虚拟植体分开的状态示意图；

图10为本发明的实施例1的数字植牙赝复体定位于参考治具数字数据的状态示意图；

图11为本发明的实施例1的移除参考治具数字数据以及数字定位治具之后的状态示意图；

图12为本发明的实施例1的数字植牙赝复体与口腔内的邻接牙以及对咬牙的关系示意图；

图13为本发明的实施例1的调整数字植牙赝复体的状态示意图；

图14为本发明的实施例1的以计算机来操作点取放大/缩小操作点以及角度调整点的状态示意图；

图15为本发明的实施例1的以计算机来操作点取位置调整点的状态示意图；

图16为本发明的实施例2的数字植牙赝复体为数字精密牙杆的其中一种状态示意图；

图17为本发明的实施例2的数字植牙赝复体为数字精密牙杆的另一种状态示意图；

图18为本发明的实施例2的数字植牙赝复体为数字精密牙杆的又一种状态示意图。

附图标记：

11——植体                13——参考治具

14——参考治具特征点      20——第一口腔数字数据

23——参考治具数字数据    24——特征点数字数据

25——第二口腔数字数据    26——邻接牙

27——对咬牙              28——牙龈

31——计算机              32——赝复体数据库

33——数字植牙赝复体      35——组态数字数据

38——数字定位治具特征    41——第一数字连接块

42——第一数字连接杆      51——第二数字连接杆

52——第二数字连接块      61——第三数字连接

62——第三数字连接杆      111——虚拟植体

115——连接接口           135——第一对接接口

331——放大/缩小操作点    332——角度调整点

333——位置调整点         335——第二对接接口

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明不受下述实施例的限定。

实施例1

如图1所示，植牙赝复体的设计方法，它包括下列步骤：

a)口腔内设置参考治具：如图2～图5所示，在病患口腔内有植体(fixture)11的条件下，选取与该植体11相对应的参考治具13并将其结合于植体11上，参考治具13具有复数个参考治具特征点14，复数个参考治具特征点14显露于该病患口腔内的牙龈以及该植体11的外表面，其中植体11顶部设有一连接接口115，而参考治具13底部则对应设有第一对接接口135，植体11与参考治具13通过连接接口115与第一对接接口135相结合。

其中，复数个参考治具特征点14可为外凸状或内凹状或为凹凸共存的状态，而于本实施例中，复数个参考治具特征点14为内凹状。

b)扫描：以一扫描器(图中未示)对该病患的口腔内部进行扫描，藉以取得该口腔内部的第一口腔数字数据20、参考治具数字数据23以及特征点数字数据24。

如图6所示，图6为数位型态，并非实体。此外，在上述的扫描动作完成后，再把参考治具13自植体11上取下，再以扫描器对病患的口腔内部进行扫描，而取得口腔内部未设有参考治具13的第二口腔数字数据25，该第二口腔数字数据25包含了植体11周围牙龈的数字数据。

将上述的各数字数据存入计算机31中，计算机31中所储存的内容如图7所示。

c)定位：如图7～图9所示，由计算机31所储存的赝复体数据库32中选取一数字植牙赝复体33(本实施例中为一数字支台齿)，该数字植牙赝复体33上重迭有一数字定位治具37，该数字定位治具37与参考治具13型态相同，数字定位治具37的数字定位治具特征点38与参考治具13的参考治具特征点14相同，且该数字定位治具37与连接接115相结合。数字植牙赝复体33底部设有第二对接接口335，第二对接接口335与参考治具13底部的连接接口115相结合。

如图10所示，操作计算机31，利用数字定位治具37的数字定位治具特征点38与参考治具数字数据23的特征点数字数据24进行重迭定位，藉由数字定位治具特征点38与特征点数字数据24的定位关系的正确性，即可推知数字植牙赝复体33与植体11及连接接口115结合的正确性，并在不正确时将之调整为正确，图10中的虚拟植体111即为由上述结合关系所虚拟出来的。

再如图11所示，在重迭定位完成后，移除该参考治具数字数据23以及该数字定位治具37，并藉由该数字植牙赝复体33来虚拟出虚拟植体111以及连接接口115的位置，进而获得数字植牙赝复体33与连接接口115结合定位的组态数字数据35，该组态数字数据35包含数字植牙赝复体33与虚拟植体111的角度以及轴向数据。

其中，图8～图11所示为数位型态，并非实体，且由于此四图中的虚拟植体111均是推知或虚拟的，因此以虚线表示之。

d)调整与设计：如图12所示，藉由口腔数字数据20与数字植牙赝复体33两者的空间关系，可判断出数字植牙赝复体33与口腔内其它邻接牙26以及对咬牙27的关系，并藉由第二口腔数字数据25来判断出数字植牙赝复体33与牙龈28之间的关系。

进而，可如图13及图14所示，通过透过调整数字植牙赝复体33的位置、大小、角度以及与牙龈28的位置关系来取得最适合该病患的数字植牙赝复体33。

其中，在实际操作调整的动作时，如图14所示，该数字植牙赝复体33实质上具有复数个放大/缩小操作点331、复数个角度调整点332以及复数个位置调整点333，操作者由计算机31的以鼠标光标点取放大/缩小操作点331来调整数字植牙赝复体33的大小，由计算机31的鼠标光标点取角度调整点332来调整数字植牙赝复体33的角度。

又如图15所示，在操作该植牙赝复体33与牙龈28之间的关系时，用鼠标光标点取位置调整点333来调整数字植牙赝复体33，以调整数字植牙赝复体33与牙龈28之间的位置关系。

通过上述步骤，可以设计出最适合病患的一个数字植牙赝复体33。而实际的制造时，只需将该数字植牙赝复体33的数字数据经由计算机的加工软件的计算，即可通过工具机加工的方式制造出实体的植牙赝复体，其中，图12～图15所示为数位型态，并非实体。

此外，设计数字植牙赝复体33的操作者可也以根据该数字植牙赝复体33来设计出对应的牙冠(图中未示)，而完成整个植牙的植入物设计。

实施例2

请再参阅图16～图18所示，本发明实施例2所提供的植牙赝复体的设计方法，与实施例1的不同之处在于：

步骤a)中，该病患口腔内设有复数个植体(图中未示)；

步骤c)中，在定位时，由计算机(图中未示)所储存的赝复体数据库(图中未示)中选取的数字植牙赝复体33，于实施例2中为一数字精密牙杆(Dental Precision Bar)，该数字精密牙杆结合于虚拟植体111，此外，该数字精密牙杆可用来作为多颗牙齿的排牙设计，或在其上固定一活动假牙(Denture)。

在实际制造时，该数字精密牙杆的形态可有多种。

图16所示，数字植牙赝复体33(即数字精密牙杆)的形态为包括复数个第一数字连接块41以及第一数字连接杆42，复数个第一数字连接块41结合于虚拟植体111，第一数字连接杆42连接于复数个第一数字连接块41。

图17所示，数字植牙赝复体33(即数位精密牙杆)的另一形态为包括一个第二数字连接杆51，该第二数字连接杆51具有复数个第二数字连接块52，复数个第二数字连接块52分别结合于各虚拟植体111。

如图18所示，数字植牙赝复体33(即数位精密牙杆)的又一形态为包括复数个第三数字连接块61以及在复数个第三数字连接块61上制成的与假牙型态接近的第三数字连接杆62，而在该第三数字连接杆62上可以直接堆瓷而成为完整的数字植牙赝复体33，其中复数个第三数字连接块61分别结合于虚拟植体111。

其中，图16～图18所示为数位型态，并非实体。

实施例2的其余步骤以及操作方式均与实施例1相同，不再重复描述。

由上可知，本发明的优点在于：

一、不需翻制口腔的实体模型：藉由本发明之技术，操作者不需翻制口腔的实体模型，不仅节省制作时间以及成本，同时还避免了翻制模型时所造成的失真，使本发明所设计的植牙赝复体更为精确。

二、定位准确：本发明可使得植体的连接接口更为明显，使得数字植牙赝复体与植体的结合关系更为精确，进而使得植牙赝复体可调整出最适当的型态，而获得明确的牙齿对咬关系信息，并可提升后面制作的假牙对咬的准确性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.植牙赝复体的设计方法，其特征在于：它包含有下列步骤：

a)口腔内设置参考治具：在病患口腔内具有植体的条件下，选取与该植体相对应的参考治具，并将参考治具结合于植体上，参考治具设有至少一个参考治具特征点，参考治具特征点显露于病患口腔内的牙龈以及植体的外表面，植体的顶部设有一连接接口，参考治具的底部设有与连接接口对应的第一对接接口；

b)扫描：以扫描器对该病患的口腔内部进行扫描，得到口腔内部的第一口腔数字数据、参考治具数字数据以及特征点数字数据，并将上述的各数字数据存入计算机中；

b1）：把所述参考治具自植体上取下后，再以扫描器对病患的口腔内部进行扫描，而取得口腔内部未设有参考治具的第二口腔数字数据，该第二口腔数字数据包含了植体周围牙龈的数字数据，并将第二口腔数字数据存入计算机中；

c)定位：由计算机所储存的赝复体数据库中选取一数字植牙赝复体，该数字植牙赝复体上重迭有一数字定位治具，该数字定位治具与参考治具型态相同，数字定位治具设有数字定位治具特征点，数字定位治具特征点与参考治具特征点相同，该数字定位治具与连接接口结合，且该数字植牙赝复体底部具有与参考治具底部相同的第二对接接口，操作所述计算机，利用数字定位治具特征点与参考治具数字数据的特征点数字数据进行重迭定位，重迭定位完成后，移除参考治具数字数据以及数字定位治具，并由数字植牙赝复体来虚拟出虚拟植体以及连接接口的位置，进而获得数字植牙赝复体与连接接口结合定位的组态数字数据； 

d)调整与设计：调整数字植牙赝复体，取得最适合该病患的数字植牙赝复体；具体为：由第一口腔数字数据与数字植牙赝复体两者的空间关系，判断出数字植牙赝复体与该口腔内其它邻接牙以及对咬牙的关系，利用第二口腔数字数据来判断数字植牙赝复体与植体周围牙龈之间的空间关系，该数字植牙赝复体具有至少一放大/缩小操作点、至少一角度调整点以及至少一位置调整点，通过计算机以光标点取该放大/缩小操作点来调整数字植牙赝复体的大小，通过计算机以光标点取该角度调整点来调整数字植牙赝复体的角度，通过计算机以光标点取该位置调整点来调整数字植牙赝复体与牙龈之间的关系，通过调整数字植牙赝复体的大小及角度、位置来取得最适合该病患的数字植牙赝复体。

2.根据权利要求1所述的植牙赝复体的设计方法，其特征在于：所述参考治具特征点的状态为外凸状或内凹状或凹凸共存的状态。

3.根据权利要求1所述的植牙赝复体的设计方法，其特征在于：所述组态数字数据包含数字植牙赝复体与虚拟植体的角度以及轴向数据。

4.根据权利要求1所述的植牙赝复体的设计方法，其特征在于：所述数字植牙赝复体为一数位支台齿。

5.根据权利要求1所述的植牙赝复体的设计方法，其特征在于：所述步骤a)中，病患口腔内具有复数个植体；步骤c)中，该数字植牙赝复体为一数字精密牙杆，该数字精密牙杆结合于复数个虚拟植体。

6.根据权利要求5所述的植牙赝复体的设计方法，其特征在于：所述数字精密牙杆具有复数个第一数字连接块以及一个第一数字连接杆，复数个第一数字连接块结合于复数个虚拟植体，一个第一数字连接杆连接于复数个第一数字连接块。

7.根据权利要求5所述的植牙赝复体的设计方法，其特征在于：所述数字精密牙杆具有一个第二数字连接杆，该第二数字连接杆具有复数个第二数字连接块，复数个第二数字连接块分别结合于各虚拟植体。

8.根据权利要求5所述的植牙赝复体的设计方法，其特征在于：该数字精密牙杆具有复数个第三数字连接块以及在复数个第三数字连接块上制成的与假牙型态接近的第三数字连接杆，在该第三数字连接杆上直接堆瓷，而成为完整的数字植牙赝复体，其中复数个第三数字连接块分别结合于各虚拟植体。

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