CN113056241B

CN113056241B - 数字化三维牙齿模型系统

Info

Publication number: CN113056241B
Application number: CN201880099302.5A
Authority: CN
Inventors: 李宇炯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-11-01
Filing date: 2018-11-01
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2038-11-01
Also published as: JP2022506731A; EP3875054A1; WO2020091115A1; US20210353394A1; EP3875054B1; CN113056241A; JP7161046B2; EP3875054A4

Abstract

本发明涉及一种数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，包括：咬合器，其安装在扫描牙齿模型以生成虚拟的三维牙齿模型数据的牙齿模型扫描仪的扫描区域，并且设置有需要扫描的牙齿模型；输出部，其连接在咬合器，使在牙齿模型扫描仪中扫描的牙齿模型的位置数据与存储有解剖学上理想的位置的数据相一致，并输出为图像；基准部，由可以分析垂直和水平的形状的线组成；牙齿模型部，包括在数字化牙齿设计程序中设计的上颌牙齿模型和下颌牙齿模型，并且上颌牙齿模型和下颌牙齿模型与基准部分别构成一个模块；以及牙齿分析部，其介于上颌牙齿模型与下颌牙齿模型之间。由此，具备在牙科或牙科技工室制作数字化三维牙齿模型时所需的牙齿模型扫描仪且将牙齿模型准确地定位在固有的扫描区域内，从而不仅提高准确度，而且通过将数字化三维牙齿模型和能够使其位于解剖学理想位置的基准线模块化，使牙齿模型迅速而准确的配合在理想的位置，从而使得咀嚼和发音方便的数字化三维牙齿模型系统。

Description

数字化三维牙齿模型系统

技术领域

本发明涉及一种数字化三维牙齿模型系统，更具体地，涉及一种具备在牙科或牙科技工室制作数字化三维牙齿模型时所需的牙齿模型扫描仪且将牙齿模型准确地定位在固有的扫描区域内，从而不仅提高准确度，而且通过将数字化三维牙齿模型和能够使其位于解剖学理想位置的基准线模块化，使牙齿模型迅速而准确的配合在理想的位置，从而使得咀嚼和发音方便的数字化三维牙齿模型系统。

背景技术

通常，对于人来说，牙齿与在口腔内的进食、发声、表情体现等重要功能有密切关系，因此失去牙齿将成为致命的问题。如上所述，重建失去牙齿的口腔内结构被称为牙科修复。近年来，牙科修复或制作人工牙齿的方法广泛采用作为三维CAD程序的一种的数字化牙齿设计程序。

为了通过三维CAD程序来设计牙齿，所述数字化牙齿设计程序将经过使用作为三维扫描仪的一种的牙齿模型扫描仪来扫描牙齿模型的过程。

即，使用牙齿模型扫描仪将患者的牙齿模型制作成虚拟的三维牙齿模型，并且在所述数字化牙齿设计程序上输出所述虚拟的三维牙齿模型，基于此设计出人工牙齿。

因此，使用牙齿模型扫描仪对牙齿模型进行数字化的过程非常重要，需要准确的记录制作人工牙齿时所需的口腔内组织、牙齿的位置和形状。

然而，由于现有的扫描方法是在不同位置进行扫描，通过扫描过程进行数字化的石膏模型在数字化牙齿设计程序中的位置也不固定，因此在设计人工牙齿时提供与人体不相似的虚拟三维模型，从而引起在设计人工牙齿时产生视错觉等诸多问题。

所述结构和方法难以制作出令人满意的牙齿。

人工牙齿的制作是根据解剖学标准来制作，即，以连接下颌骨髁突和下颌门齿切缘的面(balkwill triangle)、连接下颌中切牙的切缘和后臼齿三角的甘伯氏平面(camper’s plane)、连接上颌骨的鼻翼下缘和外耳道下缘的平面(fh line)为基准来制作，而这种基准线或面是用来记录和制作准确的咬合平面。

准确的咬合平面是指，牙齿和周边组织位于解剖学上准确的位置。

在没有所述基准点的情况下所制作的数字化人工牙齿有可能没有位于准确的解剖学上的位置，因此数字化牙科技工会生产出不准确的牙科修复物。

相关的现有技术有，授权专利公报第10-1141750号(发明名称：用于牙科的人工牙齿的制造方法，授权日期：2012年04月24日)和授权专利公报第10-1290278号(发明名称：用于人工牙齿的组合物及使用该组合物的人工牙齿的制造方法，授权日期：2013年07月22日)

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而被创造发明的，其目的在于提供一种数字化三维牙齿模型系统，具备在牙科或牙科技工室制作数字化三维牙齿模型时所需的牙齿模型扫描仪且将牙齿模型准确地定位在固有的扫描区域内，从而不仅提高准确度，而且通过将数字化三维牙齿模型和能够使其位于解剖学理想位置的基准线模块化，使牙齿模型迅速而准确的配合在理想的位置，从而使得咀嚼和发音方便。

本发明的另一目的可以通过本发明的特征来理解，可以通过本发明的实施例更清楚地了解，并且可以根据在权利要求书中示出的技术方案和其组合来实现。

(二)技术方案

本发明为解决上述本发明要解决的技术问题而提供如下技术特征：

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，包括：咬合器，其安装在扫描牙齿模型以生成虚拟的三维牙齿模型数据的牙齿模型扫描仪的扫描区域，并且设置有需要扫描的牙齿模型；输出部，其连接在所述咬合器，使在所述牙齿模型扫描仪中扫描的牙齿模型的位置数据与存储有解剖学上理想的位置的数据相一致，并输出为图像；基准部，由可以分析垂直和水平的形状的线组成；牙齿模型部，包括在数字化牙齿设计程序中设计的上颌牙齿模型和下颌牙齿模型，并且所述上颌牙齿模型和所述下颌牙齿模型与所述基准部分别构成一个模块；以及牙齿分析部，其介于所述上颌牙齿模型与所述下颌牙齿模型之间。

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，还包括：控制部，其分别与所述基准部、所述牙齿模型部、所述牙齿分析部连接，所述控制部将所述基准部、所述牙齿模型部、所述牙齿分析部同时模块化或者选择性的模块化并进行控制。

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，所述咬合器，包括：扫描仪安装板，其以可结合和分离的方式设置在所述牙齿模型扫描仪的扫描区域；夹具本体，其形成在所述扫描仪安装板的上部以设置牙齿模型；以及口腔记录传送部，由垂直部和位置基准部组成，所述垂直部垂直地形成在所述扫描仪安装板的前端部，并且位于设置在所述夹具本体的牙齿模型的前侧正中央，所述位置基准部为垂直地结合在所述垂直部且沿着长度方向可移动的针形状，其端部与所述牙齿模型的下颌前牙端部或上颌前牙端部接触。

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，由于与所述上颌牙齿模型和所述下颌牙齿模型分别构成为一个模块的所述基准部，所述上颌牙齿模型和所述下颌牙齿模型在移动时会合并在解剖学上理想的位置。

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，在所述扫描仪的内部形成有用于固定所述咬合器的固定块，所述固定块上形成有磁铁和凹凸部。

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，还包括：牙齿位置记录部，可结合在所述咬合器以记录牙齿的位置和角度。

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，所述牙齿位置记录部形成为十字形，以确保所述牙齿的位置和角度的准确度，并且形成为与所述咬合器可旋转地结合。

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，所述牙齿分析部形成为板材形状，其一个表面平坦地形成，另一个表面弯曲地形成，并且牙齿分析部的平坦形成的所述一个表面与所述上颌牙齿模型部接触，弯曲形成的所述另一个表面与所述下颌牙齿模型部接触。

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，所述牙齿分析部能够分析所述上颌牙齿模型和所述下颌牙齿模型的尺寸和位置。

根据本发明的数字化三维牙齿模型系统，所述牙齿分析部分别形成有多个垂直槽和水平槽，从而能够分析所述上颌牙齿模型和所述下颌牙齿模型的尺寸和位置。

(三)有益效果

本发明通过如上所述的技术方案，具备在牙科或牙科技工室制作数字化三维牙齿模型时所需的牙齿模型扫描仪且将牙齿模型准确地定位在固有的扫描区域内，从而不仅提高准确度，而且通过将数字化三维牙齿模型和能够使其位于解剖学理想位置的基准线模块化，使牙齿模型迅速而准确的配合在理想的位置，从而使得咀嚼和发音方便的数字化三维牙齿模型系统。

并且，在本发明中，当使用存储在适当位置的牙齿模型文件进行设计时，将预先制作的合适形状的人工牙齿模型STL数据存储到解剖学上理想的牙齿位置，其目的在于在设计人工牙齿时通过调出的方式方便快捷地进行设计。

同时，在本发明中，在使用牙科用扫描仪扫描牙齿模型时操作效率最大化，并且使用扫描用咬合器使牙齿模型扫描数据与设计程序内解剖学上理想的虚拟垂直水平轴相一致，从而可以使存储在人工牙齿设计程序内的各个人工牙齿数字化模型数据和在制作人工牙齿时所需的各种标准数字化数据模型与X、Y、Z坐标位置相一致，以使操作效率最大化。

同时，本发明具有牙齿分析板，以能够分析牙齿的大小和位置，从而可以提高设置在口腔内的牙科修复物的准确度。

本发明的其他效果可以通过本发明的特征来理解，可以通过本发明的实施例更清楚地了解，并且可以根据在权利要求书中示出的技术方案和组合来发挥。

附图说明

图1是现有的对无基准地放置在扫描仪上的牙齿模型进行扫描的一个实施例的图。

图2是本发明的数字化三维牙齿模型系统的一个实施例的框图。

图3是本发明的数字化三维牙齿模型的使用咬合器的图。

图4是通过与人体结构进行比较来说明图2的扫描的牙齿模型数据和制作的人工牙齿的位置相同的图。

图5是示出扫描原点记录装置被安装在扫描仪上的状态的图。

图6是示出图2的口腔用牙齿位置记录装置的图。

图7是具有基准线以使图2的数字化三维牙齿模型的位置合并的一个实施例的立体图。

图8是示出图2的数字化三维牙齿模型被合并在解剖学上理想位置的状态的立体图。

图9是示出图2的数字化三维上颌牙齿模型位于牙齿分析部的上部的状态的图。

图10是示出图2的数字化三维上颌和下颌牙齿模型正常位于牙龈上的状态的图。

具体实施方式

下面，参照将本发明可实施的特定实施例作为示例而示出的附图，对本发明进行详细说明。对所述实施例的详细说明足以让本领域技术人员能够实施本发明。需要理解的是，本发明的各种实施例彼此不同，但不必相互排他。例如，在此记载的特定形状、结构和特性的一个实施例在不脱离本发明的技术思想和范围的情况下可以以其他实施例体现。另外，需要理解的是，每个公开的实施例内的单独组件的位置或布置在不脱离本发明的技术思想和范围的情况下可以被改变。因此，后述的详细说明并非有限定性的含义，本发明的范围仅由权利要求和与其权利要求中主张的范围等同的所有范围限定。附图中相似的附图标记在各种方面上表示相同或相似的功能。

图1是现有的对无基准地放置在扫描仪上的牙齿模型进行扫描的一个实施例的图，图2是本发明的数字化三维牙齿模型系统的一个实施例的框图，图3是本发明的数字化三维牙齿模型的使用咬合器的图，图4是通过与人体结构进行比较来说明图2的扫描的牙齿模型数据和制作的人工牙齿的位置相同的图，图5是示出扫描原点记录装置被安装在扫描仪上的状态的图，图6是示出图2的口腔用牙齿位置记录装置的图，图7是具有基准线以使图2的数字化三维牙齿模型的位置合并的一个实施例的立体图，图8是示出图2的数字化三维牙齿模型被合并在解剖学上理想位置的状态的立体图，图9是示出图2的数字化三维上颌牙齿模型位于牙齿分析部的上部的状态的图，图10是示出图2的数字化三维上颌和下颌牙齿模型正常位于牙龈上的状态的图。

如图1至10所述，根据本发明的数字化三维牙齿模型系统100包括：咬合器110、输出部120、基准部130、牙齿模型部140以及牙齿分析部150。

咬合器110安装在扫描牙齿模型以生成虚拟的三维牙齿模型数据的牙齿模型扫描仪的扫描区域，并且设置有需要扫描的牙齿模型。

牙齿模型咬合器110包括：扫描仪安装板111，其以可结合和分离的方式设置在牙齿模型扫描仪的扫描区域；夹具本体112，其形成在扫描仪安装板111的上部以设置牙齿模型10；以及口腔记录传送部113，由垂直部113a和位置基准部113b组成，所述垂直部113a垂直地形成在扫描仪安装板111的前端部，并且位于设置在夹具本体112的牙齿模型10的前侧正中央，所述位置基准部113b为垂直地结合在垂直部113a且沿着长度方向可移动的针形状，其端部与牙齿模型10的下颌前牙端部或上颌前牙端部接触。

扫描仪安装板111以平板形状安装在牙齿模型扫描仪的安装点。在这种情况下，所述扫描仪安装板111具有与牙齿模型扫描仪的安装点可结合和分离的结构。

并且，夹具本体112形成在扫描仪安装板111的上部，以可以设置牙齿模型10。

在这种情况下，设置在夹具本体112的牙齿模型10的特征在于，被设置成牙齿模型10的下颌前牙端部或上颌前牙端部与所述口腔记录传送部113的位置基准部113b的端部接触。

所述口腔记录传送部113是，用于将牙齿模型扫描仪的扫描区域的基准传送到设置在夹具本体112的牙齿模型10的装置，根据口腔记录传送部113牙齿模型扫描仪和牙齿模型10的基准变一致。

如上所述的口腔记录传送部113是以前述的结合有位置基准部113b的垂直部113a为特征的结构，其中，垂直部113a垂直地形成在扫描仪安装板111的前端部，并且通过结合位于设置在夹具本体112的牙齿模型10的前侧正中央，位置基准部113b为垂直地结合在垂直部113a且沿着长度方向可移动的针形状，其端部与牙齿模型10的下颌前牙端部或上颌前牙端部接触。

在这种情况下，如用于说明牙齿模型扫描仪用夹具的位置基准部的图中所示，所述位置基准部113b被设置成其端部与牙齿模型扫描仪的扫描区域的基准点一致。

即，本发明的用于牙齿模型扫描仪的咬合器，在按照位置基准部113b将牙齿模型10设置在夹具本体112后，通过牙齿模型扫描仪3扫描牙齿模型10，就可获得基准点一致的虚拟的三维牙齿模型。

在扫描仪的内部形成有用于固定咬合器110的固定块160，固定块160上形成有磁铁和凹凸部。

进一步包括牙齿位置记录部170，可结合在咬合器110以记录牙齿的位置和角度。

牙齿位置记录部170形成为十字形，以确保牙齿的位置和角度的准确度，并且形成为与咬合器110可旋转地结合。

当对牙齿模型进行三维扫描时，被扫描的形状以STL文件的形式在扫描程序中具有基于扫描位置的固有位置。

在扫描牙齿模型时以易于制作解剖学上和咬合学上理想的修复物的位置和形状扫描并存储，以防止由于所述文件的位置和形式而导致操作效率低以及制作不准确的修复物。

并且，当使用存储在适当位置的牙齿模型文件进行设计时，将预先制作的合适形状的人工牙齿模型STL数据存储到解剖学上理想的牙齿位置，在设计人工牙齿时可以将其调出，从而方便快捷地进行设计。

在本发明中，在使用牙科用扫描仪扫描牙齿模型时操作效率最大化，并且使用扫描用咬合器使牙齿模型扫描数据与设计程序内解剖学上理想的虚拟垂直水平轴相一致，从而可以使存储在人工牙齿设计程序内的各个人工牙齿数字化模型数据和在制作人工牙齿时所需的各种标准数字化数据模型与X、Y、Z(三维)坐标位置相一致，以使操作效率最大化。

在本发明中，在使用牙科用扫描仪对牙齿模型进行扫描时，以与扫描仪内固定的形状和位置相同的形状且以STL文件的形式存储在程序内的三维空间，所述三维空间可以由x、y、z坐标来表示。

X表示从原点开始的横向距离，Y表示竖向距离，Z表示高度的距离。

例如，横向为10、竖向为20、高度为30的坐标可以表示为(X10，Y20，Z30)。

所述表现方式为三维空间的基本表现方式，其表示在三维设计、三维设计程序中的距离和位置。

牙科用扫描仪和设计程序也如此。

当将需要扫描的牙齿模型放置在牙科用扫描仪上并进行扫描时，在扫描仪上的牙齿模型的位置与扫描仪的原点位置(X0，Y0，Z0)的距离被数字化，并以STL文件的形式存储位置。

根据牙齿模型的固定位置，所述牙齿模型STL文件的位置具有各不相同的三维位置。

在人工牙齿设计程序中，存储在所述各不相同的三维位置的牙齿模型STL文件的水平垂直位置与实际人体不一致。

在这种情况下，进行设计时会引起很多视错觉且在制作解剖学上理想的人工牙齿时存在很多问题。

为了解决所述问题，提供一种设计系统，该系统包括：可以在设计程序中使作为牙齿模型扫描数据的STL文件的位置与解剖学上理想的牙齿的位置相一致的扫描咬合器、解剖学上理想的人工牙齿数据以及设计时可参考的文件。

为了达到所述目的，在本发明中，在将石膏牙齿模型固定在扫描用咬合器上后，将咬合器固定在扫描仪内并进行扫描，其中当将石膏牙齿模型固定在扫描用咬合器时，将石膏牙齿模型的下颌中切牙切点置于标识在咬合器上的基准线和位置指示针上并使用石膏将石膏牙齿模型固定在咬合器上。安装在使用牙齿模型扫描用咬合器的人工牙齿制作系统和扫描设计系统咬合器上的位置指示针的位置和形状要与程序内的三维空间原点(X0，Y0，Z0)的扫描位置指示针相同。

扫描过程如下。

将咬合器固定块放入扫描仪中并进行固定，使用固定块上的磁铁和凹凸部来设置扫描咬合器。

在这种情况下，石膏牙齿模型的位置需要位于扫描仪所具有的固有的扫描区域。

经过所述过程的扫描数字化牙齿模型数据的特征在于，具有与人工牙齿设计程序中解剖学上的位置相似的三维基准点，将存储在解剖学上位置的人工牙齿数据库附着到牙齿模型，则可以完美地再现设计时需要考虑的审美和咬合。

位置指示针设置在解剖学上制作人工牙齿时使用的基准点即下颌中切牙端点，在解剖学上制作理想的人工牙齿时会参照以连接下颌骨髁突和下颌门齿切缘的面(balkwilltriangle)、连接下颌中切牙的切缘和后臼齿三角的甘伯氏平面(camper’s plane)、连接上颌骨的鼻翼下缘和外耳道下缘的平面(fh line)，所述下颌中切牙端点将成为基准点。通过所述方法扫描的牙齿模型STL文件使已存储于设计程序内的人工牙齿模型STL文件与作为设计人工牙齿时所需的基准的参照STL文件具有相同的位置。

将28个解剖学上理想的各个牙齿数据库和在设计人工牙齿时可以参考的牙齿数据库的位置存储在人工牙齿设计程序中的方法如下：通过CAD程序制作解剖学上理想的形状的各个牙齿或将各个牙齿接合的理想的牙列的模型的STL文件，并存储到文件夹或者安全USB中。此时，在人工牙齿设计程序三维空间中已存储的各个牙齿的位置具有不同于解剖学上理想位置的三维位置。在牙科用扫描装置中对具有与咬合器位置指示针的端点相同位置端点的扫描仪原点记录装置进行扫描。

扫描的扫描仪原点记录装置以STL文件的形式存储在牙科设计程序内，将扫描仪原点记录装置的端点假设成作为解剖学基准点的下颌中切牙切点而设定为虚拟的三维原点(X0，Y0，Z0)。以如此存储的咬合器的位置指示针(下颌切点)为基准，按每个合适的位置将各个牙齿或将各个牙齿接合的牙列的STL文件移动并存储到解剖学上理想的三维空间。

并且，牙齿位置分析板和在设计牙齿时可参考的各STL文件也以相同的方法存储在解剖学上理想的位置。如此存储的牙齿形状可以从人工牙齿设计程序中重新调出，此时调出的牙齿形状置于解剖学上理想的位置。此时若在设计人工牙齿时将从设计程序中调出的牙齿形状参考或附着，则可制作出解剖学上理想而功能性的牙齿修复物。扫描用咬合器应具有可进入扫描仪的固有扫描区域内的尺寸。另外，扫描用咬合器的上部和下部应易于分离，并且需要与形成在固定块上的保持销完全匹配。

如上所述，在本发明中，在扫描牙齿模型时，在扫描仪上使制作人工牙齿时使用的数字化牙齿设计程序中显示为虚拟现实的石膏牙齿模型与人工牙齿加工器、扫描仪、口腔解剖学水平垂直位置相互一致，从而能够防止设计过程中可能会发生的视错觉现象，有效地在人工牙齿加工器上加工基于牙科咬合学、牙科审美学的正确的牙科修复物。

当将牙齿位置记录装置固定在扫描用咬合器上后，使该牙齿位置记录装置与被标记在石膏牙齿模型上的基准线相一致，然后将石膏牙齿模型固定在扫描用咬合器上时，实际患者的牙齿所具有的垂直水平侧与扫描用咬合器的垂直水平侧相一致。所述XYZ坐标应为根据牙科用咬合器理论的基准点，并且应具有与存储在设计程序中的人工牙齿数据库相同的基准坐标。

并且，牙齿位置记录传送装置可通过口腔扫描仪进行扫描并存储，因此具有即时没有石膏牙齿模型也可以制作人工牙齿的优点。

通过口腔扫描仪扫描上颌和下颌，在使用口腔记录传送装置获得上下关系之后，通过口腔扫描仪扫描口腔记录传送装置，然后按照在口腔记录传送装置中所授权的上下颌形状将上颌和下颌的扫描数据重新定位后进行存储，从而能够与利用石膏牙齿模型的方法相同地制作出牙科修复物。

通过所述原理制作的人工牙齿是以同样的坐标进行扫描过程、设计过程、加工过程和在扫描仪上的操作过程，因此可以制作出口腔解剖学上正确的人工牙齿。

输出部120连接在咬合器110，使在牙齿模型扫描仪中扫描的牙齿模型的位置数据与存储有解剖学上理想的位置的数据相一致，并输出为图像。

基准部130由可分析垂直和水平的形状的线组成。

具体地，基准部130形成为垂直和水平，即十字形状，与下述的组合形上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142分别保持规定间距。

基准部130在咬合于解剖学上理想的位置的状态下，即使移动至其他位置，也迅速地置于正确的位置，以成为组合形上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142的基准。

根据附图，基准部130分为3个，其中，一个130a与上颌牙齿模型141构成为一个模块，另一个130b与下颌牙齿模型142构成一个模块，并且剩余的一个130c与下述的牙齿分析部150构成一个模块。

基准部130以规定的间距分别设置在上颌牙齿模型141、下颌牙齿模型142和牙齿分析部150的外侧。

当将上颌牙齿模型的基准部130、下颌牙齿模型的基准部130和牙齿分析部的基准部130合并在解剖学上理想的位置时，彼此不会错开。

牙齿模型部140包括上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142，其中所述上颌牙齿模型141和所述下颌牙齿模型142是在数字化牙齿设计程序中设计，并且上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142与基准部130分别构成为一个模块。

现有的数字化上颌牙齿模型一个一个单独的位于解剖学上理想的位置，因此置于解剖学上理想的位置的过程会消耗大量的时间。

因此，本发明的上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142以组合形式构成，可一次性移动，从而不仅缩短所需时间，提供操作的便利性，而且还可以排列在准确的位置。

由于与上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142分别构成为一个模块的基准部130，上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142在移动时会合并在解剖学上理想的位置。

当上颌牙齿模型141优先于下颌牙齿模型142置于解剖学上理想的位置时，下颌牙齿模型142因保持着规定间距的基准部130而与上颌牙齿模型的基准部130合并为一体。

牙齿分析部介于上颌牙齿模型与下颌牙齿模型之间。

具体地，牙齿分析部150形成为板材形状，其一个表面平坦地形成，另一个表面弯曲地形成，并且牙齿分析部150的平坦形成的一个表面与上颌牙齿模型部140接触，且弯曲形成的另一个表面与下颌牙齿模型部140接触。

与上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142相同地，牙齿分析部150与基准部130保持规定间距并构成为一个模块。

与基准部130构成为一个模块的牙齿分析部150在移动时，与上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142一起合并在解剖学上理想的位置。

牙齿分析部150可以分析上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142的尺寸和位置。

具体地，牙齿分析部150分别形成有多个垂直槽151和水平槽152，从而可以分析上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142的尺寸和位置。

牙齿分析部150形成为大于上颌牙齿模型141和下颌牙齿模型142，从而可以准确地分析相应牙齿模型的尺寸和位置。

控制部160分别与基准部130、牙齿模型部140、牙齿分析部150连接，并且将基准部130、牙齿模型部140、牙齿分析部150同时模块化或者选择性的模块化并进行控制。

具体地，控制部160将基准部130、牙齿模型部140、牙齿分析部150同时模块化或者选择性的模块化并进行控制。

在将基准部130、牙齿模型部140、牙齿分析部150移动至解剖学上理想的位置的过程中可能会发生意料不到的事，因此暂时控制模块化，以调节移动。

若控制部140解决在移动至解剖学上理想的位置的过程中发生的意料不到的事，则重新将基准部130、牙齿模型部140、牙齿分析部150同时模块化或者选择性的模块化。

以上，根据优选的实施例对本发明进行了说明，但本发明的技术思想并不限定于此，本发明所属领域的普通技术人员清楚地知晓，在权利要求中记载的范围内可以对所述优选实施例进行变形或改变，这样的变形或者改变将落入权利要求书的保护范围。

Claims

1.一种数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，包括：

咬合器，其安装在扫描牙齿模型以生成虚拟的三维牙齿模型数据的牙齿模型扫描仪的扫描区域，并且设置有需要扫描的牙齿模型；

输出部，其连接在所述咬合器，使在所述牙齿模型扫描仪中扫描的牙齿模型的位置数据与存储有解剖学上理想的位置的数据相一致，并输出为图像；

多个基准部，由可以分析垂直和水平的形状的线组成；

牙齿模型部，包括在数字化牙齿设计程序中设计的上颌牙齿模型和下颌牙齿模型；以及

牙齿分析部，其介于所述上颌牙齿模型与所述下颌牙齿模型之间，

其中，所述多个基准部与所述上颌牙齿模型、所述下颌牙齿模型和所述牙齿分析部分别构成一个模块。

2.根据权利要求1所述的数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，还包括：

控制部，其分别与所述基准部、所述牙齿模型部、所述牙齿分析部连接，所述控制部将所述基准部、所述牙齿模型部、所述牙齿分析部同时模块化或者选择性的模块化并进行控制。

3.根据权利要求1所述的数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，

所述咬合器，包括：

扫描仪安装板，其以可结合和分离的方式设置在所述牙齿模型扫描仪的扫描区域；

夹具本体，其形成在所述扫描仪安装板的上部以设置牙齿模型；以及

口腔记录传送部，由垂直部和位置基准部组成，所述垂直部垂直地形成在所述扫描仪安装板的前端部，并且位于设置在所述夹具本体的牙齿模型的前侧正中央，所述位置基准部为垂直地结合在所述垂直部且沿着长度方向可移动的针形状，其端部与所述牙齿模型的下颌前牙端部或上颌前牙端部接触。

4.根据权利要求1所述的数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，

由于与所述上颌牙齿模型和所述下颌牙齿模型分别构成为一个模块的所述基准部，所述上颌牙齿模型和所述下颌牙齿模型在移动时会合并在解剖学上理想的位置。

5.根据权利要求1所述的数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，

在所述扫描仪的内部形成有用于固定所述咬合器的固定块，所述固定块上形成有磁铁和凹凸部。

6.根据权利要求1所述的数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，还包括：

牙齿位置记录部，可结合在所述咬合器以记录牙齿的位置和角度。

7.根据权利要求5所述的数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，

所述牙齿位置记录部形成为十字形，以确保所述牙齿的位置和角度的准确度，并且形成为与所述咬合器可旋转地结合。

8.根据权利要求1所述的数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，

所述牙齿分析部形成为板材形状，其一个表面平坦地形成，另一个表面弯曲地形成，并且牙齿分析部的平坦形成的所述一个表面与所述上颌牙齿模型部接触，弯曲形成的所述另一个表面与所述下颌牙齿模型部接触。

9.根据权利要求1所述的数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，

所述牙齿分析部能够分析所述上颌牙齿模型和所述下颌牙齿模型的尺寸和位置。

10.根据权利要求1所述的数字化三维牙齿模型系统，其特征在于，

所述牙齿分析部分别形成有多个垂直槽和水平槽，从而能够分析所述上颌牙齿模型和所述下颌牙齿模型的尺寸和位置。