CN113412098B

CN113412098B - 数字三维牙齿模型牙科系统

Info

Publication number: CN113412098B
Application number: CN202080013345.4A
Authority: CN
Inventors: 李宇炯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-02-09
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2040-02-10
Also published as: EP3922210A1; EP3922210A4; WO2020162730A1; CN113412098A; JP2022520759A; KR20200098417A; JP7387750B2; US20220096211A1

Abstract

本发明涉及一种数字三维牙齿模型牙科系统，包括：获取单元，以无牙齿患者或部分牙齿缺失患者能咬入的形状形成，以获取患者的牙齿高度或牙齿距离；分析单元，设置在无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的上颚界标或下颚界标上，以分析无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的牙合平面；及控制单元，分别与获取单元和分析单元连接，同时对获取单元和分析单元进行模块化或选择性模块化，从而加以控制，为无牙齿患者或部分牙齿缺失患者进行义齿数字化设计时所需的数字三维牙齿模型与置于解剖学上理想位置的参考线模块化，从而能迅速且准确地使数字三维牙齿模型合并在解剖学上的理想位置，以帮助更好的咀嚼和发音。

Description

数字三维牙齿模型牙科系统

技术领域

本发明涉及一种具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，更具体地，其为一种具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，为没有牙齿的无牙齿患者或部分牙齿缺失的患者进行义齿数字化设计时所需的数字三维牙齿模型与置于解剖学上的理想位置的参考线模块化，从而能够迅速且准确地使数字三维牙齿模型合并在解剖学上的理想位置上，以帮助更好的咀嚼和发音。

背景技术

通常，对于人类而言，牙齿与进食、发声、表达表情等口腔的极其重要的功能密不可分。因此，牙齿的缺失就会严重影响这些功能。

因此，对这种牙齿缺失的口腔内结构进行修复被称为牙齿修复。

此时，作为制造人造牙的方法，近年来广泛使用一种3D扫描仪的口腔扫描仪的方法。

三维牙齿模型是通过一种3D扫描仪的口腔扫描仪对牙齿和牙龈进行扫描并将其通过三维打印机和三维加工器来制造的。

也就是说，使用口腔扫描仪或牙齿模型扫描仪对患者的牙齿和牙龈创建虚拟3D牙齿模型数据，并且将三维数据输出到人造牙设计程序中，从而据此设计人造牙。对通过人造牙设计程序来设计的人造牙，需要使用三维加工器进行加工，从而呈现人造牙的形状。另外，以这种方式制造的人造牙需要对其进行调整，从而使其与牙齿模型合并，并且还要与对合牙咬合默契，从而使其在口腔内发挥作用。在这个过程中需要一种设计三维人造牙的CAD程序，因此，将这个过程称为义齿数字化设计。

这样设计的三维口腔假体，被设计成用于放置在人体特有的解剖学位置上，此时，上下颚的每个牙齿对于形成理想的咬合从而再现很好的咀嚼和发音是必不可少的。

因此，使用设计数字牙齿的CAD程序将牙齿和牙龈进行数字化的过程是一个非常至关重要的过程，因此需要准确地再现制造人造牙所需的口腔内的组织和牙齿的位置以及其形状。

然而，现有技术存在如下问题：参考通过牙科用CT或X光等拍摄后以图像输出的面部形状或上下颚骨的形状来制造人造牙时，这些人造牙并没有置于解剖学上的理想的位置上，因此需要调整每个牙齿的位置。

因此，现有技术在使用CAD程序设计人造牙的过程中，没有一个用于将牙齿置于解剖学上的理想位置的参考点，因此难以在准确的位置上进行整齐地排列，而且需要一个一个排列每颗牙齿，因此花费大量的时间。

作为相关的现有技术有韩国授权专利公报第10-1805003号（发明名称：齿饰CAD系统及其驱动方法和记录介质，授权日期：2017年11月29日）和韩国授权专利公报第10-0583183号（发明名称：提供正畸数据的方法，授权日期：2006年5月18日）。

发明内容

[技术问题]

本发明是为了解决上述的现有技术问题而提出的，本发明目的在于提供一种具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，为没有牙齿的无牙齿患者或部分牙齿缺失的患者进行义齿数字化设计时所需的数字三维牙齿模型与置于解剖学上的理想位置的参考线模块化，从而能够迅速且准确地使数字三维牙齿模型合并在解剖学上的理想位置上，以帮助更好的咀嚼和发音。

本发明的另一个目的是通过本发明的特征来帮助理解，并通过本发明的实施例进一步清晰地了解本发明，且通过权利要求书中记载的方案以及其组合来予以实施。

[技术方案]

为了解决上述问题的本发明，其具有以下的技术特征。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其包括：获取单元，其以无牙齿患者或部分牙齿缺失的患者能够咬入的形状形成，以获取所述无牙齿患者的牙齿高度或牙齿距离；分析单元，设置在所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的上颚界标或下颚界标上，用于分析所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的牙合平面；及控制单元，分别与所述获取单元和所述分析单元连接，同时对所述获取单元和所述分析单元进行模块化或选择性地进行模块化，从而加以控制。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，当所述获取单元和所述分析单元向解剖学上的理想位置移动时，由所述控制单元合并在解剖学上的理想位置上。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，所述获取单元包括：参考面，其通过以纵向、横向形状的线或面交叉来提供参考；连接面，其为条形状，连接到所述参考面的交叉中心；以及咬合面，其为半球状，连接到与所述参考面连接的所述连接面的一端部相对应的一端部上，从而使所述无牙齿患者的上颚牙龈和下颚牙龈或所述部分牙齿缺失患者残存的上颚牙和下颚牙咬合；扫描突起面，多个突出形成于所述咬合面的外周面周围。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，所述扫描突起面，多个突出形成于所述咬合面的外周面周围，或沿着所述参考面方向突出形成。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，所述获取单元，还包括：纵向突起面，其纵向形成于所述无牙齿患者的上颚牙龈或所述部分牙齿缺失患者的残存上颚牙齿咬合的所述咬合面上面的前方，用以对准所述患者的面部中心线。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，所述扫描突起面形成为圆柱形、方柱形，在所述圆柱形、所述方柱形的外周面周围形成多个半球状的突起。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，在所述咬合面的上面和下面分别形成槽，当所述患者咬合所述咬合面时，对人体无害的硅胶等填充材料被填入所述槽中。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，所述分析单元包括：参考面，其通过以纵向、横向形状的线或面交叉来提供参考；中心面，与所述参考面连接，且其一面置于所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的界标即颚弓中心；牙合面，与所述中心面连接，以所述中心面为准置于其两侧而连接，且置于所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的牙合平面上。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，所述参考面包括：能够分析所述患者的口腔内界标的形状；能够分析人体的面部皮肤或颅骨、下颚骨的口腔外的牙合平面及面部纵向中心线、连接眼球瞳孔的水平线的形状。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，所述获取单元和所述分析单元以所述获取单元的参考面和所述分析单元的参考面为中心合并。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，当所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者咬合所述获取单元时，在所述无牙齿患者的牙龈或所述部分牙齿缺失患者的残存的牙齿与所述获取单元之间的空隙填充对人体无害的硅胶等填充材料。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，因每个患者所固有的高度不同，因此所述获取单元测量高度平均值，以制造不同高度的获取单元。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的数字三维牙齿模型是提前制造的，其包括上颚牙齿、下颚牙齿，即包括所述上颚牙齿及其牙龈单元、所述下颚牙齿及其牙龈单元，从而通过所述分析单元的参考面相互控制，所述上颚牙齿和所述下颚牙齿的根基部及所述牙龈的上面部具有彼此结合的凹凸形。

根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的牙齿模型根据颚弓的形状和大小以及牙齿形状进行分类，当以图像输出所述牙齿模型时，输出多个颚弓形状以及所述牙齿形状。

[技术效果]

本发明通过上述的技术方案具有如下效果：为没有牙齿的无牙齿患者或部分牙齿缺失的患者进行义齿数字化设计时所需的数字三维牙齿模型与置于解剖学上的理想位置的参考线模块化，从而能够迅速且准确地使数字三维牙齿模型合并在解剖学上的理想位置上，以帮助更好的咀嚼和发音。

本发明的另一个效果是通过本发明的特征来帮助理解，并通过本发明的实施例进一步清晰地了解本发明，且通过权利要求书中记载的方案以及其组合来予以呈现。

附图说明

图1是根据现有的数字三维牙齿模型的一个实施例的立体图；

图2是根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统的一个实施例的框图；

图3是根据图2的获取单元的立体图；

图4是根据图2的分析单元置于作为上颚界标的颚弓中心的状态图；

图5是根据图2的获取单元被分别在无牙齿患者的面部、CT、石膏模型的牙齿上咬合的状态图；

图6是根据图2的获取单元和分析单元合并在无牙齿患者的解剖学上的理想位置上的状态图；

图7是根据图2的无牙齿患者的CT数据的图；

图8是根据图2的以不同高度组成的获取单元的图；

图9是根据图2的不同的上颚牙齿置于牙龈上的状态图；

图10是根据图2的不同的下颚牙齿置于牙龈上的状态图；

图11是根据图2的上颚/下颚牙齿以及牙龈通过分析单元的参考面进行控制的状态图；

图12是根据图2的下颚牙齿与牙龈分离的状态图。

具体实施方式

后述的对本发明的详细说明将参考附图也就是能够实施本发明的特定实施例来加以说明。对这些实施例下面将进行详细说明，以便本领域技术人员能够实施本发明。对本发明的各种实施例理应理解为，可以不尽相同，但也没有必要相互排斥。例如，在这里记载的特定形状、结构和特征，其在不脱离本发明的技术思想以及其范围的情况下，可以以其他实施例来呈现。另外，对每个公开的实施例中的各个组件的位置或其布置上，理应理解为，在不脱离本发明的技术思想以及其范围的情况下，可以对此进行变更。因此，下面的详细说明不是用来限定本发明，本发明的范围理应通过与本发明的权利要求所主张的等同的所有范围以及附加的权利要求来予以限定。附图中的相似的参考标记是指在各方面相同或者相似的功能。

图2是根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统的一个实施例的框图，图3是根据图2的获取单元的立体图，图4是根据图2的分析单元置于作为上颚界标的颚弓中心的状态图，图5是根据图2的获取单元被分别在无牙齿患者的面部、CT、石膏模型的牙齿上咬合的状态图，图6是根据图2的获取单元和分析单元合并在无牙齿患者的解剖学上的理想位置上的状态图，图7是根据图2的无牙齿患者的CT数据的图，图8是根据图2的以不同高度组成的获取单元的图，图9是根据图2的不同的上颚牙齿置于牙龈上的状态图，图10是根据图2的不同的下颚牙齿置于牙龈上的状态图，图11是根据图2的上颚/下颚牙齿以及牙龈通过分析单元的参考面进行控制的状态图，图12是根据图2的下颚牙齿与牙龈分离的状态图。

如图2至图12所示，根据本发明的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统（100）包括：获取单元（110）、分析单元（120）和控制单元（130）。

获取单元（110），其以无牙齿患者或部分牙齿缺失的患者能够咬入的形状形成，以获取无牙齿患者或部分牙齿缺失的患者的牙齿高度或牙齿距离，获取单元（110）分别获取通过面部扫描仪获取的数据、通过牙科CT获取的三维数据以及通过扫描石膏模型的牙齿而获取的数字三维数据。

当获取单元（110）和将在下面说明的分析单元（120）向解剖学上的理想位置移动时，由控制单元（130）合并在解剖学上的理想位置上。

获取单元（110）包括参考面（111）、连接面（112）、咬合面（113）和扫描突起面（114）。

参考面（111），其通过以纵向、横向形状的线或面交叉来提供参考。

具体地，参考面（111）以纵向和横向也就是以十字形形成，且以与无牙齿患者咬合的咬合面（113）保持一定间隔的状态设置。

参考面（111）始终提供参考，即使包括连接面（112）、咬合面（113）和扫描突起面（114）的获取单元（110）从解剖学上的理想位置移动到其他位置上，也会将参考面作为参考迅速回到准确的位置上。

现有技术是在获取无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的牙齿高度或牙齿距离时没有单独可供的参考，因此需要置于解剖学上的理想位置时，花费大量的时间，而且操作起来也不方便。

获取单元（110）和将在下面说明的分析单元（120）合并时，为避免偏离，通过获取单元（110）的参考面（111）和分析单元（120）的参考面（121）进行合并。

在本发明中，示出了参考面（111）为十字形的形状，以便基于此快速地使具有参考面（111）的获取单元（110）置于准确的位置上。但是，只要能为具有参考面（111）的获取单元（110）快速置于准确的位置提供参考，那么可以改变为其他的形状。

连接面（112），其为条形状，连接到参考面（111）的交叉中心。

具体地，连接面（112）形成为四边形状的条形状，其一端部连接到参考面（111）的交叉中心，也就是十字形的中心。

连接面（112）形成为四边形状的条形状，但是只要是能够保持参考面（111）和咬合面（113）的间距，可以改变为圆柱形等其他的形状。

连接面（112）是用于保持参考面（111）和咬合面（113）的间距，其以多级等可调整长度的方式形成，以便适合无牙齿患者或部分牙齿缺失的患者，从而能够对参考面（111）和咬合面（113）间距进行调整。

咬合面（113），其为半球状，其连接到与参考面（111）连接的连接面（112）的一端部相对应的一端部上，从而使无牙齿患者的上颚牙龈和下颚牙龈或部分牙齿缺失患者残存的上颚牙和下颚牙咬合。

咬合面（113），其为半球状，半球状中的弯曲部分位于无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的嘴唇部位上，直线部分则位于患者的口腔内侧。

咬合面（113）的上面和下面分别形成槽，当患者咬合咬合面（113）时，对人体无害的硅胶等填充材料被填入槽中。

扫描突起面（114），多个突出形成于咬合面（113）。

具体地，扫描突起面（114）多个突出形成于半球状的咬合面（113）上也就是在弯曲部分的外周面周围，或者沿着参考面（111）方向。

扫描突起面（114）中的沿着参考面（111）突出形成的扫描突起面，其一端部向患者的口腔外暴露，从而能够准确地进行扫描。

扫描突起面（114）形成为圆柱形、方柱形，在圆柱形、方柱形的外周面周围形成多个半球状的突起（114a）。

现有技术是，使用扫描仪即口腔扫描仪进行扫描时，由于形成为平面，因此很难准确地进行扫描。

为此，本发明在扫描突起面（114）的外周面周围形成半球状的突起（114a），从而能够准确地进行扫描。

本发明示出了扫描突起面（114）排列为圆柱形、方柱形等彼此不同的形状，但是，可根据情况仅以圆柱形或仅以方柱形也就是说以相同的形状进行排列。

纵向突起面（115）被包括在获取单元（110）中，其纵向形成于无牙齿患者的上颚牙龈咬合的咬合面（113）上面的前方，用以对准无牙齿患者的面部中心线。

纵向突起面（115）被包括在获取单元（110）中，其纵向形成于无牙齿患者的上颚牙龈或部分牙齿缺失患者的残存的上颚牙齿咬合的咬合面（113）上面的前方，用以对准患者的面部中心线。

纵向突起面（115）形成圆柱形，且在咬合面（113）的上面形成，从而使上颚牙龈最先触碰纵向突起面。

纵向突起面（115）在咬合面（113）的上面形成，用以对准患者的面部中心线，视情况也可以在咬合面（113）的下面形成。

无牙齿患者或部分牙齿缺失患者咬合获取单元（110）时，在无牙齿患者的牙龈或部分牙齿缺失患者的残存的牙齿与获取单元（110）之间的空隙被对人体无害的硅胶等填充材料填充。

获取单元（110），其在无牙齿患者的牙龈或部分牙齿缺失患者的残存的牙齿与获取单元（110）之间的空隙被填充材料填充，使获取单元（110）无法移动，从而能够准确地获取患者的牙齿高度或牙齿距离等。

获取单元（110）因每个患者所固有的高度不同，因此测量高度平均值，以制造不同高度的获取单元。

分析单元（120），设置在无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的上颚界标或下颚界标上，以分析无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的牙合平面。

获取单元（120）包括参考面（121）、中心面（122）和牙合面（123）。

参考面（121），其通过以纵向、横向形状的线或面交叉来提供参考。

具体地，参考面（121）以纵向和横向也就是以十字形形成，从而自始自终提供参考，即使包括中心面（122）、牙合面（123）的分析单元（120）从解剖学上的理想位置移动到其他位置上，也会将参考面作为参考迅速回到准确的位置上。

本发明中，示出了参考面（121）为十字形的形状，以便基于此快速地使具有参考面（121）的分析单元（120）置于准确的位置上。但是，只要能为具有参考面（121）的分析单元（120）快速其置于准确的位置提供参考，那么可以改变为其他的形状。

参考面（121）包括：能够分析患者的口腔内界标的形状；能够分析人体的面部皮肤或颅骨、下颚骨的口腔外的牙合平面及面部纵向中心线、连接眼球瞳孔的水平线的形状。

中心面（122），其与参考面（121）连接，且其一面置于无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的界标即颚弓中心。

中心面（122）沿长度方向形成，且形成较长，从而使一端部置于无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的界标即上颚或下颚的颚弓中心（中心线）。

牙合面（123），与中心面（122）连接，以中心面（122）设置在其两侧，且置于无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的牙合平面上。

牙合面（123）沿长度方向形成，且形成较长，其一端部和另一端部沿着上部方向分别以正交弯曲。

一端部和另一端部沿着上部方向分别以正交弯曲形成的牙合面（123），在其中心连接到中心面（122）上，且沿上部方向以正交弯曲的一端部和另一端部彼此平行地连接在中心面（122）上。

参考图7，从无牙齿患者的侧面观察牙合面（123）时，上颚牙齿、下颚牙齿的连接线与耳鼻（CAMPER'S PLANE）连接线或耳眼底（FRANKFURT PLANE）连接线重合或倾斜15°，以此为解剖学上的依据。

也就是说，无牙齿患者的牙合平面是以与能够轻易分析的解剖学上的组成要素相同的角度、相同的形状组成。

获取单元（110）和分析单元（120）以获取单元（110）的参考面（111）和分析单元（120）的参考面（121）为中心合并。

当获取单元（110）最先置于无牙齿患者的解剖学上的理想的位置时，分析单元（120）则通过参考面（121）以一体式合并于获取单元（110）上。

无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的数字三维牙齿模型是提前制造的，其包括上颚牙齿、下颚牙齿，即包括上颚牙齿及其牙龈单元、下颚牙齿及其牙龈单元，从而通过分析单元（120）的参考面（121）相互控制，上颚牙齿和下颚牙齿的根基部及牙龈的上面部具有彼此结合的凹凸形状。

无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的牙齿模型是根据颚弓的形状和大小以及牙齿形状进行分类，当牙齿模型以图像输出时，就会输出多个颚弓形状以及牙齿形状。

分析单元（120）因每个无牙齿患者所具有的牙合平面不同，因此测量牙合平面平均值，以制造不同牙合平面的分析单元。

控制单元（130），分别与获取单元（110）和分析单元（120）连接，从而同时对获取单元（110）和分析单元（120）进行模块化或选择性地进行模块化。

为了调整在移动获取单元（110）和分析单元（120）到解剖学上的理想位置的过程中因意想不到的情况带来的移动，控制单元（130）对模块化进行暂时控制。

综上所述，本发明是参照优选的实施例进行了说明，但是本发明的技术思想不应以这些实施例而限定，因此理应理解为本领域普通技术人员据此可以进行各种改变以及变更，因此理应将这些改变以及变更列入附加的权利要求范围内。

Claims

1.一种具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，包括：

获取单元，其以无牙齿患者或部分牙齿缺失的患者能够咬入的形状形成，以获取所述患者的牙齿高度或牙齿距离；

分析单元，设置在所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的上颚界标或下颚界标上，用于分析所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的牙合平面；及

控制单元，分别与所述获取单元和所述分析单元连接，同时对所述获取单元和所述分析单元进行模块化或选择性地进行模块化，从而加以控制，

其中，所述获取单元包括：

参考面，其通过以纵向、横向形状的线或面交叉来提供参考；

咬合面，其为半球状，连接到与所述参考面连接的连接面的一端部相对应的一端部上，从而使所述无牙齿患者的上颚牙龈和下颚牙龈或所述部分牙齿缺失患者残存的上颚牙和下颚牙咬合；

连接面，其为条形状，连接到所述参考面的交叉中心，以多级等可调整长度的方式形成，从而能够对所述参考面和所述咬合面间距进行调整；

扫描突起面，多个突出形成于所述咬合面的外周面周围。

2.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，

当所述获取单元和所述分析单元向解剖学上的理想位置移动时，由所述控制单元合并在解剖学上的理想位置上。

3.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，

所述扫描突起面，多个突出形成于所述咬合面的外周面周围，或沿着所述参考面方向突出形成。

4.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，所述获取单元，还包括：

纵向突起面，其纵向形成于所述无牙齿患者的上颚牙龈或所述部分牙齿缺失患者的残存上颚牙齿咬合的所述咬合面上面的前方，用以对准所述患者的面部中心线。

5.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，

所述扫描突起面形成为圆柱形、方柱形，在所述圆柱形、所述方柱形的外周面周围形成多个半球状的突起。

6.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，

在所述咬合面的上面和下面分别形成槽，当所述患者咬合所述咬合面时，填充材料被填入所述槽中。

7.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，所述分析单元包括：

中心面，与所述参考面连接，且其一面置于所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的界标即颚弓中心；

牙合面，与所述中心面连接，以所述中心面为准置于其两侧而连接，且置于所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的牙合平面上。

8.根据权利要求7所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，所述参考面包括：

能够分析所述患者的口腔内界标的形状；

能够分析人体的面部皮肤或颅骨、下颚骨的口腔外的牙合平面及面部纵向中心线、连接眼球瞳孔的水平线的形状。

9.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，

所述获取单元和所述分析单元以所述获取单元的参考面和所述分析单元的参考面为中心合并。

10.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，

当所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者咬合所述获取单元时，在所述无牙齿患者的牙龈或所述部分牙齿缺失患者的残存的牙齿与所述获取单元之间的空隙填充填充材料。

11.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，

因每个患者所固有的高度不同，因此所述获取单元测量高度平均值，以制造不同高度的获取单元。

12.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，

所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的数字三维牙齿模型是提前制造的，其包括上颚牙齿、下颚牙齿，即包括所述上颚牙齿及其牙龈单元、所述下颚牙齿及其牙龈单元，从而通过所述分析单元的参考面相互控制，所述上颚牙齿和所述下颚牙齿的根基部及所述牙龈的上面部具有彼此结合的凹凸形状。

13.根据权利要求1所述的具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统，其特征在于，

所述无牙齿患者或所述部分牙齿缺失患者的牙齿模型是根据颚弓的形状和大小以及牙齿形状进行分类，当以图像输出所述牙齿模型时，输出多个颚弓形状以及所述牙齿形状。