KR20240026403A - 구강 교합 평면을 디스플레이하는 방법 및 디바이스 - Google Patents
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Abstract
일 실시 예에 따라, 수신부가 교합제(Occlusion rim)을 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 획득하는 단계; 프로세서가 상기 안모 스캔 데이터로부터 결정되는 관골 및 콧볼 중 적어도 하나에 대한 복수개의 랜드마크에 기초하여 기준 평면을 결정하는 단계; 디스플레이가 제 1 사용자 입력에 따라 결정되는 기준 높이 및 상기 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 디스플레이하는 단계; 및 상기 디스플레이가 제 2 사용자 입력에 따라 상기 제 1 교합 평면을 갱신하여 획득되는 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계;를 포함하는, 방법, 디바이스 및 기록매체가 개시된다.
Description
본 개시는 무치악 환자의 총의치 제작을 위해 교합제(Occlusion rim)을 이용하여 획득된 구강에 대한 교합 평면을 디스플레이하는 기술 분야와 관련된다.
무치악 환자의 총의치 제작 시 인공 치아 배열의 기준이 되는 교합 평면을 획득하기 위해, 종래에는 환자에게 안궁(face bow)을 착용시키는 방식이 이용되었다.
그러나, 환자에게 안궁을 착용시키는 것은 환자에게 불편함과 부담감을 갖게 하며, 안궁을 이용하여 교합 평면을 획득하는 일련의 진료 과정은 의사에게 번거로움을 야기한다는 문제점이 존재한다.
일부 종래 기술에서는 안궁과 교합제(Occlusion rim)를 이용하여 획득되는 교합 평면을 이용하여 무치악 환자의 총의치를 제작하는 방식이 제안된 바 있다. 구체적으로 해당 방식은 환자의 구강에 대한 교합제를 제작하는 과정, 제작된 교합제에 대한 좌우 대칭 및 교합의 정확도 등을 분석하여 교합 평면을 획득하는 과정을 포함한다.
교합제를 이용하는 상기 방식은 환자에게 안궁과 같은 복잡한 장치를 착용시키지 않아 상기 문제점을 일부 해소할 수 있으나, 교합제 제작 및 교합제 분석 과정에 다소 많은 시간과 노력이 요구된다는 점에서, 상기 문제점은 효과적으로 해소되지 않고 있다.
본 개시의 일 실시 예는 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 교합제 제작 및 교합제 분석 과정에 소요되는 시간을 최소화하면서 환자의 구강에 대한 교합 평면을 용이하게 획득하기 위한 기술적 과제를 포함한다.
해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 통상의 기사용자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제들이 더 포함될 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 디바이스가 구강 교합 평면을 디스플레이하는 방법은, 교합제를 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 획득하는 단계; 상기 안모 스캔 데이터로부터 결정되는 관골 및 콧볼 중 적어도 하나에 대한 복수개의 랜드마크에 기초하여 기준 평면을 결정하는 단계; 제 1 사용자 입력에 따라 결정되는 기준 높이 및 상기 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 디스플레이하는 단계; 및 제 2 사용자 입력에 따라 상기 제 1 교합 평면을 갱신하여 획득되는 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수개의 랜드마크는 Tra(R)(Tragus-Right), Tra(L)(Tragus-Left), Ala(R)(Ala of Nose-Right) 및 Ala(L)(Ala of Nose-Left) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 기준 평면은 캠퍼 평면(Camper's plane)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 기준 높이는 상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border에 기초하여 결정되는 복수개의 옵션 중 어느 하나에 대한 상기 제 1 사용자 입력에 따라 결정될 수 있다.
또한, 상기 기준 평면은 Ala(R) 및 Ala(L) 중 어느 하나, Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정될 수 있다.
또한, 상기 기준 평면은 Ala(R) 및 Ala(L)의 중간점, Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정될 수 있다.
또한, 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계는 RP(Retromolar Pad)의 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이와 상기 제 2 교합 평면의 비교 결과를 나타내는 알림을 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계는 RP의 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이 보다 상기 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 낮은 경우 상기 제 2 교합 평면을 제 1 색상으로 디스플레이하고, 상기 상단 기준 높이 보다 상기 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 높은 경우 상기 제 2 교합 평면을 제 2 색상으로 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계는 상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border에 대응되는 상기 제 2 교합 평면의 최전방 지점에 대한 상기 제 2 사용자 입력에 기초하여 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계는 상기 제 2 사용자 입력에 기초하여 상기 제 2 교합 평면의 갱신 높이 또는 갱신 각도를 결정하는 단계; 및 상기 갱신 높이 또는 상기 갱신 각도에 기초하여 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 측면에 따른, 구강 교합 평면을 디스플레이하는 디바이스는, 교합제를 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 획득하는 수신부; 상기 안모 스캔 데이터로부터 결정되는 관골 및 콧볼 중 적어도 하나에 대한 복수개의 랜드마크에 기초하여 기준 평면을 결정하고, 제 1 사용자 입력에 따라 결정되는 기준 높이 및 상기 기준 평면에 기초하여 제 1 교합 평면을 결정하고, 제 2 사용자 입력에 따라 상기 제 1 교합 평면을 갱신하여 획득되는 제 2 교합 평면을 결정하는 프로세서; 및 상기 제 1 교합 평면 및 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 디스플레이;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수개의 랜드마크는 Tra(R), Tra(L), Ala(R) 및 Ala(L) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 기준 평면은 캠퍼 평면을 포함할 수 있다.
또한, 상기 기준 높이는 상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border에 기초하여 결정되는 복수개의 옵션 중 어느 하나에 대한 상기 제 1 사용자 입력에 따라 결정될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는 RP의 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이와 상기 제 2 교합 평면의 비교 결과를 나타내는 알림을 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는 RP의 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이 보다 상기 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 낮은 경우 상기 제 2 교합 평면을 제 1 색상으로 디스플레이하고, 상기 상단 기준 높이 보다 상기 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 높은 경우 상기 제 2 교합 평면을 제 2 색상으로 디스플레이할 수 있다.
본 개시의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측면의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
이 외에도 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
일 실시 예에 따르면, 교합제를 착용한 환자의 안모 스캔 데이터에 기초하여 획득되는 복수개의 랜드마크, 기준 평면 및 사용자 입력에 따라 결정되는 기준 높이에 기초하여 교합 평면을 결정하여 디스플레이함으로써, 무치악 환자의 총의치 제작에 대한 편의성이 향상되며 일련의 진료 과정에 따른 환자와 의사의 불편이 효과적으로 해소될 수 있다.
본 개시의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 상세한 설명 또는 특허청구 범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 디바이스 구성의 일 예를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 디바이스가 제 2 교합 평면을 디스플레이하기 위한 각 단계를 도시한 흐름도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 교합제를 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 안모 스캔 데이터 상의 복수개의 랜드마크를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 복수개의 랜드마크 중 RP의 일 지점을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 안모 스캔 데이터 및 복수개의 랜드마크에 기초하여 결정되는 기준 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 복수개의 랜드마크, 상악 교합제 정중부 최하단 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 RP의 일 지점, 상악 교합제 정중부 최하단 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 안모 스캔 데이터 상의 복수개의 랜드마크, 상순 Lower Vermilion Border 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 하악 스캔 데이터 상의 랜드마크, 상순 Lower Vermilion Border 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 디바이스가 제 2 교합 평면을 디스플레이하기 위한 각 단계를 도시한 흐름도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 교합제를 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 안모 스캔 데이터 상의 복수개의 랜드마크를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 복수개의 랜드마크 중 RP의 일 지점을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 안모 스캔 데이터 및 복수개의 랜드마크에 기초하여 결정되는 기준 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 복수개의 랜드마크, 상악 교합제 정중부 최하단 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 RP의 일 지점, 상악 교합제 정중부 최하단 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 안모 스캔 데이터 상의 복수개의 랜드마크, 상순 Lower Vermilion Border 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 하악 스캔 데이터 상의 랜드마크, 상순 Lower Vermilion Border 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
실시 예들에서 사용되는 용어는 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기사용자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 복수의 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 디바이스(100) 구성의 일 예를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 1을 참조하면, 디바이스(100)는 컴퓨터와 같은 정보처리 장치로서, 수신부(110), 프로세서(120) 및 디스플레이(130)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 수신부(110)는 교합제를 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 교합제는 총의치 제작 시 환자의 구강 내에 삽입하여 교합 평면을 획득하기 위한 용도로 사용되는 것일 수 있다. 또한, 안모 스캔 데이터는 환자의 구강에 교합제가 장착되고 환자의 관골(뺨의 튀어나온 부분을 이루는 네모꼴의 뼈) 및 콧볼(코의 끝부분에 양쪽으로 불쑥 내민 부분)이 나타나는 정면 및 측면 안모에 대한 스캔 데이터를 포함할 수 있다.
수신부(110)는 스캔 데이터를 관리하는 외부 디바이스(미도시)로부터 각종 정보들을 수신할 수 있다. 예를 들면, 수신부(110)는 네트워크를 통하거나 신호 처리 모듈을 통해 외부 디바이스 또는 기타 외부 구성요소와 연결되어 환자에 대한 각종 구강 상태 정보, 사용자 입력 등을 수신할 수 있는 유무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(120)는 안모 스캔 데이터로부터 결정되는 관골 및 콧볼 중 적어도 하나에 대한 복수개의 랜드마크에 기초하여 기준 평면을 결정하고, 제 1 사용자 입력에 따라 결정되는 기준 높이 및 기준 평면에 기초하여 제 1 교합 평면을 결정하고, 제 2 사용자 입력에 따라 제 1 교합 평면을 갱신하여 획득되는 제 2 교합 평면을 결정할 수 있다. 여기서, 복수개의 랜드마크는 Tra(R), Tra(L), Ala(R) 및 Ala(L) 중 적어도 하나를 포함하고, 기준 평면은 캠퍼 평면(Camper's Plane)을 포함할 수 있다. 또한, 기준 높이는 상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border에 기초하여 결정되는 복수개의 옵션 중 어느 하나에 대한 제 1 사용자 입력에 따라 결정될 수 있다.
프로세서(120)는 제 1 교합 평면 및 제 2 교합 평면을 디스플레이하고, 사용자 입력을 수신하는 등 일련의 동작들을 수행할 수 있고, 수신부(110) 및 그 밖에 생략되어 도시되지 않은 구성요소들과 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 이를 위해 프로세서(120)는 디바이스(100)의 동작 전반을 제어하는 CPU(central processor unit)로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따른 디스플레이(130)는 제 1 교합 평면 및 제 2 교합 평면을 디스플레이할 수 있다.
디스플레이(130)는 RP(Retromolar Pad; 후구치패드)의 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이와 상기 제 2 교합 평면의 비교 결과를 나타내는 알림을 디스플레이할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이(130)는 RP의 2/3에 대응되는 지점, 예를 들면 RP로 규정된 지점의 최하단부터 상방 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이 보다 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 낮은 경우 제 2 교합 평면을 제 1 색상으로 디스플레이하고, 상단 기준 높이 보다 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 높은 경우 제 2 교합 평면을 제 2 색상으로 디스플레이할 수 있다.
디스플레이(130)는 사용자로부터 인가되는 사용자 입력(예: 터치 입력 등)을 획득하고 획득된 사용자 입력을 반영하여 디스플레이할 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 디바이스(100)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 일 실시 예에 따를 경우, 디바이스(100)는 안모 스캔 데이터 상에서 복수개의 랜드마크를 획득하기 위한 알고리즘, 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스부(UI), 명세서 전반에서 기술되는 데이터를 저장하는 저장부 등을 더 포함할 수 있다.
이상에서 도 1을 참조하여 전술한 실시 예들은 도 2 내지 도 10을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 제 2 교합 평면을 디스플레이하기 위한 각 단계를 도시한 흐름도이다.
단계 S10에서 디바이스(100)는 교합제를 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 안모 스캔 데이터는 도 3에 도시된 바와 같이 교합제를 장착한 상태의 환자 안모, 환자 구강에 착용된 교합제, 관골 및 콧볼을 포함하도록 획득되는 스캔 데이터일 수 있다.
단계 S20에서 디바이스(100)는 안모 스캔 데이터로부터 결정되는 관골 및 콧볼 중 적어도 하나에 대한 복수개의 랜드마크에 기초하여 기준 평면을 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 기준 평면은 캠퍼 평면을 포함할 수 있다. 예를 들어 캠퍼 평면은 환자 안모의 비익(콧망울) 하연과 이주(귓볼) 상연을 잇는 좌, 우 두 선에 기초하여 결정되는 평면을 나타낼 수 있다. 또한, 캠퍼 평면은 교합 평면과 평행 관계에 가깝기 때문에, 관련 기술 분야에서는 일반적으로 교합 평면보다 상대적으로 획득하기 쉬운 캠퍼 평면을 먼저 획득한 후, 캠퍼 평면을 이용하여 교합 평면을 획득하는 방식을 이용한다. 그러나, 본 개시에서 기준 평면은 반드시 캠퍼 평면에 한정되는 것은 아니며, 안모 스캔 데이터 상에서 다양하게 결정되는 복수개의 랜드마크를 통해 획득되는 다른 종류의 평면들을 더 포함할 수도 있다.
일 실시 예에서, 기준 평면은 Ala(R) 및 Ala(L) 중 어느 하나, Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정되거나, Ala(R) 및 Ala(L)의 중간점, Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정될 수 있다.
예를 들면, 기준 평면은 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 환자의 우측면에 대한 안모 스캔 데이터가 제공되는 경우 Ala(R), Ala(L), Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정될 수 있다.
다른 실시 예에서, 기준 평면은 Ala(R), Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정될 수도 있다. 평면이 형성되기 위해서는 3개의 랜드마크가 필요하므로, 상황에 따라 측면에 대한 안모 스캔 데이터에서 Ala(R) 또는 Ala(L) 중 어느 하나만 획득되더라도 3개의 랜드마크에 기초하여 기준 평면이 결정될 수 있다.
또한, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 환자의 정면에 대한 안모 스캔 데이터가 제공되는 경우 기준 평면은 Ala(R), Ala(L), Tra(R) 및 Tra(L)의 중간점을 이용하여 평면이 결정될 수 있다. 예를 들어, Ala(R) 및 Ala(L)을 연결한 라인은 Ala(R) 및 Ala(L) 두 지점의 상하 거리의 중간에 대응되는 라인일 수 있다. 따라서, 도 6의 (b)를 기준으로 기준 평면은 Ala(R) 및 Ala(L)을 연결한 라인과 Tra(R) 및 Tra(L)을 연결하여 형성되는 평면일 수 있다.
단계 S30에서 디바이스(100)는 제 1 사용자 입력에 따라 결정되는 기준 높이 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에서, 디바이스(100)는 상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border에 기초하여 결정되는 복수개의 옵션 중 어느 하나에 대한 제 1 사용자 입력에 따라 기준 높이를 결정할 수 있다.
예를 들어, 상악 교합제 정중부 최하단은 교합제에서 상악 전치부에 대응되는 교합제의 지점의 정중부 최하단을 나타내고, 상순 Lower Vermilion Border는 Upper Vermilion of Philtrum에서 상순 최하방점을 나타낼 수 있다.
또한, 복수개의 옵션은 상악 교합제 정중부 최하단에 대한 사용자 입력에 따라 기준 높이를 결정하는 제 1 옵션, 상순 Lower Vermilion Border에 대한 사용자 입력에 따라 기준 높이를 결정하는 제 2 옵션을 포함할 수 있다.
디바이스(100)는 제 1 옵션 또는 제 2 옵션 중 어느 하나에 대한 제 1 사용자 입력에 따라 기준 높이를 결정할 수 있다. 제 1 옵션 및 제 2 옵션은 사용자의 편의에 따라 결정될 수 있으므로 교합 평면 획득 과정에 대한 사용자 편의성이 제공될 수 있다.
일 실시 예에서, 디바이스(100)는 제 1 옵션 또는 제 2 옵션에 따라 결정된 기준 높이인 상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border와, 복수개의 랜드마크에 따라 결정된 기준 평면에 기초하여 제 1 교합 평면을 획득할 수 있다.
예를 들어, 도 7을 참조하면 디바이스(100)는 복수개의 랜드마크에 따라 결정된 기준 평면에 평행하면서, 제 1 사용자 입력에 따라 결정된 기준 높이인 상악 교합제 정중부 최하단을 포함하는 평면인 제 1 교합 평면을 결정할 수 있다.
또한, 도 8을 참조하면 디바이스(100)는 기준 평면에 평행하면서 RP 2/3(R) 및 RP 2/3(L)에 대응되고, 상악 교합제 정중부 최하단을 포함하는 평면인 제 1 교합 평면을 결정할 수 있다. 즉, 교합 평면은 상악 교합제 정중부 최하단을 포함하며 교합평면 최상단 부분이 RP 2/3(R) 및 RP 2/3(L)을 넘지 않았다는 의미로 해석될 수 있다.
다른 실시 예에서, 디바이스(100)는 도 9에 도시된 바와 같이 복수개의 랜드마크에 따라 결정된 기준 평면에 평행하면서, 제 1 사용자 입력에 따라 결정된 기준 높이인 상순 Lower Vermilion Border의 N mm(예: 2mm) 수직 하방 지점을 포함하는 평면인 제 1 교합 평면을 결정할 수 있다.
또한, 도 10을 참조하면 디바이스(100)는 기준 평면에 평행하면서 RP 2/3(R) 및 RP 2/3(L)에 대응되고, 상순 Lower Vermilion Border의 N mm 수직 하방 지점을 포함하는 평면인 제 1 교합 평면을 결정할 수 있다.
일반적으로, 교합 평면은 RP의 2/3에 대응되는 지점을 넘지 않는 것이 교합 평면으로써 기술적 의미가 있기 때문에, 제 1 교합 평면은 RP의 2/3에 대응되는 지점에 대응되도록(RP 2/3에 대응되는 지점을 포함하거나 RP의 2/3에 대응되는 지점의 N mm 하방에 위치하도록) 결정되는 것이 바람직하고 볼 수 있다.
단계 S40에서 디바이스(100)는 제 2 사용자 입력에 따라 제 1 교합 평면을 갱신하여 획득되는 제 2 교합 평면을 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에서, 디바이스(100)는 제 2 사용자 입력에 따라 제 1 교합 평면을 갱신하여 제 2 교합 평면을 획득할 수 있다.
예를 들어, 디바이스(100)는 제 1 교합 평면에 대해 인가되는 제 2 사용자 입력 및 제 1 사용자 입력에 따라 결정된 기준 높이를 기초로 제 1 교합 평면을 갱신할 수 있다.
구체적으로, 제 2 사용자 입력에 따른 제 1 교합 평면 상의 특정 지점에 제 2 사용자 입력이 인가되는 경우, 제 1 교합 평면의 높이 및 각도는 기준 높이를 기준으로 갱신될 수 있고, 이에 따라 획득되는 제 2 교합 평면이 디스플레이될 수 있다.
제 1 교합 평면이 갱신되는 실시 예 및 제 1 교합 평면이 갱신됨에 따라 획득되는 제 2 교합 평면에 대한 실시 예 등의 설명은 도 3 내지 10을 참조하여 아래에서 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 교합제를 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 안모 스캔 데이터 상의 복수개의 랜드마크를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3을 참조하면, 안모 스캔 데이터는 교합제가 환자의 구강에 장착된 상태의 환자의 정면 안모에 대한 스캔 데이터(a)를 포함할 수 있고, 교합제는 도면 (b), (C), (D)의 형태로 제작, 이용될 수 있다. 한편, 교합제의 형태는 (b), (C), (D)의 형태에 한정된 것이 아니고, 상기 형태 이외에 다양한 형태로 제공될 수도 있다.
도 4를 참조하면, 디바이스(100)는 안모 스캔 데이터에 기초하여 관골 및 콧볼을 결정하고, 결정된 관골 및 콧볼에 대한 복수개의 랜드마크를 결정할 수 있다.
구체적으로, 복수개의 랜드마크 중 Tra는 양 관골의 최대 돌출 부위(외이공 전방의 연골성 돌출)에 대응되는 지점일 수 있고, Ala는 양 콧볼의 가장 외곽 부위에 대응되는 지점일 수 있다.
도 4를 참조하면, 복수개의 랜드마크는 안모 스캔 데이터 상에 인가되는 사용자 입력 또는 기저장된 랜드마크 식별 알고리즘 에 기초하여 획득될 수 있다. 예를 들어, 디바이스(100)는 안모 스캔 데이터 상에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 복수개의 랜드마크를 결정할 수 있다.
또한, 안모 스캔 데이터가 획득되는 경우, 디바이스(100)는 기저장된 알고리즘을 이용하여 안모 스캔 데이터 상의 얼굴 구조(예: 눈, 코, 입, 귀, 교합제 등)에 대한 위치를 결정하고, 결정된 얼굴 구조 위치에 대한 기설정된 거리, 영역 등에 기초하여 복수개의 랜드마크를 결정하는 일련의 단계를 수행할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 복수개의 랜드마크 중 RP의 일 지점을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 5를 참조하면, RP 2/3에 대응되는 지점은 RP로 규정된 지점의 최하단 지점에서 상방으로 2/3에 대응되는 지점을 나타낼 수 있으나 이는 여러 실시 예들 중 어느 하나인 것으로, 반드시 이에 제한되지는 않는다. 예를 들어, RP에 대한 2/3에 대응되는 지점 중 “2/3”이라는 값은 다른 실시 예에서, 해당 기술 분야에서 통상적으로 적용 가능한 다른 값으로 나타날 수 있음을 유의해야 한다.
일반적으로, 교합 평면은 RP의 2/3에 대응되는 지점을 넘지 않는 것이 교합 평면으로써 기술적 의미가 있기 때문에, 제 1 교합 평면은 RP의 2/3에 대응되는 지점에 대응되도록(RP 2/3에 대응되는 지점을 포함하거나 RP의 2/3에 대응되는 지점의 N mm 하방에 위치하도록) 결정되는 것이 바람직하고 볼 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 안모 스캔 데이터 및 복수개의 랜드마크에 기초하여 결정되는 기준 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
기준 평면은 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 환자의 우측면에 대한 안모 스캔 데이터가 제공되는 경우 Ala(R), Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정될 수 있다.
다른 실시 예에서, 환자의 우측면에서 Tra(R)에 대응되는 지점이 예측 가능한 경우, 기준 평면은 Ala(R), Ala(L), Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정될 수도 있다.
또한, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 환자의 정면에 대한 안모 스캔 데이터가 제공되는 경우 기준 평면은 Ala(R), Ala(L), Tra(R) 및 Tra(L)의 중간점을 이용하여 평면을 형성할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 복수개의 랜드마크, 상악 교합제 정중부 최하단 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 복수개의 랜드마크, 상순 Lower Vermilion Border 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7의 (a) 및 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 환자의 우측면에 대한 안모 스캔 데이터가 제공되는 경우, 디바이스(100)는 복수개의 랜드마크 중 Ala(R), Ala(L), Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 기준 평면을 결정할 수 있고, 다른 실시 예에서, 디바이스(100)는 복수개의 랜드마크 중 Ala(R), Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 기준 평면을 결정할 수 있다.
또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 디바이스(100)는 복수개의 랜드마크에 따라 결정된 기준 평면에 평행하면서, 제 1 사용자 입력에 따라 결정된 기준 높이인 상악 교합제 정중부 최하단을 포함하는 평면인 제 1 교합 평면을 결정할 수 있다.
또한, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 디바이스(100)는 복수개의 랜드마크에 따라 결정된 기준 평면에 평행하면서, 제 1 사용자 입력에 따라 결정된 기준 높이인 상순 Lower Vermilion Border의 N mm(예: 2mm) 수직 하방 지점을 포함하는 평면인 제 1 교합 평면을 결정할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 RP의 일 지점, 상악 교합제 정중부 최하단 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 10은 일 실시 예에 따른 하악 스캔 데이터 상의 랜드마크, 상순 Lower Vermilion Border 및 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면 디바이스(100)는 기준 평면에 평행하면서 RP 2/3(R)(510) 및 RP 2/3(L)(520)에 대응되고, 상악 교합제 정중부 최하단을 포함하는 평면인 제 1 교합 평면을 결정할 수 있다.
도 10을 참조하면, 디바이스(100)는 기준 평면에 평행하면서 RP 2/3(R)(510) 및 RP 2/3(L)(520)에 대응되고, 상순 Lower Vermilion Border의 N mm 수직 하방 지점을 포함하는 평면인 제 1 교합 평면을 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 디바이스(100)는 제 2 사용자 입력에 따라 제 1 교합 평면을 갱신하여 획득되는 제 2 교합 평면을 디스플레이할 수 있다.
구체적으로, 제 2 사용자 입력에 따른 제 1 교합 평면 상의 특정 지점에 제 2 사용자 입력이 인가되는 경우, 제 1 교합 평면의 높이 및 각도는 기준 높이를 기준으로 갱신될 수 있고, 이에 따라 획득되는 제 2 교합 평면이 디스플레이될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 2 사용자 입력에 따라 제 1 교합 평면이 갱신되어 제 2 교합 평면이 획득되는 경우, 디바이스(100)는 RP의 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이와 제 2 교합 평면의 비교 결과를 나타내는 알림을 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 상단 기준 높이는 RP 2/3(R)(510) 및 RP 2/3(L)(520)에 따라 결정되는 제 2 교합 평면의 높이에 대한 일종의 기준점일 수 있다. 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 RP의 2/3에 대응되는 지점을 초과하는 경우, 해당 제 2 교합 평면은 기능적으로 부적절하다고 볼 수 있으므로 제 2 교합 평면은 상단 기준 높이 이하인 것이 바람직할 수 있다.
또한, 제 2 사용자 입력은 제 1 사용자 입력에 따라 결정된 기준 높이인 상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border의 N mm 수직 하방 지점에 대응되는 제 2 교합 평면의 최전방 지점에 대응될 수 있다.
구체적으로, 제 2 사용자 입력은 제 2 교합 평면의 최전방 지점에 대응되는 지점에 인가되며, 제 2 교합 평면은 최전방 지점에 대응되는 제 2 사용자 입력에 따라서 갱신될 수 있다.
또한, 디바이스(100)는 최전방 지점에 대한 제 2 사용자 입력에 기초하여 제 2 교합 평면의 갱신 높이 또는 갱신 각도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 최전방 지점에 대한 제 2 사용자 입력에 따라 최전방 지점의 높이 및 각도가 갱신될 수 있고, 최전방 지점의 높이 및 각도가 갱신됨에 따라 제 2 교합 평면에 대한 갱신 높이 및 갱신 각도가 결정될 수 있다.
디바이스(100)는 갱신 높이 또는 갱신 각도에 기초하여 제 2 교합 평면을 갱신하여 디스플레이할 수 있다.
다른 실시 예에서, 제 2 사용자 입력은 제 1 교합 평면의 최전방 지점을 제외한 제 1 교합 평면 상의 일 지점에 인가될 수 있고, 인가된 제 2 사용자 입력에 따라 획득되는 갱신 높이 및 갱신 각도에 기초하여 제 2 교합 평면이 갱신될 수 있다.
예를 들어, 제 2 사용자 입력이 제 1 교합 평면의 최전방 지점을 제외한 제 1 교합 평면 상의 일 지점에 인가되는 경우, 디바이스(100)는 최전방 지점의 위치, 갱신 높이 및 갱신 각도에 기초하여 제 1 교합 평면을 갱신하여 제 2 교합 평면을 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 디바이스(100)는 RP의 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이 보다 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 낮은 경우 제 2 교합 평면을 제 1 색상(예: 청색)로 디스플레이하고, 상단 기준 높이 보다 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 높은 경우 제 2 교합 평면을 제 2 색상(예: 적색)로 디스플레이할 수 있다.
제 2 교합 평면의 최상단 지점이 상단 기준 높이보다 낮은 경우와 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 상단 기준 높이보다 높은 경우, 각각 상이한 색상으로 제 2 교합 평면을 디스플레이함으로써, 갱신된 교합 평면인 제 2 교합 평면이 적절하게 갱신되었는지 여부를 사용자가 용이하게 인지하도록 할 수 있다.
다른 실시 예에서, 디바이스(100)는 RP의 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이 보다 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 높은 경우, 제 2 교합 평면의 최상단 지점에 대한 높이, 갱신 높이 및 갱신 각도에 대한 정보를 포함하는 알림(예: 팝업 메시지 등)를 디스플레이할 수 있다.
이상에서 도시된 단계들의 순서 및 조합은 일 실시 예이고, 명세서에 기재된 각 구성요소들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 순서, 조합, 분기, 기능 및 그 수행 주체가 추가, 생략 또는 변형된 형태로 다양하게 실시될 수 있음을 알 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 '제공'은 대상이 특정 정보를 획득하거나 직간접적으로 특정 대상에게 송수신하는 과정을 포함하며 이러한 과정에서 요구되는 관련 동작의 수행을 포괄적으로 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예를 들어, 디스플레이 장치 또는 컴퓨터)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예를 들어, 메모리)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서(120)(예를 들어, 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 개시에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 개시에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 디바이스
110: 수신부 120: 프로세서
130: 디스플레이
510: RP 2/3(R) 520: RP 2/3(L)
110: 수신부 120: 프로세서
130: 디스플레이
510: RP 2/3(R) 520: RP 2/3(L)
Claims (15)
- 디바이스가 구강 교합 평면을 디스플레이하는 방법에 있어서,
교합제(Occlusion rim)을 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 획득하는 단계;
상기 안모 스캔 데이터로부터 결정되는 관골 및 콧볼 중 적어도 하나에 대한 복수개의 랜드마크에 기초하여 기준 평면을 결정하는 단계;
제 1 사용자 입력에 따라 결정되는 기준 높이 및 상기 기준 평면에 기초하여 결정되는 제 1 교합 평면을 디스플레이하는 단계; 및
제 2 사용자 입력에 따라 상기 제 1 교합 평면을 갱신하여 획득되는 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계;를 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 랜드마크는 Tra(R)(Tragus-Right), Tra(L)(Tragus-Left), Ala(R)(Ala of Nose-Right) 및 Ala(L)(Ala of Nose-Left) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 기준 평면은 캠퍼 평면(Camper's plane)을 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 기준 높이는 상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border(Lower Vermilion of Philtrum)에 기초하여 결정되는 복수개의 옵션 중 어느 하나에 대한 상기 제 1 사용자 입력에 따라 결정되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 기준 평면은 Ala(R) 및 Ala(L) 중 어느 하나, Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 기준 평면은 Ala(R) 및 Ala(L)의 중간점, Tra(R) 및 Tra(L)에 기초하여 결정되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계는
RP(Retromolar Pad)의 일 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이와 상기 제 2 교합 평면의 비교 결과를 나타내는 알림을 디스플레이하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계는
RP의 일 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이 보다 상기 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 낮은 경우 상기 제 2 교합 평면을 제 1 색상으로 디스플레이하고,
상기 상단 기준 높이 보다 상기 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 높은 경우 상기 제 2 교합 평면을 제 2 색상으로 디스플레이하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계는
상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border에 대응되는 상기 제 1 교합 평면의 최전방 지점에 대한 상기 제 2 사용자 입력에 기초하여 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는, 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계는
상기 제 2 사용자 입력에 기초하여 상기 제 2 교합 평면의 갱신 높이 또는 갱신 각도를 결정하는 단계; 및
상기 갱신 높이 또는 상기 갱신 각도에 기초하여 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 단계;를 포함하는, 방법. - 구강 교합 평면을 디스플레이하는 디바이스에 있어서,
교합제(Occlusion rim)을 착용한 상태의 안모 스캔 데이터를 획득하는 수신부;
상기 안모 스캔 데이터로부터 결정되는 관골 및 콧볼 중 적어도 하나에 대한 복수개의 랜드마크에 기초하여 기준 평면을 결정하고,
제 1 사용자 입력에 따라 결정되는 기준 높이 및 상기 기준 평면에 기초하여 제 1 교합 평면을 결정하고, 제 2 사용자 입력에 따라 상기 제 1 교합 평면을 갱신하여 획득되는 제 2 교합 평면을 결정하는 프로세서; 및
상기 제 1 교합 평면 및 상기 제 2 교합 평면을 디스플레이하는 디스플레이;를 포함하는, 디바이스. - 제 10 항에 있어서,
상기 복수개의 랜드마크는 Tra(R)(Tragus-Right), Tra(L)(Tragus-Left), Ala(R)(Ala of Nose-Right) 및 Ala(L)(Ala of Nose-Left) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 기준 평면은 캠퍼 평면(Camper's plane)을 포함하는, 디바이스. - 제 10 항에 있어서,
상기 기준 높이는 상악 교합제 정중부 최하단 또는 상순 Lower Vermilion Border(Lower Vermilion of Philtrum)에 기초하여 결정되는 복수개의 옵션 중 어느 하나에 대한 상기 제 1 사용자 입력에 따라 결정되는, 디바이스. - 제 10항에 있어서,
상기 디스플레이는
RP(Retromolar Pad)의 일 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이와 상기 제 2 교합 평면의 비교 결과를 나타내는 알림을 디스플레이하는, 디바이스. - 제 10 항에 있어서,
상기 디스플레이는
RP의 2/3에 대응되는 지점에 따라 결정되는 상단 기준 높이 보다 상기 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 낮은 경우 상기 제 2 교합 평면을 제 1 색상으로 디스플레이하고,
상기 상단 기준 높이 보다 상기 제 2 교합 평면의 최상단 지점이 더 높은 경우 상기 제 2 교합 평면을 제 2 색상으로 디스플레이하는, 디바이스. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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| KR1020220104197A KR20240026403A (ko) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 구강 교합 평면을 디스플레이하는 방법 및 디바이스 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220104197A KR20240026403A (ko) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 구강 교합 평면을 디스플레이하는 방법 및 디바이스 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20240026403A (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200098417A (ko) | 2019-02-09 | 2020-08-20 | 이우형 | 디지털 삼차원 치아모형의 인체의 해부학적 위치 및 평면 분석과 병합이 가능하도록 기준선이 있는 치과용 시스템 |
-
2022
- 2022-08-19 KR KR1020220104197A patent/KR20240026403A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200098417A (ko) | 2019-02-09 | 2020-08-20 | 이우형 | 디지털 삼차원 치아모형의 인체의 해부학적 위치 및 평면 분석과 병합이 가능하도록 기준선이 있는 치과용 시스템 |
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