KR20230169531A

KR20230169531A - 삽입체 제작에 이용되는 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 방법, 디바이스 및 기록매체

Info

Publication number: KR20230169531A
Application number: KR1020220069704A
Authority: KR
Inventors: 김영석; 조인호; 최규옥
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2022-06-08
Filing date: 2022-06-08
Publication date: 2023-12-18
Also published as: KR102672700B1; WO2023239045A1

Abstract

일 실시 예에 따라, 구강에 대한 스캔 데이터를 획득하는 단계; 상기 구강에 대응되는 삽입체의 삽입로에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함하는 언더컷 데이터를 획득하는 단계; 상기 스캔 데이터 및 상기 언더컷 데이터에 기초하여 복수의 영역으로 구별되는 언더컷 영역을 포함하는 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계; 상기 복수의 영역 중 어느 하나를 포함하는 대상 영역에 대해 인가되는 사용자 입력에 따라 상기 대상 영역의 인접 영역에 대한 언더컷 깊이에 기초하여 갱신된 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 갱신된 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 단계;를 포함하는, 방법, 디바이스 및 기록매체가 개시된다.

Description

삽입체 제작에 이용되는 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 방법, 디바이스 및 기록매체{Method, device and recording medium for displaying an oral modeling image USED TO CREATE INSERT}

본 개시는 무치악 구강의 의치 제작 등에 이용되는 언더컷에 대한 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 기술 분야와 관련된다.

관련 기술 분야에서 언더컷(Under cut)은 무치악 환자의 구강에 삽입되는 삽입체(예: 의치)의 밀착도를 향상시킬 수 있도록 이용되는 구강 내 순측, 협측 및 설측 피부와 잇몸 사이에 형성된 굴곡에 인접한 일 영역을 의미한다. 환자마다 언더컷의 존재 여부, 깊이 또는 영역 등이 상이하게 나타난다.

언더컷은 존재 여부, 깊이 또는 영역에 따라 삽입체가 구강에 밀착되는 정도나 삽입체가 구강에 삽입될 때 원활히 삽입되는 정도가 상이하게 나타나고, 그에 따라 환자의 통증의 정도가 상이하게 나타난다. 또한, 환자의 언더컷을 사용자가 미리 파악하여 삽입체 제작 전 환자의 구강에 대한 수술이 먼저 필요한지 여부를 판단하는데 용이하다.

이처럼 환자의 언더컷에 대한 정보를 활용하여 삽입체 삽입에 따른 밀착도, 유지력, 삽입 용이성 및 통증을 개선하고 삽입체 제작 전 환자의 수술 필요 여부를 판단하는 것이 중요하다고 볼 수 있으나, 종래 기술들은 환자의 언더컷의 깊이, 영역 등을 단순히 디스플레이하는 정도의 제한적인 기능만을 제공하고 있다는 문제점이 존재한다.

한국등록특허 제10-2224657호(2021.03.02), 구강내 스캔 중 관심 구역의 식별(얼라인 테크널러지, 인크.)

본 개시의 일 실시 예는 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구강 모델링 이미지 상에 나타나는 언더컷 영역에서 언더컷 영역의 깊이 등을 갱신하는 방법 및 디바이스 및 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다. 본 개시는 깊이 등이 갱신된 언더컷 영역을 포함하는 갱신된 구강 모델링 이미지를 디스플레이함으로써, 삽입체 삽입에 따른 밀착도, 유지력, 삽입 용이성 및 통증이 개선된 삽입체를 제작할 수 있도록 하고, 삽입체 제작 전 환자 구강에 대한 수술이 먼저 필요한지 여부를 사용자가 용이하게 판단할 수 있도록 하는 기술적 과제를 포함한다.

해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제들이 더 포함될 수 있다.

본 개시의 제 1 측면에 따른 삽입체 제작에 이용되는 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 방법은, 구강에 대한 스캔 데이터를 획득하는 단계; 상기 구강에 대응되는 삽입체의 삽입로에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함하는 언더컷 데이터를 획득하는 단계; 상기 스캔 데이터 및 상기 언더컷 데이터에 기초하여 복수의 영역으로 구별되는 언더컷 영역을 포함하는 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계; 상기 복수의 영역 중 어느 하나를 포함하는 대상 영역에 대해에 인가되는 사용자 입력에 따라 상기 대상 영역의 인접 영역에 대한 언더컷 깊이에 기초하여 갱신된 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 갱신된 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 복수의 영역은 상기 언더컷 깊이에 따라 구별되고, 서로 상이한 색깔에 대응될 수 있다.

또한, 상기 갱신된 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계는 상기 대상 영역의 언더컷 깊이를 상기 인접 영역의 언더컷 깊이에 따라 갱신할 수 있다.

또한, 상기 언더컷 영역은 복수의 삽입로 중 상기 언더컷 영역의 깊이를 최소화하는 삽입로에 기초하여 결정될 수 있다.

또한, 상기 복수의 영역은 상악 융기 랜드마크를 연결한 연결선의 협측 영역에 대한 상악 융기 협측 언더컷 영역을 포함할 수 있다.

또한, 상기 언더컷 영역에 포함되는 상기 상악 융기 협측 언더컷 영역의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔은 상기 상악 융기 협측 언더컷 영역을 구성하는 2개 영역에 대한 언더컷 깊이 값의 합에 기초하여 결정될 수 있다.

또한, 상기 갱신된 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계는 상기 언더컷 영역 상에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 언더컷 갱신의 대상이 되는 상기 대상 영역을 결정하는 단계; 및 상기 대상 영역의 언더컷 깊이를 상기 인접 영역의 언더컷 깊이에 대응되도록 갱신하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 언더컷 데이터를 획득하는 단계는 복수의 삽입로에 기초하여 상기 언더컷 깊이가 최소화되도록 상기 언더컷 데이터를 결정할 수 있다.

또한, 상기 복수의 영역은 상기 언더컷 영역에 포함되는 복수의 픽셀을 포함하고, 상기 복수의 영역에 대응되는 색깔은 상기 복수의 영역의 언더컷 깊이에 따라 결정될 수 있다.

또한, 상기 복수의 영역은 상기 언더컷 영역에 대한 언더컷 깊이의 범위에 따라 구별되고, 상기 복수의 영역에 대응되는 색깔은 상기 언더컷 깊이의 범위에 따라 결정될 수 있다.

본 개시의 제 2 측면에 따른 삽입체 제작에 이용되는 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 디바이스는, 구강에 대한 스캔 데이터를 획득하고, 상기 구강에 대응되는 삽입체의 삽입로에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함하는 언더컷 데이터를 획득하는 수신부; 상기 스캔 데이터 및 상기 언더컷 데이터에 기초하여 복수의 영역으로 구별되는 언더컷 영역을 포함하는 구강 모델링 이미지를 획득하고, 상기 복수의 영역 중 어느 하나를 포함하는 대상 영역에 대해 인가되는 사용자 입력에 따라 상기 대상 영역의 인접 영역에 대한 언더컷 깊이에 기초하여 갱신된 구강 모델링 이미지를 획득하는 프로세서; 및 상기 갱신된 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 디스플레이;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 언더컷 영역 상에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 언더컷 갱신의 대상이 되는 상기 대상 영역을 결정하고, 상기 대상 영역의 언더컷 깊이를 상기 인접 영역의 언더컷 깊이에 대응되도록 갱신할 수 있다.

본 개시의 제 3 측면에 따르면, 제 1 측면의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.

이 외에도 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

일 실시 예에 따르면, 주변 언더컷 영역과 깊이가 다른 언더컷 영역을 사용자가 용이하게 파악할 수 있다.

또한, 간편한 사용자 입력을 통해 언더컷 영역의 깊이를 갱신할 수 있다.

또한, 언더컷이 최소로 나타나는 삽입체의 삽입로를 용이하게 결정할 수 있다.

또한, 삽입로가 갱신됨에 따른 언더컷 영역을 디스플레이하여 사용자가 최적의 삽입로를 용이하게 결정할 수 있다.

또한, 본 개시에 따라 제작된 삽입체의 밀착도 및 삽입에 따른 통증이 종래 기술에 따라 제작된 삽입체보다 개선될 수 있다.

또한, 사용자가 삽입체 제작 전 환자 구강에 대한 수술이 먼저 필요한지 여부를 용이하게 판단할 수 있다.

본 개시의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 디바이스 구성의 일 예를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 갱신된 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 상악 삽입체 삽입로에 기초하여 결정되는 상악 순측 언더컷 영역이 디스플레이되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 상악 융기 협측 언더컷 영역, 하악 융기 협측 언더컷 영역 및 하악 융기 설측 언더컷 영역이 결정, 디스플레이되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 대상 영역 상에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 대상 영역의 언더컷 깊이를 갱신하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 하악 삽입체 삽입로에 기초하여 결정되는 하악 순측 언더컷 영역이 디스플레이되는 일 예를 나타내는 도면이다.

실시 예들에서 사용되는 용어는 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

이하에서는 도면을 참조하여 복수의 실시 예들을 상세히 설명한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 디바이스(100) 구성의 일 예를 나타내는 개략적인 도면이다.

도 1을 참조하면, 디바이스(100)는 수신부(110), 프로세서(120) 및 디스플레이를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 수신부(110)는, 구강에 대한 스캔 데이터 및 구강에 대응되는 삽입체의 삽입로에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함하는 언더컷 데이터를 획득할 수 있다. 언더컷 위치 및 언더컷 깊이는 상악 및 하악의 스캔 데이터에 기초하여 획득될 수 있고, 상악 및 하악에 대한 언더컷 위치 및 언더컷 깊이를 포함할 수 있다.

예를 들어, 구강에 대한 스캔 데이터는 무치악 상태의 상악 및 하악에 대한 3D 스캔 이미지 등을 포함할 수 있다.

도 3 및 도 6을 참조하면, 구강에 대응되는 삽입체(330, 630)는 무치악 상악 및 하악에 삽입 가능한 의치 등을 포함할 수 있고, 삽입로(340, 640)는 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 상악 삽입로 UI(320) 및 하악 삽입로 UI(430)에 인가되는 조작 입력(예: 방향 조작 입력 등)에 기초하여 결정되고, 삽입체(330, 630)가 상악 및 하악에 실질적으로 삽입 가능한 3차원적 방향을 나타내도록 구강 모델링 이미지(300, 301, 400, 601) 상에 디스플레이될 수 있다. 도 3의 (c)에 도시된 삽입로(340) 및 도 6의 (c)에 도시된 삽입로(640)는 삽입체(330)가 상악 기본 모델링 이미지(300) 및 하악 기본 모델링 이미지(400)의 교합면(수직) 방향으로 삽입되는 경로를 나타낸다. 구강 모델링 이미지(300, 301, 400, 601)는 상악 기본 모델링 이미지(300), 상악 측면 모델링 이미지(301), 하악 기본 모델링 이미지(400) 및 하악 측면 모델링 이미지(601)를 포함할 수 있다.

또한, 일 실시 에에서 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610)은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상악 및 하악의 순측 굴곡, 상악 융기의 협측 굴곡, 하악 융기의 협측 및 설측 굴곡의 가장 깊은 영역 및 그와 인접한 영역을 포함할 수 있고, 기본적으로 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610)은 상악 및 하악 전체로부터 획득될 수 있다. 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610)은 언더컷 위치뿐 아니라 언더컷 깊이의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 수신부(110)는 외부 디바이스(미도시)로부터 제공되는 정보들을 수신할 수 있다. 예를 들면, 수신부(110)는 네트워크를 통하거나 신호 처리 모듈을 통해 외부 디바이스 또는 외부 구성요소(미도시)와 연결되어 다양한 정보들을 수신할 수 있는 유무선 통신 장치를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 프로세서(120)는, 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610) 상에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 언더컷 갱신의 대상이 되는 대상 영역(510)을 결정하고, 대상 영역(510)의 언더컷 깊이를 인접 영역의 언더컷 깊이에 대응되도록 갱신할 수 있다.

또한, 프로세서(120)는 갱신된 구강 모델링 이미지(500)를 획득하는 일련의 동작들을 수행할 수 있고, 수신부(110) 및 디스플레이 외에 생략되어 도시되지 않은 구성요소들과 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 이를 위해 프로세서(120)는 디바이스(100)의 동작 전반을 제어하는 CPU(central processor unit)로 구현될 수 있다.

일 실시 예에 따른 디스플레이(130)는 스캔 데이터, 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610), 구강 모델링 이미지(300, 301, 400, 601) 및 갱신된 구강 모델링 이미지(500)를 디스플레이할 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 디바이스(100)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 일 실시 예에 따를 경우, 디바이스(100)는 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스부, 명세서 전반에서 기술되는 데이터를 저장하는 저장부 등을 더 포함할 수 있다.

이상에서 전술한 실시 예들은 도 2 내지 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 일 실시 예에 따른 갱신된 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.

단계 S210에서 디바이스(100)는 구강에 대한 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 구강에 대한 스캔 데이터는 무치악 상태의 상악 및 하악에 대한 3D 스캔 이미지 등을 포함할 수 있다.

단계 S220에서 디바이스(100)는 구강에 대응되는 삽입체의 삽입로에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함하는 언더컷 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 언더컷 데이터는 삽입체의 기설정된 삽입로(예: 기본 삽입로)에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함할 수 있다.

단계 S230에서 디바이스(100)는 스캔 데이터 및 언더컷 영역에 기초하여 복수의 영역으로 구별되는 언더컷 영역을 포함하는 구강 모델링 이미지를 획득할 수 있다.

이에 대해 도 3 내지 도 6을 참조하면, 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610)은 최소 단위(예: 픽셀, 기타 단위 영역 등) 값으로 구성되고, 언더컷 깊이에 따라 구분되는 복수의 영역을 포함할 수 있다.

또한, 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610)은 상악 삽입로 UI(320) 및 하악 삽입로 UI(430)에 인가되는 조작 입력에 기초하여 결정되고, 삽입체(330, 630)가 구강에 실질적으로 삽입 가능한 3차원적 방향을 나타내는 삽입로(340, 640)에 따라서 결정될 수 있다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610)은 삽입체(330, 630)의 삽입로(340, 640)에 따라 상이하게 결정될 수 있다. 예를 들면, 디바이스(100)는 복수개의 삽입로에 따라 획득되는 복수개의 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610) 중 언더컷 깊이(또는, 크기)가 최소화되는 최소화 삽입로를 결정하고, 최소화 삽입로에 기초하여 복수개의 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610) 중 하나 이상의 언더컷 영역을 결정, 디스플레이할 수 있다.

예를 들면, 디바이스(100)는 복수개의 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610) 각각에 대응되는 언더컷 깊이 값 중 최대값을 결정하고, 최대값 중 가장 낮은 값을 나타내는 언더컷 영역에 대응되는 적어도 하나의 삽입로를 최소화 삽입로로 결정할 수 있다.

구체적으로, 디바이스(100)는 언더컷 깊이 값 중 최대값이 0.5mm인 제 1 언더컷 영역과, 언더컷 깊이 값 중 최대값이 0.3mm인 제 2 언더컷 영역 중 최대값이 가장 낮은 값을 나타내는 제 2 언더컷 영역에 대응되는 삽입로를 최소화 삽입로로 결정할 수 있다.

언더컷 깊이가 최소화될수록 삽입체의 삽입 시 착용 편의성이 개선될 수 있다.

다른 실시 예에서, 최소화 삽입로는 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610) 상에 디스플레이된 전체 언더컷 깊이 값의 총 합이 최소 값(또는, 기설정 수준에 포함)에 해당되거나, 언더컷 깊이 값이 기설정값 이상으로 깊은 언더컷 영역의 크기가 최소 값에 해당되는 삽입로를 의미할 수도 있다.

디바이스(100)는 복수개의 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610)에 기초하여 획득되는 최소화 삽입로에 대응되는 언더컷 영역을 디스플레이할 수 있다.

일 실시 예에서, 상악 삽입로 UI(320) 또는 하악 삽입로 UI(430)에 대한 사용자 입력에 따라 삽입로(340, 640)가 갱신되는 경우가 존재할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(100)는 사용자 입력에 따라 갱신된 삽입로에 대응되는 갱신된 언더컷 영역을 디스플레이할 수 있다.

또한, 갱신된 언더컷 영역은 복수의 영역을 포함할 수 있고, 복수의 영역은 갱신된 언더컷 영역 상에서 언더컷 깊이에 대응되는 색깔로 디스플레이될 수 있다.

예를 들면, 복수의 영역은 복수의 픽셀을 포함할 수 있으므로, 언더컷 깊이에 따라 서로 다른 복수의 영역으로 구별될 수 있고, 복수의 영역은 언더컷 깊이 값에 따라 각각 상이한 색깔에 대응될 수 있다.

디바이스(100)는 갱신된 언더컷 깊이 값에 대응되는 색깔에 기초하여 갱신된 언더컷 영역을 디스플레이할 수 있다.

다른 실시 예에서, 복수의 영역은 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444, 610)에 대한 언더컷 깊이의 범위에 따라 구별되고, 복수의 영역에 대응되는 색깔은 언더컷 깊이의 범위에 따라 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 영역 중 언더컷 깊이가 동일한 영역들은 동일한 색깔로 결정되어 구별될 수 있다.

이에 대해 도 3 및 도 6을 참조하면, 언더컷 영역(310, 610)은 언더컷 깊이에 따라 복수의 영역으로 구별되어 디스플레이될 수 있고, 복수의 영역은 언더컷 깊이에 따라 상이한 색깔로 디스플레이될 수 있다.

또한, 도 4의 (a) 도면을 참조하면 복수의 영역은 상악 융기 랜드마크(410)를 연결한 연결선의 협측 영역에 대한 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422)을 포함할 수 있고, (c) 도면을 참조하면 복수의 영역은 하악 융기 랜드마크(440)를 연결한 연결선의 협측, 설측 영역에 대한 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상악 융기는 무치악 상악의 대구치 영역을 의미할 수 있고, 하악 융기는 무치악 하악의 대구치 영역을 의미할 수 있다. 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)은 의치가 구강에 밀착되기 위한 가장 중요한 영역 중 하나일 수 있다.

상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422)은 각 상악 융기 랜드마크(410)를 연결한 연결선을 기준으로 상악에 대한 구강 스캔 데이터의 좌, 우측에 2개 영역으로 나타날 수 있다.

하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)은 각 하악 융기 랜드마크(440)를 연결한 연결선을 기준으로 구강 스캔 데이터의 좌, 우측에 각각 2개씩 총 4개 영역으로 나타날 수 있다.

연결선은 상악 및 하악에 대한 구강 스캔 데이터의 좌, 우측에 각각 획득되는 복수의 상악 융기 랜드마크(410), 복수의 하악 융기 랜드마크(440)를 각각 직선으로 연결한 선으로, 연결선의 위치에 대응되는 상악 및 하악에 대한 구강 스캔 데이터 상에 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)이 디스플레이될 수 있다.

관련된 실시 예에서, 연결선은 사용자 입력에 따라 상악 및 하악에 대한 구강 스캔 데이터 상에서 기설정된 방향(예: 전, 후방)으로 이동이 가능하며, 이동 가능한 방향은 복수의 상악 융기 랜드마크(410), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)가 존재하는 위치에 대응될 수 있다.

연결선이 사용자 입력에 따라 이동되어 위치한 지점에 존재하는 상악 융기 랜드마크(410), 및 하악 융기 랜드마크(440)에 대응되는 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)이 상악 및 하악에 대한 구강 스캔 데이터 또는 구강 모델링 이미지(300, 301, 400, 601) 상에 디스플레이될 수 있다.

단계 S240에서 디바이스(100)는 복수의 영역 중 어느 하나를 포함하는 대상 영역(510)에 대해 인가되는 사용자 입력에 따라 대상 영역(510)의 인접 영역에 대한 언더컷 깊이에 기초하여 갱신된 구강 모델링 이미지(500)를 획득할 수 있고, 갱신된 구강 모델링 이미지(500)를 디스플레이할 수 있다. 일 예에서, 구강 모델링 이미지(300, 301, 400, 601)는 상악 및 하악에 대한 모델링 이미지를 포함할 수 있고, 이에 따라 갱신된 구강 모델링 이미지(500) 또한 상악 및 하악에 대한 갱신된 모델링 이미지를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 디바이스(100)는 복수의 영역 중 어느 하나에 대해 인가되는 사용자 입력에 기초하여 언더컷 갱신의 대상이 되는 대상 영역(510)을 결정하고, 결정된 대상 영역(510)에 대한 시각 효과를 적용할 수 있다. 이에 대해 도 5를 참조하면, 디바이스(100)는 복수의 영역 중 어느 하나에 대해 인가되는 사용자 입력에 따라 결정된 대상 영역(510)에 대해, 선택 입력에 따라 대상 영역(510)에 선택되었음을 나타내는 시각 효과(예: 테두리 표시, 색깔 변경 등)를 적용하여 디스플레이할 수 있다.

또한, 디바이스(100)는 대상 영역(510)의 인접 영역에 대한 언더컷 깊이, 예를 들어 대상 영역(510)과 인접한 복수의 영역 중 어느 하나 이상의 영역에 대한 언더컷 깊이에 기초하여 대상 영역(510)의 언더컷 깊이를 갱신할 수 있다.

예를 들면, 대상 영역(510)의 언더컷 깊이가 인접 영역의 깊이보다 깊은 경우 삽입체(330, 630)의 밀착력이 감소될 수 있기 때문에, 디바이스(100)는 대상 영역(510)의 언더컷 깊이를 대상 영역(510)과 인접한 복수의 영역 중 어느 하나 이상인 인접 영역의 언더컷 깊이에 대응되도록 갱신할 수 있다. 이에 따라, 대상 영역(510)의 언더컷 깊이가 인접 영역의 언더컷 깊이와 유사하거나 동일하게 갱신되어 갱신된 구강 모델링 이미지(500)가 획득될 수 있다.

도 3은 일 실시 예에 따른 상악 삽입체의 삽입로(340)에 기초하여 결정되는 상악 순측 언더컷 영역(310)이 디스플레이되는 일 예를 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 디바이스(100)는 상악 삽입체의 삽입로(340)에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함하는 상악 순측 언더컷 영역(310)을 획득하고 이를 디스플레이할 수 있다.

디스플레이되는 상악 순측 언더컷 영역(310)은 복수의 영역으로 구별되어 디스플레이될 수 있고, 복수의 영역은 상악 삽입체의 삽입로(340)에 기초하여 갱신될 수 있다.

상악 삽입체의 삽입로(340) 갱신에 대한 사용자 입력은 예를 들면 상악 삽입로 UI(320)에 대한 방향 갱신 입력을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 도 3의 (a) 및 (b)는, 상악 삽입체의 삽입로(340)에 따라 상악 삽입체(330)가 환자 상악의 측면에서 삽입되는 경우 상악 순측 언더컷 영역(310)이 형성되는 일 예를 시각적으로 나타내기 위한 도면이다.

예를 들면, 디바이스(100)는 상악 측면 모델링 이미지(301) 및 상악 삽입체(330)를 (a) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다. 이후, 기설정된 삽입로 또는 상악 측면 모델링 이미지(301)의 일 측에 디스플레이될 수 있는 상악 삽입로 UI(320)에 대한 사용자 입력에 기초하여 결정된 상악 삽입체의 삽입로(340)에 따라 상악 측면 모델링 이미지(301)상에 상악 삽입체(330)가 정합된 이미지를 (b) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다.

구체적으로 도 3의 (b)를 참조하면, (b)는 상악 측면 모델링 이미지(301)와 상악 삽입체(330)가 정합된 상태를 도시하고 있다. (a)에 도시된 상악 측면 모델링 이미지(301)의 원형으로 표시된 부분은 일반적인 환자의 구강 구조와 유사하도록 오목하게 들어간 영역을 포함하고 있는데, 삽입로(340)에 따라 상악 삽입체(330)가 상악 측면 모델링 이미지(301)에 삽입된 상태를 나타내는 (b)에 도시된 도면과 같이, 상악 삽입체(310)가 상악에 삽입되는 경우, 오목하게 들어간 영역으로 인해 원형으로 표시된 부분에 언더컷 영역(310)이 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 디바이스(100)는 상악 측면 모델링 이미지(301), 상악 삽입체(330) 및 상악 삽입체의 삽입로(340)에 기초하여 정합 기준점(미도시)을 획득할 수 있고, 정합 기준점에 기초하여 각 이미지들을 정합하여 정합 결과를 (b) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다.

일 실시 예에 따른 도 3의 (c) 및 (d)는, 상악 삽입체의 삽입로(340)에 따라 상악 삽입체(330)가 도면에 도시된 시점에서의 환자 상악에 삽입되는 경우 상악 순측 언더컷 영역(310)이 형성되는 일 예를 시각적으로 나타내기 위한 도면이다.

예를 들면, 디바이스(100)는 상악 기본 모델링 이미지(300) 및 상악 삽입체(330)를 (c) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다.

또한, 디바이스(100)는 상악 기본 모델링 이미지(300)의 일 측에 디스플레이되는 상악 삽입로 UI(320)에 대한 사용자 입력에 기초하여 결정된 상악 삽입체의 삽입로(340)에 따라 상악 기본 모델링 이미지(300)상에 상악 순측 언더컷 영역(310)이 갱신됨을 나타내는 이미지를 (b) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다.

이러한 실시 예는 (a) 및 (b)에서도 동일하게 적용될 수 있다.

이처럼, 상악 삽입체(330)가 환자의 구강에 삽입될 경우 형성되는 상악 순측 언더컷 영역(310)을 도면에 도시된 바와 같이 디스플레이함으로써, 사용자가 언더컷에 대한 정보를 직관적이고 용이하게 파악할 수 있게 된다.

도 4는 일 실시 예에 따른 상악 융기 협측 언더컷 영역, 하악 융기 협측 언더컷 영역 및 하악 융기 설측 언더컷 영역이 결정, 디스플레이되는 일 예를 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 디바이스(100)는 (a) 및 (c)에 도시된 바와 같이 상악 융기 랜드마크(410) 및 하악 융기 랜드마크(440)를 구강 모델링 이미지(300, 301, 400, 601)로부터 획득하고, 상악 융기 랜드마크(410) 및 하악 융기 랜드마크(440)를 각각 연결한 연결선의 협측 및 설측 영역에 대한 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)을 획득 및 구강 모델링 이미지(300, 301, 400, 601) 상에 디스플레이할 수 있다.

일 실시 예에서, 상악 삽입로 UI(320) 또는 하악 삽입로 UI(420)에 대한 사용자 입력이 획득됨에 따라 상악 삽입체의 삽입로 및 하악 삽입체의 삽입로가 갱신되는 경우, 상악 및 하악의 연결선에 기초하여 디스플레이된 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)이 갱신되어 디스플레이될 수 있다.

상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)이 갱신되는 경우, 상악 및 하악의 연결선에 기초하여 갱신되므로, 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)은 위치의 변화 없이 언더컷 영역의 크기 및 깊이 값만 갱신되어 디스플레이될 수 있다.

일 실시 예에서, 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치는 (b) 및 (d)에 도시된 바와 같이 디스플레이될 수 있다.

일 실시 예에서, 삽입체(330, 630)를 제작하는 데에 있어 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)은 가장 중요한 영역이므로, 디바이스(100)는 액시얼 플레인(Axial plane)을 기준으로 상악 기본 모델링 이미지(300) 및 하악 기본 모델링 이미지(400)를 디스플레이하는 경우, 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)을 기본적으로 디스플레이할 수 있다.

일 실시 예에서, 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)의 색깔은 상악 순측 언더컷 영역(310) 및 하악 순측 언더컷 영역(610)의 색깔이 결정되는 방식과 동일한 방식이 적용될 수 있다.

일 실시 예에서, 각 언더컷 영역의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔은 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422), 하악 융기 협측 언더컷 영역(443, 444) 및 하악 융기 설측 언더컷 영역(441, 442)을 구성하는 각각의 영역에 대한 언더컷 깊이 값의 합에 기초하여 결정될 수 있다.

상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422)을 예로 들면, 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422)을 구성하는 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔은 각 언더컷 깊이 값에 대응하도록 결정, 디스플레이될 수 있다. 일 예로, 언더컷 깊이 값이 제 1 값(예: 0.5mm) 미만이면 제 1 색깔(예: 초록색), 제 1 값(예: 0.5mm) 이상이고 제 2 값(예: 1mm) 미만이면 제 2 색깔(예: 파란색), 제 2 값(예: 1mm) 이상이면 제 3 색깔(예: 빨간색)으로 결정되어 디스플레이될 수 있다.

다른 예로, 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔은 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이의 합이 제 3 값(예: 1.5mm) 이상인지 여부에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이의 합이 제 3 값 미만이면 초록색, 제 3 값 이상이면 빨간색으로 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔은 디스플레이될 수 있다.

다른 예로, 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422)을 구성하는 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔은 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 중 어느 하나가 제 4 값(예: 2mm) 이상인지 여부 및 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이의 합이 제 5 값(예: 3mm) 이상인지 여부에 따라 결정될 수 있다. 또는 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422)을 구성하는 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔은 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이의 합이 제 5 값 미만이고 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 중 어느 하나가 제 4 값 이상인 경우에는 황색으로 디스플레이될 수 있다. 또는 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422)을 구성하는 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔은 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이의 합이 제 5 값 미만이고 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이가 모두 제 4 값 미만인 경우에는 초록으로 디스플레이될 수 있다. 이 경우, 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이의 합이 작더라도 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 중 어느 하나라도 클 경우에는 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422)을 구성하는 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔이 황색으로 디스플레이됨으로서, 사용자가 언더컷 영역의 깊이를 직관적으로 인지할 수 있다.

이와 같이, 상악 융기 협측 언더컷 영역(421, 422)을 구성하는 우측 언더컷 영역(421) 및 좌측 언더컷 영역(422)의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔을 해당 영역의 언더컷 깊이에 기초하여 상이하게 결정하여 디스플레이함으로써, 삽입체(330, 630) 제작에 가장 중요한 언더컷 영역의 깊이를 사용자가 용이하게 파악하도록 할 수 있다.

도 5는 일 실시 예에 따른 대상 영역 상에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 대상 영역의 언더컷 깊이를 갱신하는 일 예를 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 디바이스(100)는 디스플레이된 상악 기본 모델링 이미지(300)의 대상 영역 상에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 언더컷 갱신의 대상이 되는 대상 영역(510)을 결정할 수 있고, 결정된 대상 영역(510)에 대해 인가되는 갱신 입력에 기초하여 대상 영역(510)의 언더컷 깊이를 인접 영역의 언더컷 깊이에 대응되도록 갱신할 수 있다. 구체적으로, 도 5의 (b)를 참조하면 사용자 입력에 기초하여 결정된 대상 영역(510)은 대상 영역(510)에 대응되는 언더컷 깊이가 포함되고, (b)에 도시된 메뉴에 사용자 입력이 인가되는 경우 대상 영역(510)의 깊이는 대상 영역(510)과 인접한 언더컷 영역의 언더컷 깊이와 대응되도록 갱신될 수 있다.

일 실시 예에서, 디바이스(100)는 복수의 영역 중 어느 하나에 대해 인가되는 사용자 입력에 기초하여 언더컷 갱신의 대상이 되는 대상 영역(510)을 결정하고, 결정된 대상 영역(510)에 대한 시각 효과를 적용할 수 있다.

도 5를 참조하면, 디바이스(100)는 복수의 영역 중 어느 하나에 대해 인가되는 사용자 입력에 따라 결정된 대상 영역(510)을 결정하고, 대상 영역(510)에 선택되었음을 나타내는 시각 효과를 적용하여 디스플레이할 수 있다.

또한, 일 실시 예에서 디바이스(100)는 대상 영역(510)에 대한 언더컷 깊이를 사용자가 갱신할 수 있도록 지원하는 갱신 인터페이스를 제공할 수 있다. 언더컷 깊이 갱신 인터페이스는 크기 및 강도에 대한 조절 메뉴를 포함할 수 있다. 크기는 갱신 입력에 따라 언더컷 깊이가 갱신되는 범위에 대한 단위(예: 0.5mm 단위)를 나타낼 수 있고, 강도는 대상 영역(510)의 언더컷 깊이를 조절하는 단위(예: 0.05mm 단위)를 나타낼 수 있다.

디바이스(100)는 언더컷 깊이 갱신 인터페이스를 통해 제공되는 크기 및 강도에 대한 사용자 입력에 기초하여 대상 영역(510)의 언더컷 깊이를 갱신할 수 있다.

도 5의 우측 도면을 참조하면, x값 만큼 언더컷 깊이에 대한 갱신 입력이 인가됨에 따라, 대상 영역(510)에 대한 언더컷 깊이가 인접 영역의 언더컷 깊이에 대응되도록 갱신될 수 있다.

디바이스(100)는 복수의 영역 중 어느 하나에 대해 인가되는 사용자 입력에 기초하여 대상 영역(510)을 결정할 수 있다.

예를 들어, 사용자 입력은 색깔별로 구별되어 디스플레이되는 복수의 영역 중 어느 하나에 대한 선택 입력(예: 클릭 입력, 터치 입력 등) 또는 복수의 영역에 대한 드래그 입력 등을 포함할 수 있다. 복수의 영역에 대한 드래그 입력이 인가되는 경우, 결정되는 대상 영역(510)은 복수의 영역의 경계와 관계없이 연결되는 연결선에 의해 결정될 수 있다.

대상 영역(510)이 결정되고 나서 디바이스(100)는 언더컷 깊이 갱신 인터페이스로부터 제공되는 크기 및 강도에 대한 갱신 입력에 기초하여 대상 영역(510)의 언더컷 영역을 갱신할 수 있다.

예를 들어, 강도 값이 갱신 입력에 따라 증가하는 경우, 대상 영역(510)의 언더컷 깊이가 인접 영역의 언더컷 깊이에 대응되도록 감소되고, 강도 값이 갱신 입력에 따라 감소하는 경우, 대상 영역(510)의 언더컷 깊이가 증가하여 언더컷 영역이 더욱 깊게 형성될 수 있다.

대상 영역(510)의 언더컷 영역이 갱신되고 나서 디바이스(100)는 대상 영역(510)이 선택되었음을 나타내는 시각 효과와 함께 갱신된 대상 영역(510)을 디스플레이할 수 있고, 시각 효과 제거 여부에 대한 사용자 입력 또는 갱신된 모델링 이미지 외부에 대한 영역에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 시각 효과를 제거할 수 있다.

전술한 실시 예들은 상악 측면 모델링 이미지(301), 하악 기본 모델링 이미지(400) 및 하악 측면 모델링 이미지(601)에서도 동일하게 적용될 수 있다.

이처럼, 디바이스(100)는 언더컷 영역에 대해 인가되는 사용자 입력에 기초하여 언더컷 영역의 깊이를 갱신할 수 있다.

일 실시 예에서, 디바이스(100)는 복수의 삽입로(340, 640)에 대응되는 복수의 후보 언더컷 영역 중 우선적으로 디스플레이하는 어느 하나의 언더컷 영역을 복수의 항목에 기초하여 결정할 수 있다. 또한, 복수의 항목마다 상이한 크기로 부여되는 가중치에 기초하여 우선적으로 디스플레이되는 어느 하나의 언더컷 영역을 결정할 수 있다.

예를 들면, 디바이스(100)는 복수의 후보 언더컷 영역 중 우선적으로 디스플레이되는 언더컷 영역을, 언더컷 영역에 대응되는 삽입로(340, 640)가 기준 삽입로에 대응되는지 여부, 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444)에 대한 언더컷 깊이 및 언더컷 영역의 크기(또는, 넓이)의 순서로 높게 부여되는 가중치에 기초하여 결정할 수 있다.

예를 들면, 기준 삽입로는 일반적으로 삽입체(330, 630)를 삽입하기 위해 이용되는 삽입로(340, 640)를 포함할 수 있다. 삽입체(330, 630)를 삽입하는 방향은 일반적으로 상악의 경우, 정면에서 상악을 지향하는 대각선 방향, 하악의 경우 교합면을 지향하는 수직 방향 등을 포함할 수 있는데, 이러한 방향들이 환자가 실제 삽입체(330, 630)를 삽입하기에 용이한 방향들일 수 있다.

실제로 삽입체(330, 630)가 환자의 구강에 착용될 때 일반적으로 이용되는 기준 삽입로에 따라 삽입될 가능성이 크다는 점에서 기준 삽입로와 유사한 정도를 나타내는 유사도를 포함하는 삽입로를 복수의 후보 언더컷 영역으로부터 획득하고, 획득된 유사도 중 가장 높은 유사도에 가장 높은 가중치가 부여될 수 있다.

또한, 언더컷 깊이가 적절한 수준인 경우 삽입체(330, 630) 착용 시 밀착력이 우수하고 착용감이 개선될 수 있다는 점에서 언더컷 깊이에 2순위로 높은 가중치가 부여될 수 있다.

또한, 삽입체(330)가 삽입되었을 때의 밀착도가 적정 수준으로 유지되기 위해서는 어느 정도의 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444)이 요구되고, 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444)이 너무 넓을 경우 삽입체(330)의 탈부착이 어려워질 수 있다는 점에서 언더컷 영역의 크기가 중요하다고 볼 수 있으나, 언더컷 깊이가 언더컷 영역(310, 421, 422, 441, 442, 443, 444)의 크기보다 삽입체(330) 착용 시 밀착력, 착용감, 착용에 대한 용이성 등에 더 큰 영향을 끼치는 것으로 볼 수 있기 때문에 3번째로 높은 가중치가 언더컷 영역의 크기에 부여될 수 있다.

디바이스(100)는 상이하게 부여되는 가중치에 기초하여 복수의 후보 언더컷 영역 중 우선적으로 디스플레이하는 어느 하나의 언더컷 영역을 결정하고 디스플레이할 수 있다.

도 5를 참조하여 전술한 가중치와 관련된 실시 예들은 일 실시 예로서, 상술된 실시 예로 제한해석 되지 않는다.

도 6은 일 실시 예에 따른 하악 삽입체의 삽입로(640)에 기초하여 결정되는 하악 순측 언더컷 영역(610)이 디스플레이되는 일 예를 나타내는 도면이다.

도 6을 참조하면, 디바이스(100)는 하악 삽입체의 삽입로(640)에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함하는 하악 순측 언더컷 영역(610)을 획득하고 이를 디스플레이할 수 있다.

디스플레이되는 하악 순측 언더컷 영역(610)은 복수의 영역으로 구별되어 디스플레이될 수 있고, 복수의 영역은 하악 삽입체의 삽입로(640)에 기초하여 갱신될 수 있다.

하악 삽입체의 삽입로(640) 갱신에 대한 사용자 입력은 예를 들면 하악 삽입로 UI(430)에 대한 방향 갱신 입력을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 도 6의 (a) 및 (b)는, 하악 삽입체의 삽입로(640)에 따라 하악 삽입체(630)가 환자 하악의 측면에서 삽입되는 경우 하악 순측 언더컷 영역(610)이 형성되는 일 예를 시각적으로 나타내기 위한 도면이다.

예를 들면, 디바이스(100)는 하악 측면 모델링 이미지(601) 및 하악 삽입체(630)를 (a) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다. 이후, 기설정된 삽입로 또는 하악 측면 모델링 이미지(601)의 일 측에 디스플레이될 수 있는 하악 삽입로 UI(430)에 대한 사용자 입력에 기초하여 결정된 하악 삽입체의 삽입로(640)에 따라 하악 측면 모델링 이미지(601)상에 하악 삽입체(630)가 정합된 이미지를 (b) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다.

일 실시 예에서, 디바이스(100)는 하악 측면 모델링 이미지(601), 하악 삽입체(630) 및 하악 삽입체의 삽입로(640)에 기초하여 정합 기준점을 획득할 수 있고, 정합 기준점에 기초하여 각 이미지들을 정합하여 정합 결과를 (b) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다.

일 실시 예에 따른 도 6의 (c) 및 (d)는, 하악 삽입체의 삽입로(640)에 따라 하악 삽입체(630)가 도면에 도시된 시점에서의 환자 하악에 삽입되는 경우 하악 순측 언더컷 영역(610)이 형성되는 일 예를 시각적으로 나타내기 위한 도면이다.

예를 들면, 디바이스(100)는 하악 기본 모델링 이미지(400) 및 하악 삽입체(630)를 (c) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다.

또한, 디바이스(100)는 하악 기본 모델링 이미지(400)의 일 측에 디스플레이되는 하악 삽입로 UI(430)에 대한 사용자 입력에 기초하여 결정된 하악 삽입체의 삽입로(640)에 따라 하악 기본 모델링 이미지(400)상에 하악 순측 언더컷 영역(610)이 갱신됨을 나타내는 이미지를 (b) 도면과 같이 디스플레이할 수 있다.

이러한 실시 예는 (a) 및 (b)에서도 동일하게 적용될 수 있다.

이처럼, 하악 삽입체(630)가 환자의 구강에 삽입될 경우 형성되는 하악 순측 언더컷 영역(610)을 도면에 도시된 바와 같이 디스플레이함으로써, 사용자가 언더컷에 대한 정보를 직관적이고 용이하게 파악할 수 있게 된다.

이상에서 도시된 단계들의 순서 및 조합은 일 실시 예이고, 명세서에 기재된 각 구성요소들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 순서, 조합, 분기, 기능 및 그 수행 주체가 추가, 생략 또는 변형된 형태로 다양하게 실시될 수 있음을 알 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 '제공'은 대상이 특정 정보를 획득하거나 직간접적으로 특정 대상에게 송수신하는 과정을 포함하며 이러한 과정에서 요구되는 관련 동작의 수행을 포괄적으로 포함하는 것으로 해석될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예를 들어, 디스플레이 장치 또는 컴퓨터)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예를 들어, 메모리)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서(120)(예를 들어, 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시예에 따르면, 본 개시에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 개시에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 디바이스
110: 수신부 120: 프로세서
130: 디스플레이
300: 상악 기본 모델링 이미지
301: 상악 측면 모델링 이미지
310: 상악 순측 언더컷 영역
320: 상악 삽입로 UI
330: 상악 삽입체
340: 상악 삽입체의 삽입로
400: 하악 기본 모델링 이미지
410: 상악 융기 랜드마크
421, 422: 상악 융기 협측 언더컷 영역
430: 하악 삽입로 UI
440: 하악 융기 랜드마크
441, 442: 하악 융기 설측 언더컷 영역
443, 444: 하악 융기 협측 언더컷 영역
500: 갱신된 구강 모델링 이미지
510: 대상 영역
601: 하악 측면 모델링 이미지
610: 하악 순측 언더컷 영역
630: 하악 삽입체
640: 하악 삽입체의 삽입로

Claims

삽입체 제작에 이용되는 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 방법에 있어서,
구강에 대한 스캔 데이터를 획득하는 단계;
상기 구강에 대응되는 삽입체의 삽입로에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함하는 언더컷 데이터를 획득하는 단계;
상기 스캔 데이터 및 상기 언더컷 데이터에 기초하여 복수의 영역으로 구별되는 언더컷 영역을 포함하는 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계;
상기 복수의 영역 중 어느 하나를 포함하는 대상 영역에 대해 인가되는 사용자 입력에 따라 상기 대상 영역의 인접 영역에 대한 언더컷 깊이에 기초하여 갱신된 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 갱신된 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 단계;를 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 영역은 상기 언더컷 깊이에 따라 구별되고, 서로 상이한 색깔에 대응되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 갱신된 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계는
상기 대상 영역의 언더컷 깊이를 상기 인접 영역의 언더컷 깊이에 따라 갱신하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 언더컷 영역은 복수의 삽입로 중 상기 언더컷 영역의 깊이를 최소화하는 삽입로에 기초하여 결정되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 영역은
상악 융기(Maxillary Tuberosity) 랜드마크를 연결한 연결선의 협측 영역에 대한 상악 융기 협측 언더컷 영역을 포함하는, 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 언더컷 영역에 포함되는 상기 상악 융기 협측 언더컷 영역의 깊이 값을 나타내도록 디스플레이되는 수치의 색깔은 상기 상악 융기 협측 언더컷 영역을 구성하는 2개 영역에 대한 언더컷 깊이 값의 합에 기초하여 결정되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 갱신된 구강 모델링 이미지를 획득하는 단계는
상기 언더컷 영역 상에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 언더컷 갱신의 대상이 되는 상기 대상 영역을 결정하는 단계; 및
상기 대상 영역의 언더컷 깊이를 상기 인접 영역의 언더컷 깊이에 대응되도록 갱신하는 단계;를 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 언더컷 데이터를 획득하는 단계는
복수의 삽입로에 기초하여 상기 언더컷 깊이가 최소화되도록 상기 언더컷 데이터를 결정하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 영역은 상기 언더컷 영역에 포함되는 복수의 픽셀을 포함하고,
상기 복수의 영역에 대응되는 색깔은 상기 복수의 영역의 언더컷 깊이에 따라 결정되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 영역은 상기 언더컷 영역에 대한 언더컷 깊이의 범위에 따라 구별되고,
상기 복수의 영역에 대응되는 색깔은 상기 언더컷 깊이의 범위에 따라 결정되는, 방법.
삽입체 제작에 이용되는 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 디바이스에 있어서,
구강에 대한 스캔 데이터를 획득하고,
상기 구강에 대응되는 삽입체의 삽입로에 기초하여 결정되는 언더컷 위치 및 언더컷 깊이에 대한 데이터를 포함하는 언더컷 데이터를 획득하는 수신부;
상기 스캔 데이터 및 상기 언더컷 데이터에 기초하여 복수의 영역으로 구별되는 언더컷 영역을 포함하는 구강 모델링 이미지를 획득하고,
상기 복수의 영역 중 어느 하나를 포함하는 대상 영역에 대해 인가되는 사용자 입력에 따라 상기 대상 영역의 인접 영역에 대한 언더컷 깊이에 기초하여 갱신된 구강 모델링 이미지를 획득하는 프로세서; 및
상기 갱신된 구강 모델링 이미지를 디스플레이하는 디스플레이;를 포함하는, 디바이스.
제 11 항에 있어서,
상기 복수의 영역은 상기 언더컷 깊이에 따라 구별되고, 서로 상이한 색깔에 대응되는, 디바이스.
제 11 항에 있어서,
상기 복수의 영역은
상악 융기(Maxillary Tuberosity) 랜드마크를 연결한 연결선의 협측 영역에 대한 상악 융기 협측 언더컷 영역을 포함하는, 디바이스.
제 11 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 언더컷 영역 상에 인가되는 사용자 입력에 기초하여 언더컷 갱신의 대상이 되는 상기 대상 영역을 결정하고,
상기 대상 영역의 언더컷 깊이를 상기 인접 영역의 언더컷 깊이에 대응되도록 갱신하는, 디바이스.
제 1 항 내지 제 10 항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.