KR102446421B1 - 스캔 데이터를 제공하는 디바이스 및 방법 - Google Patents

Abstract

일 실시 예에 따라, 대상체에 대한 스캔 데이터를 제공하는 디바이스에 있어서, 상기 대상체에 대한 상악 및 하악 중 적어도 하나에 대한 악궁 스캔 데이터 및 상기 상악 및 상기 하악이 교합상태일 때 상기 상악 및 상기 하악에 대한 교합 스캔 데이터를 획득하는 수신부; 상기 악궁 스캔 데이터를 나타내는 악궁 이미지 및 상기 교합 스캔 데이터를 나타내는 교합 이미지를 디스플레이하는 디스플레이; 및 상기 악궁 이미지 또는 상기 교합 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지가 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 상기 악궁 스캔 데이터 및 상기 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공하는 프로세서;를 포함하는, 디바이스가 개시된다.

Description

스캔 데이터를 제공하는 디바이스 및 방법{Device and method for providing scan data}

본 개시에서는 스캔 데이터를 제공하는 디바이스 및 방법에 관해 개시된다.

3차원 스캐닝 기술은 대상 모델에 대한 스캔을 통해 3차원 이미지를 생성하여 전시하는 것으로, 환자의 치아 모델을 스캔하여 형태 정보를 수집하고 이를 이미지로 가공하는 의료 영상 분야에서 활발하게 개발되고 있다.

특히, 근래에는 보철 치료 등의 치아 치료 과정에서 정밀한 보철물을 제작하기 위해 3차원 스캐닝을 이용하여 치아 형태를 모델링하는 기술이 빠르게 발전하면서, 작업 대상 치아를 본 뜬 석고 모델을 정밀하게 스캔하고 치료 과정에 적합한 형태로 가공하여 3차원 이미지로 전시하는 기술에 대한 수요가 지속적으로 확산되고 있다.

일반적으로, 3차원 스캐닝을 이용하여 치아 형태에 대한 스캔 정보가 획득되는 경우, 여러 스캔 정보들의 좌표계를 동일하게 맞추어주는 정합 단계가 요구되며, 정합 프로그램에 전적으로 의존되는 자동 정합 또는 사용자가 수동으로 점과 점을 매칭하도록 조작하는 수동 정합에 따라 정합이 진행된다.

종래의 기술은 정합 단계를 진행하기 위해 사용자에게 번거로운 작업이나 절차들이 다수 요구되며, 한 번에 수십 초에서 수 분 이상의 시간이 소요되는 정합 절차들의 개수에 비례하게 전체 시간이 기하급수적으로 증가하기 때문에, 시간 및 비용 측면에서 비효율적인 단점이 있다. 또한, 종래의 기술은 정합 수준이 낮더라도 이에 대처할 수 있는 방안이 없어, 정합 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. 이에, 이러한 불편함을 개선하기 위한 각종 기술이 개발되고 있다.

한국등록특허 제10-1878467호 (2018.07.09), 3차원 치아 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 선택적 정합 방법, 장치 및 프로그램(한국과학기술연구원)

본 개시는 스캔 데이터를 제공하는 디바이스 및 방법을 제공할 수 있다. 구체적으로 악궁 이미지 또는 교합 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력에 기초하여 악궁 스캔 데이터 및 상기 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공할 수 있는 디바이스 및 방법이 개시된다. 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제들이 더 포함될 수 있다.

본 개시의 제 1 측면에 따른 대상체에 대한 스캔 데이터를 제공하는 디바이스는 상기 대상체에 대한 상악 및 하악 중 적어도 하나에 대한 악궁 스캔 데이터 및 상기 상악 및 상기 하악이 교합상태일 때 상기 상악 및 상기 하악에 대한 교합 스캔 데이터를 획득하는 수신부; 상기 악궁 스캔 데이터를 나타내는 악궁 이미지 및 상기 교합 스캔 데이터를 나타내는 교합 이미지를 디스플레이하는 디스플레이; 및 상기 악궁 이미지 또는 상기 교합 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지가 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 상기 악궁 스캔 데이터 및 상기 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공하는 프로세서;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 정합 스캔 데이터에 기초하여 상기 대상체에 대한 3D 모델링 이미지를 제공할 수 있다.

또한, 상기 악궁 이미지는 제 1 색으로 디스플레이되고, 상기 교합 이미지는 제 2 색으로 디스플레이되고, 상기 3D 모델링 이미지는 상기 정합에 따라 상기 제 1 색 및 상기 제 2 색이 중첩되어 디스플레이될 수 있다.

또한, 상기 디스플레이는 상기 정합 스캔 데이터에 따라 획득된 상기 대상체의 제 1 단면 이미지, 제 2 단면 이미지 및 제 3 단면 이미지를 디스플레이하고, 상기 프로세서는 상기 제 1 단면 이미지, 상기 제 2 단면 이미지 및 상기 제 3 단면 이미지에 기초하여 획득되는 사용자의 수정 입력에 따라 상기 정합 스캔 데이터를 갱신할 수 있다.

또한, 상기 제 1 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 수평면의 이미지를 포함하고, 상기 제 2 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 시상면의 이미지를 포함하고, 상기 제 3 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 관상면의 이미지를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 단면 이미지는 상기 대상체의 치열의 단면을 나타내고, 상기 제 2 단면 이미지는 상기 대상체의 앞니의 단면을 나타내고, 상기 제 3 단면 이미지는 상기 대상체의 어금니의 단면을 나타낼 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 드래그앤 드랍 입력에 따라 상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지가 상기 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 자동 정합 기능이 활성화됨을 나타내는 알람을 제공할 수 있다.

본 개시의 제 2 측면에 따른 대상체에 대한 스캔 데이터를 제공하는 방법은 상기 대상체에 대한 상악 및 하악 중 적어도 하나에 대한 악궁 스캔 데이터 및 상기 상악 및 상기 하악이 교합상태일 때 상기 상악 및 상기 하악에 대한 교합 스캔 데이터를 획득하는 단계; 상기 악궁 스캔 데이터를 나타내는 악궁 이미지 및 상기 교합 스캔 데이터를 나타내는 교합 이미지를 디스플레이하는 단계; 및 상기 악궁 이미지 또는 상기 교합 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지가 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 상기 악궁 스캔 데이터 및 상기 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 방법은 상기 정합 스캔 데이터에 기초하여 상기 대상체에 대한 3D 모델링 이미지를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 악궁 이미지는 제 1 색으로 디스플레이되고, 상기 교합 이미지는 제 2 색으로 디스플레이되고, 상기 3D 모델링 이미지는 상기 정합에 따라 상기 제 1 색 및 상기 제 2 색이 중첩되어 디스플레이될 수 있다.

또한, 상기 방법은 상기 정합 스캔 데이터에 따라 획득된 상기 대상체의 제 1 단면 이미지, 제 2 단면 이미지 및 제 3 단면 이미지를 디스플레이하는 단계; 및 상기 제 1 단면 이미지, 상기 제 2 단면 이미지 및 상기 제 3 단면 이미지에 기초하여 획득되는 사용자의 수정 입력에 따라 상기 정합 스캔 데이터를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 수평면의 이미지를 포함하고, 상기 제 2 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 시상면의 이미지를 포함하고, 상기 제 3 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 관상면의 이미지를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 단면 이미지는 상기 대상체의 치열의 단면을 나타내고, 상기 제 2 단면 이미지는 상기 대상체의 앞니의 단면을 나타내고, 상기 제 3 단면 이미지는 상기 대상체의 어금니의 단면을 나타낼 수 있다.

또한, 상기 드래그앤 드랍 입력에 따라 상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지가 상기 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 자동 정합 기능이 활성화됨을 나타내는 알람을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 개시의 제 3 측면은 제 2 측면에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다. 또는, 본 개시의 제 4 측면은 제 2 측면에 따른 방법을 구현하기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 악궁 이미지 또는 교합 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력에 기반하여 사용자가 친숙하게 조작하고 직관적으로 결과를 확인할 수 있도록 자동 정합하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

또한, 스캔 데이터를 정합하기 위한 과정에서 사용자에게 번거로운 단계들 및 요구 시간 등의 불필요한 리소스 소모를 줄일 수 있다.

또한, 사용자가 대상체에 대한 시상면, 관상면 및 수평면을 동시에 시각적으로 확인하면서 이동 및 회전을 통해 정밀하게 수동 정합할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

또한, 사용자에게 직관적인 단면도 기반의 수동 정합을 통해 정합의 정밀도 및 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1는 일 실시 예에 따른 디바이스의 구성의 일 예를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 디바이스가 악궁 이미지 및 교합 이미지를 디스플레이하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 디바이스가 악궁 이미지 또는 교합 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 디바이스가 드래그앤 드랍 입력에 따라 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 디바이스가 제 1 단면 이미지, 제 2 단면 이미지 및 제 3 단면 이미지를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 디바이스가 스캔 데이터를 제공하는 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 디바이스가 스캔 데이터를 제공하는 방법의 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다.

실시 예들에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.

도 1는 일 실시 예에 따른 디바이스(100)의 구성의 일 예를 나타내는 개략적인 도면이다.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 수신부(110), 디스플레이(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 수신부(110)는 대상체에 대한 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 여기에서, 대상체는 치아 구조물을 포함할 수 있고, 상악 및 하악을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상악 및 하악은 각각 환자의 상악 형태 및 하악 형태를 모사하는 인공 구조물에 해당하고, 작업자에 의해 형성된 석고 구조물이거나 환자의 치아에 대한 3D 모델링 데이터에 기초하여 형성된 3D 프린팅 구조물일 수 있다.

여기에서, 악궁 스캔 데이터는 상악 및 하악 중 적어도 하나에 대한 스캔 데이터를 나타내고, 예를 들면, 위 또는 아래 치아들이 배열된 타원형의 치열을 포함하는 상악궁 또는 하악궁에 대한 스캔을 통해 생성된 3D 스캔 데이터일 수 있다. 또한, 교합 스캔 데이터는 상악 및 하악이 교합상태일 때 상악 및 하악에 대한 스캔 데이터를 나타낸다. 예를 들면, 교합상태는 환자의 턱 구조에 따라 윗니와 아랫니가 상호 접촉 상태가 되도록 상악과 하악이 놓인 상태를 나타내고, 교합 스캔 데이터는 이러한 교합상태로 스캔 영역에 위치한 상악과 하악 전체에 대한 스캔을 통해 생성된 3D 스캔 데이터일 수 있다.

일 실시 예에서, 악궁 스캔 데이터는 상악 또는 하악에 포함된 하나 이상의 작업치에 대한 스캔 데이터를 나타낼 수도 있으며, 여기에서, 작업치는 치료 작업이 수행되었거나 수행 예정에 있는 특정 치아에 관한 인공 구조물로서, 예를 들면, 충치 치료나 신경 치료가 끝난 특정 치아를 씌울 수 있도록 작업된 프랩(Preparation) 치아를 본 뜬 실리콘 인상재일 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 스캔 데이터는 스캔을 통해 생성되는 가상의 3D 치아모델 데이터를 포함할 수 있고, 기저장된 이미지 프로그램(예: 3D 캐드 프로그램)을 통해 출력될 수 있으며, 디스플레이를 통해 벡터화될 수 있는 다양한 3D 이미지 포맷으로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 수신부(110)는 3D 스캐너로 구현될 수 있고, 기설정된 스캔 영역에 위치한 대상체에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터를 생성할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 수신부(110)는 전기적으로 또는 네트워크를 통해 연결된 3D 스캐너로부터 정보를 수신할 수 있는 통신 모듈이나 리시버 모듈로 구현될 수 있고, 3D 스캐너에 의해 생성된 대상체에 대한 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터를 3D 스캐너로부터 수신할 수도 있다.

도 2는 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)를 디스플레이하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 디스플레이(120)는 악궁 스캔 데이터를 나타내는 악궁 이미지 및 교합 스캔 데이터를 나타내는 교합 이미지를 디스플레이할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(130)는 3D 스캔 데이터에 기초하여 3D 모델링 이미지를 생성하는 기저장된 이미지 알고리즘에 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터를 각각 적용하여 악궁 이미지 및 교합 이미지를 각각 획득할 수 있고, 디스플레이(120)는 프로세서(130)의 제어에 따라 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)를 출력하여 각각을 시각화할 수 있다.

또한, 도 2 내지 도 5에서는 상악에 대한 악궁 스캔 데이터가 획득됨에 따라 상악에 대한 악궁 이미지(210)가 생성되어 디스플레이된 일 실시 예가 도시되어 있으나, 전술한 것처럼, 하악에 대한 악궁 스캔 데이터 또는 작업치에 대한 악궁 스캔 데이터가 획득되는 경우에는 하악 또는 작업치에 대한 악궁 이미지가 디스플레이될 수 있음을 알 수 있다.

일 실시 예에서, 디스플레이(120)는 이미지를 디스플레이하는 이미지 데이터 처리 장치를 포괄적으로 의미할 수 있으며, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 등일 수 있다.

일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 악궁 이미지(210) 또는 교합 이미지(220)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)가 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공할 수 있다. 이에 관한 내용은 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 상세하게 기술하도록 한다.

도 3은 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 악궁 이미지(210) 또는 교합 이미지(220)에 대한 드래그앤 드랍 입력을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 드래그앤 드랍 입력에 따라 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 프로세서(130)는 악궁 이미지(210) 또는 교합 이미지(220)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 악궁 이미지(210) 또는 교합 이미지(220)의 위치를 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 마우스의 포인터(10)를 악궁 이미지(210) 상에 위치시킨 채 마우스 버튼을 클릭한 상태로 다른 위치로 드래그되는 드래그앤 드랍 입력을 수신할 수 있고, 실시간 수신되는 드래그앤 드랍 입력에 따라 악궁 이미지(210)의 위치 좌표가 포인터(10)의 위치 좌표와 대응되도록 포인터(10)와 함께 이동시킬 수 있다.

도 3을 참조하면, 프로세서(130)는 악궁 이미지(210) 또는 교합 이미지(220)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)를 중첩시킬 수 있고, 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)가 기설정 비율 이상 중첩되는지 여부를 결정할 수 있으며, 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)가 기설정 비율 이상 중첩되면 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터에 대한 정합을 수행하여 정합 스캔 데이터를 획득할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(130)는 마우스의 포인터(10)를 악궁 이미지(210) 상에 위치시킨 채 마우스 버튼을 클릭한 상태로 교합 이미지(220) 상의 특정 위치로 드래그된 드래그앤 드랍 입력이 수신되는 경우, 포인터(10)의 위치 좌표와 대응되도록 악궁 이미지(210)의 위치 좌표를 포인터(10)와 함께 이동시킴에 따라 교합 이미지(220) 상에 악궁 이미지(210)를 중첩시킬 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220) 간에 중첩되는 면적의 비율을 결정하여 기설정값 이상인 경우, 기저장된 이미지 정합 알고리즘을 이용하여 교합 스캔 데이터를 중심으로 악궁 스캔 데이터를 변형하여 교합 이미지(220)의 좌표계 상에 악궁 이미지(210)가 나타나도록 이미지 정합을 수행할 수 있으며, 정합 결과에 따라 정합 스캔 데이터를 생성할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 악궁 이미지(210)의 면적 크기에 대한 중첩되는 면적 크기의 비율, 교합 이미지(220)의 면적 크기에 대한 중첩되는 면적 크기의 비율 또는 기설정 기준 면적 크기에 대한 중첩되는 면적 크기의 비율이 기설정 값 이상인 경우, 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)가 기설정 비율 이상 중첩되는 것으로 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 드래그앤 드랍 입력에 따라 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)가 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 자동 정합 기능이 활성화됨을 나타내는 알람을 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 드래그앤 드랍 입력의 수신이 시작되는 시점부터 종료되는 시점까지 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)의 중첩 비율을 실시간 갱신할 수 있고, 악궁 이미지(20)에 대해 마우스 버튼이 클릭된 상태로 드래그 동작이 지속되는 중에 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)의 중첩 비율이 기설정 값 이상이면 알람을 출력함으로써, 드래그 중이던 타겟 이미지를 현재 포인터(10)가 가리키는 위치에 드랍하는 경우 자동 정합이 가능함을 사용자에게 시각적으로 알릴 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 자동 정합 기능이 활성화됨을 나타내는 알람을 기설정 방식에 따라 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 기설정 방식은 이미지 색상 변경, 이미지 점멸, 하이라이트, 포인터 변경 및 메시지 출력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 도 2 내지 도 3에 도시된 것처럼, 기설정 제 2 색(예: 황색)으로 디스플레이된 교합 이미지(220)를 기설정 제 3 색(예: 녹색)으로 변경시커나, 교합 이미지(220)의 색상을 반전시키거나, 악궁 이미지(210)를 기설정 주기로 점멸시키거나, 마우스의 포인터(10)를 제 1 아이콘(예: 화살표)에서 제 2 아이콘(예: +)으로 변경시킬 수 있다. 이처럼, 특정 영역의 화면이 반짝이거나 특정 영역의 이미지의 색상이 변경(예: 반전)되는 등의 다양한 방법을 통하여 자동 정합이 가능함을 사용자에게 직관적으로 알릴 수 있다.

이에 따라, 사용자는 악궁 이미지(210)를 클릭한 채로 교합 이미지(220) 상에 드래그하면서 실시간 제공되는 알람을 통하여 현재 위치에 드랍하였을 때 자동 정합이 가능한지 여부를 간편하게 시각적으로 확인할 수 있다.

도 4를 참조하면, 프로세서(130)는 정합 스캔 데이터에 기초하여 대상체에 대한 3D 모델링 이미지(410)를 제공할 수 있고, 예를 들면, 정합 결과로서 석고 모형에 대한 가상의 3D 모델링 데이터를 포함하는 정합 스캔 데이터를 생성하여 3D 이미지로 디스플레이할 수 있다.

이에 따라, 디바이스(100)는 악궁 이미지(210) 또는 교합 이미지(220)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 기반하여 사용자가 직관적이고 용이하게 대상, 과정 및 결과를 확인할 수 있도록 자동 정합하는 인터페이스를 제공할 수 있으며, 스캔 데이터를 정합하기 위한 과정에서 소모되는 불필요한 리소스 소모를 줄일 수 있다.

일 실시 예에서, 악궁 이미지(210)는 제 1 색(예: 자색)으로 디스플레이되고, 교합 이미지(220)는 제 2 색(예: 녹색)으로 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 도 2 내지 도 3에 도시된 것처럼, 악궁 이미지(210)와 교합 이미지(220)는 상이한 색으로 상호 구별되어 디스플레이될 수 있다.

일 실시 예에서, 3D 모델링 이미지(410)는 정합에 따라 제 1 색(예: 자색) 및 제 2 색(예: 녹색)이 중첩되어 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 도 4에 도시된 것처럼, 3D 모델링 이미지(410)는 정합에 따라 갱신되는 악궁 이미지(210)에 대응하는 이미지 영역을 제 1 색(예: 자색)으로, 교합 이미지(220)에 대응하는 이미지 영역을 제 2 색(예: 녹색)으로, 중첩 이미지 영역을 제 1 색(예: 자색) 및 제 2 색(예: 녹색)이 중첩된 색으로 디스플레이하여 시각적으로 구별할 수 있다.

일 실시 예에서, 3D 모델링 이미지(410)는 드래그앤 드랍 입력을 통해 시간적으로 먼저 결정된 스캔 데이터와 나중에 결정된 스캔 데이터가 시각적으로 구별되어 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 악궁 이미지(210)가 선택되어 교합 이미지(220) 상의 특정 위치로 드래그되는 드래그앤 드랍 입력인 경우, 정합 스캔 데이터에 기초하여 3D 모델링 이미지(410)가 디스플레이되는 과정에서, 시간적으로 먼저 선택된 악궁 이미지(210)에 대응하는 이미지 영역이 제 1 색으로, 시간적으로 나중에 선택된 교합 이미지(220)에 대응하는 이미지 영역이 제 2 색으로 가공되어 디스플레이될 수 있다.

일 실시 예에 따른 디스플레이(120)는 정합 스캔 데이터에 따라 획득된 대상체의 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530)를 디스플레이할 수 있다. 이에 관한 내용은 도 5를 더 참조하여 보다 상세하게 기술하도록 한다.

도 5는 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530)를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 정합 스캔 데이터를 이용하여 대상체의 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530)를 획득할 수 있고, 디스플레이(120)는 3D 모델링 이미지(410)와 함께 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530)를 디스플레이할 수 있다.

일 실시 예에서, 제 1 단면 이미지(510)는 대상체에 대한 수평면의 이미지를 포함할 수 있다. 여기에서, 수평면은 대상체의 상하를 대칭으로 나누는 평면과 나란한 평면을 나타내며, 예를 들면, 치아 구조물을 정면에서 바라본 상태에서 수평 방향으로 자른 단면일 수 있다(식별번호 540 참조).

일 실시 예에서, 제 1 단면 이미지(510)는 대상체의 치열의 단면을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 정합 스캔 데이터에 대한 이미지 데이터 처리를 통해 3D 모델링 이미지(410)에 나타난 치아 구조물 이미지로부터 기설정 제 1 중심좌표에서의 수평면에 대응하는 치열의 단면을 2D 모델링 이미지로 추출하여 제 1 단면 이미지(510)를 생성할 수 있다.

일 실시 예에서, 제 2 단면 이미지(520)는 대상체에 대한 시상면의 이미지를 포함할 수 있다. 여기에서, 시상면은 대상체의 좌우를 대칭으로 나누는 정중면과 나란한 평면을 나타내며, 예를 들면, 치아 구조물을 정면에서 바라본 상태에서 수직 방향으로 자른 단면일 수 있다(식별번호 550 참조).

일 실시 예에서, 제 2 단면 이미지(520)는 대상체의 앞니의 단면을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 정합 스캔 데이터에 대한 이미지 데이터 처리를 통해 3D 모델링 이미지(410)에 나타난 치아 구조물 이미지로부터 기설정 제 2 중심좌표에서의 시상면에 대응하는 앞니의 단면을 2D 모델링 이미지로 추출하여 제 2 단면 이미지(520)를 생성할 수 있다.

일 실시 예에서, 제 3 단면 이미지(530)는 대상체에 대한 관상면의 이미지를 포함할 수 있다. 여기에서, 관상면은 대상체의 앞뒤를 대칭으로 나누는 평면과 나란한 평면을 나타내며, 예를 들면, 치아 구조물을 측면에서 바라본 상태에서 수직 방향으로 자른 단면일 수 있다(식별번호 560 참조).

일 실시 예에서, 제 3 단면 이미지(530)는 대상체의 어금니의 단면을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 정합 스캔 데이터에 대한 이미지 데이터 처리를 통해 3D 모델링 이미지(410)에 나타난 치아 구조물 이미지로부터 기설정 제 3 중심좌표에서의 관상면에 대응하는 어금니의 단면을 2D 모델링 이미지로 추출하여 제 3 단면 이미지(530)를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530)에 기초하여 획득되는 사용자의 수정 입력에 따라 정합 스캔 데이터를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530)를 디스플레이하면서, 수동 정합을 위해 사용자의 수정 입력(예: 이미지 정합에 이용되는 기준점에 대한 이동, 회전 등)을 획득할 수 있는 인터페이스를 함께 제공할 수 있고, 인터페이스를 통해 수신되는 수정 입력에 따라 교합 이미지(220)에 정렬되는 악궁 이미지(210)의 기준위치, 기준점 등을 조정하는 방식으로 수동 정합을 수행하여 정합 스캔 데이터를 갱신할 수 있으며, 갱신되는 정합 스캔 데이터에 기초하여 디스플레이되는 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530)를 실시간 갱신할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 또는 제 3 단면 이미지(530)를 통해 정합 스캔 데이터의 갱신을 위한 사용자의 수정 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 정합 스캔 데이터에 정합된 교합 스캔 데이터에 기초한 단면 이미지를 나타내는 교합 단면 이미지 및 정합 스캔 데이터에 정합된 악궁 스캔 데이터에 기초한 단면 이미지를 나타내는 악궁 단면 이미지가 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530) 각각에서 시각적으로 구별되도록 디스플레이하고, 각 단면 이미지 상에서의 악궁 단면 이미지 또는 교합 단면 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력 또는 키보드 입력에 따라 이미지 정합을 위해 상호 정렬되는 기준점의 위치를 미세 조정하는 방식으로 수동 정합을 수행하여 정합 스캔 데이터를 갱신할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 다양한 관점으로 제공되는 단면도 이미지 상에서 나타나는 개별 이미지에 대한 위치 조작을 통해 실시간으로 2D 단면도를 확인하면서 간편하게 수동 정합을 조작할 수 있다.

다른 일 실시 예에서, 프로세서(130)는 3D 모델링 이미지(410)를 통해 정합 스캔 데이터의 갱신을 위한 사용자의 수정 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 3D 모델링 이미지(410)에서 정합 스캔 데이터 내에 정합된 교합 스캔 데이터에 대한 제 1 3D 모델링 이미지 및 정합 스캔 데이터 내에 정합된 악궁 스캔 데이터에 대한 제 2 3D 모델링 이미지가 시각적으로 구별되도록 디스플레이하고, 제 1 3D 모델링 이미지 또는 제 2 3D 모델링 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 수동 정합을 수행하여 정합 스캔 데이터를 갱신할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 3D 치아모델 이미지 상에서 나타나는 개별 이미지에 대한 위치 조작을 통해 실시간으로 3D 입체도와 2D 단면도를 동시 확인하면서 간편하게 수동 정합을 조작할 수 있다.

이에 따라, 디바이스(100)는 사용자가 대상체에 대한 시상면, 관상면 및 수평면을 동시에 확인하면서 이동 및 회전을 통해 정밀하게 수동 정합할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있으며, 사용자에게 직관적인 단면도 기반의 수동 정합을 통해 정합의 정밀도 및 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 제 1 단면 이미지(510)의 기준면을 나타내는 제 1 심볼(540), 제 2 단면 이미지의 기준면을 나타내는 제 2 심볼(550) 및 제 3 단면 이미지의 기준면을 나타내는 제 3 심볼(560)을 3D 모델링 이미지(410) 상에 오버레이할 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 것처럼, 프로세서(130)는 제 1 단면 이미지(510) 내지 제 3 단면 이미지(530) 각각에 적용된 기준면을 원형 실선으로 표현하는 제 1 심볼(540) 내지 제 3 심볼(560)을 3D 모델링 이미지(410) 상의 제 1 중심좌표 내지 제 3 중심좌표에 대응되는 위치에 서로 상이한 색으로 중첩하여 디스플레이할 수 있고, 이에 따라, 수평면의 정면 수평축, 시상면의 정면 수직축 및 관상면의 측면 수직축을 시각적으로 나타낼 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 제 1 심볼(540) 내지 제 3 심볼(560) 중 어느 하나에 대한 위치 이동을 요청하는 사용자 입력에 기초하여 제 1 단면 이미지(510) 내지 제 3 단면 이미지(530) 중 어느 하나를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 제 1 심볼(540)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 3D 모델링 이미지(410) 상에 오버레이되는 제 1 심볼(540)의 위치를 상방(또는 하방)으로 이동시킬 수 있고, 제 1 심볼(540)의 위치 차이에 대응되는 값만큼 제 1 중심좌표에서 상방(또는 하방)으로 평행 이동된 중심좌표에서의 수평면에 대응하는 치열의 단면을 추출하여 제 1 단면 이미지(510)를 갱신할 수 있다. 즉, 사용자는 3D 모델링 이미지(410) 상에 표시되는 수직면, 시상면 및 관상면을 실시간 확인할 수 있고, 기준면을 상하, 좌우 및 앞뒤로 이동 조정하는 수동 조작을 통해 2D 단면 이미지의 축 위치를 정해진 구도 내에서 변경해가며 볼 수 있다.

이에 따라, 디바이스(100)는 다양한 관점의 2차원 단면 이미지들을 제공하는 동시에 각 단면 이미지들을 다양한 기준점에서 확인할 수 있도록 하여, 사용자가 자신이 원하는 종류의 단면도를 원하는 위치에서 직관적이고 용이하게 확인할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 제 1 단면 이미지(510) 및 제 1 심볼(540)은 제 3 색으로 디스플레이되고, 제 2 단면 이미지(520) 및 제 2 심볼(550)은 제 4 색으로 디스플레이되고, 제 3 단면 이미지(530) 및 제 3 심볼(560)은 제 5 색으로 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 제 1 단면 이미지(510)의 테두리 및 제 1 심볼(540)의 실선은 청색으로, 제 2 단면 이미지(520)의 테두리 및 제 2 심볼(550)의 실선은 황색으로, 제 3 단면 이미지(530)의 테두리 및 제 3 심볼의 실선은 적색으로 하이라이트되어 상호 시각적으로 구별될 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 마우스의 포인터(10)가 제 1 심볼(540) 상에 위치하면 포인터(10)를 제 1 색으로 디스플레이하고, 제 2 심볼(550) 상에 위치하면 포인터(10)를 제 2 색으로 디스플레이하고, 제 3 심볼(560) 상에 위치하면 포인터(10)를 제 3 색으로 디스플레이할 수 있다. 즉, 각 기준면에 대응하는 색상으로 포인터(10)를 표현하여 어떤 단면 이미지의 기준면이 선택될지 사용자에게 직관적으로 알릴 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 3D 모델링 이미지(410)에서 악궁 이미지(210)와 교합 이미지(220) 간에 틀어진 정도에 기초하여 정합도를 결정하고, 정합도가 기설정 수준 미만이면 사용자의 수동 조작에 따른 수동 정합을 권장하는 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 각 스캔 데이터에서의 특징점, 상관계수 등의 이미지 정보와 정합에 따라 추출된 소실점, 소실선 등의 스티칭 정보에 기초하여 이미지 정합 과정에서 각 이미지가 상호 간에 틀어진 정도를 수치화하는 정합도를 연산할 수 있으며, 정합도가 기설정 수준 미만으로 낮은 경우에는 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530)를 디스플레이하면서 수동 정합을 권장하는 메시지를 함께 출력하고, 정합도가 기설정 수준 이상으로 높은 경우에는 정합 수준이 충분히 높게 이루어졌음을 알리는 메시지를 함께 출력할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 정합의 수행이 결정되면 정합을 위한 스캔 그룹을 생성하고, 스캔 그룹을 통해 정합 스캔 데이터를 관리할 수 있다. 예를 들면, 스캔에 따라 생성된 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터는 각각에 대응하는 제 1 스캔 그룹 및 제 2 스캔 그룹을 통해 관리될 수 있고, 정합 스캔 데이터는 정합이 수행됨에 따라 새롭게 생성된 제 3 스캔 그룹을 통해 관리될 수 있다. 일 실시 예에서, 각 스캔 그룹은 개별 그룹에 설정된 구체화된 이미지 정합 방식, 이미지 정합 기준 등에 관한 설정 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 상악에 대한 악궁 이미지(210)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 상악에 대한 악궁 스캔 데이터와 교합 스캔 데이터의 정합이 수행되는 경우, 정합 결과로서 부분 정합 스캔 데이터를 획득하고, 하악에 대한 악궁 이미지(210)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 하악에 대한 악궁 스캔 데이터와 부분 정합 스캔 데이터의 정합이 수행되는 경우, 정합 결과로서 전체 정합 스캔 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(130)는 디바이스(100)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 수신부(110) 및 디스플레이(120)와 전기적으로 또는 네트워크를 통해 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 디바이스(100)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 일 실시 예에 따를 경우, 디바이스(100)는 사용자 입력을 수신하는 사용자 인터페이스, 3차원 이미지 데이터 처리를 위한 알고리즘, 3차원 스캐닝을 위한 하드웨어 및 소프트웨어적 구성요소(예: 비접촉 광학방식 또는 레이저 방식의 3차원 스캐닝 알고리즘) 등을 더 포함할 수 있으며, 다른 실시 예에 따를 경우, 도 1에 도시된 구성요소들 중 일부는 생략될 수도 있다.

일 실시 예에서, 디바이스(100)의 구성요소들은 기능적 또는 물리적 측면에서 통합 구현될 수 있으며, 다른 일 실시 예에서, 디바이스(100)의 구성요소들 중 일부는 기능적 또는 물리적 측면에서 상호 독립적인 장치로 구현될 수도 있다.

도 6은 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 스캔 데이터를 제공하는 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 6는 도 1 내지 도 5에 개시된 디바이스(100)가 동작하는 모든 실시 예를 참조하여 이해될 수 있다.

단계 S610 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 대상체에 대한 상악 및 하악 중 적어도 하나에 대한 악궁 스캔 데이터 및 상악 및 하악이 교합상태일 때 상악 및 하악에 대한 교합 스캔 데이터를 획득할 수 있다.

단계 S620 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 악궁 스캔 데이터를 나타내는 악궁 이미지(210) 및 교합 스캔 데이터를 나타내는 교합 이미지(220)를 디스플레이할 수 있다. 일 실시 예에서, 악궁 이미지(210)는 제 1 색으로 디스플레이되고, 교합 이미지(220)는 제 2 색으로 디스플레이될 수 있다.

단계 S630 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 악궁 이미지(210) 또는 교합 이미지(220)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)가 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 디바이스(100)는 정합 스캔 데이터에 기초하여 대상체에 대한 3D 모델링 이미지(410)를 제공할 수 있고, 3D 모델링 이미지(410)는 정합에 따라 제 1 색 및 제 2 색이 중첩되어 디스플레이될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디바이스(100)는 악궁 이미지(210) 또는 교합 이미지(220)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 기반하여 사용자가 직관적이고 용이하게 대상, 과정 및 결과를 확인할 수 있도록 자동 정합하는 인터페이스를 제공할 수 있으며, 스캔 데이터를 정합하기 위한 과정에서 소모되는 불필요한 리소스 소모를 줄일 수 있다.

도 7은 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 스캔 데이터를 제공하는 방법의 다른 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 7는 도 1 내지 도 6에 개시된 디바이스(100)가 동작하는 모든 실시 예를 참조하여 이해될 수 있다.

단계 S701 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터를 획득할 수 있고, 단계 S702 에서 악궁 이미지(210) 및 교합 이미지(220)를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면 디바이스(100)는 대상체에 대한 3D 스캔을 수행하여 상악과 하악이 교합상태에 있는 교합 스캔 데이터 및 상악에 대한 악궁 스캔 데이터를 동시에 또는 순차적으로 생성하고, 교합 스캔 데이터를 3차원 모델링 이미지로 나타내는 교합 이미지(220) 및 악궁 스캔 데이터를 3차원 모델링 이미지로 나타내는 악궁 이미지(210)를 동시에 시각화할 수 있다.

단계 S703 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 악궁 이미지(210) 또는 교합 이미지(220)에 대한 드래그앤 드랍 입력에 기초하여 악궁 이미지(210)와 교합 이미지(220)가 중첩되는 비율을 결정할 수 있다. 예를 들면, 디바이스(100)는 타겟과 소스가 될 수 있는 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터에 대응하는 제 1 및 제 2 스캔 그룹을 활성화하고, 사용자에 의한 드래그앤 드랍 입력에 따라 소스(예: 악궁 이미지(210))가 선택되고 드래그되어 타겟(예: 교합 이미지(220))에 드랍되는 경우, 악궁 이미지(210)와 교합 이미지(220)가 기설정 비율 이상 겹쳐지면 정합 기능을 활성화할 수 있으며, 기설정 비율 이상으로 중첩되면 타겟 또는 소스의 이미지 색상을 반전시키는 방식으로 자동 정합 기능이 활성화될 수 있음을 알릴 수 있다.

단계 S704 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 드래그앤 드랍 입력에 따라 악궁 이미지(210)와 교합 이미지(220)가 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 악궁 스캔 데이터 및 교합 스캔 데이터에 대한 자동 정합을 수행하여 정합 스캔 데이터를 획득할 수 있고, 단계 S705에서 정합 스캔 데이터를 기초로 대상체에 대한 3D 모델링 이미지(410)를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 디바이스(100)는 상악에 대한 악궁 이미지(210)가 교합 이미지(220) 상에 드래그되어 향해 악궁 이미지(210)와 교합 이미지(220)가 기설정 비율 이상으로 충분히 중첩된 것으로 결정되면, 교합 스캔 데이터를 중심으로 상악에 대한 악궁 스캔 데이터를 변형하여 교합 이미지(220)의 좌표계 상에 악궁 이미지(210)가 정렬되도록 이미지 정합을 수행하여 상악 및 하악에 대한 3D 모델링 데이터를 포함하는 정합 스캔 데이터를 생성할 수 있고, 정합 스캔 데이터에 대응하는 제 3 스캔 그룹을 활성화하고 정합 스캔 데이터를 나타내는 3D 모델링 이미지(410)를 시각화할 수 있다.

단계 S706 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 자동 정합에 따른 정합 스캔 데이터의 획득이 완료되면, 수동 정합의 수행 여부를 결정할 수 있다. 일 실시 예에서, 디바이스(100)는 수동 정합에 대한 사용자 입력에 기초하여 수동 정합의 진행 여부를 결정할 수 있고, 다른 실시 예에서, 3D 모델링 이미지(410)에 대한 정합도가 기설정 수준 미만이면 사용자의 수동 조작에 따른 수동 정합을 권장하는 메시지를 출력할 수 있다. 즉, 자동 정합으로 완벽한 정합을 실행하기 어려울 수 있으므로, 타겟과 소스의 시상면, 관상면, 수평면을 2D 단면도로 보면서 수동으로 미세 조정할 수 있는 그래픽 인터페이스를 제공할 수 있다.

단계 S707 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 수동 정합의 수행이 결정되면, 대상체에 대한 수평면의 이미지를 포함하는 제 1 단면 이미지(510), 시상면의 이미지를 포함하는 제 2 단면 이미지(520) 및 관상면의 이미지를 포함하는 제 3 단면 이미지(530)를 디스플레이할 수 있다.

단계 S708 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 제 1 단면 이미지(510) 내지 제 3 단면 이미지(530)에 기초하여 사용자의 수정 입력 획득하고, 단계 S709 에서 사용자의 수정 입력에 따라 정합 스캔 데이터를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 디바이스(100)는 디스플레이된 제 1 단면 이미지(510), 제 2 단면 이미지(520) 및 제 3 단면 이미지(530) 상에서의 악궁 단면 이미지 또는 교합 단면 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력 또는 키보드 입력을 통해 이미지가 정렬되는 기준점의 위치, 각도 등을 미세 조정하기 위한 사용자의 수정 입력을 수신하는 방식으로 수동 정합을 수행하여 정합 스캔 데이터를 수정할 수 있다.

단계 S710 에서 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 갱신된 정합 스캔 데이터에 기초하여 3D 모델링 이미지(410) 및 제 1 단면 이미지(510) 내지 제 3 단면 이미지(530)를 실시간 갱신하여 디스플레이할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디바이스(100)는 사용자가 대상체에 대한 시상면, 관상면 및 수평면을 동시에 확인하면서 이동 및 회전을 통해 정밀하게 수동 정합할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있으며, 사용자에게 직관적인 단면도 기반의 수동 정합을 통해 정합의 정밀도 및 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다.

한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 디바이스
110: 수신부
120: 디스플레이
130: 프로세서

Claims (15)

1. 대상체에 대한 스캔 데이터를 제공하는 디바이스에 있어서,
   상기 대상체에 대한 상악 및 하악 중 적어도 하나에 대한 악궁 스캔 데이터 및 상기 상악 및 상기 하악이 교합상태일 때 상기 상악 및 상기 하악에 대한 교합 스캔 데이터를 획득하는 수신부;
   상기 악궁 스캔 데이터를 나타내는 악궁 이미지 및 상기 교합 스캔 데이터를 나타내는 교합 이미지를 디스플레이하는 디스플레이; 및
   상기 악궁 이미지 또는 상기 교합 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지가 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 상기 악궁 스캔 데이터 및 상기 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공하고,
   상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지가 상기 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 자동 정합 기능이 활성화됨을 나타내는 알람을 제공하고,
   상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지 간 틀어진 정도를 나타내는 정합도가 기설정 수준 미만인 경우, 수동 정합을 권장하는 알람을 제공하는 프로세서;를 포함하고,
   상기 프로세서는
   제 1 단면 이미지의 기준면을 나타내는 제 1 심볼, 제 2 단면 이미지의 기준면을 나타내는 제 2 심볼 및 제 3 단면 이미지의 기준면을 나타내는 제 3 심볼을 획득하고,
   상기 제 1 심볼 내지 상기 제 3 심볼 중 어느 하나에 대한 위치 이동을 나타내는 사용자의 이동 입력이 획득되는 경우, 상기 제 1 단면 이미지 내지 상기 제 3 단면 이미지 중 상기 이동 입력에 대응되는 단면 이미지를 갱신하는, 디바이스.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 프로세서는
   상기 정합 스캔 데이터에 기초하여 상기 대상체에 대한 3D 모델링 이미지를 제공하는, 디바이스.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 악궁 이미지는 제 1 색으로 디스플레이되고, 상기 교합 이미지는 제 2 색으로 디스플레이되고, 상기 3D 모델링 이미지는 상기 정합에 따라 상기 제 1 색 및 상기 제 2 색이 중첩되어 디스플레이되는, 디바이스.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 디스플레이는
   상기 정합 스캔 데이터에 따라 획득된 상기 대상체의 상기 제 1 단면 이미지, 상기 제 2 단면 이미지 및 상기 제 3 단면 이미지를 디스플레이하고,
   상기 프로세서는
   상기 제 1 단면 이미지, 상기 제 2 단면 이미지 및 상기 제 3 단면 이미지에 기초하여 획득되는 상기 사용자의 수정 입력에 따라 상기 정합 스캔 데이터를 갱신하는, 디바이스.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 수평면의 이미지를 포함하고, 상기 제 2 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 시상면의 이미지를 포함하고, 상기 제 3 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 관상면의 이미지를 포함하는, 디바이스.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 단면 이미지는 상기 대상체의 치열의 단면을 나타내고, 상기 제 2 단면 이미지는 상기 대상체의 앞니의 단면을 나타내고, 상기 제 3 단면 이미지는 상기 대상체의 어금니의 단면을 나타내는, 디바이스.
   
7. 삭제
8. 대상체에 대한 스캔 데이터를 제공하는 방법에 있어서,
   상기 대상체에 대한 상악 및 하악 중 적어도 하나에 대한 악궁 스캔 데이터 및 상기 상악 및 상기 하악이 교합상태일 때 상기 상악 및 상기 하악에 대한 교합 스캔 데이터를 획득하는 단계;
   상기 악궁 스캔 데이터를 나타내는 악궁 이미지 및 상기 교합 스캔 데이터를 나타내는 교합 이미지를 디스플레이하는 단계; 및
   상기 악궁 이미지 또는 상기 교합 이미지에 대한 드래그앤 드랍 입력에 따라 상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지가 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 상기 악궁 스캔 데이터 및 상기 교합 스캔 데이터의 정합에 따른 정합 스캔 데이터를 제공하는 단계;를 포함하고,
   상기 정합 스캔 데이터를 제공하는 단계는
   상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지가 상기 기설정 비율 이상 중첩되는 경우, 자동 정합 기능이 활성화됨을 나타내는 알람을 제공하는 단계;
   상기 악궁 이미지 및 상기 교합 이미지 간 틀어진 정도를 나타내는 정합도가 기설정 수준 미만인 경우, 수동 정합을 권장하는 알람을 제공하는 단계;
   제 1 단면 이미지의 기준면을 나타내는 제 1 심볼, 제 2 단면 이미지의 기준면을 나타내는 제 2 심볼 및 제 3 단면 이미지의 기준면을 나타내는 제 3 심볼을 획득하는 단계; 및
   상기 제 1 심볼 내지 상기 제 3 심볼 중 어느 하나에 대한 위치 이동을 나타내는 사용자의 이동 입력이 획득되는 경우, 상기 제 1 단면 이미지 내지 상기 제 3 단면 이미지 중 상기 이동 입력에 대응되는 단면 이미지를 갱신하는 단계;를 포함하는, 방법.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 정합 스캔 데이터에 기초하여 상기 대상체에 대한 3D 모델링 이미지를 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 악궁 이미지는 제 1 색으로 디스플레이되고, 상기 교합 이미지는 제 2 색으로 디스플레이되고, 상기 3D 모델링 이미지는 상기 정합에 따라 상기 제 1 색 및 상기 제 2 색이 중첩되어 디스플레이되는, 방법.
    
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 정합 스캔 데이터에 따라 획득된 상기 대상체의 상기 제 1 단면 이미지, 상기 제 2 단면 이미지 및 상기 제 3 단면 이미지를 디스플레이하는 단계; 및
    상기 제 1 단면 이미지, 상기 제 2 단면 이미지 및 상기 제 3 단면 이미지에 기초하여 획득되는 상기 사용자의 수정 입력에 따라 상기 정합 스캔 데이터를 갱신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 수평면의 이미지를 포함하고, 상기 제 2 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 시상면의 이미지를 포함하고, 상기 제 3 단면 이미지는 상기 대상체에 대한 관상면의 이미지를 포함하는, 방법.
    
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 단면 이미지는 상기 대상체의 치열의 단면을 나타내고, 상기 제 2 단면 이미지는 상기 대상체의 앞니의 단면을 나타내고, 상기 제 3 단면 이미지는 상기 대상체의 어금니의 단면을 나타내는, 방법.
    
14. 삭제
15. 제 8 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

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