CN211484515U - 移动链接植入体诊断系统 - Google Patents

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Abstract

本案涉及一种移动链接植入体诊断系统。移动链接植入体诊断系统包括：植入体诊断装置，获取关于被施术者的口腔区域的合成三维图像数据，基于合成三维图像数据，来生成在合成三维图像数据中重叠了虚拟植入数据的植入体手术计划数据；服务器装置，以有线或无线方式连接至植入体诊断装置，接收并储存作为在植入体诊断装置中生成的植入体手术计划数据的一部分的关注信息；及移动装置，有线或无线方式连接至服务器装置，自服务器装置接收关注信息且显示关注信息。关注信息包含植入体手术数据中关于虚拟植入体周围的预设区域的数据的部分图像数据。

Description

移动链接植入体诊断系统
技术领域
本案涉及一种移动链接植入体诊断系统，更具体而言是关于一种施术者不仅能够在如桌上型个人计算机(desktop PC)这样的固定位置处核查植入体手术计划相关信息，还可以在移动设备上也能够简单的核查植入体手术计划相关信息的移动链接植入体诊断系统。
背景技术
牙齿用植入体是指原来的人体组织受损时，使其恢复的替代物，在牙科领域中，该植入体是指用以移植人工牙齿的一系列的手术。
为替换受损的牙根(根部)，将由没有对人体抵制反应的钛(titanium)等制成的牙齿固定件(fixture)植入到牙齿已掉落的齿槽骨中，然后将人工牙齿固定，使牙齿功能恢复的手术。
在为普通假体或假牙的情形中，周围牙齿或骨骼可随着时间的流逝而被损坏。相比之下，由于该植入体不会损害周围牙齿组织、提供与天然牙齿相同的功能及形状且无龋齿，因而该植入体具有可半永久地使用的优点。
在人工牙齿手术(被称为植入体或植入体手术)中，虽根据固定件的类型不同而有所不同，通过使用预定的钻头而穿孔形成植入位置后，将该固定件植入于齿槽骨中并与该骨进行骨匹配，且将支台结合至该固定件并在支台覆盖最终假体来完成。
如上植入体不仅有利于单个缺失牙齿的恢复，还可以给部分无牙齿及完全无牙齿的患者增进义齿的功能，提高牙科假体恢复的美学态样，且更进一步分散了被施加至周围支撑骨组织的过度应力并使列牙齿稳固。
牙科植入体通常可包括：固定件(Fixture)，是作为人工牙根而被植入；支台(abutment)，结合至该固定件；支台螺钉(Abutment Screw)，用以将该支台固定至该固定件；以及人工牙齿，结合至该支台。在将支台结合至固定件前，即，在将固定件骨匹配(osseointegration)至齿槽骨的时期期间，将支台结合至固定件，并维持结合状态。
牙科植入体的组件的构成要素之一固定件是被植入于在植入手术位置通过使用钻头而形成于齿槽骨中的钻孔中并充当人工牙根的一部分。因此，固定件需要被牢固地植入于齿槽骨中。
植入体的植入根据不同患者而有很大差异，因植入体的植入位置是根据例如患者的牙齿状态、需要进行植入体手术的牙齿的位置、或患者的齿槽骨的状态等各种因素而确定。
具体而言，在进行植入体的植入时，齿槽骨的骨密度是极重要的因素，且植入体的植入位置、植入深度及植入方向是根据患者的骨密度的状态而慎重地确定。
如上所述，传统上，由于植入体的植入根据不同患者而有很大差异，因而已开发出一种植入体诊断系统，其辅助医生准确地辨别此种差异并制定模拟手术及手术计划。
传统的植入体诊断系统能够通过将虚拟植入体重叠于三维(three-dimensional；3D)图像数据上而识别植入体的最佳植入位置及植入角度，该三维图像数据包含患者的口腔区域中的骨骼及牙齿的位置及骨密度等。
该植入体诊断系统需要高性能计算机来处理三维图像数据，因此，主要使用台式计算机来作为该高性能计算机。
因此，植入体手术计划数据(其中显示有植入体的最佳植入位置及最佳植入角度等)是在高性能台式计算机中生成，且所生成的植入体手术计划数据是在该高性能台式计算机上核查。
然而，对于因治疗时间不充足而受到制约的牙科医生而言，很难有时间来造访配备有台式计算机的诊断中心以核查植入体手术计划数据。
具体而言，由于仅仅为了检查件简单事项而造访诊断中心对于牙科医生而言是浪费时间，因而对一种移动链接植入体诊断系统的需求已增加，该移动链接植入体诊断系统使牙科医生能够在乘交通工具时或在额外间歇时间通过智能通讯设备(职智能手机)方便地核查植入体手术计划数据。
为满足上述需求，传统上已提议一种可用以通过智能通讯设备来简单地核查植入体手术计划数据的移动链接植入体诊断系统。在传统的移动链接植入体诊断系统中，提供至移动装置的信息仅是手术计划的图像档案(二维(2D)图像档案)，而非三维立体图像数据(例如计算机断层摄影术(computedtomography；CT)数据)。
换言之，由于性能有限的移动装置难以处置大容量的三维图像数据且因此从三维档案生成二维档案(例如，JPG档案)并将其提供至移动装置，因而提供至移动装置的仅是植入体手术计划数据的二维图像档案。
然而，在传统的移动链接植入体诊断系统中，由于被提供至移动装置的植入体手术计划数据的二维图像仅是图像，因而牙科医生甚至不能在移动装置中修改植入体手术计划的很小部分，例如，将一个固定件更换为另一固定件的修改或精细地改变植入体的植入角度的修改等。因此，在传统的移动链接植入体诊断系统下，存在牙科医生很难在移动装置中进行有意义的手术计划核的问题。
实用新型内容
技术问题
本案提供一种使施术者能够在移动装置中修改(补正)植入体手术计划的移动链接植入体诊断系统。
解决技术问题的技术手段
根据本案的一实施形态，提供一种移动链接植入体诊断系统，其包含：植入体诊断装置，获取关于被施术者的口腔区域的合成三维图像数据，基于该合成三维图像数据来生成植入体手术计划数据，在该植入体手术计划数据中，虚拟植入体数据重叠于该合成三维图像数据上；服务器装置，以有线方式或无线方式连接至该植入体诊断装置，并接收关注信息，且储存该关注信息，该关注信息是在该植入体诊断装置中生成的该植入体手术计划数据的一部分；以及移动装置，以有线方式或无线方式连接至该服务器装置，并自该服务器装置接收该关注信息，且显示该关注信息，其中该关注信息包含该植入体手术数据的局部三维图像数据，该局部三维图像数据是关于该虚拟植入体周围的预设区域的数据。
该局部三维图像数据可包含从该虚拟植入体的中心间隔开预设距离的边界区域内部的该植入体手术计划数据。
该边界区域可被提供成六面体形状。
呈六面体形状的该边界区域可具有在第一轴方向上为约15毫米(mm)至约45毫米的长度、在第二轴方向上为约15毫米至约45毫米的长度及在第三轴方向上为约20毫米至约60毫米的长度。
该移动装置可包含智能电话或手持式终端机。
该移动装置可包含：移动装置用显示单元，用于显示该局部三维图像数据；移动装置用输入单元，用于从使用者接收对信息的输入；以及移动装置用演算单元，电连接于该移动装置用输入单元，并根据自该使用者输入的信息来修改该局部三维图像数据。
该移动装置用显示单元可将提供给该使用者的画面分割成多个划分区域，且该划分区域可包含：第一区域，在该第一区域中，显示通过沿第一轴及第二轴切割该局部三维图像数据而获得的平面图像，该第二轴与该第一轴交叉；第二区域，在该第二区域中，显示通过沿该第二轴及第三轴切割该局部三维图像数据而获得的平面图像，该第三轴与该第二轴交叉；以及第三区域，在该第三区域中，显示通过沿该第一轴及该第三轴切割该局部三维图像数据而获得的平面图像。
该移动装置用显示单元可在该第一区域至该第三区域中可视地显示骨密度。
该移动装置用显示单元可在该第一区域至该第三区域中可视地显示预设区域内部的骨密度。
根据该骨密度的值而以不同颜色来显示该骨密度。
该颜色可以是彩色。
该划分区域可进一步包含第四区域，在该第四区域中，显示通过将该虚拟植入体重叠至第二三维图像数据而获得的三维图像数据，该第二三维图像数据是通过对该被施术者的牙齿石膏模型(Plaster Patterns of Teeth)进行扫描而获取。
该植入体诊断装置可包含：第一图像信息获取装置，获取关于该被施术者的该口腔区域的第一三维图像数据；第二图像信息获取装置，通过对该被施术者的牙齿石膏模型(Plaster Patterns of Teeth)进行扫描而获取第二三维图像数据；以及数据处理装置，接收及匹配(matching)该第一三维图像数据及该第二三维图像数据，且生成该合成三维图像数据，并且基于该合成三维图像数据来生成手术计划数据。
该等牙齿石膏模型(Plaster Patterns of Teeth)可被提供有用于将该第一三维图像数据与该第二三维图像数据进行匹配的匹配用基准标记(marker)。
该匹配用基准标记可以有多个，且该等匹配用基准标记被排列成彼此间隔开。
该数据处理装置可包含：输入单元，用于从使用者接收信息；演算单元，用于生成该合成三维图像数据，电连接于该输入单元，并基于自该使用者输入的该信息来修改该合成三维图像数据；以及显示单元，电连接于该演算单元，并用于可视地显示该合成三维图像数据。
该数据处理装置可通过执行预匹配步骤之后，执行精确匹配步骤来生成该合成三维图像数据，该预匹配步骤基于该第二三维图像数据的该匹配用基准标记的坐标而预匹配该第一三维图像数据与该第二三维图像数据，该精确匹配步骤是在经预匹配的该合成三维图像数据中将该第二三维图像数据与该第一三维图像数据精确地进行匹配。
在该预匹配步骤中，该演算单元可将该显示单元的显示区域分割成：牙齿区域显示区，在该牙齿区域显示区中，可视地显示该第一三维图像数据中该被施术者的牙齿区域；第二三维图像数据显示区，在该第二三维图像数据显示区中，可视地显示该第二三维图像数据；以及合成三维图像数据显示区，在该合成三维图像数据显示区中，可视地显示该合成三维图像数据，经由该输入单元在该第二三维图像数据显示区中接收对该匹配用基准标记的该坐标的输入，经由该输入单元在该牙齿区域显示区中接收对与该匹配用基准标记的该坐标对应的虚拟坐标的输入，以及通过将所输入的该匹配用基准标记的坐标与所输入的该虚拟坐标进行匹配而在该合成三维图像数据显示区中显示经预匹配的该合成三维图像数据。
在该精确匹配步骤中，该演算单元可将该显示单元的该显示区域分割成多个划分区域，将经预匹配的该合成三维图像数据的多个不同平面图像排列于上述多个划分区域中，以及通过输入单元接收对各划分区域中该第二三维图像数据与该第一三维图像数据的匹配状态的输入。
该多个划分区域可包含：第一区域，在该第一区域中，显示通过沿第一轴及第二轴切割经预匹配的该合成三维图像数据而获得的平面图像，该第二轴与该第一轴交叉；第二区域，在该第二区域中，显示通过沿该第二轴及第三轴在该第一区域中显示的第一移动点的位置处切割经预匹配的该合成三维图像数据而获得的平面图像，该第三轴与该第二轴交叉；第三区域，在该第三区域中，显示通过沿该第一轴及该第三轴在该第一区域中显示的该第一移动点的位置处切割经预匹配的该合成三维图像数据而获得的平面图像；第四区域，在该第四区域中，显示通过沿第二轴及该第三轴于在第一区域中显示的第二移动点的位置处切割经预匹配的该合成三维图像数据而获得的平面图像；第五区域，在该第五区域中，显示通过沿该第一轴及该第三轴于该第一区域中显示的该第二移动点的该位置处切割经预匹配的该合成三维图像数据而获得的平面图像；以及第六区域，在该第六区域中，显示通过沿该第二轴及该第三轴在该第一区域中显示的第三移动点的位置处切割经预匹配的该合成三维图像数据而获得的平面图像。
该第一移动点至该第三移动点可通过该使用者的操作而移动，该第二区域的图像及该第三区域的图像与该第一移动点的移动连动地改变，该第四区域的图像及该第五区域的图像与该第二移动点的移动连动地改变，以及该第六区域的图像与该第三移动点的移动连动地改变。
当欲被植入于该被施术者中的虚拟固定件重叠于该合成三维图像数据时，该数据处理装置可基于该虚拟固定件来可视地显示该虚拟固定件周围的骨密度。
该数据处理装置可可视地显示与该虚拟固定件的外轮廓(contour)接触的区域的骨密度。
该虚拟固定件周围的骨密度可以是根据该骨密度的值而以不同颜色来显示。
实用新型的效果
根据本案实施例，由于仅将植入体手术计划数据中的一部分受关注的信息提供至移动装置，而且关注信息包含植入体手术数据中作为虚拟植入体周围的三维图像(影像)数据的局部三维图像数据，因而施术者可通过移动装置在移动装置的规格以内修改施术者主要关注的虚拟植入体周围的局部三维图像数据，例如将一个固定件更换为另一固定件的修改、精细地更改植入体的植入角度等。
附图说明
图1是例示根据本案的第一实施例的移动链接植入体诊断系统的图。
图2是例示图1所示牙齿石膏模型的图。
图3及图4是为在图1所示的显示单元上可视地显示虚拟固定件周围的骨密度的图像。
图5是一种根据图1所示移动链接植入体诊断系统来生成植入体诊断用图像的方法的流程图。
图6及图7是显示了在图5所示合成三维图像数据获取步骤的预匹配步骤中，显示单元的画面的图。
图8及图9是显示了在图5所示合成三维图像数据获取步骤的精确匹配步骤中，显示单元的画面的图。
图10是例示被传送至图1所示服务器装置的局部三维图像数据的边界区域的图。
图11及图12是显示在图1所示移动装置中所显示的画面的图。
图13是图示了在本案第二实施例的移动链接植入体诊断系统中移动装置中所显示的画面的图。
具体实施方式
为了充分理解本案和本案的操作上的优点以及根据本案的实施例所达到的目的，参照示出本案的优选实施例的附图以及记载在附图中的内容。
在下文中，将通过参照附图解释本案的优选实施例，来详细地阐述本案。需要说明的是，为了使本案的宗旨清楚，而会省略针对已公知的功能或者结构的说明。
在以下说明中，第一轴是指X轴，第二轴是指Y轴，第三轴是指Z轴。
图1是例示根据实施例的移动链接植入体诊断系统。图2是例示图1所示牙齿石膏模型的图。图3及图4是为在图1所示的显示单元上可视地显示虚拟固定件周围的骨密度的图像。图5是根据图1所示植入体诊断系统生成植入体诊断用图像的方法的图。图6及图7是图示在图5所示合成三维(3D)图像数据获取步骤的预匹配步骤中，显示单元的画面的图。图8及图9是图示在图5所示合成三维图像数据获取步骤的精确匹配步骤中，显示单元的画面的图。图10是例示被传送至图1所示服务器装置的局部三维图像数据的边界区域的图。图11及图12是图示在图1所示移动装置中所显示的画面的图。
如图1中所示，根据本实施例的移动链接植入体诊断系统可包含：植入体诊断装置100，用于获取关于被施术者(目标患者)的口腔区域的合成三维图像数据，并基于该合成三维图像数据来生成植入体手术计划数据，该植入体手术计划数据是通过将虚拟植入体K数据重叠于该合成三维图像数据上而获得；服务器装置200，以有线方式或无线方式连接至植入体诊断装置100，并接收和储存关注信息，该关注信息是在植入体诊断装置100中生成的植入体手术计划数据的一部分；以及移动装置300，以有线方式或无线方式连接至服务器装置200，并从服务器装置200接收关注信息，且显示所接收的关注信息。
植入体诊断装置100获取关于被施术者的口腔区域的合成三维图像数据，并基于该合成三维图像数据来生成植入体手术计划数据，在该植入体手术计划数据中，虚拟植入体K数据重叠于合成三维图像数据上。
根据本实施例的植入体诊断系统100可包含：第一图像信息获取装置110，用于获得关于被施术者的口腔区域的第一三维图像数据；第二图像信息获取装置120，用于通过对被施术者的牙齿石膏模型(Plaster Patterns of Teeth)G进行扫描而获得第二三维图像数据；以及数据处理装置130，用于接收并匹配(matching，整合)第一三维图像数据与第二三维图像数据，以生成合成三维图像数据。
第一图像信息获取装置110获取关于被施术者的口腔区域的第一三维图像数据。本实施例的第一图像信息获取装置110可包含计算机断层摄影术(computed tomography；CT)，且本实施例的第一三维图像数据表示通过使用多个断面图像(sectional image)而体现的一三维图像，但本案并不限于此，且可使用各种成像装置，例如磁共振成像装置(magnetic resonance imaging apparatus)来作为本实施例的第一图像信息获取装置110。
第二图像信息获取装置120通过对被施术者的牙齿石膏模型G进行扫描而获取第二三维图像数据。
本实施例的牙齿石膏模型G被形成为被施术者的牙齿及牙龈的形状。在将具有印模材料的托盘插入于被施术者的口腔中之后，使被施术者的牙齿挤压印模材料，且因此以所压入牙齿及周围牙龈的形状制成牙齿石膏模型G。
本实施例的牙齿石膏模型G形成有用于匹配第一三维图像数据与第二三维图像数据的匹配用基准标记G2。
匹配用基准标记G2是用于匹配第一三维图像数据和第二三维图像数据的基准坐标。通过数据处理装置130，将第二三维图像数据中的匹配用基准标记G2的坐标与第一三维图像数据中对应于匹配用基准标记G2的虚拟位置坐标进行匹配，而生成合成三维图像数据时，使用匹配用基准标记G2。
本实施例的匹配用基准标记G2可以提供多个，且该匹配用基准标记G2被排列成彼此间隔开。在本实施例中，提供至少三个以上匹配用基准标记G2，且该至少三个以上匹配用基准标记G2被排列成彼此间隔开。
在第二三维图像数据中，匹配用基准标记G2形成为区别于牙齿石膏模型主体G1的结构或材料。
第二图像信息获取装置120可包含三维扫描仪(图中未显示)，以通过对牙齿石膏模型G进行扫描而获取第二三维图像数据。本实施例的第二三维图像数据可包含立体微影术(stereolithography；STL)数据。该立体微影术数据可呈ASCII或二进制格式，且在三维程序中通过经多角形化的多边形来表示三维结构的表面，使得该三维结构(立体物件)的模型数据能够在不同类型的三维程序中轻易识别。
数据处理装置130接收并匹配第一三维图像数据及第二三维图像数据，由此生成合成三维图像数据。
数据处理装置130可包含：输入单元131，用于接收施术者(使用者)输入的信息；演算单元132，用于接收第一三维图像数据及第二三维图像数据并生成合成三维图像数据；以及显示单元133，电连接于演算单元132并可视地显示合成三维图像数据。
输入单元131电连接于演算单元132，且接收施术者输入的控制信息并将所接收的控制信息传送至演算单元132。
演算单元132接收第一三维图像数据及第二三维图像数据，并生成合成三维图像数据，并在显示单元133上可视地显示所生成的合成三维图像数据。
换言之，合成三维图像数据是通过输入单元131、显示单元133及演算单元132的有机的交互作用而生成。稍后将详细地阐述合成三维图像数据的生成。
在完成如上所述的合成三维图像数据的生成之后，确定欲被植入于被施术者上的虚拟植入体K在合成三维图像数据上的位置。在此状态下，施术者通过将欲被植入于被施术者上的虚拟植入体K重叠于在显示单元133上所显示的合成三维图像数据上的多个位置上，由此确定虚拟植入体K的位置。
由此，通过基于合成三维图像数据而将虚拟植入体K的数据重叠于合成三维图像数据上而获得的数据被称为植入体手术计划数据。
在生成植入体手术计划数据之后，本实施例的演算单元132生成植入体手术计划数据中一部分的关注信息，并将所生成的关注信息传送至服务器装置200。移动装置300从服务器装置200接收关注信息，并显示所接收的关注信息。
关注信息包含局部三维图像数据，该局部三维图像数据是植入体手术数据中虚拟植入体K周围的预设区域的数据。换言之，由于施术者(牙科医生)所关注的部分是虚拟植入体K周围的信息，因而本实施例的移动链接植入体诊断系统并不将全部的植入体手术计划数据提供至移动装置300，而是仅将局部三维图像数据(其是虚拟植入体K周围的三维图像数据)提供至移动装置300，此归因于移动装置的性能局限性。
局部三维图像数据是从虚拟植入体K的中心间隔开预设距离的边界区域中的植入体手术计划数据。在本实施例中，如图10中详细所示，局部三维图像数据的边界区域被提供成六面体形状。
呈六面体形状的边界区域在第一轴方向上的长度a为约15毫米至约45毫米、在第二轴方向上的长度b为约15毫米至约45毫米，在第三轴方向上的长度c为约20毫米至约60毫米。
移动装置300以有线方式或无线方式连接至服务器装置200，并从服务器装置200接收关注信息，并显示所接收的关注信息。在本实施例中，移动装置300可包含智能电话、iPad、手持式终端机等，但本案并不限于此，且包含显示单元、通讯单元及输入单元的各种手持式电子器件皆可用作本实施例的移动装置300。
移动装置300可包含：移动装置用显示单元310，用于显示局部三维图像数据；移动装置用输入单元(图中未显示)，用于从施术者接收对信息的输入；移动装置用演算单元(图中未显示)，电连接于该移动装置用输入单元，并根据从施术者输入的信息来修改局部三维图像数据；以及移动装置通讯单元(图中未显示)，用于从服务器装置200接收关注信息，并将由施术者修改的关注信息传送至服务器装置200。
移动装置用显示单元用于显示局部三维图像数据。在移动装置用显示单元310中，如图11至图13所示，提供给施术者的画面被分割成多个划分区域E1、E2、E3及E4。
在本实施例中，划分区域可包含：第一区域E1，在第一区域E1中，显示通过沿第一轴及第二轴切割局部三维图像数据而获得的平面图像，该第二轴与该第一轴交叉；第二区域E2，在第二区域E2中，显示通过沿该第二轴及第三轴切割局部三维图像数据而获得的平面图像，该第三轴与该第二轴交叉；第三区域E3，在第三区域E3中，显示通过沿该第一轴及该第三轴切割局部三维图像数据而获得的平面图像；以及第四区域E4，在第四区域E4中，显示通过将虚拟植入体K重叠于第二三维图像数据上而获得的三维图像数据，该第二三维图像数据是通过对被施术者的牙齿石膏模型进行扫描而获得。
在第四区域E4中可视地显示的数据是通过将虚拟植入体K重叠于第二三维图像数据上而获得的三维图像数据，该第二三维图像数据是通过对被施术者的牙齿石膏模型进行扫描而获得。此为全面地显示其中欲植入虚拟植入体K的位置。由于显示内容是基于第二三维图像数据而非具有大容量的第一三维图像数据而处理得到，因而可减少数据传送量。
在第四区域E4中可视地显示的数据将有利于施术者凭直觉辨识出虚拟植入体K在被施术者口腔中的位置。
在第一区域E1至第三区域E3中，分别显示局部三维图像数据的中心点(主要是虚拟植入体K的中心点)处的X-Y截面、Y-Z截面及X-Z截面。
当第一区域E1至第三区域E3中如上显示局部三维图像数据的截面的状态中，施术者可通过输入装置(例如触控屏幕)来改变植入体的植入角度或精细地移动植入体的位置。
在本实施例中，在第一区域E1至第三区域E3中所显示的局部三维图像数据的截面是彼此连动地改变。当施术者改变植入体在某一区域中的位置时，其它区域中的图像会相应地改变。
在改变植入体的位置及角度时，施术者检查其中欲植入该植入体的位置处的骨密度。
因此，如图12中详细所示，本实施例的移动装置用显示单元310在第一区域E1至第三区域E3中可视地显示骨密度。骨密度是根据该骨密度的值而以不同颜色来显示。
此外，在本实施例中，在移动装置用显示单元310中根据骨密度的值而显示的颜色是彩色。因此，由于本实施例的移动装置用显示单元310显示的骨密度是在第一区域E1至第三区域E3中根据骨密度的值而以不同彩色颜色予以显示，因而具有施术者可凭直觉辨识出虚拟固定件周围的骨密度的优点。
在本实施例中，高骨密度值是以黄色或绿色来显示，低骨密度值是以红色或蓝色来显示，但本案并不限于此，且骨密度值可以各种不同颜色来显示。
除精细地改变植入体的植入位置及植入角度以外，施术者(牙科医生)也可在局部三维图像数据中改变虚拟植入体K的类型，例如固定件的类型、支台的类型等。
在完成改变植入体的植入位置及植入角度的修改操作及改变植入体的类型的修改操作之后，施术者储存该修改操作的结果时，经修改的局部三维图像数据被传送至服务器装置200并储存于其中。
因此，在根据本实施例的移动链接植入体诊断系统中，由于仅将植入体手术数据的局部三维图像数据(其是虚拟植入体K周围的三维图像数据)提供至移动装置300，因而施术者可通过移动装置300在移动装置300的规格以内修改虚拟植入体K周围的受施术者主要关注的局部三维图像数据，例如将一个固定件变更为另一固定件的修改操作、精细地改变植入体的植入角度的修改操作等。
在以下说明中，将阐述在用于生成植入体手术计划数据的植入体诊断装置100中生成植入体手术计划数据的操作。
为生成植入体手术计划数据，首先需要生成合成三维图像数据。下文将简要阐述生成合成三维图像数据的操作。
从第一图像信息获取装置110(例如计算机断层摄影术装置，CT)获取的第一三维图像数据具有能够对被施术者的骨形状进行准确识别的优点。然而，在被施术者的口腔中提供的各种形状的假体及植入体可能会使图像失真。
因此，通过对被施术者的牙齿石膏模型G进行扫描，生成使第二三维图像数据与第一三维图像数据重叠的合成三维图像数据，该第二三维图像数据含有关于被施术者口腔的内部结构的极准确信息，该第一三维图像数据含有关于被施术者的骨形状的准确信息。为了将第一三维图像数据与第二三维图像数据的重叠，需要将第一三维图像数据与第二三维图像数据进行匹配的步骤。
将第一三维图像数据与第二三维图像数据进行匹配的步骤可包含：预匹配步骤，基于第二三维图像数据中的匹配用基准标记G2的坐标而将第一三维图像数据与第二三维图像数据进行预匹配；以及精确匹配步骤，在经预匹配的合成三维图像数据中将第二三维图像数据与第一三维图像数据精确地进行匹配。
预匹配步骤是一种实质上快速地将第一三维图像数据与第二三维图像数据进行匹配的方法。在预匹配步骤中，第一三维图像数据与第二三维图像数据是基于第二三维图像数据中的匹配用基准标记G2的坐标而被进行预匹配。
在预匹配步骤中，通过显示单元133的屏幕而如图6及图7中所示向施术者提供画面。该画面可包含：牙齿区域显示区Z1，在牙齿区域显示区Z1中，可视地显示第一三维图像数据中被施术者的牙齿区域；第二三维图像数据显示区Z2，在第二三维图像数据显示区Z2中，可视地显示第二三维图像数据；以及合成三维图像数据显示区Z3，在合成三维图像数据显示区Z3中，可视地显示合成三维图像数据。
第一三维图像数据中被施术者的牙齿区域可视地显示于牙齿区域显示区Z1中。施术者可经由输入单元131、通过控制信号来选择在牙齿区域显示区Z1中可视地显示的第一三维图像数据中被施术者的牙齿区域。
此外，第二三维图像数据可视地显示于第二三维图像数据显示区Z2中。合成三维图像数据可视地显示于合成三维图像数据显示区Z3中。
在图6所示的显示单元133的屏幕中，施术者在第二三维图像数据显示区Z2中将匹配用基准标记G2的坐标输入至演算单元132。换言之，当施术者经由输入单元131(例如一鼠标等)点击在第二三维图像数据显示区Z2中显示的三个匹配用基准标记G2时，被点击的坐标即被传送至演算单元132。
随后，施术者在牙齿区域显示区Z1中将与匹配用基准标记G2的坐标对应的虚拟坐标输入至演算单元132。换言之，当施术者将在牙齿区域显示区Z1中所显示的牙齿区域的图像与在第二三维图像数据显示区Z2中所显示的牙齿石膏模型G的图像进行比较并点击在牙齿区域显示区Z1中所显示的牙齿区域的图像中对应于匹配用基准标记G2的虚拟位置时，被点击的坐标即被传送至演算单元132。
随后，演算单元132将所输入的匹配用基准标记G2的坐标与所输入的虚拟坐标进行比较，使第一三维图像数据与第二三维图像数据重叠，并在合成三维图像数据显示区Z3中显示通过使第一三维图像数据与第二三维图像数据重叠而获得的经预匹配的合成三维图像数据。
尽管图6所示合成三维图像数据显示区Z3由于施术者对坐标的输入未被执行而仅显示第一三维图像数据，但图7所示合成三维图像数据显示区Z3显示由于输入了匹配用基准标记G2的坐标及与匹配用基准标记G2的坐标对应的虚拟坐标而将第二三维图像数据与第一三维图像数据进行预匹配的合成三维图像数据。
由于预匹配步骤是在施术者将牙齿区域显示区Z1的图像与第二三维图像数据显示区Z2的图像进行比较并点击牙齿区域显示区Z1的图像中对应于匹配用基准标记G2的虚拟位置的方式执行，因而虽然经过预匹配步骤被预匹配的合成三维图像数据的匹配程度并未处于完美状态，但经过预匹配步骤被预匹配的合成三维图像数据是处于几乎相匹配状态。
因此，在精确匹配步骤中，在处于几乎相匹配状态的经预匹配的合成三维图像数据中，第二三维图像数据与第一三维图像数据被精确地进行匹配。
在精确匹配步骤中，在显示单元133的屏幕上向施术者提供如图8至图9中所示的画面。换言之，在精确匹配步骤中，在经由显示单元133为施术者提供的画面上显示多个划分区域D1、D2、D3、D4、D5及D6。经预匹配的合成三维图像数据的不同平面图像被排列于划分区域D1、D2、D3、D4、D5及D6中。
在此状态下，在划分区域D1、D2、D3、D4、D5及D6中显示的经预匹配的合成三维图像数据的平面图像可依第一三维图像数据及第二三维图像数据而区别开(例如，第一三维图像数据的外观线(外轮廓线)及第二三维图像数据的外观线(外轮廓线)是以不同颜色来显示)，使得施术者可可视地辨识出数据是否被匹配。
如图8或图9中所示，在本实施例的精确匹配步骤中，经由显示单元133为施术者提供的画面的显示区域被分割成第一划分区域至第六划分区域D1、D2、D3、D4、D5及D6。
第一划分区域D1是经预匹配的合成三维图像数据的平面且对应于施术者的操作画面。在本实施例中，第一划分区域D1显示通过沿X-Y轴平面对经预匹配的合成三维图像数据进行切割而成的图像。
在第一划分区域D1中显示三个移动点M1、M2及M3。当施术者通过输入单元131(例如鼠标等)使输入点移动时，第二划分区域至第六划分区域D2、D3、D4、D5及D6的图像被改变。
第二划分区域D2显示通过沿Y-Z轴平面在第一划分区域D1的第一移动点M1的位置处进行剖切而成的图像。第三划分区域D3显示通过沿X-Z轴平面在第一划分区域D1的第一移动点M1的位置处进行切割而成的图像。
随着第一划分区域D1的第一移动点M1移动，第二划分区域D2的图像及第三划分区域D3的图像被改变至已移动的第一移动点M1的位置处的平面图像。
第四划分区域D4显示通过沿Y-Z轴平面在第一划分区域D1的第二移动点M2处进行剖切而成的图像。第五划分区域D5显示通过沿X-Z轴平面在第一划分区域D1的第二移动点M2的位置处进行剖切而成的图像。
随着第一划分区域D1的第二移动点M2移动，第四划分区域D4的图像及第五划分区域D5的图像被改变至已移动的第二移动点M2的位置处的平面图像。
第六划分区域D6显示通过沿着Y-Z轴平面在第一划分区域D1的第三移动点M3的位置处进行剖切而成的图像。随着第一划分区域D1的第三移动点M3移动，第六划分区域D6的图像被改变至已移动的第三移动点M3的位置处的平面图像。
在图8与图9的比较中，可看出，第二划分区域至第六划分区域D2、D3、D4、D5及D6的图像会根据第一移动点至第三移动点M1、M2及M3的位置改变而改变。
第二划分区域至第六划分区域D2、D3、D4、D5及D6的图像受施术者经由输入单元131进行的操作影响。换言之，在第二划分区域至第六划分区域D2、D3、D4、D5及D6中所显示的第二三维图像数据的位置及姿态等的图像可由施术者的操作改变。
因此，在使第一移动点至第三移动点M1、M2及M3移动时，施术者在经预匹配的合成三维图像数据的平面图像中的诸多位置处检查第一三维图像数据与第二三维图像数据是否彼此匹配。随后，施术者经由输入单元131使第二三维图像数据相对于第一三维图像数据移动，以将第一三维图像数据与第二三维图像数据精确地进行匹配。
如上所述，由于在第一划分区域至第六划分区域D1、D2、D3、D4、D5及D6中所显示的平面图像的外观线是以不同颜色来表达，使得第一三维图像数据与第二三维图像数据可区别开，因而施术者可通过经由输入单元131(例如鼠标)点击第二三维图像数据并随后拖动所点击数据来将第一三维图像数据与第二三维图像数据精确地进行匹配。
将施术者通过使用输入单元131将第二三维图像数据的图像与第一三维图像数据的图像精确地进行匹配的精确匹配状态的信息输入至演算单元132。演算单元132通过根据由输入单元131输入的精确匹配状态的信息来修改(校正)经预匹配的合成三维图像数据而生成被精确匹配的合成三维图像数据。
在生成被精确匹配的合成三维图像数据之后，演算单元132将第二三维图像数据重叠于第一三维图像数据上，并以第二三维图像数据来替换第一三维图像数据中对应于第二三维图像数据的部分，由此生成最终的合成三维图像数据。
完成如上所述合成三维图像数据的生成后，确定在该合成三维图像数据中欲被植入至被施术者的固定件P的位置。在此状态下，施术者通过将欲被植入至被施术者的虚拟固定件P重叠于在显示单元133上显示的合成三维图像数据的各种位置上来确定固定件P的位置。
当欲被植入至被施术者的虚拟固定件P与合成三维图像数据重叠时，本实施例的数据处理装置130以虚拟固定件P为基准可视地显示虚拟固定件P周围的骨密度。
换言之，在本实施例中，当欲被植入至被施术者的虚拟固定件P与合成三维图像数据重叠时，演算单元132以虚拟固定件P为基准计算虚拟固定件P周围的骨密度。
在本实施例中，虚拟固定件P周围的骨密度是指与虚拟固定件P的外轮廓(contour)接触的区域的骨密度，亦即，固定件P中固定件P的螺纹的外轮廓线所位于的部分的骨密度。
显示单元133电连接于演算单元132，且可视地显示合成三维图像数据，例如，以二维(2D)平面图像及三维图像的形式予以显示。显示单元133不仅可将合成三维图像数据，而且可将第一三维图像数据及第二三维图像数据显示为视觉图像。
此外，本实施例的显示单元133基于虚拟固定件P而可视地显示在演算单元132中所计算的虚拟固定件P周围的骨密度。
换言之，如图3及图4中所示，显示单元133可视地显示在演算单元132中所计算的与虚拟固定件P的外轮廓接触的区域的骨密度。在本实施例中，在显示单元133上所显示的虚拟固定件P周围的骨密度可以根据该骨密度的值而以不同颜色来显示。
此外，在本实施例中，根据骨密度的值而在显示单元133上显示的颜色是彩色。因此，在本实施例的移动链接植入体诊断系统中，由于虚拟固定件P周围的骨密度是根据骨密度的值而以不同彩色颜色来显示，因而施术者可凭直觉辨识出虚拟固定件P周围的骨密度。
在本实施例中，高骨密度值是以黄色或绿色来显示，低骨密度值是以红色或蓝色来显示，但本案并不限于此，骨密度值可以各种不同颜色来显示。
下文参照图1至图12来阐述本实施例的移动链接植入体诊断系统的操作。
当在从服务器装置200接收到局部三维图像数据之后操作移动装置300时，会在移动装置300的屏幕上显示图像(例如图11)。
如图11所示，当第一区域E1至第三区域E3中显示局部三维图像数据的截面时，施术者可通过输入构件(例如触控屏幕)改变植入体的植入角度或精细地移动植入体在区域中的位置。
在本实施例中，在第一区域E1至第三区域E3中所显示的局部三维图像数据的截面是彼此连动地改变。当施术者改变植入体在某一区域中的位置时，其它区域中的图像会相应地改变。
除精细地改变植入体的植入位置及植入角度以外，施术者(牙科医生)也可在局部三维图像数据中改变虚拟植入体K的类型，例如固定件的类型、支台的类型等。
在完成改变植入体的植入位置及植入角度的修改操作及改变植入体的类型的修改操作之后，施术者储存该修改操作的结果时，经修改的局部三维图像数据被传送至服务器装置200并储存于其中。
随后，施术者可在移动装置300中接收储存于服务器装置200中的经修改的局部三维图像数据，并再次核查所接收的经修改的局部三维图像数据。
因此，在根据本实施例的移动链接植入体诊断系统中，由于仅将植入体手术数据的局部三维图像数据(其是虚拟植入体K周围的三维图像数据)提供至移动装置300，因而施术者可通过移动装置300在移动装置300的规格以内修改虚拟植入体K周围的受施术者主要关注的局部三维图像数据，例如将一个固定件相对于另一固定件进行改变的修改操作、精细地改变植入体植入角度的修改操作等。
在以下说明中，将阐述在用于生成植入体手术计划数据的植入体诊断装置100中生成植入体手术计划数据的操作。
为生成植入体手术计划数据，首先需要生成合成三维图像数据。下文将简要阐述一种生成合成三维图像数据的方法。
如图5中所示，根据本实施例的移动链接植入体诊断系统的生成用于植入体诊断的图像的方法可包含：第一图像信息获取步骤S110，获取关于被施术者的口腔区域的第一三维图像数据；第二图像信息获取步骤S120，通过对被施术者的牙齿石膏模型G进行扫描而获取第二三维图像数据；合成三维图像数据获取步骤S130，通过将第一三维图像数据与第二三维图像数据进行匹配来生成合成三维图像数据；以及骨密度显示步骤S140，当合成三维图像数据与欲被植入至被施术者的虚拟固定件P重叠时，基于虚拟固定件P来可视地显示虚拟固定件P周围的骨密度。
在第一图像信息获取步骤S110中，获取关于被施术者的口腔区域的第一三维图像数据。在第一图像信息获取步骤S110中，如图1中所示，第一图像信息获取装置110拍摄被施术者的口腔区域，以获取第一三维图像数据。
在第二图像信息获取步骤S120中，第二图像信息获取装置120对被施术者的牙齿石膏模型G进行扫描，以获取第二三维图像数据。
详细而言，本实施例的第二图像信息获取步骤S120可包含：生成被施术者的牙齿石膏模型G，在被施术者的牙齿石膏模型G上提供匹配用基准标记G2，以及对提供有匹配用基准标记G2的牙齿石膏模型G进行扫描。
在提供匹配用基准标记G2的步骤中，形成用于将第二三维图像数据与在生成牙齿石膏模型G时制成的被施术者的牙齿石膏模型主体G1进行匹配的匹配用基准标记G2。
在合成三维图像数据获取步骤S130中，在牙齿石膏模型主体G1上所提供的匹配用基准标记G2用作将第一三维图像数据与第二三维图像数据进行匹配的基准坐标。
在合成三维图像数据获取步骤S130中，通过将第一三维图像数据与第二三维图像数据进行匹配来生成合成三维图像数据。
从第一图像信息获取装置110(例如计算机断层摄影术装置)获取的第一三维图像数据中，与能够对被施术者的骨形状进行准确识别的优点相较，可能具有如下问题：在被施术者的口腔中所提供的各种形状的假体及植入体可能会使图像失真。
因此，在合成三维图像数据获取步骤S130中，通过对被施术者的牙齿石膏模型G进行扫描而含有关于被施术者口腔的内部结构的极准确信息的第二三维图像数据与第一三维图像数据重叠的合成三维图像数据被生成，该第一三维图像数据含有关于被施术者的骨形状的准确信息。为了使第一三维图像数据与第二三维图像数据重叠而必须执行的匹配操作在合成三维图像数据获取步骤S130中执行。
合成三维图像数据获取步骤S130可包含：预匹配步骤S131，基于第二三维图像数据中匹配用基准标记G2的坐标而将第一三维图像数据与第二三维图像数据进行预匹配；以及精确匹配步骤S132，在经预匹配的合成三维图像数据中，将第二三维图像数据与第一三维图像数据精确地进行匹配。
预匹配步骤S131是一种实质上快速地将第一三维图像数据与第二三维图像数据进行匹配的方法。在预匹配步骤S131中，第一三维图像数据与第二三维图像数据是基于第二三维图像数据中的匹配用基准标记G2的坐标而被进行预匹配。
预匹配步骤S131可包含：将为施术者提供的画面的显示区域分割成牙齿区域显示区Z1、第二三维图像数据显示区Z2、及合成三维图像数据显示区Z3的步骤，在牙齿区域显示区Z1中，可视地显示第一三维图像数据中被施术者的牙齿区域，在第二三维图像数据显示区Z2中，可视地显示第二三维图像数据，在合成三维图像数据显示区Z3中，可视地显示合成三维图像数据；基准标记坐标输入步骤，在第二三维图像数据显示区Z2中输入匹配用基准标记G2的坐标；虚拟坐标输入步骤，在牙齿区域显示区Z1中输入与匹配用基准标记G2的坐标对应的虚拟坐标；以及显示步骤，通过将所输入的匹配用基准标记G2的坐标与所输入的虚拟坐标进行匹配而在合成三维图像数据显示区Z3中显示经预匹配的合成三维图像数据。
下文参照图6及图7来阐述预匹配步骤S131。如图6中所示，经由显示单元133为施术者提供的画面的显示区域被分割成：牙齿区域显示区Z1，在牙齿区域显示区Z1中，可视地显示第一三维图像数据中被施术者的牙齿区域；第二三维图像数据显示区Z2，在第二三维图像数据显示区Z2中，可视地显示第二三维图像数据；以及合成三维图像数据显示区Z3，在合成三维图像数据显示区Z3中，可视地显示合成三维图像数据。
在牙齿区域显示区Z1中，可视地显示第一三维图像数据中被施术者的牙齿区域。可根据施术者经由输入单元131而输入的控制信号来选择在牙齿区域显示区Z1中所显示的被施术者的牙齿区域。
此外，在第二三维图像数据显示区Z2中可视地显示第二三维图像数据，且在合成三维图像数据显示区Z3中可视地显示合成三维图像数据。
在牙齿区域显示区Z1中所显示的被施术者的牙齿区域及在第二三维图像数据显示区Z2中所显示的第二三维图像数据二者均显示被施术者的口腔区域的结构。如上所述，由于第二三维图像数据具有关于被施术者口腔区域的结构的更加准确的信息，因而当生成合成三维图像数据时，第一三维图像数据中被施术者的口腔区域的结构被替换成第二三维图像数据。为进行此替换，经由基准标记坐标输入步骤及虚拟坐标输入步骤将第一三维图像数据与第二三维图像数据彼此进行匹配。
在基准标记坐标输入步骤中，在第二三维图像数据显示区Z2中输入匹配用基准标记G2的坐标。换言之，当施术者通过使用输入单元131(例如鼠标等)点击在第二三维图像数据显示区Z2中所显示的三个匹配用基准标记G2时，所点击坐标被传送至演算单元132。
在虚拟坐标输入步骤中，在牙齿区域显示区Z1中输入与匹配用基准标记G2的坐标对应的虚拟坐标。换言之，当施术者将在牙齿区域显示区Z1中所显示的牙齿区域的图像与在第二三维图像数据显示区Z2中所显示的牙齿石膏模型G的图像进行比较并随后点击在牙齿区域显示区Z1中所显示的牙齿区域的图像上与匹配用基准标记G2的位置对应的虚拟位置时，所点击坐标被传送至演算单元132。
随后，在显示经预匹配的合成三维图像数据的步骤中，将输入至演算单元132的匹配用基准标记G2的坐标与虚拟坐标彼此进行比较以使第一三维图像数据与第二三维图像数据重叠，然后在合成三维图像数据显示区Z3中显示通过将第二三维图像数据重叠至第一三维图像数据而获得的经预匹配的合成三维图像数据。
可看出，尽管由于尚未执行基准标记坐标输入步骤及虚拟坐标输入步骤而在图6所示合成三维图像数据显示区Z3中仅显示第一三维图像数据，然而，在基准标记坐标输入步骤及虚拟坐标输入步骤已被执行时，会在图7所示合成三维图像数据显示区Z3中显示第二三维图像数据重叠于第一三维图像数据上的合成三维图像数据的图像。
在预匹配步骤S131的上述虚拟坐标输入步骤中，由于施术者将牙齿区域显示区Z1的图像与第二三维图像数据显示区Z2的图像进行比较并点击牙齿区域显示区Z1的图像上匹配用基准标记G2的虚拟位置，因而虽然经过预匹配步骤S131的被预匹配的合成三维图像数据的匹配程度未处于完全状态，但经过预匹配步骤S131的被预匹配的合成三维图像数据是处于几乎相匹配状态。
因此，在精确匹配步骤S132中，在具有几乎相匹配状态的经预匹配的合成三维图像数据中将第二三维图像数据与第一三维图像资料精确地进行匹配。
精确匹配步骤S132可包含将经由显示单元133为施术者提供的画面的显示区域分割成多个划分区域并将经预匹配的合成三维图像数据的不同平面图像排列于该等划分区域中的步骤、以及在各该划分区域中执行校正以使第二三维图像数据与第一三维图像数据被匹配的步骤。
如图8或图9中所示，在精确匹配步骤S132中，经由显示单元133为施术者提供的画面的显示区域被分割成多个划分区域D1、D2、D3、D4、D5及D6。经预匹配的合成三维图像数据的不同平面图像被排列于划分区域D1、D2、D3、D4、D5及D6中。
排列于划分区域D1、D2、D3、D4、D5及D6中的经预匹配的合成三维图像数据的不同平面图像是依第一三维图像数据及第二三维图像数据而区别开，例如，第一三维图像数据的外观线及第二三维图像数据的外观线是以不同颜色来显示，使得施术者可可视地辨识出数据是否被匹配。
如图8或图9中所示，在精确匹配步骤S132中，经由显示单元133为施术者提供的画面的显示区域被分割成第一划分区域至第六划分区域D1、D2、D3、D4、D5及D6。
第一划分区域D1是经预匹配的合成三维图像数据的平面且对应于施术者的操作画面。在本实施例中，第一划分区域D1显示对经预匹配的合成三维图像数据以X-Y轴平面进行切割而成的图像。
在第一划分区域D1中显示三个移动点M1、M2及M3。当施术者经由输入单元131(例如鼠标等)使输入点移动时，第二划分区域至第六划分区域D2、D3、D4、D5及D6的图像被改变。
第二划分区域D2显示在第一划分区域D1的第一移动点M1的位置处以Y-Z轴平面进行切割而成的图像。第三划分区域D3显示在第一划分区域D1的第一移动点M1的位置处以X-Z轴平面进行切割而成的图像。
随着第一划分区域D1的第一移动点M1移动，第二划分区域D2的图像及第三划分区域D3的图像被改变至已移动的第一移动点M1的位置处的平面图像。
第四划分区域D4显示在第一划分区域D1的第二移动点M2处以Y-Z轴平面进行切割而成的图像。第五划分区域D5显示在第一划分区域D1的第二移动点M2的位置处以X-Z轴平面进行切割而成的图像。
随着第一划分区域D1的第二移动点M2移动，第四划分区域D4的图像及第五划分区域D5的图像被改变至已移动的第二移动点M2的位置处的平面图像。
第六划分区域D6显示在第一划分区域D1的第三移动点M3的位置处以Y-Z轴平面进行切割而成的图像。随着第一划分区域D1的第三移动点M3移动，第六划分区域D6的图像被改变至已移动的第三移动点M3的位置处的平面图像。
在对图8与图9的比较中可看出，第二划分区域至第六划分区域D2、D3、D4、D5及D6的图像会根据第一移动点至第三移动点M1、M2及M3的位置改变而改变。
第二划分区域至第六划分区域D2、D3、D4、D5及D6的图像受施术者经由输入单元131进行的操作影响。换言之，在第二划分区域至第六划分区域D2、D3、D4、D5及D6中所显示的第二三维图像数据的位置及姿态的图像可由施术者的操作改变。
因此，在使第一移动点至第三移动点M1、M2及M3移动时，施术者在经预匹配的合成三维图像数据的平面图像中的诸多位置处检查第一三维图像数据与第二三维图像数据是否彼此匹配。随后，施术者经由输入单元131使第二三维图像数据相对于第一三维图像数据移动，以将第一三维图像数据与第二三维图像数据精确地进行匹配。
施术者可通过在经由显示单元133为施术者提供的画面的显示区域中所显示的比例尺控制部(scale control portion)S来控制第一三维图像数据的比例尺。对第一三维图像数据的比例尺进行控制是在第一三维图像数据与第二三维图像数据之间存在整体大小差异时通过相对于第二三维图像数据来相对地改变第一三维图像数据的整体大小而进一步有利于第一三维图像数据与第二三维图像数据的精确匹配步骤。
因此，在根据本实施例生成用于植入体诊断的图像的方法中，由于先对第一三维图像数据与第二三维图像数据实质上快速地进行预匹配且随后再次对经预匹配的合成三维图像数据实质上精确地进行匹配，因而可减少整体匹配时间且可提高匹配准确度。
接下来，在通过执行精确匹配步骤S132而完成合成三维图像数据获取步骤S130之后，施术者确立手术计划。在手术计划期间，被施术者的齿槽骨的骨密度是非常重要的因子，且植入体的植入位置、深度及方向是根据被施术者的骨密度的状态来加以确定。
因此，其中植入固定件P的区域的骨密度非常重要。在本实施例的骨密度显示步骤S140中，非常可视地显示其中植入固定件P的区域的骨密度。
换言之，在本实施例的骨密度显示步骤S140中，如图3及图4中所示，通过将欲被植入至被施术者的虚拟固定件P重叠至合成三维图像数据，基于虚拟固定件P来可视地显示虚拟固定件P周围的骨密度。
在骨密度显示步骤S140中，在演算单元132中所计算的与虚拟固定件P的外轮廓接触的区域的骨密度根据骨密度的值而以不同颜色来显示。
因此，在根据本实施例的移动链接植入体诊断系统中生成用于植入体诊断的图像的方法中，由于虚拟固定件P周围的骨密度根据该骨密度的值而以一不同颜色来显示，因而施术者可凭直觉辨识出虚拟固定件P周围的骨密度。
图13是根据第二实施例，在移动链接植入体诊断系统的移动装置中所显示的画面。
当与上述第一实施例相较时，本实施例的不同在于：移动装置用显示单元310a在第一区域至第三区域中可视地显示预设区域U内部的骨密度。然而，由于本实施例的其它结构与图1至图12所示第一实施例的结构相同，因而在以下说明中不再对重复的结构进行赘述。
本实施例的移动装置用显示单元在第一区域E1至第三区域E3中可视地显示预设区域U内部的骨密度。
在本实施例中，预设区域U如图13中所示被提供成圆形形状，且可通过施术者的操作而以一种使用触控屏幕的方式在第一区域E1至第三区域E3其中的每一者中移动。
因此，在本实施例的移动链接植入体诊断系统中，由于移动装置用显示单元130a在第一区域E1至第三区域E3中可视地显示预设区域U内部的骨密度，因而施术者可集中地核查关注区域的骨密度。
虽然参照附图来详细说明了本实施例，但是，本实施例的权利范围不局限于上述的附图以及说明。
本案不限于所记载的实施例，在不脱离本案的思想以及范围的情况下，可以进行多种修改以及变形，本领域普通技术员而言是显而易见的。因此，这种修正例以及变形例均属于本案的权利要求的范围。
产业上的实用性
本案可以应用在医疗产业，尤其可以应用在牙科医疗产业。

Claims (6)

1.一种移动链接植入体诊断系统，其中，包括：
植入体诊断装置，生成植入体手术计划数据，在所述植入体手术计划数据中，虚拟植入体数据重叠于关于被施术者的口腔区域的合成三维图像数据；
服务器装置，以有线方式或无线方式连接至所述植入体诊断装置，接收关注信息且储存所述关注信息，所述关注信息是在所述植入体诊断装置中生成的所述植入体手术计划数据的一部分；以及
移动装置，以有线方式或无线方式连接至所述服务器装置，从所述服务器装置接收所述关注信息并显示所述关注信息，
所述关注信息包括所述植入体手术数据的局部三维图像数据，所述局部三维图像数据是所述虚拟植入体周围的预设区域的数据，
所述移动装置包括智能电话或手持式终端机。
2.根据权利要求1所述的移动链接植入体诊断系统，其中，
所述移动装置包括：
移动装置用显示单元，用于显示所述局部三维图像数据；
移动装置用输入单元，用于从使用者接收对信息的输入；以及
移动装置用演算单元，电连接于所述输入单元。
3.根据权利要求1所述的移动链接植入体诊断系统，其中，
所述植入体诊断装置包括：
第一图像信息获取装置，获取关于所述被施术者的口腔区域的第一三维图像数据；
第二图像信息获取装置，通过对所述被施术者的牙齿石膏模型进行扫描而获取第二三维图像数据；以及
数据处理装置，生成所述手术计划数据。
4.根据权利要求3所述的移动链接植入体诊断系统，其中，
所述牙齿石膏模型中设置有用于将所述第一三维图像数据与所述第二三维图像数据进行匹配的匹配用基准标记。
5.根据权利要求4所述的移动链接植入体诊断系统，其中，
所述匹配用基准标记设置有多个，并且配置成彼此隔开。
6.根据权利要求3所述的移动链接植入体诊断系统，其中，
所述数据处理装置包括：
输入单元，从使用者接收信息；
演算单元，生成所述合成三维图像数据，电连接于所述输入单元，基于从所述使用者输入的信息来修改所述合成三维图像数据；以及
显示单元，电连接于所述演算单元，可视地显示所述合成三维图像数据和虚拟固定件周围的骨密度。
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