CN105726141A - 利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法 - Google Patents

利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法，该方法包括步骤：利用口腔扫描仪扫描患者的口腔；利用经扫描的口腔数据，牙科终端进行矫正处理；服务器向三维打印机传送经矫正处理的患者的牙齿矫正数据，所述三维打印机生成并输出牙齿矫正模型；通过真空成型机对所生成的所述牙齿矫正模型真空加压透明合成树脂板，以生成透明矫正器；和将透明硅胶涂覆于所述透明矫正器上的与牙龈及牙齿接触的部位。本发明的实施例能够反映患者特性来生成准确的预测数字矫正数据组。此外，通过使矫正器与牙齿坚固地紧贴，并且将透明硅胶涂覆于合成板的内部以使矫正器与牙齿柔和地紧贴，从而能够提高矫正效果并保护牙龈。

Description

利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法
技术领域
本发明涉及一种牙齿移动系统，特别是涉及一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法。
背景技术
透明矫正器一般如下：对患者的牙齿印模进行三维扫描后，通过生成矫正牙齿的程序加工所述三维扫描数据，以生成连续的牙齿矫正数字数据，该连续的牙齿矫正数字数据用于将牙齿按步骤逐步移动至成为已设定的最终矫正数据为止，并且，针对所生成的所述牙齿矫正数据按步骤制作牙齿模具后，对所述牙齿模具进行真空加压来制作人为地使牙齿逐步移动的透明矫正器组。
然而，以往的透明矫正器用矫正数据的提供方法以针对包含在所生成的所述牙齿矫正数字数据中的所有步骤的数据组制作牙齿模具，并对所述牙齿模具进行压制而制作透明矫正器的方式制作透明矫正器，而牙齿矫正器的佩戴完全交给患者。
因此，患者接收多个步骤的透明矫正器之后，需要经过在各步骤的透明矫正器的佩戴期间佩戴透明矫正器，之后佩戴下一步透明矫正器的过程。
如上所述的以往的矫正数据提供方法存在如下的问题：在生成牙齿矫正数字数据的过程中由于错误的预测而与实际的牙齿运动产生误差时，牙齿可能会移动为牙齿的临床牙齿限制范围以上，由此会损伤牙齿神经。
此外，具有如下的问题：当牙齿矫正数字数据的移动与实际的牙齿运动不一致时，以当前的步骤为基准，需要对以后步骤的所有牙齿模具和透明矫正器进行报废处理，并且重新制作与牙齿运动一致的透明矫正器，因此产生不必要的资源浪费，对患者来说矫正价格负担变大。
为了解决这种问题，韩国专利第1200014号公开了一种透明矫正器用矫正数据提供装置及方法。
该在先技术在矫正期间佩戴透明矫正器后，对单位矫正后的患者的牙齿状态与预测数字矫正数据组进行比较，当不一致时，可通过修改所述预测数字矫正数据组，来补正基于牙齿运动的预测数字矫正数据组，由此引导准确的矫正。
然而，这种在先技术方法也在较多情况下预测数字矫正数据组与实际移动的牙齿移动数据之间不一致。这是因为该方法没有反映患者的特性。
专利文献：韩国专利10-1463422号(授权日：2014年11月13日，名称：透明矫正装置及适于该装置的制造方法)
发明内容
本发明要实现的技术课题是解决以往的问题，其目的是提供一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法，该利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法能够反映患者的特性而生成准确的预测数字矫正数据组。
此外，本发明要实现的技术课题是提供一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法，该利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法使矫正器与牙齿坚固地紧贴。
此外，本发明要实现的技术课题是提供一种用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法，该利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法在合成板内部涂覆透明硅胶，以使矫正器与牙齿柔和地紧贴，从而提高矫正效果并且保护牙龈。
为了解决上述课题，本发明的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统，包括：
矫正数据生成部，针对经过三维扫描牙科患者的牙齿状态数据而形成的第一基础牙齿数据，使需要矫正的牙齿逐步移动而生成预测数字矫正数据组，并将所述预测数字矫正数据组细分为单位数字矫正数据集；
矫正数据判断部，按每单位的所述单位数字矫正数据集比较佩戴与所述单位数字矫正数据集对应而制作的透明矫正器后的患者的单位矫正牙齿状态数据和所述预测数字矫正数据组是否一致；和
数据生成控制部，当所述矫正数据判断部的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，控制为与患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组之间的差距及医生的控制数据对应地重新生成预测数字矫正数据组。
其中，当矫正数据判断部的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，所述数据生成控制部向牙科终端提供患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组，并接收医生的控制数据。
其中，当矫正数据判断部的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，所述数据生成控制部向所述牙科终端提供与患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组之间的差距对应而重新生成的预测数字矫正数据组，并从所述牙科终端接收医生的控制数据。
其中，当所述患者的单位矫正牙齿状态数据所示的移动大于预测数字矫正数据组所示的移动时，与移动量对应而生成新生成的数字矫正数据。
其中，进一步包括：
三维打印机，用于利用所述数字矫正数据，生成并输出牙齿矫正模型；和
真空成型机，用于对所生成的所述牙齿矫正模型真空加压涂覆有透明硅胶的透明合成树脂板，以生成透明矫正器。
为了解决上述课题，本发明的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法包括步骤：
利用口腔扫描仪扫描患者的口腔；
利用经扫描的口腔数据，牙科终端进行矫正处理；
服务器向三维打印机传送经矫正处理的患者的牙齿矫正数据，所述三维打印机生成并输出牙齿矫正模型；
通过真空成型机对所生成的所述牙齿矫正模型真空加压透明合成树脂板，以生成透明矫正器；和
将透明硅胶涂覆于所述透明矫正器上的与牙龈及牙齿接触的部位。
为了解决上述课题，本发明的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法包括步骤：
利用口腔扫描仪扫描患者的口腔；
利用经扫描的口腔数据，牙科终端进行矫正处理；
服务器向三维打印机传送经矫正处理的患者的牙齿矫正数据，所述三维打印机生成并输出牙齿矫正模型；和
通过真空成型机对所生成的所述牙齿矫正模型真空加压涂覆有透明硅胶的透明合成树脂板，以生成透明矫正器。
本发明的实施例能够提供一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法，该利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法能够反映患者的特性而生成准确的预测数字矫正数据组。
此外，能够提供一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法，该利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法使矫正器与牙齿坚固地紧贴。
此外，能够提供一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法，该利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统及方法在合成板内部涂覆透明硅胶，以使矫正器与牙齿柔和地紧贴，从而提高矫正效果并且保护牙龈。
附图说明
图1为表示本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统的图。
图2为表示本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法的图。
图3及图4为表示本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法各过程的图。
图5为表示在本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法中，生成新的预测数字矫正数据的过程的图。
图6至图13为表示本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法各过程的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明，以使本发明所属技术领域的技术人员能够易于实施。但需要说明的是，本发明可用多种不同的形式实现，并且并不局限于在此说明的实施例。此外，为了清楚地说明本发明，在图中省略了与说明无关的部分。且在整个说明书中对于相同的部分使用相同的附图标记。
在整个说明书中，当提到某部分“包括”某结构要素时，在没有特别的相反记载的情况下，表示并不排除其他结构要素，而是可进一步包括其他结构要素。此外，在说明书中记载的“…部”、“…器”、“模块”等术语表示处理至少一个功能或动作的单位，其可由硬件或软件、或者硬件及软件的结合来实现。
图1为表示本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统的图。
参照图1，本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统包括：
矫正数据生成部110，针对经过三维扫描牙科患者的牙齿状态数据而形成的第一基础牙齿数据，使需要矫正的牙齿逐步移动而生成预测数字矫正数据组，并将所述预测数字矫正数据组细分为单位数字矫正数据集；
矫正数据判断部120，按每单位的所述单位数字矫正数据集比较佩戴与所述单位数字矫正数据集对应而制作的透明矫正器后的患者的单位矫正牙齿状态数据和所述预测数字矫正数据组是否一致；和
数据生成控制部130，当所述矫正数据判断部112的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，控制为与患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组之间的差距及医生的控制数据对应地生成新的预测数字矫正数据组。
其中，当矫正数据判断部120的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，所述数据生成控制部130向牙科终端提供患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组，并接收医生的控制数据。
其中，当矫正数据判断部120的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，所述数据生成控制部130向牙科终端200提供与患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组之间的差距对应而重新生成的预测数字矫正数据组，并从所述牙科终端200接收医生的控制数据。
其中，当所述患者的单位矫正牙齿状态数据所示的移动大于预测数字矫正数据组时，与移动量对应地生成新生成的数字矫正数据。
本发明进一步包括：
三维打印机300，用于利用所述数字矫正数据，生成并输出牙齿矫正模型；和
真空成型机400，用于对所生成的所述牙齿矫正模型真空加压涂覆有透明硅胶的透明合成树脂板，以生成透明矫正器。
所述矫正数据生成部110的结构可包括：数据生成模块111，生成所述预测数字矫正数据组；和数据分类模块112，将所生成的所述预测数字矫正数据组细分为单位数字矫正数据集。
对于具有这种结构的本发明实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统的动作进行说明如下。
图2为表示本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法的图，图5为表示本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法中生成新的预测数字矫正数据的过程的图，图3至图13为表示本发明的实施例的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法各过程的图。
参照图2，首先，医院的有关操作员利用口腔扫描仪对病人的口腔进行扫描S120。
之后，医生利用经扫描的口腔数据，并利用牙科终端进行矫正处理S130。
之后，服务器10从医生终端接收经矫正处理的数据并将其存储到数据库，并且向三维打印机300传送经矫正处理的患者的牙齿矫正数据，所述三维打印机300生成并输出牙齿矫正模型S140。
此时，如图4所示，在清洗机中通过强水压一次去除附着在所生成的牙齿矫正模型上的支撑物(Support)。
此外，如图5所示，将牙齿矫正模型放入热烤箱中，二次去除附着在牙齿矫正模型上的支撑物。由此，牙齿矫正模型成为彻底干净的状态。
接下来，将牙齿矫正模型和板安装在真空成型机400中(S150)，通过真空成型机400对所生成的所述牙齿矫正模型加热及真空加压透明合成树脂板以生成透明矫正器(S160)。此时，根据需要使用剪刀等来修剪透明矫正器的末端，以调节为便于佩戴的状态。
之后，将透明硅胶涂覆于所述透明矫正器上的与牙龈及牙齿接触的部位(S180)。
经过这种过程，制出规定套数的透明矫正器，大约制作五套。
在上述过程中，可通过真空成型机400对所生成的所述牙齿矫正模型真空加压涂覆有透明硅胶的透明合成树脂板以生成透明矫正器，此时省略透明硅胶的涂覆过程。
之后，患者按阶段佩戴相应的透明矫正器，每阶段的佩戴时间为大约1～2周。
在此过程中，若在佩戴上有问题或在完成相应阶段的佩戴后，到医院求诊。
那么，医生通过扫描仪扫描患者的口腔状态后，向服务器10传送口腔状态数据(S510)，服务器10读取存储在数据库中的预测数字矫正数据(S520)并进行比较(S530)。
那么，当矫正数据判断部120的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，所述服务器10的数据生成控制部130向牙科终端200提供患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组，并接收医生的控制数据(S540)。
例如，当所述患者的单位矫正牙齿状态数据所示的移动大于预测数字矫正数据组所示的移动时，视为牙齿移动速度比一般情况快，并且与移动量对应地生成新生成的数字矫正数据，此时反映医生的调整值。
另外，当所述患者的单位矫正牙齿状态数据所示的移动小于预测数字矫正数据组所示的移动时，视为牙齿移动速度比一般情况慢，并且与移动量对应地生成新生成的数字矫正数据，此时反映医生的调整值。
此时，医生的调整值中反映了参照牙齿的齿根、轴、牙龈状态的医学信息。此外，参照图6，医生调出由口腔扫描仪扫描的模型，并且如图7或图8所示，首先划分需要操作的步骤之后，为了确认牙齿的移动量，对每个牙齿点点儿。
并且，如图9至图13所示，从第一步至第五步进行上述操作，医院的终端200生成各阶段的牙齿矫正模型并向服务器10传送。
当矫正数据判断部120的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，所述数据生成控制部130也可根据需要向所述牙科终端提供与患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组之间的差距对应的新生成的预测数字矫正数据组，并从所述牙科终端接收医生的控制数据。
并且，也可根据需要，医生首先对已扫描的口腔数据与存储在数据库140中的预测数字矫正数据进行比较，当比较结果为两者不一致时，说明牙齿未按预测的移动，因此可向数据生成控制部130传送经扫描的口腔数据，并且生成新的预测数字矫正数据组。
另外，当矫正数据判断部120的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组一致时，所述服务器10的数据生成控制部130向牙科终端200提供关于患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组相一致的信息，并使用预先存储的预测数字矫正数据，制作下一步的成套透明矫正器(S550)。
本发明的实施例能够反映患者的特性而生成准确的预测数字矫正数据组。
此外，通过使矫正器与牙齿坚固地紧贴，并且由透明硅胶涂覆合成板的内部以使矫正器与牙齿柔和地紧贴，从而能够提高矫正效果并保护牙龈。
以上说明的本发明的实施例，并不是通过装置及方法才能实现，也可通过用于实现与本发明的实施例的结构对应的功能的程序或存储有该程序的存储介质来实现，而对于这种实现，只要是本领域技术人员就能基于前面所描述的实施例的记载容易实现。
以上，对本发明的实施例进行了详细的说明，但是本发明的权利范围并不局限于此，本领域技术人员在所附的权利要求书中定义的本发明基本概念的基础上所进行的各种变形及改良形式也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统，包括：
矫正数据生成部，针对经过三维扫描牙科患者的牙齿状态数据而形成的第一基础牙齿数据，使需要矫正的牙齿逐步移动而生成预测数字矫正数据组，并将所述预测数字矫正数据组细分为单位数字矫正数据集；
矫正数据判断部，按每单位的所述单位数字矫正数据集比较佩戴与所述单位数字矫正数据集对应而制作的透明矫正器后的患者的单位矫正牙齿状态数据和所述预测数字矫正数据组是否一致；和
数据生成控制部，当所述矫正数据判断部的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，控制为与患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组之间的差距及医生的控制数据对应地重新生成预测数字矫正数据组。
2.根据权利要求1所述的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统，其中，
当矫正数据判断部的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，所述数据生成控制部向牙科终端提供患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组，并接收医生的控制数据。
3.根据权利要求1所述的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统，其中，
当矫正数据判断部的判断结果为患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组不一致时，所述数据生成控制部向所述牙科终端提供与患者的单位矫正牙齿状态数据和预测数字矫正数据组之间的差距对应而重新生成的预测数字矫正数据组，并从所述牙科终端接收医生的控制数据。
4.根据权利要求1所述的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统，其中，
当所述患者的单位矫正牙齿状态数据所示的移动大于预测数字矫正数据组所示的移动时，与移动量对应而生成新生成的数字矫正数据。
5.根据权利要求1所述的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动系统，其中，进一步包括：
三维打印机，用于利用所述数字矫正数据，生成并输出牙齿矫正模型；和
真空成型机，用于对所生成的所述牙齿矫正模型真空加压涂覆有透明硅胶的透明合成树脂板，以生成透明矫正器。
6.一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法，包括步骤：
利用口腔扫描仪扫描患者的口腔；
利用经扫描的口腔数据，牙科终端进行矫正处理；
服务器向三维打印机传送经矫正处理的患者的牙齿矫正数据，所述三维打印机生成并输出牙齿矫正模型；
通过真空成型机对所生成的所述牙齿矫正模型真空加压透明合成树脂板，以生成透明矫正器；和
将透明硅胶涂覆于所述透明矫正器上的与牙龈及牙齿接触的部位。
7.一种利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法，包括步骤：
利用口腔扫描仪扫描患者的口腔；
利用经扫描的口腔数据，牙科终端进行矫正处理；
服务器向三维打印机传送经矫正处理的患者的牙齿矫正数据，所述三维打印机生成并输出牙齿矫正模型；和
通过真空成型机对所生成的所述牙齿矫正模型真空加压涂覆有透明硅胶的透明合成树脂板，以生成透明矫正器。
8.根据权利要求7所述的利用口腔扫描仪及三维打印机的牙齿移动方法，其中，
在所述服务器向三维打印机传送经矫正处理的患者的牙齿矫正数据，所述三维打印机生成并输出牙齿矫正模型的步骤之后，进一步包括步骤：
在清洗机中通过强水压一次去除附着在所述牙齿矫正模型上的支撑物；和
将牙齿矫正模型放入烤箱中，二次去除附着在牙齿矫正模型上的支撑物。
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