CN106580488A - 一种制造个性化肌功能诱导器的方法 - Google Patents
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- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
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Abstract
本发明提供了一种制造个性化肌功能诱导器的方法，用于根据不同病患的不同口腔特征，制造适合该病患的肌功能诱导器，其特征在于，包括如下工艺步骤：步骤一、获取口腔内的数字模型；步骤二、针对数字模型，根据牙齿和/或上下额型的形状和空间位置，设计出理想模型；步骤三、根据理想模型，设计出数字化的个性化肌功能诱导器的设计图；步骤四、根据个性化肌功能诱导器的设计图，制造模具；步骤五、通过注塑成型的工艺，获得个性化肌功能诱导器。本发明中，根据男女或成人与儿童的差异，以及针对不同个人口腔内的问题来制造一种个性化的肌功能诱导器。
Description
技术领域
本发明涉及一种口腔治疗设备的制造方法，具体地，涉及一种制造个性化肌功能诱导器的方法。
背景技术
大部分儿童存在错颌畸形需要矫正，尤其在4-5岁时已经呈现错颌趋势，不良习惯、肩颈异常、错误的姿势位，口呼吸等不良习惯是诱因，但是传统的观念使得大部分孩子需要等到12岁以后才开始治疗。
此外，现有的肌功能诱导器或者矫正器，都是标准化化的产品，只能选择大号，中号，小号。通常，儿童佩戴后，存在不适，或者效果不明显。
发明的内容
本发明旨在克服上述缺陷，提供了一种个性化的，可用于个人牙类生长的管理的，且能按用户的口型和病灶进行定制的产品。
本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，用于根据不同病患的不同口腔特征，制造适合该病患的肌功能诱导器，其特征在于，包括如下工艺步骤：
步骤一、获取口腔内的数字模型；
步骤二、针对数字模型，根据牙齿和/或上下颚型的形状和空间位置，设计出理想模型；
步骤三、根据理想模型，设计出数字化的个性化肌功能诱导器的设计图；
步骤四、根据个性化肌功能诱导器的设计图，制造模具；
步骤五、通过注塑成型的工艺，获得个性化肌功能诱导器。
此外，在本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法中，该步骤四和步骤五还可以被替换为如下工艺步骤：即、根据个性化肌功能诱导器的设计图，通过3D打印的方式获得个性化肌功能诱导器。
进一步地，本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，还具有这样的特点：即、在步骤一中，上述口腔内的数字模型获取的方法为：
步骤1-1、为病患制造口腔实体模型；
步骤1-2、对口腔实体模型进行三维扫描，获得口腔内的数字模型。
进一步地，本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，还具有这样的特点：即、在步骤一中，上述口腔内的数字模型获取的方法为：使用口腔扫描设备直接扫面获得口腔内的数字模型。
进一步地，本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，还具有这样的特点：即、在步骤二中，上述理想模型的设计方法如下所示：
步骤2.1.1、获取数字模型；
步骤2.2.1、与标准模型进行比对；
步骤2.3.1、根据比对结果，得出待矫正位置；
步骤2.4.1、模拟矫正后的模拟形态；
步骤2.5.1、根据模拟形态制作理想模型。
进一步地，本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，还具有这样的特点：即、在步骤二中，上述理想模型的设计方法如下所示：
步骤2.1.2、获取数字模型；
步骤2.2.2、根据病患的年龄和数字模型显示的头部骨架特征，选择标准模型；数字模型显示的头部骨架特征一般采用特征部位(上下颚的颚骨中部、上下颚的颚骨端部)进行选定后，对其之间的间距进行测量，根据各数值来选定最相似/接近的标准模型；该标准模型为存于该软件数据库中的图形，可进行编辑更新等等工序；
步骤2.3.2、与标准模型进行比对；
步骤2.4.2、根据比对结果，得出待矫正位置以及与标准模型的偏离值；
该偏离值可以为具体的角度、距离等数值，也可以为评分值；
步骤2.5.2、根据偏离值估算待矫正次数；
系统内，设有阈值，即可允许的偏离值的最高值和最低值；
关于矫正的次数的判定，可根据系统内的判定规则进行，如：偏离值在10％以内时，校正次数为1次；偏离值在11％-20％以内时，校正次数为2次；偏离值在21-30％以内时，校正次数为3次等等；
步骤2.6.2、根据待矫正次数，模拟第一次矫正后以及之后每次矫正后的模拟形态；
当校正次数为多次时，根据系统内的矫正规则进行每次矫正后形态的模拟，例如：第一次矫正为将偏离值缩小50％后的形态；
步骤2.7.2、根据模拟形态制作理想模型。
进一步地，本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，还具有这样的特点：即、上述步骤2.5.2和步骤2.6.2的工序如下所示：
步骤2.5.2.1、根据偏离值估算待矫正次数；
步骤2.5.2.2、根据矫正次数N，设定每次矫正的时间点和矫正值；
步骤2.6.2.1、模拟第一次矫正后的模拟形态M1；
步骤2.6.2.2、根据第二次矫正的时间点，判断病患的年龄，选取标准模型2；
步骤2.6.2.3、将模拟形态M1与标准模型2进行比较；
步骤2.6.2.4、根据对比结果和总的矫正次数N，模拟第二次矫正后的模拟形态M2；
步骤2.6.2.5、重复步骤2.6.2.2至2.6.2.4，直至模拟出所有N次的模拟形态。
进一步地，本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，还具有这样的特点：即、当病患进行第n次矫正时，n不为1，上述理想模型的设计方法如下所示：
步骤2.1.3、获取数字模型n；
步骤2.2.3、调取n-1次的模拟形态n-1；
步骤2.3.3、比对数字模型n与模拟形态n-1，判断数字模型n与模拟形态n-1的偏离值是否再阈值范围内；
当判断结果为“是”时，进行步骤2.4.3.1的工序；
当判断结果为“否”时，进行步骤2.4.3.2的工序；
步骤2.4.3.1、调取模拟形态n；
步骤2.5.3.1、根据模拟形态n理想模型；
步骤2.4.3.2、根据病患的年龄和数字模型显示的头部骨架特征，选择标准模型；
步骤2.5.3.2、与标准模型进行比对；
步骤2.6.3.2、根据比对结果，得出待矫正位置以及与标准模型的偏离值；
步骤2.7.3.2、根据偏离值估算待矫正次数；
步骤2.8.3.2、根据待矫正次数，模拟当前矫正后以及之后每次矫正后的模拟形态；
步骤2.9.3.2、根据模拟形态制作理想模型。
即、当上次的矫正达到目标效果时，继续按照设定的方案进行矫正。
当上次的矫正效果未能实现时，重新制定新的矫正方案。
进一步地，本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，还具有这样的特点：即、上述步骤四中，模具的制造通过3D打印后，采用石膏或蜡进行包埋处理。
进一步地，本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，还具有这样的特点：即、上述步骤五的具体工艺为：
步骤5-1、通过硅胶注射器进行注塑成型；
步骤5-2、脱模后获得成品。
进一步地，本发明提供的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，还具有这样的特点：即、用于针对个人牙类生长的管理。
本发明的作用和效果：
本发明中，根据男女或成人与儿童的差异，以及针对不同个人口腔内的问题，如：颚骨过宽、颚骨过窄、颚骨过低、牙齿外翘、牙齿内陷等等口腔内的问题，通过软件模拟的模式，来制造适合个人口腔内环境的、适应不用治疗阶段的、更具个性化的肌功能诱导器。
此外，由于本方法能够对未来的矫正方案进行规划和监控，实现了更为直观的治疗效果，也让治疗方案的选择更为便捷化。
附图说明
附图1、本实施例一涉及的制造个性化肌功能诱导器的流程图；
附图2、本实施例二涉及的制造个性化肌功能诱导器的流程图；
附图3、本实施例三涉及的制造个性化肌功能诱导器的流程图。
具体实施方式
实施例一、
如图1所示，本实施例中，制造个性化肌功能诱导器的方法为：
步骤1、为病患制造口腔石膏模型；
步骤2、对口腔实体模型进行三维扫描，获得口腔内的数字模型；对数字模型中的口腔进行测量，获得颚型等口腔内的数据；
步骤3、根据患者的年龄和颚型选择最接近的标准模型；
步骤4、将数字模型与标准模型进行比对；
步骤5、获得待矫正部位，并对该数字模型进行评分；该评分在本实施例中，根据需要矫正的位置及在该位置上与标准的偏离范围进行分别评价后，测算平均值即为总评分；
例如：规则为：
上/下颚中部，偏离率小于5％为10分，5-10％为9分，10-20％为8分，20-30％为7分，30-40％为6分，40-50％为5分，50％以上为0分；
颚骨内侧，偏离率小于10％为10分，10-20％为9分，20-30％为8分，30-40％为7分，40-50％为6分，50-60％为5分，60％以上为0分等等；
该规则可以根据后台进行设定或调整；
步骤6、根据评分判断是否需要矫正；在本实施例中，判断的标准为评分为9-10分的无需矫正，9分以下的需要矫正；该规则可以根据后台进行设定或调整；
在本次判断环节，当判断结果为“否”时，结束程序，给出优良的评价报告；
当判断结果为“是”时，根据矫正规则，模拟本次矫正后的理想模型；
该矫正规则为通常的医师矫正方案，当然该规则也可根据后台进行设定或调整；例如：在对于颚型存在问题的客户，根据标准颚型和扫描颚型之间的差距，在可调整的幅度内进行调节，例如：常规整形中经常使用的增高1cm的方案。还如：当有个别牙齿外凸或内陷时，通过牙齿部位的模型调整，使其慢慢向内或向外推进。
步骤7、根据理想模型，采用3D打印技术进行模型的制造；
步骤8、采用包蜡技术在模型外进行蜡膜的裹敷；
步骤9、采用注塑机进行模型的注塑；
步骤10、脱模成型，获得个性化的肌功能诱导器。
实施例二、
如图2所示，本实施例中，制造个性化肌功能诱导器的方法为：
步骤1、为病患制造口腔石膏模型；
步骤2、对口腔实体模型进行三维扫描，获得口腔内的数字模型；对数字模型中的口腔进行测量，获得颚型等口腔内的数据；
步骤3、根据患者的年龄和颚型选择最接近的标准模型；
步骤4、将数字模型与标准模型进行比对；
步骤5、获得待矫正部位，并对该数字模型进行评分；该评分在本实施例中，根据需要矫正的位置及在该位置上与标准的偏离范围进行分别评价后，测算平均值即为总评分；
例如：规则为：
上/下颚中部，偏离率小于5％为10分，5-10％为9分，10-20％为8分，20-30％为7分，30-40％为6分，40-50％为5分，50％以上为0分；
颚骨内侧，偏离率小于10％为10分，10-20％为9分，20-30％为8分，30-40％为7分，40-50％为6分，50-60％为5分，60％以上为0分等等；
该规则可以根据后台进行设定或调整；
步骤6、根据评分判断是否需要矫正；在本实施例中，判断的标准为评分为9-10分的无需矫正，9分以下的需要矫正；该规则可以根据后台进行设定或调整；
在本次判断环节，当判断结果为“否”时，结束程序，给出优良的评价报告；
当判断结果为“是”时，进入步骤7；
步骤7、根据矫正规则，判断待矫正的次数；
如：评分为8-9分的需1次矫正，评分为7-8分的需3次矫正，评分为6-7分的需5次矫正，评分为6分以下的5次矫正后重新评估。
步骤8、根据矫正规则，模拟每次矫正后的理想模型，并进行系统存储；
该矫正规则为通常的医师矫正方案，当然该规则也可根据后台进行设定或调整；例如：在对于颚型存在问题的客户，根据标准颚型和扫描颚型之间的差距，在可调整的幅度内进行调节，例如：针对偏离率为30％的用户，需3次矫正，每次矫正的幅度为拉小与标准模型的差距15％、10％和5％。还如：当有个别牙齿外凸或内陷时，通过牙齿部位的模型调整，使其慢慢向内或向外推进。
该规则可根据需要进行后台调整和操作；
步骤9、选择第一次的理想模型；
步骤10、采用3D打印技术进行模型的制造；
步骤11、采用包蜡技术在模型外进行蜡膜的裹敷；
步骤12、采用注塑机进行模型的注塑；
步骤13、脱模成型，获得个性化的肌功能诱导器。
实施例三、
上述实施例一和二一般适用于第一次使用本系统的用户，如为第二次或第N次来进行矫正的用户，如图3所示，在本实施例中介绍了一种制造个性化肌功能诱导器的方法为：
步骤1、对病患进行口腔扫描，获得口腔三维数字模型N，获得口腔内的数字模型；对数字模型中的口腔进行测量，获得颚型等口腔内的数据；
步骤2、根据患者的I D调取记录，从系统内调取出上一次治疗时采用的理想模型N-1；
步骤3、将数字模型N与理想模型N-1比对，判断是否达到上次矫正的目的；该判断的过程为，两个模型比较后整体的偏离率(可通过模型的体积或表面比来进行)，如：偏离率小于10％时，可判定为“矫正目的达成”，如：偏离率高于10％时，可判定为“矫正目的未达成”。
当判断结果为“是”时；进行步骤4；
当判断结构为“否”时，进行步骤5；
步骤4、调取第N次的理想模型N，进入步骤6；
步骤5、根据患者的年龄和颚型选择最接近的标准模型；
步骤5-2、将数字模型与标准模型进行比对；
步骤5-3、获得待矫正部位，并对该数字模型进行评分；该评分在本实施例中，根据需要矫正的位置及在该位置上与标准的偏离范围进行分别评价后，测算平均值即为总评分；
例如：规则为：
上/下颚中部，偏离率小于5％为10分，5-10％为9分，10-20％为8分，20-30％为7分，30-40％为6分，40-50％为5分，50％以上为0分；
颚骨内侧，偏离率小于10％为10分，10-20％为9分，20-30％为8分，30-40％为7分，40-50％为6分，50-60％为5分，60％以上为0分等等；
该规则可以根据后台进行设定或调整；
步骤5-4、根据评分判断是否需要矫正；在本实施例中，判断的标准为评分为9-10分的无需矫正，9分以下的需要矫正；该规则可以根据后台进行设定或调整；
在本次判断环节，当判断结果为“否”时，结束程序，给出优良的评价报告；
当判断结果为“是”时，进入步骤7；
步骤5-4、根据矫正规则，判断待矫正的次数；
如：评分为8-9分的需1次矫正，评分为7-8分的需3次矫正，评分为6-7分的需5次矫正，评分为6分以下的5次矫正后重新评估。
步骤5-5、根据矫正规则，模拟每次矫正后的理想模型，并进行系统存储；
该矫正规则为通常的医师矫正方案，当然该规则也可根据后台进行设定或调整；例如：在对于颚型存在问题的客户，根据标准颚型和扫描颚型之间的差距，在可调整的幅度内进行调节，例如：针对偏离率为30％的用户，需3次矫正，每次矫正的幅度为拉小与标准模型的差距15％、10％和5％。还如：当有个别牙齿外凸或内陷时，通过牙齿部位的模型调整，使其慢慢向内或向外推进。
该规则可根据需要进行后台调整和操作；
步骤5-6、选择第一个理想模型，进行步骤6；
步骤6、采用3D打印技术进行模型的制造；
步骤7、采用包蜡技术在模型外进行蜡膜的裹敷；
步骤8、采用注塑机进行模型的注塑；
步骤9、脱模成型，获得个性化的肌功能训练器。
从简化工艺的角度考虑，上述各实施例中，还可根据个性化肌功能诱导器的设计图，通过3D打印的方式获得个性化肌功能诱导器。
Claims (10)
1.一种制造个性化肌功能诱导器的方法，用于根据不同病患的不同口腔特征，制造适合该病患的肌功能诱导器，其特征在于，包括如下工艺步骤：
步骤一、获取口腔内的数字模型；
步骤二、针对数字模型，根据牙齿和/或上下额型的形状和空间位置，设计出理想模型；
步骤三、根据理想模型，设计出数字化的个性化肌功能诱导器的设计图；
步骤四、根据个性化肌功能诱导器的设计图，制造模具；
步骤五、通过注塑成型的工艺，获得个性化肌功能诱导器。
2.如权利要求1所述的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，其特征在于：
在步骤一中，所述口腔内的数字模型获取的方法为：
步骤1-1、为病患制造口腔实体模型；
步骤1-2、对口腔实体模型进行三维扫描，获得口腔内的数字模型。
或
在步骤一中，所述口腔内的数字模型获取的方法为：使用口腔扫描设备直接扫面获得口腔内的数字模型。
3.如权利要求1所述的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，其特征在于：
在步骤二中，所述理想模型的设计方法如下所示：
步骤2.1.1、获取数字模型；
步骤2.2.1、与标准模型进行比对；
步骤2.3.1、根据比对结果，得出待矫正位置；
步骤2.4.1、模拟矫正后的模拟形态；
步骤2.5.1、根据模拟形态制作理想模型。
4.如权利要求1所述的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，其特征在于：
在步骤二中，所述理想模型的设计方法如下所示：
步骤2.1.2、获取数字模型；
步骤2.2.2、根据病患的年龄和数字模型显示的头部骨架特征，选择标准模型；
步骤2.3.2、与标准模型进行比对；
步骤2.4.2、根据比对结果，得出待矫正位置以及与标准模型的偏离值；
步骤2.5.2、根据偏离值估算待矫正次数；
步骤2.6.2、根据待矫正次数，模拟第一次矫正后以及之后每次矫正后的模拟形态；
步骤2.7.2、根据模拟形态制作理想模型。
5.如权利要求4所述的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，其特征在于：
所述步骤2.5.2和步骤2.6.2的工序如下所示：
步骤2.5.2.1、根据偏离值估算待矫正次数；
步骤2.5.2.2、根据矫正次数N，设定每次矫正的时间点和矫正值；
步骤2.6.2.1、模拟第一次矫正后的模拟形态M1；
步骤2.6.2.2、根据第二次矫正的时间点，判断病患的年龄，选取标准模型2；
步骤2.6.2.3、将模拟形态M1与标准模型2进行比较；
步骤2.6.2.4、根据对比结果和总的矫正次数N，模拟第二次矫正后的模拟形态M2；
步骤2.6.2.5、重复步骤2.6.2.2至2.6.2.4，直至模拟出所有N次的模拟形态。
6.如权利要求5所述的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，其特征在于：
当病患进行第n次矫正时，n不为1，所述理想模型的设计方法如下所示：
步骤2.1.3、获取数字模型n；
步骤2.2.3、调取n-1次的模拟形态n-1；
步骤2.3.3、比对数字模型n与模拟形态n-1，判断数字模型n与模拟形态n-1的偏离值是否再阈值范围内；
当判断结果为“是”时，进行步骤2.4.3.1的工序；
当判断结果为“否”时，进行步骤2.4.3.2的工序；
步骤2.4.3.1、调取模拟形态n；
步骤2.5.3.1、根据模拟形态n理想模型；
步骤2.4.3.2、根据病患的年龄和数字模型显示的头部骨架特征，选择标准模型；
步骤2.5.3.2、与标准模型进行比对；
步骤2.6.3.2、根据比对结果，得出待矫正位置以及与标准模型的偏离值；
步骤2.7.3.2、根据偏离值估算待矫正次数；
步骤2.8.3.2、根据待矫正次数，模拟当前矫正后以及之后每次矫正后的模拟形态；
步骤2.9.3.2、根据模拟形态制作理想模型。
7.如权利要求1所述的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，其特征在于：
所述步骤四中，模具的制造通过3D打印后，采用石膏或蜡进行包埋处理。
8.如权利要求1所述的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，其特征在于：
所述步骤五的具体工艺为：
步骤5-1、通过硅胶注射器进行注塑成型；
步骤5-2、脱模后获得成品。
9.如权利要求1-8任一所述的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，其特征在于：
所述步骤四和步骤五还可以被替换为如下工艺步骤：根据个性化肌功能诱导器的设计图，通过3D打印的方式获得个性化肌功能诱导器。
10.如权利要求1-9任一所述的一种制造个性化肌功能诱导器的方法，其特征在于：
用于针对个人牙类生长的管理。
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