CN104758069A - 一种无托槽隐形矫治器及其制作方法 - Google Patents
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Abstract
一种无托槽隐形矫治器及其制作方法，包括获取待矫治患者的口腔数据；生成虚拟的患者牙颌模型；将待矫治牙位分阶段从当前待矫治牙颌模型调整到目标矫治位置，每个调整阶段对应一个虚拟目标模型，后一阶段的虚拟目标模型将前一阶段的虚拟目标模型作为当前待矫治牙颌模型；将待矫治牙位移动到目标矫治位置，获得当前实体模型数据，判断当前实体模型数据和对应阶段虚拟目标模型数据是否吻合，若吻合，固化当前实体目标模型，若不吻合，调整当前实体目标模型上的待矫治牙位；在固化后的当前实体目标模型上压制当前阶段目标矫治器。本发明具有既能保证牙齿矫治各个阶段的连续性，又能够保证每个矫治阶段的待矫治牙位的目标矫治位置的准确性的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种无托槽隐形矫治器及其制作方法。
技术背景
1998年，美国Align Technology，Inc.推出了透明矫治装置，也就是隐形矫治器。国内首都医科大学和北京时代天使公司于2003年开始进行隐形矫治器技术的研究，并于2006年开始推广使用。
与传统的牙齿畸形矫治技术相比，隐形矫治器具有安全、舒适、美观、容易清洁牙齿、椅旁操作时间短等优点，因而受到越来越多正畸医生和牙颌畸形患者的关注。
中国专利公开了申请号为201110396532.8，申请公布号为CN 102512251 A，名称为一种隐形矫治器的制造方法及其产品，该制造方法包括以下步骤：获取牙齿畸形患者的牙齿阴模模型；使用热塑性材料和石膏在所述牙齿阴模模型上填充成型，获得患者牙颌物理模型；加热所述牙颌物理模型中待矫治牙位部位处的热塑性材料使其软化，然后将其移动至目标矫治位置；以及冷却待矫治牙位部位处的热塑性材料使其硬化，并采用正畸片以此时的牙颌物理模型为母模制得隐形矫治器。在常规的正畸治疗中，通常是以一颗牙或者一组牙当作锚，去拉另一颗牙齿或者一组我们希望移动的牙齿，希望移动的牙齿称为待矫治牙位。常规的正畸过程是由多个阶段组成，每个阶段的待校正牙齿不同，或者待校正牙齿相同、但移动的幅度不同，因此，要完成牙齿矫治是需要由一系列前后顺序相关的矫治器来完成，每个矫治器的待校正牙齿或目标矫治位置不同。而201110396532.8披露的隐形矫治器的制作方法的缺点在于：1、待矫治牙位的目标矫治位置完全依赖医生的经验，无法检验医生设定的目标矫治位置的准确性。2、每次只能制作一个阶段适用的隐形矫治器，当该阶段完成后，则需要重新获取患者的牙齿阴模，重新制备模具，重新设计待矫治牙位的目标位置。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述缺点，本发明提供了一种既能保证牙齿矫治各个阶段的连续性，又能够保证每个矫治阶段的待矫治牙位的目标矫治位置的准确性的无托槽隐形矫治器及其制作方法。
一种无托槽隐形矫治器及其制作方法，包括以下步骤：
1）、扫描患者口腔，获取待矫治患者的口腔数据，口腔数据包括牙龈数据和牙齿数据；根据该扫描获得的口腔数据生成虚拟的患者牙颌模型；
2）、设计分步矫治方案，根据患者的实际矫治需求将待矫治牙位分阶段从当前待矫治牙颌模型调整到目标矫治位置，每个调整阶段对应一个虚拟目标模型，后一阶段的虚拟目标模型将前一阶段的虚拟目标模型作为当前待矫治牙颌模型，第一阶段的当前待矫治牙颌模型为患者的实际牙颌模型；
3）、使用热塑性材料快速成型当前待矫治牙颌模型；
4）、加热当前待矫治牙颌模型，将待矫治牙颌模型的待矫治牙位移动到目标矫治位置形成当前实体目标模型，扫描当前实体目标模型获得当前实体模型数据，比对判断当前实体模型数据和对应阶段的虚拟目标模型数据是否吻合，若吻合，则固化当前实体目标模型，若不吻合，则继续调整当前实体目标模型上的待矫治牙位，直到当前实体目标模型数据与对应阶段的虚拟目标模型数据一致吻合；
5）、在固化后的当前实体目标模型上压制当前阶段目标矫治器；
6）、判断当前虚拟目标模型是否最后一个虚拟目标模型，若是，则完成所有阶段的目标矫治器的制作；若不是，则以当前虚拟目标模型作为新的当前待矫治牙颌模型，重复步骤4）-6）。
作为优选，所述热塑性材料由重量比为70%~90%：10%~50%的石蜡和乙烯-醋酸乙烯共聚物或聚乙烯熔融制得粘结剂，以及聚四氟乙烯、聚苯硫醚、聚醚砜和聚芳砜任意一种或多种融入粘结剂制成。
作为优选，所述热塑性材料的加热温度为200℃～250℃。
作为优选，对所制的一系列分步矫治器进行切割、修剪、打磨处理，从而获得供患者按顺序佩戴的无托槽隐形矫治器。
一种无托槽隐形矫治器，由上述方法制得。
本发明的优点在于：
1、矫治方案由医生一次性设计完成，各个阶段的连贯性好，而无需重复的获取和制作患者的当前牙颌模型，节约制作成本和制作时间，只有当患者完全完成当前阶段的矫治目标时才能进入下一阶段的矫治，而且能够立即获得下一阶段的矫治器。
2、在设计矫治方案时依赖医生的经验，制作矫治器的过程中无需依赖医生经验，而是将每个阶段的当前实体目标模型不断与医生设计的当前阶段的虚拟目标模型比对，直到当前实体模型与当前阶段的虚拟目标模型一致为止，能够保证实际制得的矫治器与预定矫治目标的一致性和矫治的精确性，大大降低了由医生将待矫正牙位移动到目标位置的误差。
3、由于制备阶段的连续性，因此只需要使用快速成型技术成型一个当前待矫治牙颌模型（即患者初始时的实际牙颌模型），后续各阶段均在该牙颌模型的基础上移动与当前阶段对应的待矫治牙位，大大降低了整个矫正过程的费用。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
参照附图，进一步说明本发明：
一种无托槽隐形矫治器及其制作方法，包括以下步骤：
1）、扫描患者口腔，获取待矫治患者的口腔数据，口腔数据包括牙龈数据和牙齿数据；根据该扫描获得的口腔数据生成虚拟的患者牙颌模型；
2）、设计分步矫治方案，根据患者的实际矫治需求将待矫治牙位分阶段从当前待矫治牙颌模型调整到目标矫治位置，每个调整阶段对应一个虚拟目标模型，后一阶段的虚拟目标模型将前一阶段的虚拟目标模型作为当前待矫治牙颌模型，第一阶段的当前待矫治牙颌模型为患者的实际牙颌模型；如把矫治过程分为N个阶段，则每个阶段中将待矫正牙位调整到其目标矫治位置即获得第N虚拟目标模型，第N-1虚拟目标模型即作为第N虚拟目标模型的调整前的当前待矫治牙颌模型，N为自然数；
3）、使用热塑性材料快速成型当前待矫治牙颌模型；
4）、加热当前待矫治牙颌模型，将待矫治牙颌模型的待矫治牙位移动到目标矫治位置形成当前实体目标模型，扫描当前实体目标模型获得当前实体模型数据，比对判断当前实体模型数据和对应阶段的虚拟目标模型数据是否吻合，若吻合，则固化当前实体目标模型，若不吻合，则继续调整当前实体目标模型上的待矫治牙位，直到当前实体目标模型数据与对应阶段的虚拟目标模型数据一致吻合；
5）、在固化后的当前实体目标模型上压制当前阶段目标矫治器；
6）、判断当前虚拟目标模型是否最后一个虚拟目标模型，若是，则完成所有阶段的目标矫治器的制作；若不是，则以当前虚拟目标模型作为新的当前待矫治牙颌模型，重复步骤4）-6）。
快速成型牙颌模型的方法可以是用快速成型机，也可以是3D打印机。压制目标矫治器的方式为将第N矫正目标模型用真空压膜的方式压制第N矫治器。
所述热塑性材料由重量比为70%~90%：10%~50%的石蜡和乙烯-醋酸乙烯共聚物或聚乙烯熔融制得的粘结剂，以及聚四氟乙烯、聚苯硫醚、聚醚砜和聚芳砜任意一种或多种融入粘结剂制成。
所述热塑性材料的加热温度为200℃～250℃。
对所制的一系列分步矫治器进行切割、修剪、打磨处理，从而获得供患者按顺序佩戴的无托槽隐形矫治器。
一种无托槽隐形矫治器，由上述方法制得。
本发明的优点在于：
1、矫治方案由医生一次性设计完成，各个阶段的连贯性好，而无需重复的获取和制作患者的当前牙颌模型，节约制作成本和制作时间，只有当患者完全完成当前阶段的矫治目标时才能进入下一阶段的矫治，而且能够立即获得下一阶段的矫治器。
2、在设计矫治方案时依赖医生的经验，制作矫治器的过程中无需依赖医生经验，而是将每个阶段的当前实体目标模型不断与医生设计的当前阶段的虚拟目标模型比对，直到当前实体模型与当前阶段的虚拟目标模型一致为止，能够保证实际制得的矫治器与预定矫治目标的一致性和矫治的精确性，大大降低了由医生将待矫正牙位移动到目标位置的误差。
3、由于制备阶段的连续性，因此只需要使用快速成型技术成型一个当前待矫治牙颌模型（即患者初始时的实际牙颌模型），后续各阶段均在该牙颌模型的基础上移动与当前阶段对应的待矫治牙位，大大降低了整个矫正过程的费用。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (5)
1.一种无托槽隐形矫治器及其制作方法，包括以下步骤：
1）、扫描患者口腔，获取待矫治患者的口腔数据，口腔数据包括牙龈数据和牙齿数据；根据该扫描获得的口腔数据生成虚拟的患者牙颌模型；
2）、设计分步矫治方案，根据患者的实际矫治需求将待矫治牙位分阶段从当前待矫治牙颌模型调整到目标矫治位置，每个调整阶段对应一个虚拟目标模型，后一阶段的虚拟目标模型将前一阶段的虚拟目标模型作为当前待矫治牙颌模型，第一阶段的当前待矫治牙颌模型为患者的实际牙颌模型；
3）、使用热塑性材料快速成型当前待矫治牙颌模型；
4）、加热当前待矫治牙颌模型，将待矫治牙颌模型的待矫治牙位移动到目标矫治位置形成当前实体目标模型，扫描当前实体目标模型获得当前实体模型数据，比对判断当前实体模型数据和对应阶段的虚拟目标模型数据是否吻合，若吻合，则固化当前实体目标模型，若不吻合，则继续调整当前实体目标模型上的待矫治牙位，直到当前实体目标模型数据与对应阶段的虚拟目标模型数据一致吻合；
5）、在固化后的当前实体目标模型上压制当前阶段目标矫治器；
6）、判断当前虚拟目标模型是否最后一个虚拟目标模型，若是，则完成所有阶段的目标矫治器的制作；若不是，则以当前虚拟目标模型作为新的当前待矫治牙颌模型，重复步骤4）-6）。
2.如权利要求1所述的无托槽隐形矫治器及其制作方法，其特征在于：步骤3）中的热塑性材料由重量比为70%~90%：10%~50%的石蜡和乙烯-醋酸乙烯共聚物或聚乙烯熔融制得粘结剂，以及聚四氟乙烯、聚苯硫醚、聚醚砜和聚芳砜任意一种或多种融入粘结剂制成。
3.如权利要求2所述的无托槽隐形矫治器及其制作方法，其特征在于：步骤4）中热塑性材料的加热温度为200℃～250℃。
4.如权利要求2所述的无托槽隐形矫治器及其制作方法，其特征在于：步骤6）之后，对所制的一系列分步矫治器进行切割、修剪、打磨处理，从而获得供患者按顺序佩戴的无托槽隐形矫治器。
5.一种无托槽隐形矫治器，由如权利要求1-4之一所述的无托槽隐形矫治器制作方法制得。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150708 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |