KR101568378B1 - 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법 - Google Patents

구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법은, 구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔하는 단계; 상기 스캔된 구강 데이터를 이용하여 치과 단말이 교정처리를 하는 단계; 서버가 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기에 송신하고, 상기 3차원 인쇄기가 치아 교정 모델을 생성출력하는 단계와; 진공 성형기를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 단계; 상기 투명 교정기가 잇몸 및 치아와 접촉되는 부위에 투명 실리콘으로 코팅을 하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시 예에서는, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있다. 또한, 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하고, 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호할 수 있다.

Description

구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법{Tooth movement system and method using oral scanners and 3D printers}
본 발명은 치아 이동 시스템에 관한 것으로, 특히 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법에 관한 것이다.
투명 교정기는 일반적으로 치과 환자의 치아 본을 3D 스캐닝한 후, 교정 치아를 생성하는 프로그램에 의해 상기 3D 스캐닝 데이터를 가공하여 설정된 최종 교정 데이터가 될 때 까지 스텝 별로 점진적으로 치아를 이동시키는 연속적인 디지털 치아 교정 데이터를 생성하고, 상기 생성된 치아 교정 데이터에 대하여 단계 별로 치아 금형을 제작한 뒤, 상기 치아 금형을 진공 압착하여 인위적으로 치아를 점진적으로 이동시키는 투명 교정기 세트를 제작하게 된다.
그러나, 종래의 투명 교정기용 교정 데이터 제공 방법은 상기 생성된 디지털 치아 교정 데이터에 포함되는 모든 스텝의 데이터 세트에 대해 치아 금형을 제조하고, 상기 치아 금형을 압착하여 투명 교정기를 제작하는 방식으로 투명 교정기가 제조되고, 투명 교정기의 착용은 전적으로 환자에게 맡겨진다.
따라서, 환자는 다수 개의 스텝에 대한 투명 교정기를 제공받아서, 각 스탭의 투명 교정기의 착용기간 동안 투명 교정기를 착용한 후 다음 단계의 투명 교정기를 착용하는 과정을 거치게 된다.
상기와 같은 종래의 교정 데이터 제공 방법은 디지털 치아 교정 데이터를 생성하는 과정에서 잘못된 예측으로 실제 치아의 거동과 오차가 발생할 경우 치아의 임상 치아 제한 범위 이상으로 치아를 이동시켜 치아 신경에 손상을 초래할 수 있는 문제가 있었다.
또한, 디지털 치아 교정 데이터의 이동과 실제 치아 거동이 불일치할 경우 현재 스텝을 기준으로 이후 스텝으로 치아 금형과 투명 교정기를 모두 폐기처분하고, 치아 거동에 일치하는 투명 교정기를 새로 제작하여야 하므로 불필요한 자원 낭비가 발생하고, 환자에게 교정 가격 부담이 커지는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해 국내 등록 특허 제1200014호에 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치 및 방법이 개시되어 있다.
이러한 선행기술은 교정기간 동안 투명 교정기를 착용한 후 단위 교정된 환자의 치아 상태와 예측 디지털 교정 데이터 세트와 비교하고, 불일치할 경우 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 수정함으로써 치아 거동에 따른 예측 디지털 교정 데이터 세트를 보정할 수 있으며, 이로 인해 정확한 교정을 유도한다.
그러나 이러한 선행기술에 의한 방법도 예측 디지털 교정 데이터 세트와 실제로 이동되는 치아 이동 데이터간에 불일치하는 경우가 많았다. 이는 환자의 특성이 반영되지 않았기 때문이다.
한국등록특허 10-1463422호(등록일자: 2014년 11월 13일 명칭: 투명 교정 장치 및 이에 적합한 제조 방법)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있는 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하는 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호하는 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템은,
치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 제 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부와;
상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부와;
상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이 및 의사의 제어 데이터에 대응하여 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하는 데이터 생성 제어부를 포함한다.
상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대응하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 디지털 교정 데이터를 이용하여 치아 교정 모델을 생성출력하는 3차원 인쇄기;
상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 진공 성형기를 더 포함한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법은,
구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔하는 단계;
상기 스캔된 구강 데이터를 이용하여 치과 단말이 교정처리를 하는 단계;
서버가 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기에 송신하고, 상기 3차원 인쇄기가 치아 교정 모델을 생성출력하는 단계와;
진공 성형기를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 단계;
상기 투명 교정기가 잇몸 및 치아와 접촉되는 부위에 투명 실리콘으로 코팅을 하는 단계를 포함한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법은,
구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔하는 단계;
상기 스캔된 구강 데이터를 이용하여 치과 단말이 교정처리를 하는 단계;
서버가 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기에 송신하고, 상기 3차원 인쇄기가 치아 교정 모델을 생성출력하는 단계와;
진공 성형기를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에서는, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있는 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하는 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호하는 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도4는 본 발명의 실시예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법에서 새로운 예측 디지털 교정 데이터를 셍성하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템은,
치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 제 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부(110)와;
상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부(120)와;
상기 교정 데이터 판단부(112)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이 및 의사의 제어 데이터에 대응하여 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하는 데이터 생성 제어부(130)를 포함한다.
상기 데이터 생성 제어부(130)는 교정 데이터 판단부(120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 생성 제어부(130)는 교정 데이터 판단부(120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대응하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말(200)에 제공하고, 상기 치과 단말(200)로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 디지털 교정 데이터를 이용하여 치아 교정 모델을 생성출력하는 3차원 인쇄기(300);
상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 진공 성형기(400)를 더 포함한다.
상기 교정 데이터 생성부(110)는 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하는 데이터 생성모듈(111)과 상기 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하는 데이터 분류모듈(112)을 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템의 동작에 관하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법에서 새로운 예측 디지털 교정 데이터를 셍성하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 3 내지 도 13는 본 발명의 실시예에 따른 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 먼저 병원의 담당자는 구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔한다(S120).
그리고 나서, 스캔된 구강 데이터를 이용하여 의사가 치과 단말을 이용하여 교정처리를 한다(S130).
그리고 나서, 서버(10)는 의사 단말로부터 교정 처리된 데이터를 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기(300)에 송신하고, 상기 3차원 인쇄기(300)가 치아 교정 모델을 생성출력한다(S140).
이때, 도 4와 같이 생성된 치아 교정 모델에 붙어 있는 서포트(Support)를 세척기 안에서 강력한 수압으로 1차 제거한다.
그리고 도 5와 같이 뜨거운 오븐안에 넣어서 치아 교정 모델에 붙어 있는 서포트를 2차 제거한다. 따라서 치아 교정 모델이 완벽하게 깨끗한 상태가 된다.
다음, 치아 교정 모델과 플레이트를 진공 성형기(400)에 장착하고(S150), 진공 성형기(400)를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 합성수지 플레이트를 가열(S160) 및 진공 압착하여 투명 교정기를 생성한다(S170). 이때, 필요에 따라 투명 교정기의 끝부분을 가위 등으로 다음어서 착용이 편리하도록 조절한다.
그리고 나서, 상기 투명 교정기가 잇몸 및 치아와 접촉되는 부위에 투명 실리콘으로 코팅을 한다(S180).
이러한 과정은 소정 개수의 세트로 제작되며, 대략 5개의 세트로 제작된다.
상기 과정에서 진공 성형기(400)를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성할 수도 있으며, 이 경우에는 투명 실리콘 코팅과정이 생략된다.
이후 환자는 투명 교정기를 단계별로 대략 1~2주 간격으로 착용한다.
이 과정에서 착용에 문제가 있거나 아니면 해당 단계별로 착용이 완료된후 병원에 내원한다.
그러면 의사는 환자의 구강상태를 스캐너로 스캔하여 서버(10)로 송신하고(S510), 서버(10)가 데이터베이스에 저장되어 있는 예측 디지털 교정 데이터을 읽어와(S520) 비교한다(S530).
그러면, 상기 서버(10)의 데이터 생성 제어부(130)는 교정 데이터 판단부(120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말(200)에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신한다(S540).
예를 들어 상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 빠른 것으로 인식하여 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 의사의 조정치를 반영하게 된다.
한편, 상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 적게 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 느린 것으로 인식하여 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 의사의 조정치를 반영하게 된다.
이때, 의사의 조정치에는 치아의 치근, 축, 잇몸 상태를 참조한 의학정보가 반영된다. 그리고 도 6 을 참조하면, 의사는 구강 스캐너에서 스캔한 모델을 불루오고, 도 7 또는 도 8과 같이 작업할 스텝을 먼저 나눠준 후 치아의 이동량을 확인하기 위해 각 치아의 포인트를 찍어준다.
그리고 이러한 작업을 1스텝부터 5스텝까지 도 9 내지 도 13과 같이 진행하여 병원 단말(200)은 각 단계의 치아교정 모델을 생성하여 서버(10)로 송신한다.
필요에 따라 상기 데이터 생성 제어부(130)는 교정 데이터 판단부(120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대응하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신할 수도 있다.
그리고 필요에 따라서는 의사가 먼저 스캔된 구강 데이터와 데이터베이스(140)에 저장되어 있는 예측 디지털 교정 데이터를 비교하고, 비교결과가 일치하지 않는 경우, 치아 이동이 예측한 대로 되지 않은 것이므로 데이터 생성 제어부(130)로 스캔된 구강 데이터를 송부하여 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수도 있다.
한편, 상기 서버(10)의 데이터 생성 제어부(130)는 교정 데이터 판단부(120)를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치함을 치과 단말(200)에 제공하고, 미리 저장되어 있는 예측 디지털 교정 데이터로 다음 단계의 투명교정기를 세트를 제작한다(S550).
본 발명의 실시 예에서는, 환자의 특성을 반영하여 정확한 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성할 수 있다.
또한, 치아에 견고하게 밀착이 되도록 하고, 합성플레이트 내부에 투명 실리콘으로 코팅을 하여 치아에 부드럽게 밀착이 되도록 하여 교정효과를 높이고 잇몸을 보호할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (8)

  1. 치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 제 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부와;
    상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부와;
    상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이 및 의사의 제어 데이터에 대응하여 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하는 데이터 생성 제어부를 포함하고,
    상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하고,
    상기 데이터 생성 제어부는 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대응하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고,
    상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 빠른 것으로 인식하여 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 의사의 조정치를 반영하고,
    상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 적게 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 느린 것으로 인식하여 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 의사의 조정치를 반영하며,
    의사의 조정치에는 치아의 치근, 축, 잇몸 상태를 참조한 의학정보가 반영되는 것을 특징으로 하고,
    상기 디지털 교정 데이터를 이용하여 치아 교정 모델을 생성출력하는 3차원 인쇄기;
    상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 진공 성형기를 더 포함하는 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
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  6. 삭제
  7. 구강 스캐너를 이용하여 환자의 구강을 스캔하여 구강 데이터를 출력하는 단계;
    상기 구강 데이터를 이용하여 치과 단말이 교정처리를 하는 단계;
    서버가 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기에 송신하고, 상기 3차원 인쇄기가 치아 교정 모델을 생성출력하는 단계와;
    진공 성형기를 통해 상기 생성된 치아 교정 모델에 투명 실리콘이 코팅된 투명 합성수지 플레이트를 진공 압착하여 투명 교정기를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 서버는 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치과 단말에 제공하고, 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하고,
    상기 서버는 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트의 차이에 대응하는 새롭게 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 상기 치과 단말에 제공하고, 상기 치과 단말로부터 의사의 제어 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고,
    상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 더 많이 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 빠른 것으로 인식하여 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 의사의 조정치를 반영하고,
    상기 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터가 예측 디지털 교정 데이터 세트 보다 적게 이동한 경우, 치아 이동 속도가 보통보다 느린 것으로 인식하여 이동량에 대응하여 새롭게 생성하는 디지털 교정 데이터를 생성하되 의사의 조정치를 반영하며,
    의사의 조정치에는 치아의 치근, 축, 잇몸 상태를 참조한 의학정보가 반영되는 것을 특징으로 하고,
    상기 합성수지 플레이트에 잇몸 및 치아와 접촉되는 부위가 투명 실리콘으로 코팅된 것을 특징으로 하고,
    상기 서버가 환자의 교정 처리된 치아 교정 데이터를 3차원 인쇄기에 송신하고, 상기 3차원 인쇄기가 치아 교정 모델을 생성출력하는 단계후에,
    상기 치아 교정 모델에 붙어 있는 서포트(Support)를 세척기 안에서 강력한 수압으로 1차 제거하는 단계;
    오븐안에 넣어서 치아 교정 모델에 붙어 있는 서포트를 2차 제거하는 단계를 더 포함하는 구강스캐너 및 3차원 프린터를 이용한 치아 이동 방법.
  8. 삭제
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