KR102355799B1 - 소아 두상 교정 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 환아 두상을 교정하기 위한 두상 교정 모델링 장치를 포함하며, 상기 두상 교정 모델링 장치는, 좌우 비대칭의 상기 환아 두상을 좌우 대칭으로 교정하는 제1교정 단계에서의 교정 목표 형상을 갖는 제1타겟 교정 두상 모델을 생성하고; 좌우 대칭 교정된 상기 환아 두상을 정상 두상 비율로 교정하는 제2교정 단계에서의 교정 목표 형상을 갖는 제2타겟 교정 두상 모델을 생성하고; 정상 두상 비율 교정된 상기 환아 두상을 정상 비율로 유지하여 성장시키는 제3교정 단계에서의 교정 목표 형상을 갖는 제3타겟 교정 두상 모델을 생성하는, 교정 두상 모델 생성부를 포함하는 소아 두상 교정 시스템을 제공한다.

Description

소아 두상 교정 시스템{Pediatric cranial remodelling system}
본 발명은 소아 두상 교정 시스템에 관한 것이다.
소아의 두상은 여러 요인에 의해 변형이 생길 수 있다.
예를 들면, 출산 시에 외압 등에 의해 출산 이전의 두상이 아닌 비대칭이나 한쪽이 튀어나오는 등 변형이 생길 수 있다. 이 경우에, 대부분은 수주 이내에 자연적으로 정상적인 모양으로 돌아오게 되나 일부 정상인의 두상으로 돌아오지 않는 경우가 발생할 수 있다. 또한, 누워 있는 자세에 의해 두상이 비대칭으로 변형될 수 있다.
이러한 두상 변형을 바로 잡기 위해 두상 교정모가 사용된다.
종래의 두상 교정모 제작 방법은 3D 스캔 이후 환아의 두상을 보정하고, CNC머신을 이용하여 외피 플라스틱재료와 내피 폼 재료를 사용하여 초기 모델을 제작한다. 그리고 환아에게 헬멧을 착용한다. 이후 환아 두상의 성장에 맞춰서 내피 폼을 전문가의 수작업으로 그라인더로 갈아서 두상을 성장에 맞춰나가는데, 성장에 따라 내피 폼을 전문가가 그라인더로 갈아내어 맞춰나간다.
이로 인해 표준화된 성장 곡선을 디지털적으로 정확히 맞추기가 어려우며 매번 중간 중간의 측정데이터가 내피 폼 형상 부분에 반영되기는 어려운 것이 현실이다. 오직 전문가의 전문성과 그날의 컨디션에 따라 제작되는 것이 현 실정이다. 한편, 선행기술문헌으로서 한국등록특허 제10-1388659호를 참조할 수 있다.
본 발명은 종래의 소아 두상 교정 방법을 개선하는 것에 과제가 있다.
본 발명은, 환아 두상을 교정하기 위한 두상 교정 모델링 장치를 포함하며, 상기 두상 교정 모델링 장치는, 좌우 비대칭의 상기 환아 두상을 좌우 대칭으로 교정하는 제1교정 단계에서의 교정 목표 형상을 갖는 제1타겟 교정 두상 모델을 생성하고; 좌우 대칭 교정된 상기 환아 두상을 정상 두상 비율로 교정하는 제2교정 단계에서의 교정 목표 형상을 갖는 제2타겟 교정 두상 모델을 생성하고; 정상 두상 비율 교정된 상기 환아 두상을 정상 비율로 유지하여 성장시키는 제3교정 단계에서의 교정 목표 형상을 갖는 제3타겟 교정 두상 모델을 생성하는, 교정 두상 모델 생성부를 포함하는 소아 두상 교정 시스템을 제공한다.
상기 교정 두상 모델 생성부는, 상기 제1교정 단계에서의, 상기 좌우 비대칭의 환아 두상과 상기 제1타겟 교정 두상 모델 사이의 형상을 갖는 제1중간 교정 두상 모델을 생성하고, 상기 제2교정 단계에서의, 상기 좌우 대칭 교정된 환아 두상과 상기 제2타겟 교정 두상 모델 사이의 형상을 갖는 제2중간 교정 두상 모델을 생성하고, 상기 제3교정 단계에서의, 상기 정상 두상 비율 교정된 환아 두상과 상기 제3타겟 교정 두상 모델 사이의 형상을 갖는 제3중간 교정 두상 모델을 생성할 수 있다.
상기 두상 교정 모델링 장치는, 상기 교정 두상 모델 생성부에서 생성된 각 교정 두상 모델에 대응되는 교정모 모델을 생성하는 교정모 모델 생성부를 포함할 수 있다.
상기 교정 두상 모델 생성부에서 생성된 각 교정 두상 모델은, 성장 곡선에 따라 예측된 형상을 가질 수 있다.
상기 교정모 모델 생성부에서 생성된 교정모 모델은, 대응되는 교정모를 제작하는 3D 프린터로 전송될 수 있다.
상기 제1교정 단계에서의 교정 두상 모델은, 상기 환아 두상을 기초로 하여 생성되고, 상기 제2,3교정 단계에서의 교정 두상 모델은, 정상 소아의 두상 데이터베이스를 기초로 하여 생성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 성장 곡선에 따라 환자의 두상 교정을 최적할 수 있는 교정모를 제공할 수 있고, 정상인 두상의 특징점과 형상을 정량하는 알고리즘으로 데이터베이스화한 정보를 기초로 환아에게 원하는 두상 모양을 추천할 수 있다.
또한, 교체 또는 검사 주기별 3D 스캐너로 측정된 데이터를 근거로 최적화된 정상인의 추천 두상으로 가이드하는 교정모가 제작될 수 있고, 템플릿 기술을 이용하여 환자 유형별 추천 트림 라인이 규격화된 디자인을 제시하여 설계 시간을 최적화 할 수 있다.
또한, 3D 프린팅 기술로 보다 능동적이면서 환자에게 최적화된 교정모를 빠른 시간에 제공할 수 있고, 3D 프린팅 기술을 활용함으로써 통풍 구조를 형성하여 환아에게 보다 쾌적한 통풍성 및 가벼운 무게의 교정모를 제공할 수 있다.
또한, 3D 프린팅 기술을 활용함으로써 사용자가 원하는 3D 디자인 서비스를 보다 능동적으로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소아 두상 교정 시스템의 전반적인 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소아 두상 교정의 좌우 대칭 교정 단계의 개념을 설명하는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소아 두상 교정의 정상 두상 비율 교정 단계의 개념을 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소아 두상 교정의 정상 두상 비율 유지 성장 교정 단계의 개념을 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 디자인 템플릿을 활용한 교정모 제작의 일예를 도시한 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
한편, 아래의 실시예는, 아래에서 구체적으로 설명되지 않더라도 본 출원의 기초 출원에 개시된 발명의 내용 전체를 포함할 수 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소아 두상 교정 시스템의 전반적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소아 두상 교정 시스템(10)은, 3D 스캐너(100)와, 3D 프린터(200)와, 두상 교정 모델링 장치(300)를 포함할 수 있다.
3D 스캐너(100)는, 환아의 두상을 입체적으로 스캔하여 환아 두상 데이터를 획득할 수 있다. 이와 같이 스캔된 환아 두상 데이터는 두상 교정 모델링 장치(300)에 제공될 수 있다. 여기서, 3D 스캐너(100)를 통한 스캔은 두상 교정을 위한 검사나 교정모 교체를 위해 수행될 수 있다.
3D 프린터(200)는, 두상 교정 모델링 장치(300)에서 생성된 교정모 모델 데이터를 전송받고 이에 따라 3D 프린팅을 수행하여 해당 교정모를 제작할 수 있다.
두상 교정 모델링 장치(300)는, 환아의 두상을 정상인 두상으로 교정하기 위해 교정 두상 모델을 생성하고 생성된 교정 두상 모델에 대응되는 교정모 모델을 생성할 수 있다.
이와 같은 두상 교정 모델링 장치(300)로는 두상 교정 모델링을 위한 연산 처리 기능을 갖는 장치로서, 예를 들면 컴퓨터가 사용될 수 있는데 이에 한정되지는 않는다. 본 실시예에서는, 설명의 편의를 위해, 두상 교정 모델링 장치(300)가 컴퓨터를 사용하여 구성된 경우를 예로 든다.
두상 교정 모델링 장치(300)는, 두상 교정 모델링을 구현하기 위한 다양한 구성요소들을 포함하여 구성될 수 있으며, 이와 같은 구성요소들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구성될 수 있다.
이와 관련하여 예를 들면, 두상 교정 모델링 장치(300)는, 교정 두상 모델을 생성하는 교정 두상 모델 생성부(310)와, 교정모 모델을 생성하는 교정모 모델 생성부(350)를 포함할 수 있다.
이하, 두상 교정 모델링 장치(300)의 구성 및 이를 통한 두상 교정 방법에 대해 도 2 내지 4를 함께 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
본 실시예에서, 환아 두상 교정은 세분화된 다수의 교정 단계를 통해 실현될 수 있다.
이와 관련하여 예를 들면, 환아 두상 교정은, 제1교정 단계로서 좌우 대칭 교정 단계와, 제2교정 단계로서 정상 비율 교정 단계와, 제3교정 단계로서 정상 비율 유지 성장 단계를 포함할 수 있다.
제1교정 단계에서는 좌우 비대칭의 환아 두상을 좌우 대칭되도록 교정하게 되며, 이 교정은 예를 들면 적어도 수주의 교정 기간이 소요될 수 있다.
그리고, 제2교정 단계에서는 제1교정 단계에 의해 좌우 대칭되게 교정된 환아 두상에 대해 정상 소아의 두상 비율로서 전후 길이 및 좌우 폭의 두상 비율이 정상 소아의 두상 비율이 되도록 교정하게 되며, 이 교정은 예를 들면 적어도 수주의 교정 기간이 소요될 수 있다.
그리고, 제3교정 단계에서는 제2교정 단계에 의해 정상 소아 두상 비율로 교정된 환아 두상에 대해 정상 소아 두상 비율을 유지하면서 성장하도록 교정하게 되며, 이 교정은 예를 들면 적어도 수주의 교정 기간이 소요될 수 있다.
이에 따라, 각 교정 단계에서는, 해당 교정을 실현하기 위한 교정 두상 모델이 요구되고, 또한 교정 두상 모델에 부합하는 교정모 모델이 요구될 수 있다.
이러한바, 두상 교정 모델링 장치(300)의 교정 두상 모델 생성부(310)는 각 교정 단계에서의 최적화된 교정 두상 모델을 생성하도록 구성될 수 있다. 그리고, 두상 교정 모델링 장치(300)의 교정모 모델 생성부(350)는, 각 교정 단계에서의 교정 두상 모델에 대응되는 교정모 모델을 생성하도록 구성될 수 있다.
먼저, 제1교정 단계인 좌우 대칭 교정 단계에 대해 도 2를 참조하여 살펴본다.
제1교정 단계와 관련하여, 3D 스캐너(100)를 이용한 스캔을 통해 획득된 초기 환아 두상 즉 환아 스캔 두상은 좌우 비대칭 형태를 갖게 되며, 이를 좌우 대칭 형태로 교정하게 된다.
이를 위해, 교정 두상 모델 생성부(310)에서는, 좌우 대칭의 교정 두상 모델로서 제1타겟 교정 두상 모델을 생성할 수 있다. 제1타겟 교정 두상 모델은, 환아 자신의 두상 형상 자체를 기초로 제1교정 단계의 완료 시기에서 달성될 교정 목표 형상을 가질 수 있다.
그리고, 교정 두상 모델 생성부(310)에서는, 환아 스캔 두상과 제1타겟 교정 두상 모델 사이의 형상을 갖는 중간 교정 두상 모델로서 제1중간 교정 두상 모델을 생성할 수 있다. 제1중간 교정 두상 모델은 제1교정 단계의 시작 시기(예를 들어, 스캔 시기)와 완료 시기 사이의 어느 시기에서 달성될 중간 교정 형상을 나타내는 것으로서, 시작 시기의 환아 스캔 두상의 외형과 제1타겟 교정 두상 모델의 외형 사이의 외형을 가질 수 있다.
제1교정 단계에서의 위와 같은 교정 두상 모델들인 중간 교정 모델과 타켓 교정 모델은 제1교정 단계 기간의 성장 곡선에 따라 예측되고 생성되어, 교정이 최적화될 수 있다.
한편, 제1교정 단계에서 중간 교정 모델은 필요에 따라 하나 또는 다수로 생성될 수 있으며, 이에 따라 중간 교정은 1회 또는 다수회 수행될 수 있다. 이에 대해, 제1교정 단계 기간 내에서 1회 또는 다수회 중간 교정이 수행되도록 설정될 수 있고, 이에 대응하여 하나 또는 다수의 중간 교정 모델이 생성될 수 있다. 본 실시예에서는, 설명의 편의를 위해, 하나의 중간 교정 모델이 생성되는 경우를 예로 든다.
교정모 모델 생성부(350)에서는, 교정 두상 모델 생성부(310)에서 생성된 교정 두상 모델에 대응되는 교정모 모델을 생성하게 된다. 이에 대해, 교정모 모델 생성부(350)에서는, 제1중간 교정 두상 모델에 대응하는 제1중간 교정모 모델과, 제1타겟 교정 두상 모델에 대응하는 제1타겟 교정모 모델을 생성할 수 있다.
이와 같이 교정모 모델 생성부(350)에 의해 생성된 교정모 모델들은, 3D 프린터(200)를 사용하여 제작되고 환아에게 착용될 수 있다.
이에 대해, 제작된 제1중간 교정모는 중간 교정 기간 동안 환아에 착용될 수 있다. 중간 교정이 완료되면, 제1중간 교정모를 제1타겟 교정모로 교체하고 교정 완료 시기까지 착용할 수 있다.
한편, 3D 프린터(200)를 통해 교정모 모델을 제작하는 경우에, 하나 또는 다수의 통풍구가 형성된 통풍 구조가 교정모 모델에 적용될 수 있게 되어, 통풍성이 확보되고 교정모의 무게가 절감될 수 있다.
한편, 교정모 모델에 대한 서로 다른 형태의 규격화된 디자인 템플릿이 사전에 마련되어 제공될 수 있으며, 환아의 두상 유형에 적합한 디자인 템플릿이 선택될 수 있다. 이에 대해, 환아 유형별로 적합한 트림 라인을 갖는 디자인 템플릿이 제공될 수 있다. 이에 따라, 교정모 모델 생성부(350)는 교정 두상 모델에 대응되는 형상의 교정모 모델을 생성함에 있어, 선택된 디자인 템플릿의 디자인을 갖는 교정모 모델을 생성할 수 있다. 이처럼, 디자인 템플릿을 활용함에 따라, 교정모 모델의 설계 시간을 단축할 수 있다.
위와 같이, 좌우 대칭의 두상 교정은 성장 곡선에 따라 중간 교정을 거쳐 최적화된 형상으로 가이드될 수 있다. 이에 따라, 좌우 대칭 교정이 효과적으로 이루어질 수 있다.
다음으로, 제2교정 단계인 정상 비율 교정 단계에 대해 도 3을 참조하여 살펴본다.
제2교정 단계와 관련하여, 제1교정 단계에 의해 좌우 대칭 교정된 환아 두상에 대해, 정상 소아의 두상 비율을 갖도록 교정하게 된다.
교정 두상 모델 생성부(310)에서는, 정상 비율의 교정 두상 모델로서 제2타겟 교정 두상 모델을 생성할 수 있다. 제2타겟 교정 두상 모델은, 정상 소아의 두상에 대한 데이터베이스를 기초로 하여 제2교정 단계의 완료 시기에서 달성될 교정 목표 형상을 가질 수 있다.
그리고, 교정 두상 모델 생성부(310)에서는, 좌우 대칭 상태의 환아 두상과 제2타겟 교정 두상 모델 사이의 형상을 갖는 중간 교정 두상 모델로서 제2중간 교정 두상 모델을 생성할 수 있다. 제2중간 교정 두상 모델은 제2교정 단계의 시작 시기(예를 들어, 스캔 시기)와 완료 시기 사이의 어느 시기에서 달성될 중간 교정 형상을 나타내는 것으로서, 시작 시기의 환아 스캔 두상의 외형과 제2타겟 교정 두상 모델의 외형 사이의 외형을 가질 수 있다.
제2교정 단계에서의 위와 같은 교정 두상 모델들인 중간 교정 모델과 타켓 교정 모델은 제2교정 단계 기간의 성장 곡선에 따라 예측되고 생성되어, 교정이 최적화될 수 있다.
한편, 제2교정 단계에서 중간 교정 모델은 필요에 따라 하나 또는 다수로 생성될 수 있으며, 이에 따라 중간 교정은 1회 또는 다수회 수행될 수 있다. 이에 대해, 제2교정 단계 기간 내에서 1회 또는 다수회 중간 교정이 수행되도록 설정될 수 있고, 이에 대응하여 하나 또는 다수의 중간 교정 모델이 생성될 수 있다. 본 실시예에서는, 설명의 편의를 위해, 하나의 중간 교정 모델이 생성되는 경우를 예로 든다.
교정모 모델 생성부(350)에서는, 교정 두상 모델 생성부(310)에서 생성된 교정 두상 모델에 대응되는 교정모 모델을 생성하게 된다. 이에 대해, 교정모 모델 생성부(350)에서는, 제2중간 교정 두상 모델에 대응하는 제2중간 교정모 모델과, 제2타겟 교정 두상 모델에 대응하는 제2타겟 교정모 모델을 생성할 수 있다.
이와 같이 교정모 모델 생성부(350)에 의해 생성된 교정모 모델들은, 3D 프린터(200)를 사용하여 제작되고 환아에게 착용될 수 있다.
이에 대해, 제작된 제2중간 교정모는 중간 교정 기간 동안 환아에 착용될 수 있다. 중간 교정이 완료되면, 제2중간 교정모를 제2타겟 교정모로 교체하고 교정 완료 시기까지 착용할 수 있다.
여기서, 앞서 제1교정 단계와 관련하여 언급된 바와 같이, 교정모는 통풍 구조가 적용될 수 있으며, 이 교정모의 통풍 구조는 제1교정 단계의 교정모의 통풍 구조와 동일하거나 상이할 수 있다. 그리고, 교정모 모델은 환아 두상 유형에 적합한 디자인 템플릿의 디자인을 반영할 수 있으며, 이 교정모 모델의 디자인은 제1교정 단계의 교정모의 디자인과 동일하거나 상이할 수 있다
위와 같이, 정상 비율 두상 교정은 성장 곡선에 따라 중간 교정을 거쳐 최적화된 형상으로 가이드될 수 있다. 이에 따라, 정상 비율 교정이 효과적으로 이루어질 수 있다.
다음으로, 제3교정 단계인 정상 비율 유지 성장 단계에 대해 도 3을 참조하여 살펴본다.
제3교정 단계와 관련하여, 제2교정 단계에 의해 정상 비율 교정된 환아 두상에 대해, 정상 비율을 유지하면서 정상하도록 교정하게 된다.
교정 두상 모델 생성부(310)에서는, 정상 비율 유지 성장 교정 두상 모델로서 제3타겟 교정 두상 모델을 생성할 수 있다. 제3타겟 교정 두상 모델은, 정상 소아의 두상에 대한 데이터베이스를 기초로 하여 제3교정 단계의 완료 시기에서 달성될 교정 목표 형상을 가질 수 있다.
그리고, 교정 두상 모델 생성부(310)에서는, 정상 비율 교정 상태의 환아 두상과 제3타겟 교정 두상 모델 사이의 형상을 갖는 중간 교정 두상 모델로서 제3중간 교정 두상 모델을 생성할 수 있다. 제3중간 교정 두상 모델은 제3교정 단계의 시작 시기(예를 들어, 스캔 시기)와 완료 시기 사이의 어느 시기에서 달성될 중간 교정 형상을 나타내는 것으로서, 시작 시기의 환아 스캔 두상의 외형과 제3타겟 교정 두상 모델의 외형 사이의 외형을 가질 수 있다.
제3교정 단계에서의 위와 같은 교정 두상 모델들인 중간 교정 모델과 타켓 교정 모델은 제3교정 단계 기간의 성장 곡선에 따라 예측되고 생성되어, 교정이 최적화될 수 있다.
한편, 제3교정 단계에서 중간 교정 모델은 필요에 따라 하나 또는 다수로 생성될 수 있으며, 이에 따라 중간 교정은 1회 또는 다수회 수행될 수 있다. 이에 대해, 제3교정 단계 기간 내에서 1회 또는 다수회 중간 교정이 수행되도록 설정될 수 있고, 이에 대응하여 하나 또는 다수의 중간 교정 모델이 생성될 수 있다. 본 실시예에서는, 설명의 편의를 위해, 하나의 중간 교정 모델이 생성되는 경우를 예로 든다.
교정모 모델 생성부(350)에서는, 교정 두상 모델 생성부(310)에서 생성된 교정 두상 모델에 대응되는 교정모 모델을 생성하게 된다. 이에 대해, 교정모 모델 생성부(350)에서는, 제3중간 교정 두상 모델에 대응하는 제3중간 교정모 모델과, 제3타겟 교정 두상 모델에 대응하는 제3타겟 교정모 모델을 생성할 수 있다.
이와 같이 교정모 모델 생성부(350)에 의해 생성된 교정모 모델들은, 3D 프린터(200)를 사용하여 제작되고 환아에게 착용될 수 있다.
이에 대해, 제작된 제3중간 교정모는 중간 교정 기간 동안 환아에 착용될 수 있다. 중간 교정이 완료되면, 제3중간 교정모를 제3타겟 교정모로 교체하고 교정 완료 시기까지 착용될 수 있다.
여기서, 앞서 제1,2교정 단계와 관련하여 언급된 바와 같이, 교정모는 통풍 구조가 적용될 수 있으며, 이 교정모의 통풍 구조는 제1,2교정 단계의 교정모의 통풍 구조와 동일하거나 상이할 수 있다. 그리고, 교정모 모델은 환아 두상 유형에 적합한 디자인 템플릿의 디자인을 반영할 수 있으며, 이 교정모 모델의 디자인은 제1,2교정 단계의 교정모의 디자인과 동일하거나 상이할 수 있다
위와 같이, 정상 비율 유지 성장 두상 교정은 성장 곡선에 따라 중간 교정을 거쳐 최적화된 형상으로 가이드될 수 있다. 이에 따라, 정상 비율 유지 성장 교정이 효과적으로 이루어질 수 있다.
전술한 좌우 대칭 교정과, 정상 비율 교정과, 정상 비율 유지 성장 교정을 순차적으로 진행함으로써, 비정상적인 환아의 두상을 정상 소아 두상의 형상을 갖도록 효과적으로 교정할 수 있다.
한편, 앞서 언급한 디자인 템플릿을 활용한 교정모 제작과 관련하여 도 5를 일예로 참조할 수 있다.
이에 대해, 도 5에 도시한 바와 같이, 일예로 3개의 디자인 템플릿이 준비될 수 있고, 이들 중 환아 두상 특징에 적합한 디자인 템플릿이 선택될 수 있고, 이의 디자인이 교정모 모델에 반영되어 교정모가 제작될 수 있다.
전술한 본 발명에 따르면, 성장 곡선에 따라 환자의 두상 교정을 최적할 수 있는 교정모를 제공할 수 있고, 정상인 두상의 특징점과 형상을 정량하는 알고리즘으로 데이터베이스화한 정보를 기초로 환아에게 원하는 두상 모양을 추천할 수 있다.
또한, 교체 또는 검사 주기별 3D 스캐너로 측정된 데이터를 근거로 최적화된 정상인의 추천 두상으로 가이드하는 교정모가 제작될 수 있고, 템플릿 기술을 이용하여 환자 유형별 추천 트림 라인이 규격화된 디자인을 제시하여 설계 시간을 최적화 할 수 있다.
또한, 3D 프린팅 기술로 보다 능동적이면서 환자에게 최적화된 교정모를 빠른 시간에 제공할 수 있고, 3D 프린팅 기술을 활용함으로써 통풍 구조를 형성하여 환아에게 보다 쾌적한 통풍성 및 가벼운 무게의 교정모를 제공할 수 있다.
또한, 3D 프린팅 기술을 활용함으로써 사용자가 원하는 3D 디자인 서비스를 보다 능동적으로 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 일예로서, 본 발명의 정신에 포함되는 범위 내에서 자유로운 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 특허청구범위 및 이와 등가되는 범위 내에서의 본 발명의 변형을 포함한다.
10: 소아 두상 교정 시스템 100: 3D 스캐너
200: 3D 프린터 300: 두상 교정 모델링 장치
310: 교정 두상 모델 생성부 350: 교정모 모델 생성부

Claims (6)

  1. 환아 두상을 교정하기 위한 두상 교정 모델링 장치를 포함하며,
    상기 두상 교정 모델링 장치는,
    좌우 비대칭의 상기 환아 두상을 좌우 대칭으로 교정하는 제1교정 단계에서의 교정 목표 형상을 갖는 제1타겟 교정 두상 모델을 생성하고; 좌우 대칭 교정된 상기 환아 두상을 정상 두상 비율로 교정하는 제2교정 단계에서의 교정 목표 형상을 갖는 제2타겟 교정 두상 모델을 생성하고; 정상 두상 비율 교정된 상기 환아 두상을 정상 비율로 유지하여 성장시키는 제3교정 단계에서의 교정 목표 형상을 갖는 제3타겟 교정 두상 모델을 생성하는, 교정 두상 모델 생성부를 포함하는
    소아 두상 교정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 교정 두상 모델 생성부는,
    상기 제1교정 단계에서의, 상기 좌우 비대칭의 환아 두상과 상기 제1타겟 교정 두상 모델 사이의 형상을 갖는 제1중간 교정 두상 모델을 생성하고,
    상기 제2교정 단계에서의, 상기 좌우 대칭 교정된 환아 두상과 상기 제2타겟 교정 두상 모델 사이의 형상을 갖는 제2중간 교정 두상 모델을 생성하고,
    상기 제3교정 단계에서의, 상기 정상 두상 비율 교정된 환아 두상과 상기 제3타겟 교정 두상 모델 사이의 형상을 갖는 제3중간 교정 두상 모델을 생성하는
    소아 두상 교정 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 두상 교정 모델링 장치는,
    상기 교정 두상 모델 생성부에서 생성된 각 교정 두상 모델에 대응되는 교정모 모델을 생성하는 교정모 모델 생성부를 포함하는
    소아 두상 교정 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 교정 두상 모델 생성부에서 생성된 각 교정 두상 모델은, 성장 곡선에 따라 예측된 형상을 갖는
    소아 두상 교정 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 교정모 모델 생성부에서 생성된 교정모 모델은, 대응되는 교정모를 제작하는 3D 프린터로 전송되는
    소아 두상 교정 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1교정 단계에서의 교정 두상 모델은, 상기 환아 두상을 기초로 하여 생성되고,
    상기 제2,3교정 단계에서의 교정 두상 모델은, 정상 소아의 두상 데이터베이스를 기초로 하여 생성되는
    소아 두상 교정 시스템.
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