CN115349967B - 一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115349967B CN115349967B CN202210997458.3A CN202210997458A CN115349967B CN 115349967 B CN115349967 B CN 115349967B CN 202210997458 A CN202210997458 A CN 202210997458A CN 115349967 B CN115349967 B CN 115349967B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- dentition model
- dentition
- target
- overlapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims abstract description 559
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims abstract description 559
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 claims description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 42
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 7
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002086 nanomaterial Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
- A61C2007/004—Automatic construction of a set of axes for a tooth or a plurality of teeth
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本申请提供了一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收正畸患者的目标牙列模型；目标牙列模型是根据正畸患者当前佩戴的隐形矫治器的顺序编号从标准牙列模型中选择出来的；采集正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型；其中，当前颊侧牙列模型的当前视角是由增强现实显示设备和正畸患者头部之间的相对空间位置关系决定的；在对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将当前牙列模型叠加显示到正畸患者口内的当前牙列上；其中，当前牙列模型是由当前颊侧牙列模型和当前舌侧牙列部分构成的。通过该方法有利于提高医生对当前矫治效果观察的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及增强现实显示技术领域，尤其是涉及一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在口腔正畸领域，矫治技术主要包括固定矫治技术和隐形矫治技术。相对于传统的固定矫治技术，隐形矫治技术不需要托槽和钢丝，采用的是一系列由弹性透明高分子材料制成的隐形矫治器。治疗过程中的牙齿的移动轨迹全部在治疗开始前预先由计算机生成一系列动画。患者需要每7-10天更换一副隐形矫治器以完成牙齿的不断移动。临床上，戴用隐形矫治器的患者复诊周期平均在2月/次，每次复诊时，医生需要对比牙齿移动的实际情况和动画中预先设计的牙齿移动情况，监控牙齿移动是否在按照设计进行。
目前，临床上佩戴隐形矫治器的正畸患者进行复诊时，医生会在电脑上打开该正畸患者的矫治方案，所谓矫治方案是由与正畸患者矫治器数目相对应的动画帧组成。医生观看动画中患者预先设计的牙齿移动方式，并询问患者所戴的隐形矫治器的序号，从而定格到矫治动画中患者当前所佩戴的步数。然后与正畸患者口内实际牙齿移动情况对比，来确定牙齿是否按照设计轨迹移动，并依据牙齿移动吻合情况来决定是否增加辅助措施，或者重新设计矫治器。但是这种依靠肉眼观察电脑屏幕与患者口内牙齿移动吻合情况并不十分准确，并且由于医生需要多方位观察各个角度的牙齿移动，医生需要反复调整动画的显示角度，从而与口内情况进行对比。在这个过程中，医生需要反复切换于电脑屏幕与正畸患者口内之间，由于口内操作需要戴手套进行，而电脑操作必须摘下手套，这样不仅不利于清洁环境的维持，还增加了临床就诊时间，为临床带来诸多不便。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，有利于帮助医生更直观的观察到正畸矫治过程中的当前矫治情况，提高医生对当前矫治效果观察的准确性，简化临床观察对比过程，减少医生在非医疗清洁区(电脑等显示设备)与患者口内区域的往返操作，减少临床就诊时间。
第一方面，本申请实施例提供了一种显示方法，所述方法应用于增强现实显示设备，所述方法包括：
接收正畸患者的目标牙列模型；所述目标牙列模型是根据所述正畸患者当前佩戴的隐形矫治器的顺序编号，从为该正畸患者预先设计的各个矫治阶段对应的标准牙列模型中，选择出来的与所述顺序编号对应的当前矫治阶段对应的标准牙列模型；所述标准牙列模型中的上下牙列处于咬合状态；
采集所述正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型；其中，所述当前颊侧牙列模型的当前视角是由所述增强现实显示设备和所述正畸患者头部之间在当前时刻的相对空间位置关系决定的；
在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上，以使目标对象通过所述增强现实显示设备观察所述正畸患者口内所述当前牙列和所述目标牙列模型的吻合程度；其中，所述当前牙列模型是由所述当前颊侧牙列模型和当前舌侧牙列部分构成的；所述当前舌侧牙列部分是从任一所述标准牙列模型中提取出来的。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上之前，还包括：
将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至所述当前颊侧牙列模型中，得到所述当前牙列模型；
对所述目标牙列模型和所述当前牙列模型进行配准重叠。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上之前，还包括：
对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至配准重叠后的所述当前颊侧牙列模型中，以得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前牙列模型。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型，包括：
对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行多次配准重叠，得到多个配准重叠后的配准重叠结果；
针对每个所述后的配准重叠结果，计算该后的配准重叠结果中，所述正畸患者的同一牙齿对应的第一点云与第二点云之间的第一距离；所述第一点云为所述目标牙列模型中该牙齿对应的点云；所述第二点云为所述当前颊侧牙列模型中该牙齿对应的点云；
针对每个所述后的配准重叠结果，计算该后的配准重叠结果对应的第二距离；所述第二距离为该后的配准重叠结果中所有牙齿对应的所述第一距离之和；
根据各个所述配准重叠结果对应的所述第二距离，将所述第二距离最小的所述配准重叠结果作为配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠，包括：
接收上位机发送的针对所述正畸患者的目标牙齿的第一特征点和第二特征点的匹配指令；所述第一特征点用于表示所述目标牙齿在所述目标牙列模型上的位置；所述第二特征点用于表示该目标牙齿在所述当前颊侧牙列模型上的位置；所述目标牙齿有多个；其中，所述匹配指令是所述上位机响应于所述目标对象针对同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配操作产生的；
按照所述匹配指令中同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配关系，对目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：
接收所述上位机发送的用于指示仅对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠的第一配准重叠指令；其中，所述第一配准重叠指令是所述上位机响应于所述目标对象基于所述正畸患者的下颌位置的变化情况，针对第一配准重叠方式的选择操作生成的；所述第一配准重叠方式为仅对上颌部分进行配准重叠；
对所述目标牙列模型的上颌部分和所述当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠，得到仅对上颌部分配准重叠的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至仅对上颌部分进行配准重叠后的所述当前颊侧牙列模型中，以得到仅对上颌部分配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前牙列模型；
在仅对上颌部分配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的所述当前牙列上，以使所述目标对象通过所述增强现实显示设备观察所述正畸患者口内所述目标牙列模型和所述当前牙列的吻合程度。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，各个矫治阶段对应的所述标准牙列模型是通过牙齿移动设计软件，对所述正畸患者的三维数字化牙列模型以正畸治疗为目的，进行牙齿移动设计生成的；所述三维数字化牙列模型用于表示所述正畸患者在正畸治疗之前、具有咬合关系的实际牙列状态；所述三维数字化牙列模型是对初始三维数字化牙列模型的上下颌咬合点进行拟合匹配得到的；所述初始三维数字化牙列模型是在正畸治疗之前，通过口内扫描仪器对所述正畸患者口内进行扫描得到的。
第二方面，本申请实施例还提供一种显示装置，所述装置驻留于增强现实显示设备，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收正畸患者的目标牙列模型；所述目标牙列模型是根据所述正畸患者当前佩戴的隐形矫治器的顺序编号，从为该正畸患者预先设计的各个矫治阶段对应的标准牙列模型中，选择出来的与所述顺序编号对应的当前矫治阶段对应的标准牙列模型；所述标准牙列模型中的上下牙列处于咬合状态；
采集模块，用于采集所述正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型；其中，所述当前颊侧牙列模型的当前视角是由所述增强现实显示设备和所述正畸患者头部之间在当前时刻的相对空间位置关系决定的；
第一显示模块，用于在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上，以使目标对象通过所述增强现实显示设备观察所述正畸患者口内所述当前牙列和所述目标牙列模型的吻合程度；其中，所述当前牙列模型是由所述当前颊侧牙列模型和当前舌侧牙列部分构成的；所述当前舌侧牙列部分是从任一所述标准牙列模型中提取出来的。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：
第一补齐模块，用于在第一显示模块用于在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上之前，将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至所述当前颊侧牙列模型中，得到所述当前牙列模型；
第一配准模块，用于对所述目标牙列模型和所述当前牙列模型进行配准重叠。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：
第二配准模块，用于在第一显示模块用于在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上之前，对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
第二补齐模块，用于将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至配准重叠后的所述当前颊侧牙列模型中，以得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前牙列模型。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，第二配准模块在用于对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠时，具体用于：
对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行多次配准重叠，得到多个配准重叠后的配准重叠结果；
针对每个所述配准重叠结果，计算该配准重叠结果中，所述正畸患者的同一牙齿对应的第一点云与第二点云之间的第一距离；所述第一点云为所述目标牙列模型中该牙齿对应的点云；所述第二点云为所述当前颊侧牙列模型中该牙齿对应的点云；
针对每个所述配准重叠结果，计算该配准重叠结果对应的第二距离；所述第二距离为该配准重叠结果中所有牙齿对应的所述第一距离之和；
根据各个所述配准重叠结果对应的所述第二距离，将所述第二距离最小的所述配准重叠结果作为配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，第二配准模块在用于对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠时，具体用于：
接收上位机发送的针对所述正畸患者的目标牙齿的第一特征点和第二特征点的匹配指令；所述第一特征点用于表示所述目标牙齿在所述目标牙列模型上的位置；所述第二特征点用于表示该目标牙齿在所述当前颊侧牙列模型上的位置；所述目标牙齿有多个；其中，所述匹配指令是所述上位机响应于所述目标对象针对同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配操作产生的；
按照所述匹配指令中同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配关系，对目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠。
结合第二方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：
第二接收模块，用于接收所述上位机发送的用于指示仅对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠的第一配准重叠指令；其中，所述第一配准重叠指令是所述上位机响应于所述目标对象基于所述正畸患者的下颌位置的变化情况，针对第一配准重叠方式的选择操作生成的；所述第一配准重叠方式为仅对上颌部分进行配准重叠；
第三配准模块，用于对所述目标牙列模型的上颌部分和所述当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠，得到仅对上颌部分配准重叠的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
第三补齐模块，用于将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至仅对上颌部分进行配准重叠后的所述当前颊侧牙列模型中，以得到仅对上颌部分配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前牙列模型；
第二显示模块，用于在仅对上颌部分配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的所述当前牙列上，以使所述目标对象通过所述增强现实显示设备观察所述正畸患者口内所述目标牙列模型和所述当前牙列的吻合程度。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，各个矫治阶段对应的所述标准牙列模型是通过牙齿移动设计软件，对所述正畸患者的三维数字化牙列模型以正畸治疗为目的，进行牙齿移动设计生成的；所述三维数字化牙列模型用于表示所述正畸患者在正畸治疗之前、具有咬合关系的实际牙列状态；所述三维数字化牙列模型是对初始三维数字化牙列模型的上下颌咬合点进行拟合匹配得到的；所述初始三维数字化牙列模型是在正畸治疗之前，通过口内扫描仪器对所述正畸患者口内进行扫描得到的。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例提供的一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，采用增强现实显示设备，对处于治疗过程中的正畸患者的目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠，并将当前牙列模型叠加显示到正畸患者口内的当前牙列上，以使目标对象通过增强现实显示设备观察正畸患者口内当前牙列和目标牙列模型的吻合程度，其中，目标牙列模型是该正畸患者在当前治疗阶段的标准牙列模型(即为该正畸患者预先设计的理想牙列移动状态)，当前牙列模型是该正畸患者在当前治疗阶段的实际牙列情况。该实施例中，通过增强现实显示设备显示出目标牙列模型和当前牙列的吻合情况，有助于帮助医生更直观的观察到正畸患者的牙齿移动的实际情况与预先设计的牙齿移动情况之间的吻合程度，有利于帮助医生更直观的观察到正畸矫治过程中的当前矫治情况，提高医生对当前矫治效果观察的准确性，简化临床观察对比过程，减少医生在非医疗清洁区(电脑等显示设备)与患者口内区域的往返操作，减少临床就诊时间。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种显示方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的对上颌部分的配准重叠的示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种显示装置的结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一：
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种显示方法进行详细介绍。该方法应用于增强现实显示设备，图1示出了本申请实施例所提供的一种显示方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
S101：接收正畸患者的目标牙列模型；目标牙列模型是根据正畸患者当前佩戴的隐形矫治器的顺序编号，从为该正畸患者预先设计的各个矫治阶段对应的标准牙列模型中，选择出来的与顺序编号对应的当前矫治阶段对应的标准牙列模型；标准牙列模型中的上下牙列处于咬合状态。
在本申请的实施例中，正畸患者为牙齿不整齐，即牙齿出现畸形的患者。当该正畸患者选择隐形矫治的情况下，在开始矫治之前，会通过口内扫描仪器对该正畸患者口内进行扫描，以采集该正畸患者在隐形矫治之前的初始三维数字化牙列模型。其中，初始三维数字化牙列模型用于表示该正畸患者在进行隐形矫治之前的真实牙列状态。
上位机在从口内扫描仪器中获取到初始三维数字化牙列模型后，通过上位机对该正畸患者的初始三维数字化牙列模型进行预处理，再对预处理后的初始三维数字化牙列模型中的上下颌咬合点进行拟合匹配得到三维数字化牙列模型。其中，预处理包括降噪、填补空洞等。三维数字化牙列模型用于表示该正畸患者在进行隐形矫治之前、具有咬合关系的实际牙列状态。其中，上位机具体可以为电脑等计算机设备。
将三维数字化牙列模型导入到上位机中的牙齿移动设计软件中，通过牙齿移动设计软件，以隐形矫治为目的，模拟正畸过程中牙齿的移动，生成各个矫治阶段对应的标准牙列模型。其中，隐形矫治(即正畸)的目的是在治疗结束时，将牙齿移动到我们想要的、理想的目标位置上。正畸患者的各个牙齿的初始位置与理想的目标位置之间是有一段距离的，隐形矫治就是在将各个牙齿的初始位置移动到目标位置的过程中，将这个过程分解，分解为每一步移动极小距离，每一副隐形矫治器对应一小步牙齿移动。
在生成各个矫治阶段对应的标准牙列模型后，以使隐形矫治器制造工厂根据各个矫治阶段对应的标准牙列模型生成一系列隐形矫治器。隐形矫治矫治器不是一个固定的矫治器，而是一系列带有顺序标号的隐形矫治器，对于一个正畸患者而言，通常在50副左右。隐形矫正器是由高分子纳米材料制成，外观看起来像塑料一样透明，这些塑料牙套材料具有最适合牙齿移动的弹性和刚性。正畸患者每戴一个新的隐形矫治器，隐形矫治器就会挤压牙齿朝向最终的目标位置移动一小步，累积到最后就会出现很大的变化。
按照顺序编号，通常第1副隐形矫治器对应的是正畸患者的原始真实牙列状态，最后一幅隐形矫治器对应医生设计的期望正畸患者在治疗结束时的理想牙列状态。中间编号的隐形矫治器是对应着各个牙齿在不断移动过程中的每一个中间状态。每一副隐形矫治器佩戴7-10天后，由正畸患者自行更换下一步隐形矫治器。弹性的隐形矫治器可以给牙齿施加一个移动的力，使牙齿向隐形矫治器决定的方向移动。
隐形矫治器最大的问题在于它的移动效率，隐形矫治器是有弹性的，虽然我们设计了牙齿移动的步骤，但是往往牙齿移动的实现率并不高。牙齿并不是百分之百跟随隐形矫治器设计的位置移动，由于我们在治疗最开始时就按照设计方案(即各个矫治阶段对应的标准牙列模型)生产了全部标号的隐形矫治器，无法更改，所以临床上要对牙齿移动的情况进行监控，临床医师必须要在治疗过程中及时发现牙齿脱轨的情况。采取相应的措施，否则会导致正畸患者无法佩戴后续隐形矫治器，甚至导致整个治疗会向不可控的方向移动。因此医师查看牙齿移动是否和原始设计相符是每次正畸患者复诊时需要密切观察的重点。
在正畸患者进行复诊时，医师会询问正畸患者当前所佩戴的隐形矫治器的顺序编号，然后将该顺序编号输入到上位机中，上位机根据该顺序编号从为该正畸患者预先设计的各个矫治阶段对应的标准牙列模型中，选择出来与该顺序编号对应的当前矫治阶段对应的标准牙列模型作为目标牙列模型，再将该目标牙列模型发送至增强现实显示设备的处理器中，以使增强现实显示设备中的处理器接收上位机发送的正畸患者的目标牙列模型。
值得注意的是，本实施例中提及的牙列模型(包括标准牙列模型、当前颊侧牙列模型、当前牙列模型等)均属于三维模型。
S102：采集正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型；其中，当前颊侧牙列模型的当前视角是由增强现实显示设备和正畸患者头部之间在当前时刻的相对空间位置关系决定的。
在通过增强现实显示设备采集正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态时，具体是正畸患者佩戴开口器，通过开口器将正畸患者的嘴撑开，然后通过增强现实显示设备采集正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型。当前颊侧牙列模型用于表示该正畸患者当前治疗阶段的颊侧牙齿的实际状态。
具体地，由于通过增强现实显示设备采集正畸患者的牙列模型时，正畸患者需处于咬合状态下，因此增强现实显示设备仅能采集到当前颊侧牙列状态。其中，颊侧指的是靠近脸皮的一侧。
在该实施例中，当增强现实显示设备与正畸患者头部之间的相对空间位置关系发送改变时，增强现实显示设备生成的当前颊侧牙列模型的当前视角也随之改变。例如，当增强现实显示设备设置在正畸患者头部的左侧时，该增强现实显示设备生成的当前颊侧牙列模型仅表示正畸患者左侧牙列的当前状态。该实施例中，通过改变增强现实显示设备与正畸患者头部之间的相对空间位置关系，能够生成各个视角的当前颊侧牙列模型，医师也就能够观察到各个视角的当前颊侧牙列模型。
S103：在对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将当前牙列模型叠加显示到正畸患者口内的当前牙列上，以使目标对象通过增强现实显示设备观察正畸患者口内当前牙列和目标牙列模型的吻合程度；其中，当前牙列模型是由当前颊侧牙列模型和当前舌侧牙列部分构成的；当前舌侧牙列部分是从任一标准牙列模型中提取出来的。
该实施例中，增强现实显示设备具体可以是增强现实显示眼镜，目标对象佩戴该增强现实显示眼镜后，通过该增强现实显示眼镜采集正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型。然后通过该增强现实显示眼镜对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠，并且通过该增强现实显示眼镜将当前牙列模型叠加显示到正畸患者口内的当前牙列上。以通过增强现实显示眼镜显示出当前牙列和目标牙列模型的吻合情况，使得目标对象可以通过增强现实显示眼镜直接观察到正畸患者口内当前牙列和目标牙列模型的吻合程度。
其中，当前牙列指的是当前时刻正畸患者口腔内的真实牙列，目标对象实际上看到的是目标牙列模型叠加显示在正畸患者口腔内的当前牙列上。目标对象具体可以为牙科医师，也可以为牙科护士。
隐形矫治只会改变牙齿的位置，但不会改变牙齿的形态。因此本实施例中，上位机可以从任意一个标准牙列模型中提取出舌侧牙列形态，并根据舌侧牙列形态生成与当前颊侧牙列模型相匹配的当前舌侧牙列部分。
在一种可能的实施方式中，在执行步骤S103在对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将当前牙列模型叠加显示到正畸患者口内的当前牙列上之前，具体还可以按照以下步骤执行：
S1031：将接收到的当前舌侧牙列部分补齐至当前颊侧牙列模型中，得到当前牙列模型。
S1032：对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠。
在该实施例中，从上位机从接收到的当前舌侧牙列部分以后，可以先将当前舌侧牙列部分补齐至当前颊侧牙列模型中，得到当前牙列模型。再对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠。其中，当前牙列模型用于表示该正畸患者当前治疗阶段的牙齿的实际状态。
在另一种可能的实施方式中，在执行步骤S103在对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将当前牙列模型叠加显示到正畸患者口内的当前牙列上之前，具体还可以按照以下步骤执行：
S1033：对目标牙列模型和当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的目标牙列模型和当前颊侧牙列模型。
S1034：将接收到的当前舌侧牙列部分补齐至配准重叠后的当前颊侧牙列模型中，以得到配准重叠后的目标牙列模型和当前牙列模型。
该实施例中，还可以先对目标牙列模型和当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的目标牙列模型和当前颊侧牙列模型。再将当前舌侧牙列部分补齐至配准重叠后的当前颊侧牙列模型中，以得到配准重叠后的目标牙列模型和当前牙列模型。
在一种可能的实施方式中，在执行S1033对目标牙列模型和当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的目标牙列模型和当前颊侧牙列模型时，具体可以按照以下步骤执行：
S10331：对目标牙列模型和当前颊侧牙列模型进行多次配准重叠，得到多个配准重叠后的配准重叠结果。
对目标牙列模型和当前颊侧牙列模型进行配准重叠，指的是针对正畸患者口内的每颗牙齿，将目标牙列模型中用于表示该牙齿的点云与当前颊侧牙列模型中用于表示该牙齿的点云进行重叠。该实施例中，进行多次配准重叠后，每次得到的配准重叠结果是不同的。配准重叠结果不同，就导致各个配准重叠结果对应的目标牙列模型和当前颊侧牙列模型之间的重叠程度不同。
S10332：针对每个配准重叠结果，计算该配准重叠结果中，正畸患者的同一牙齿对应的第一点云与第二点云之间的第一距离；第一点云为目标牙列模型中该牙齿对应的点云；第二点云为当前颊侧牙列模型中该牙齿对应的点云。
该实施例中，计算正畸患者口内每一颗牙齿对应的第一距离。其中，第一距离用于表示该第一距离对应的牙齿的重叠程度。第一距离越大，该牙齿对应的重叠程度小，反之则越大。
S10333：针对每个配准重叠结果，计算该配准重叠结果对应的第二距离；第二距离为该配准重叠结果中所有牙齿对应的第一距离之和。
第二距离用于表示目标牙列模型和当前颊侧牙列模型之间的重叠程度。第二距离越小，则表示目标牙列模型和当前颊侧牙列模型之间的重叠程度大。
S10334：根据各个配准重叠结果对应的第二距离，将第二距离最小的配准重叠结果作为配准重叠后的目标牙列模型和当前颊侧牙列模型。
因此，该实施例中，将第二距离最小的配准重叠结果作为配准重叠后的目标牙列模型和当前颊侧牙列模型，以使配准重叠后的目标牙列模型和当前颊侧牙列模型之间的重叠程度较大，有助于帮助医生更直观的观察到正畸患者的牙齿移动的实际情况与预先设计的牙齿移动情况之间的吻合程度。
在另一种可能的实施方式中，在执行S1033对目标牙列模型和当前颊侧牙列模型进行配准重叠时，具体还可以按照以下步骤执行：
S10335：接收上位机发送的针对正畸患者的目标牙齿的第一特征点和第二特征点的匹配指令；第一特征点用于表示目标牙齿在目标牙列模型上的位置；第二特征点用于表示该目标牙齿在当前颊侧牙列模型上的位置；目标牙齿有多个；其中，匹配指令是上位机响应于目标对象针对同一目标牙齿对应的第一特征点和第二特征点的匹配操作产生的。
在该实施例中，目标对象在上位机上进行操作，示例性的，目标对象通过鼠标点击目标牙列模型上用于表示目标牙齿所在位置的第一特征点，再通过鼠标点击当前颊侧牙列模型上用于表示该目标牙齿的所在位置的第二特征点，然后对第一特征点和第二特征点进行匹配操作，以使上位机生成匹配指令。其中，目标牙齿可以为正畸患者口内具有代表性的牙齿。
S10336：按照匹配指令中同一目标牙齿对应的第一特征点和第二特征点的匹配关系，对目标牙列模型和当前颊侧牙列模型进行配准重叠。
在一种可能的实施方式中，在执行步骤S103在对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将当前牙列模型叠加显示到正畸患者口内的当前牙列上之前，具体还可以按照以下步骤执行：
S1021：接收上位机发送的用于指示仅对目标牙列模型和当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠的第一配准重叠指令；其中，第一配准重叠指令是上位机响应于目标对象基于正畸患者的下颌位置的变化情况，针对第一配准重叠方式的选择操作生成的；第一配准重叠方式为仅对上颌部分进行配准重叠。
在矫治过程中，有部分正畸患者下颌位置(即下牙列)会在治疗中由于某些原因而发生改变(前伸或者后退)，若直接对该正畸患者的目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠，则会使得目标牙列模型的上颌(即上压列)与当前牙列模型中的上颌无法准确重叠，目标牙列模型的下颌与当前牙列模型中的下颌无法准确重叠。此时可以仅对该正畸患者的目标牙列模型和当前牙列模型的上颌进行配准重叠。
具体地，该实施例中，医师会预先判断该正畸患者的下颌位置是否发生了较大的改变，若该正畸患者的下颌位置发生了较大的改变，则医师可以在上位机中针对第一配准重叠方式进行选择操作，以使上位机响应于目标对象基于正畸患者的下颌位置的变化情况，针对第一配准重叠方式的选择操作生成第一配准重叠指令。上位机将第一配准重叠指令发送至增强现实显示设备。
S1022：对目标牙列模型的上颌部分和当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠，得到仅对上颌部分配准重叠的目标牙列模型和当前颊侧牙列模型。
S1023：将接收到的当前舌侧牙列部分补齐至仅对上颌部分进行配准重叠后的当前颊侧牙列模型中，以得到仅对上颌部分配准重叠后的目标牙列模型和当前牙列模型。
S1024：在仅对上颌部分配准重叠后，将当前牙列模型叠加显示到正畸患者口内的当前牙列上，以使目标对象通过增强现实显示设备观察正畸患者口内目标牙列模型和当前牙列的吻合程度。
图2示出了本申请实施例所提供的对上颌部分的配准重叠的示意图，指的注意的是，目标牙列模型和当前牙列模型均包含上颌部分和下颌部分，该实施例中提及的仅对目标牙列模型和当前牙列模型的上颌部分进行配准重叠，并非是指将目标牙列模型和当前牙列模型的下颌部分去除，而是如图2所示，基于上颌部分进行配准重叠，目标牙列模型和当前牙列模型的下颌部分是错位状态的。示例性的，如图2所示，白色部分表示当前牙列模型(即正畸患者的下颌位置发生了较大的改变后当前牙列的实际状态)，灰色部分表示当前治疗阶段对应的目标牙列模型。
此时在正畸患者处于咬合状态时，可以看到原始设计(即目标压列模型)的上下颌咬合关系状态与正畸患者口中实际咬合关系(即当前牙列模型)的对比，从而判断正畸患者当前的牙列状态是否偏离原始设计。
在一种可能的实施方式中，在执行步骤S103在对目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，对配准重叠后的目标牙列模型和当前牙列模型进行显示之前，具体还可以按照以下步骤执行：
S1025：接收上位机发送的用于指示对目标牙列模型和当前颊侧牙列模型的上颌部分及下颌部分进行配准重叠的第二配准重叠指令；其中，第二配准重叠指令是上位机响应于目标对象基于正畸患者的下颌位置的变化情况，针对第二配准重叠方式的选择操作生成的；第二配准重叠方式为对上颌部分颌下颌部分进行配准重叠。
该实施例中，若该正畸患者的下颌位置未发生改变，则医师可以在上位机中针对第二配准重叠方式进行选择操作，以使上位机响应于目标对象基于正畸患者的下颌位置的变化情况，针对第二配准重叠方式的选择操作生成第二配准重叠指令。上位机将第二配准重叠指令发送至增强现实显示设备。增强现实显示设备在接收到第二配准重叠指令后，执行步骤S103。
实施例二：
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种显示装置，该装置驻留于增强现实显示设备，图3示出了本申请实施例所提供的一种显示装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
第一接收模块301，用于接收正畸患者的目标牙列模型；所述目标牙列模型是根据所述正畸患者当前佩戴的隐形矫治器的顺序编号，从为该正畸患者预先设计的各个矫治阶段对应的标准牙列模型中，选择出来的与所述顺序编号对应的当前矫治阶段对应的标准牙列模型；所述标准牙列模型中的上下牙列处于咬合状态；
采集模块302，用于采集所述正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型；其中，所述当前颊侧牙列模型的当前视角是由所述增强现实显示设备和所述正畸患者头部之间在当前时刻的相对空间位置关系决定的；
第一显示模块303，用于在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上，以使目标对象通过所述增强现实显示设备观察所述正畸患者口内所述当前牙列和所述目标牙列模型的吻合程度；其中，所述当前牙列模型是由所述当前颊侧牙列模型和当前舌侧牙列部分构成的；所述当前舌侧牙列部分是从任一所述标准牙列模型中提取出来的。
可选的，还包括：
第一补齐模块，用于在第一显示模块303用于在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上之前，将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至所述当前颊侧牙列模型中，得到所述当前牙列模型；
第一配准模块，用于对所述目标牙列模型和所述当前牙列模型进行配准重叠。
可选的，还包括：
第二配准模块，用于在第一显示模块303用于在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上之前，对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
第二补齐模块，用于将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至配准重叠后的所述当前颊侧牙列模型中，以得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前牙列模型。
可选的，第二配准模块在用于对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠时，具体用于：
对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行多次配准重叠，得到多个配准重叠后的配准重叠结果；
针对每个所述配准重叠结果，计算该配准重叠结果中，所述正畸患者的同一牙齿对应的第一点云与第二点云之间的第一距离；所述第一点云为所述目标牙列模型中该牙齿对应的点云；所述第二点云为所述当前颊侧牙列模型中该牙齿对应的点云；
针对每个所述配准重叠结果，计算该配准重叠结果对应的第二距离；所述第二距离为该配准重叠结果中所有牙齿对应的所述第一距离之和；
根据各个所述配准重叠结果对应的所述第二距离，将所述第二距离最小的所述配准重叠结果作为配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型。
可选的，第二配准模块在用于对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠时，具体用于：
接收上位机发送的针对所述正畸患者的目标牙齿的第一特征点和第二特征点的匹配指令；所述第一特征点用于表示所述目标牙齿在所述目标牙列模型上的位置；所述第二特征点用于表示该目标牙齿在所述当前颊侧牙列模型上的位置；所述目标牙齿有多个；其中，所述匹配指令是所述上位机响应于目标对象针对同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配操作产生的；
按照所述匹配指令中同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配关系，对目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠。
可选的，还包括：
第二接收模块，用于接收所述上位机发送的用于指示仅对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠的第一配准重叠指令；其中，所述第一配准重叠指令是所述上位机响应于所述目标对象基于所述正畸患者的下颌位置的变化情况，针对第一配准重叠方式的选择操作生成的；所述第一配准重叠方式为仅对上颌部分进行配准重叠；
第三配准模块，用于对所述目标牙列模型的上颌部分和所述当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠，得到仅对上颌部分配准重叠的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
第三补齐模块，用于将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至仅对上颌部分进行配准重叠后的所述当前颊侧牙列模型中，以得到仅对上颌部分配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前牙列模型；
第二显示模块，用于在仅对上颌部分配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的所述当前牙列上，以使所述目标对象通过所述增强现实显示设备观察所述正畸患者口内所述目标牙列模型和所述当前牙列的吻合程度。
可选的，各个矫治阶段对应的所述标准牙列模型是通过牙齿移动设计软件，对所述正畸患者的三维数字化牙列模型以正畸治疗为目的，进行牙齿移动设计生成的；所述三维数字化牙列模型用于表示所述正畸患者在正畸治疗之前、具有咬合关系的实际牙列状态；所述三维数字化牙列模型是对初始三维数字化牙列模型的上下颌咬合点进行拟合匹配得到的；所述初始三维数字化牙列模型是在正畸治疗之前，通过口内扫描仪器对所述正畸患者口内进行扫描得到的。
实施例三：
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种电子设备，图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备400包括：处理器401、存储器402和总线403，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，处理器401执行机器可读指令，以执行实施例一中所述的方法步骤。
实施例四：
基于相同的技术构思，本申请实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行实施例一中所述的方法步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、电子设备和计算机可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种显示方法，其特征在于，所述方法应用于增强现实显示设备，所述方法包括：
接收正畸患者的目标牙列模型；所述目标牙列模型是根据所述正畸患者当前佩戴的隐形矫治器的顺序编号，从为该正畸患者预先设计的各个矫治阶段对应的标准牙列模型中，选择出来的与所述顺序编号对应的当前矫治阶段对应的标准牙列模型；所述标准牙列模型中的上下牙列处于咬合状态；
采集所述正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型；其中，所述当前颊侧牙列模型的当前视角是由所述增强现实显示设备和所述正畸患者头部之间在当前时刻的相对空间位置关系决定的；
在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上，以使目标对象通过所述增强现实显示设备观察所述正畸患者口内所述当前牙列和所述目标牙列模型的吻合程度；其中，所述当前牙列模型是由所述当前颊侧牙列模型和当前舌侧牙列部分构成的；所述当前舌侧牙列部分是从任一所述标准牙列模型中提取出来的；
所述将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上之前，还包括：
对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至配准重叠后的所述当前颊侧牙列模型中，以得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前牙列模型；
所述对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型，包括：
对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行多次配准重叠，得到多个配准重叠后的配准重叠结果；
针对每个所述配准重叠结果，计算该配准重叠结果中，所述正畸患者的同一牙齿对应的第一点云与第二点云之间的第一距离；所述第一点云为所述目标牙列模型中该牙齿对应的点云；所述第二点云为所述当前颊侧牙列模型中该牙齿对应的点云；
针对每个所述配准重叠结果，计算该配准重叠结果对应的第二距离；所述第二距离为该配准重叠结果中所有牙齿对应的所述第一距离之和；
根据各个所述配准重叠结果对应的所述第二距离，将所述第二距离最小的所述配准重叠结果作为配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
或者，
接收上位机发送的针对所述正畸患者的目标牙齿的第一特征点和第二特征点的匹配指令；所述第一特征点用于表示所述目标牙齿在所述目标牙列模型上的位置；所述第二特征点用于表示该目标牙齿在所述当前颊侧牙列模型上的位置；所述目标牙齿有多个；其中，所述匹配指令是所述上位机响应于所述目标对象针对同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配操作产生的；
按照所述匹配指令中同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配关系，对目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：
接收所述上位机发送的用于指示仅对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠的第一配准重叠指令；其中，所述第一配准重叠指令是所述上位机响应于所述目标对象基于所述正畸患者的下颌位置的变化情况，针对第一配准重叠方式的选择操作生成的；所述第一配准重叠方式为仅对上颌部分进行配准重叠；
对所述目标牙列模型的上颌部分和所述当前颊侧牙列模型的上颌部分进行配准重叠，得到仅对上颌部分配准重叠的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至仅对上颌部分进行配准重叠后的所述当前颊侧牙列模型中，以得到仅对上颌部分配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前牙列模型；
在仅对上颌部分配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的所述当前牙列上，以使所述目标对象通过所述增强现实显示设备观察所述正畸患者口内所述目标牙列模型和所述当前牙列的吻合程度。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，各个矫治阶段对应的所述标准牙列模型是通过牙齿移动设计软件，对所述正畸患者的三维数字化牙列模型以隐形矫治为目的，进行牙齿移动设计生成的；所述三维数字化牙列模型用于表示所述正畸患者在隐形矫治之前、具有咬合关系的实际牙列状态；所述三维数字化牙列模型是对初始三维数字化牙列模型的上下颌咬合点进行拟合匹配得到的；所述初始三维数字化牙列模型是在隐形矫治之前，通过口内扫描仪器对所述正畸患者口内进行扫描得到的。
4.一种显示装置，其特征在于，所述装置驻留于增强现实显示设备，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收正畸患者的目标牙列模型；所述目标牙列模型是根据所述正畸患者当前佩戴的隐形矫治器的顺序编号， 从为该正畸患者预先设计的各个矫治阶段对应的标准牙列模型中，选择出来的与所述顺序编号对应的当前矫治阶段对应的标准牙列模型；所述标准牙列模型中的上下牙列处于咬合状态；
采集模块，用于采集所述正畸患者处于咬合状态下的当前颊侧牙列状态，生成当前颊侧牙列模型；其中，所述当前颊侧牙列模型的当前视角是由所述增强现实显示设备和所述正畸患者头部之间在当前时刻的相对空间位置关系决定的；
第一显示模块，用于在对所述目标牙列模型和当前牙列模型进行配准重叠后，将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上，以使目标对象通过所述增强现实显示设备观察所述正畸患者口内所述当前牙列和所述目标牙列模型的吻合程度；其中，所述当前牙列模型是由所述当前颊侧牙列模型和当前舌侧牙列部分构成的；所述当前舌侧牙列部分是从任一所述标准牙列模型中提取出来的；
还包括：
第二配准模块，用于将所述当前牙列模型叠加显示到所述正畸患者口内的当前牙列上之前，对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
第二补齐模块，用于将接收到的所述当前舌侧牙列部分补齐至配准重叠后的所述当前颊侧牙列模型中，以得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前牙列模型；
所述第二配准模块在用于对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠，得到配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型时，具体用于：
对所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行多次配准重叠，得到多个配准重叠后的配准重叠结果；
针对每个所述配准重叠结果，计算该配准重叠结果中，所述正畸患者的同一牙齿对应的第一点云与第二点云之间的第一距离；所述第一点云为所述目标牙列模型中该牙齿对应的点云；所述第二点云为所述当前颊侧牙列模型中该牙齿对应的点云；
针对每个所述配准重叠结果，计算该配准重叠结果对应的第二距离；所述第二距离为该配准重叠结果中所有牙齿对应的所述第一距离之和；
根据各个所述配准重叠结果对应的所述第二距离，将所述第二距离最小的所述配准重叠结果作为配准重叠后的所述目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型；
或者，
接收上位机发送的针对所述正畸患者的目标牙齿的第一特征点和第二特征点的匹配指令；所述第一特征点用于表示所述目标牙齿在所述目标牙列模型上的位置；所述第二特征点用于表示该目标牙齿在所述当前颊侧牙列模型上的位置；所述目标牙齿有多个；其中，所述匹配指令是所述上位机响应于所述目标对象针对同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配操作产生的；
按照所述匹配指令中同一目标牙齿对应的所述第一特征点和所述第二特征点的匹配关系，对目标牙列模型和所述当前颊侧牙列模型进行配准重叠。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至3任一所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210997458.3A CN115349967B (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210997458.3A CN115349967B (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115349967A CN115349967A (zh) | 2022-11-18 |
| CN115349967B true CN115349967B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=84003395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210997458.3A Active CN115349967B (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115349967B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105919684A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-07 | 穆檬檬 | 一种建立三维牙颌融合模型的方法 |
| WO2018112273A2 (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Align Technology, Inc. | Augmented reality enhancements for dental practitioners |
| CN109363786A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-22 | 上海牙典软件科技有限公司 | 一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置 |
| CN109544612A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-29 | 西南石油大学 | 基于特征点几何表面描述的点云配准方法 |
| CN109567960A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-05 | 深圳牙领科技有限公司 | 一种基于方案自适应的隐形正畸技术、装置及系统 |
| CN110313998A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-11 | 南方医科大学深圳医院 | 青少年替牙早期个性化咬合诱导功能矫治器的制作方法 |
| CN110507426A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-29 | 南京医科大学附属口腔医院 | 一种口腔手术软硬组织保护颌垫的数字化制作方法 |
| EP3689218A1 (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-05 | DENTSPLY SIRONA Inc. | Method and system for guiding an intra-oral scan |
| CN112716631A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-30 | 四川大学 | 数字化小尺寸堆积式高固位力牙种植手术导板的制作方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105708564A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-06-29 | 北京正齐口腔医疗技术有限公司 | 正畸托槽槽沟的加工方法及装置 |
| CN108742898B (zh) * | 2018-06-12 | 2021-06-01 | 中国人民解放军总医院 | 基于混合现实的口腔种植导航系统 |
| CN111920535B (zh) * | 2020-07-10 | 2022-11-25 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法 |
| EP4277560A1 (en) * | 2021-01-12 | 2023-11-22 | Howmedica Osteonics Corp. | Computer-assisted lower-extremity surgical guidance |
| CN112972027A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-18 | 四川大学 | 一种利用混合现实技术的正畸微种植体植入定位方法 |
| CN112826615B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-10-14 | 北京大学口腔医院 | 正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示方法 |
| CN113425233A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-24 | 宋旭东 | 口腔扫描设备及系统 |
| CN114708382A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-07-05 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 基于增强现实的三维建模方法、装置、存储介质、设备 |
| CN114795524A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-29 | 西安交通大学口腔医院 | 一种口呼吸伴下颌后缩的数字化双阻板矫正器及制作方法 |
-
2022
- 2022-08-19 CN CN202210997458.3A patent/CN115349967B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105919684A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-07 | 穆檬檬 | 一种建立三维牙颌融合模型的方法 |
| WO2018112273A2 (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Align Technology, Inc. | Augmented reality enhancements for dental practitioners |
| CN109363786A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-22 | 上海牙典软件科技有限公司 | 一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置 |
| CN109544612A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-29 | 西南石油大学 | 基于特征点几何表面描述的点云配准方法 |
| CN109567960A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-05 | 深圳牙领科技有限公司 | 一种基于方案自适应的隐形正畸技术、装置及系统 |
| EP3689218A1 (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-05 | DENTSPLY SIRONA Inc. | Method and system for guiding an intra-oral scan |
| CN110313998A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-11 | 南方医科大学深圳医院 | 青少年替牙早期个性化咬合诱导功能矫治器的制作方法 |
| CN110507426A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-29 | 南京医科大学附属口腔医院 | 一种口腔手术软硬组织保护颌垫的数字化制作方法 |
| CN112716631A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-30 | 四川大学 | 数字化小尺寸堆积式高固位力牙种植手术导板的制作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115349967A (zh) | 2022-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11571276B2 (en) | Treatment progress tracking and recalibration | |
| US11872102B2 (en) | Updating an orthodontic treatment plan during treatment | |
| EP3813722B1 (en) | Providing a simulated outcome of dental treatment on a patient | |
| US20180078335A1 (en) | Combined orthodontic movement of teeth with cosmetic restoration | |
| CN111274666B (zh) | 一种数字化牙齿位姿变化量的设计、模拟排牙方法及装置 | |
| US20070003900A1 (en) | Systems and methods for providing orthodontic outcome evaluation | |
| KR101249688B1 (ko) | 치아교정 모의치료 및 악교정수술을 위한 영상 매칭정보 생성 방법과 이를 이용한 수술용장치 제작정보 제공 방법 | |
| KR20130044932A (ko) | 디지털 치아교정을 위한 영상 매칭정보 생성방법 및 이를 이용한 치아교정용 장치의 제작방법 | |
| KR20130008236A (ko) | 악교정수술을 위한 영상 매칭정보 생성 방법 및 이를 이용한 악교정 모의 수술 방법 | |
| CN112451151A (zh) | 一种利用混合现实技术的正畸检查评估方法 | |
| CN111192649A (zh) | 一种牙齿矫正问诊方法、电子设备及存储介质 | |
| US10251731B2 (en) | Method for digital designing a dental restoration | |
| CN112992342A (zh) | 一种基于互联网技术远程诊断的矫正方法及相关设备 | |
| EP3998985B1 (en) | Virtual articulation in orthodontic and dental treatment planning | |
| EP3954323B1 (en) | Method, computer program, system, and virtual design environment for digitally designing a denture for a patient | |
| CN115349967B (zh) | 一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN112837812A (zh) | 一种用于牙齿矫正的智能复诊方法以及相关装置 | |
| CN113712587A (zh) | 基于口腔扫描模型的隐形正畸进展监测方法、系统及装置 | |
| CN111446011A (zh) | 一种牙周诊疗信息管理系统 | |
| KR102653174B1 (ko) | 3차원 정상 치열 모형 생성 방법 | |
| CN112336476A (zh) | 一种用于口腔医疗的影像自动识别方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |