CN107582194B - 牙齿修复体获取方法及义齿支架 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种牙齿修复体获取方法及义齿支架。涉及固定义齿修复技术领域，该方法包括：获取聚乳酸材料的诊断义齿模型；将嵌体蜡铺设在所述诊断义齿上形成诊断义齿支架；通过置入所述用户口腔的所述诊断义齿支架，基于用户的下颌运动获取具有下颌运动的终末端轨迹的咬合面形态以用于牙齿修复。本申请公开的牙齿修复体获取方法及义齿支架，能够简化咬合记录的复杂过程，提高修复体的精度。

Description

牙齿修复体获取方法及义齿支架

技术领域

本发明涉及固定义齿修复，具体而言，涉及一种牙齿修复体获取方法及义齿支架。

背景技术

不良修复体的咬合面高点和咬合干扰是引发口颌面肌功能紊乱甚至颞下颌关节病的病因之一，现实中临床上需要占用大量椅位时间进行修复体咬合面调磨。近年来随着微创粘接修复方式的普及，

面部分冠、高嵌体等修复体数量急剧增加。但是由于该类修复体的机械固位不足，在口内试戴时咬合调磨有一定困难,而粘固后在口内直接调磨咬合高点往往会破坏咬合面理想形态并且造成表面粗糙。多年来，如何获得准确的咬合面形态是临床研究的热点和难点，因此也产生了很多下颌运动及咀嚼运动终末期轨迹的研究、牙尖引导观察、功能性咬合面形态研究等，显示了此领域研究的临床意义，也奠定了一定的理论基础。临床上应用各种仿生的可调机械

架来预先调

甚至有一些数字化或虚拟

架在研发，都是为了达到预先模拟调

的目的。但是这些

架的使用过程繁琐费时，另外修复体加工时材料变形和受到加工精度及精确性限制，获得准确而无需调改的修复体咬合面这一课题始终未得到有效解决。

在1960年代曾经有学者注意到可用功能性咀嚼记录(functional chew-inrecord)即牙齿或刻画钉在对颌牙的合堤上模拟咀嚼后得到的下颌运动记录，又叫功能引导路(FUNCTIONALLY GENERATED PATH)用来复制咬合面形态，主要用于下颌双侧后牙缺失后的可摘局部义齿的人工牙金属咬合面制作，未用及固定义齿修复中。但是该技术受到材料的限制，具有不稳定性，使之并未得到普及。

因此，需要一种新的牙齿修复体获取方法及诊断义齿模型。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种牙齿修复体方法及义齿支架，能够简化咬合记录的复杂过程，提高修复体的精度。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一方面，提出一种牙齿修复体获取方法，该方法包括：获取诊断义齿模型；将嵌体蜡铺设在所述诊断义齿模型上形成诊断义齿支架；通过置入所述用户口腔的所述诊断义齿支架，基于用户的下颌运动获取具有下颌运动的终末端轨迹的咬合面形态以用于获取牙齿修复体。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：通过所述诊断义齿支架与咬合记录，生成牙齿修复体的可铸型。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：通过所述诊断义齿支架与咬合记录，生成用于计算机辅助设计的牙齿修复体扫描原型；以及通过所述诊断义齿支架与咬合记录，生成用于计算机辅助生产的牙齿修复体扫描原型。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取诊断义齿模型，包括：通过三维打印获取聚乳酸材料的所述诊断义齿模型。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过三维打印获取聚乳酸材料的诊断义齿模型，包括：获取咬合记录；通过咬合记录将工作模型放置于

架上，获取第一模型；通过所述第一模型获取修复数据；将所述修复数据输入三维打印机中，生成所述诊断义齿模型。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取咬合记录，包括：通过硅橡胶咬合记录材料记录上下颌的颌位关系获取所述咬合记录。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过所述第一模型获取所述修复数据，包括：对所述第一模型进行扫描获取第一模型数据；以及对所述第一模型数据进行数字化修复设计，获取修复数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述对所述第一模型数据进行数字化修复设计，获取修复数据，包括:通过蜡

记录对合上下颌工作模型并上

架；以及在修复体基牙和对颌牙列之间，通过数据库数据设计全冠修复体以获取所述修复数据。

根据本发明的一方面，提出一种义齿支架，包括：诊断义齿模型，所述诊断义齿模型为聚乳酸材料；以及咬合面，所述咬合面通过在所述诊断义齿模型上铺设嵌体蜡形成；其中，所述诊断义齿模型通过如上文所述的方法实现；所述咬合面用于获取用户的下颌运动。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：通过所述诊断义齿支架与咬合记录形成的以用于进行牙齿修复的可铸型结构。

根据本发明的牙齿修复体获取方法及义齿支架，能够简化咬合记录的复杂过程，提高修复体的精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种牙齿修复体获取方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种牙齿修复体获取方法中修复示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿修复体获取方法中修复示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿修复体获取方法中修复示意图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿修复体获取方法中修复示意图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿修复体获取方法中修复示意图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿修复体获取方法中修复示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种牙齿修复体获取方法中咬合面形态对比图。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿修复体获取方法中咬合面形态对比图。

具体实施例

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的，因此不能用于限制本发明的保护范围。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种牙齿修复方法的流程图。

如图1所示，在S102中，获取诊断义齿模型。可例如包括：通过三维打印获取聚乳酸材料的所述诊断义齿模型。本申请的申请人发现，在牙齿修复中，咬合面形态(包括牙尖、嵴、斜面、窝等形态)与下颌运动及咀嚼运动终末期轨迹协调。如果能将咬合记录作为媒介，在其上借助患者的下颌运动轨迹描记，雕刻出功能性咬合面形态，对于解决咬合面高点、咬合干扰、以及形态不良的问题将是极大的帮助。而通常临床使用的咬合记录材料是蜡和硅橡胶。蜡的强度不足，硅橡胶一次固化后无法改形，而通过3D打印聚乳酸材料的诊断义齿模型可以解决上述问题。

3D打印在口腔领域的应用，目前主要用于印模采取时的个别托盘制作和种植体的手术用导板制作等，目前国内外均无研究显示将其应用在功能性咬合面形态的获取和再现上。3D打印聚乳酸支架具有一定强度，诊断义齿制作流程简便，咬合面留有固定蜡记录的固位柱，置入口内基牙上，在患者咬合和下颌运动时，即可承受咬合压力，又可保持蜡的不折裂和脱落。功能性咬合面形成的方法易掌握。所有使用的材料都具有生物安全性，在口内停留时间不超过10分钟，安全实用。

还可例如，获取其他材质的诊断义齿模型，可例如为成型塑料，通过手工制作义齿模型，义齿模型的形态与上文所述的聚乳酸材质的义齿模型相同，在此不再赘述。

在S104中，将嵌体蜡铺设在所述诊断义齿模型上形成诊断义齿支架。在3D打印形成的具有一定强度的聚乳酸诊断义齿上铺设嵌体蜡，形成诊断义齿支架，诊断义齿支架可用做颌位记录支架。

还可例如，将嵌体蜡铺设在通过成型塑料制作而成的诊断义齿模型上，通过手动制作形成义齿支架模型。

在S106中，通过置入所述用户口腔的所述诊断义齿支架，基于用户的下颌运动获取具有下颌运动的终末端轨迹的咬合面形态以用于获取牙齿修复体。可例如，将可精细雕刻的嵌体蜡铺在诊断义齿支架上形成经验性咬合面形态，置入患者口内基牙上，确认诊断义齿支架完全就位并且不会随下颌运动而变位，让患者轻闭口至牙尖交错位，观察义齿咬合是否有高点。然后让患者做下颌前伸及侧方运动，及时清理被磨下的蜡屑，咬合面蜡被雕刻成形直到邻牙完全接触，患者感觉咬合舒适，获得具有下颌运动的终末段功能性轨迹的咬合面形态。进而通过获取到咬合面形态进行后续牙齿修复。

根据本发明的牙齿修复体获取方法，通过嵌体蜡铺设在聚乳酸材料的诊断义齿模型上形成诊断义齿支架，进而获取咬合面形态，然后进行牙齿修复的方式，能够简化咬合记录的复杂过程，提高修复体的精度。

应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：通过所述诊断义齿支架与咬合记录，生成修复体的可铸型。由于聚乳酸材料可直接包埋铸造，可直接形成铸瓷或金属修复体的可铸型。可例如，光滑修整咬合面形态并加深排溢道，完成修复体诊断义齿铸型。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：通过所述诊断义齿支架与咬合记录，生成计算机辅助设计的修复体制作的扫描原型；以及通过所述诊断义齿支架与咬合记录，生成计算机辅助生产的修复体制作的扫描原型。或者将其扫描后运用CAD/CAM技术直接切削完成高强度的全瓷修复体，可以大大的提高修复体的精度。

聚乳酸诊断义齿可直接用于可铸型或义齿形态扫描后直接制作，大大提高了义齿制作的精度，可直接复制所形成的功能性咬合面形态。已经完成的临床病例的试戴结果显示，CAD/CAM扫描切削制作的氧化锆全瓷冠完全无须调改咬合面，患者戴用感舒适，对口腔修复学临床的发展具有指导意义和普及意义。在本公开的一种示例性实施例中，所述通过三维打印获取聚乳酸材料的诊断义齿模型，包括：获取咬合记录；通过咬合记录将工作模型(上颌工作模型或下颌工作模型)放置于

架上，获取第一模型；通过所述第一模型获取修复数据；将所述修复数据输入三维打印机中，生成所述诊断义齿模型。可例如，常规基牙预备、採取精密印模，灌制工作模型。通过面弓转移，将上颌模型固定到半可调

架。用硅橡胶咬合记录材料记录上下颌的颌位关系。通过咬合记录将下颌工作模型上

架。工作模型扫描后进行数字化修复体设计并用3D打印方法获得聚乳酸材料的诊断义齿支架。

在本公开的一种示例性实施例中，用临床获取的常规蜡

记录对合上下颌工作模型并上

架，在修复体基牙和对颌牙列之间，利用数据库数据设计全冠修复体，建立吻合对颌牙形态的咬合面形态，在牙尖和边缘嵴处保留具有牙尖高度的固位桩，可例如其它部分均匀降低0.5mm用以容纳和保持蜡

记录。

在本公开的一种示例性实施例中，所述对所述第一模型数据进行数字化修复设计，获取修复数据，包括：通过蜡

记录对合上下颌工作模型并上

架；以及在修复体基牙和对颌牙列之间，通过数据库数据设计全冠修复体以获取所述修复数据。

根据本发明的一方面，提出一种诊断义齿模型，包括：通过咬合记录将下颌工作模型置于

架；对所述工作模型进行扫描，获取扫描数据；对所述扫描数据进行修复设计，生成修复数据；以及通过所述修复数据获取聚乳酸材料的诊断义齿模型。可例如，通过三维打印技术获取聚乳酸材料的诊断义齿模型。

根据本发明的一方面，提出一种义齿支架，包括：诊断义齿模型，所述诊断义齿模型为聚乳酸材料；以及咬合面，所述咬合面通过在所述诊断义齿模型上铺设嵌体蜡形成；其中，所述诊断义齿模型通过如上文所述的方法实现；所述咬合面用于获取用户的下颌运动。

在本公开的一种示例性实施例中，通过本申请的牙齿修复获取方法及义齿支架，利用3D打印诊断义齿和蜡记录方法获得功能性咬合面形态的连续三单位全冠或固定义齿修复。开展用功能

面形成法和常规制作法制作单个磨牙金合金全冠或者CAD/CAM切削制作二硅酸锂增强玻璃陶瓷全冠并进行临床试戴时的比较分析和调磨前后的咬合分析。使用结果如图2至图7所示。

咬合记录依然采用咬合蜡或硅橡胶咬合记录材料记录颌位，在修复体制作时技师按照经验制作平均咬合面形态，不能保证修复体达到理想的牙尖交错关系和牙尖诱导，不能避免咬合高点和咬合干扰的存在。而如何能够实现没有咬合干扰减少口内调改的修复体咬合面，国内外学者进行了数十年的研究。尽管对下颌运动轨迹和天然牙的牙尖各个斜面的形态和功能有所解析，也开发应用了各种面弓和精确的可调式

架来模拟口颌面解剖关系和功能运动，但是如何复制具有极大个体差异的尤其是磨耗后的功能

面，在方法和精度上依然远远不能实现目标。

通过图8与图9，可清晰地显示常规经验性制作的咬合面形态(图8)和利用下颌运动轨迹描记法被对颌牙直接雕刻出的功能性咬合面形态(图9)的差别。

通过本申请的牙齿修复体获取方法及义齿支架，通过3D打印的聚乳酸诊断义齿和蜡

记录，获得个性化的上下颌牙列咬合面的接触和磨耗轨迹，用简便易行的方法制作具有动态功能性咬合面形态的修复体。用此法可形成用以直接铸造的修复体铸型，大大提高修复体精度。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例的牙齿修复体获取方法及义齿支架具有以下优点。

根据一些实施例，本申请的牙齿修复体获取方法及义齿支架，通过3D打印的聚乳酸诊断义齿和咬合记录支架来支持蜡

面，通过患者下颌功能运动,复制上下颌牙列咬合面的接触和磨耗轨迹，获得修复体的功能性咬合面形态，以达到显著减少椅旁修复体调改时间，避免粘固后的修复体咬合面调磨和可能的咬合干扰发生的目的。并通过3D打印聚乳酸诊断义齿和咬合记录，直接形成修复体的可铸型，通过铸造获得高精度的全瓷或金属修复体，或者形成CAD/CAM修复体制作的扫描原形，切削形成高精度高强度的全瓷修复体。大大提高修复体精度。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

此外，本说明书说明书附图所示出的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所公开的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用以限定本公开可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本公开所能产生的技术效果及所能实现的目的下，均应仍落在本公开所公开的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“第一”、“第二”及“一”等的用语，也仅为便于叙述的明了，而非用以限定本公开可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当也视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种牙齿修复体获取方法，其特征在于，包括：

获取聚乳酸材料的诊断义齿模型，在牙尖和边缘嵴处保留具有牙尖高度的固位桩；

将嵌体蜡铺设在所述诊断义齿模型上形成诊断义齿支架；

通过置入用户口腔的所述诊断义齿支架，基于用户的下颌运动获取具有下颌运动的终末端轨迹的咬合面形态以用于获取牙齿修复体，其中，咬合面留有固定蜡记录的固位柱。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述诊断义齿支架与咬合记录，生成牙齿修复体的可铸型；或

通过所述诊断义齿支架与咬合记录，生成用于计算机辅助设计的牙齿修复体扫描原型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取诊断义齿模型，包括：

通过三维打印获取聚乳酸材料的所述诊断义齿模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过三维打印获取聚乳酸材料的诊断义齿模型，包括：

获取咬合记录；

通过咬合记录将工作模型放置于

架上，获取第一模型；

通过所述第一模型获取修复数据；

将所述修复数据输入三维打印机中，生成所述诊断义齿模型。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取咬合记录，包括：

通过硅橡胶咬合记录材料记录上下颌的颌位关系获取所述咬合记录。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一模型获取所述修复数据，包括：

对所述第一模型进行扫描获取第一模型数据；以及

对所述第一模型数据进行数字化修复设计，获取修复数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一模型数据进行数字化修复设计，获取修复数据，包括：

通过蜡

记录对合上下颌工作模型并上

架；以及

在修复体基牙和对颌牙列之间，通过数据库数据设计全冠修复体以获取所述修复数据。

8.一种义齿支架，其特征在于，包括：

诊断义齿模型，所述诊断义齿模型为聚乳酸材料，在牙尖和边缘嵴处保留具有牙尖高度的固位桩；以及

咬合面，所述咬合面通过在所述诊断义齿模型上铺设嵌体蜡形成，所述咬合面用于获取用户的下颌运动。

9.如权利要求8所述的义齿支架，其特征在于，所述诊断义齿模型通过如权利要求1-7所述的方法实现。

10.如权利要求8所述的义齿支架，其特征在于，还包括：

可铸型结构，所述可铸型结构是通过所述诊断义齿支架与咬合记录形成以用于进行牙齿修复。

Images