JP7117278B2 - 医療用診療装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療用診療装置に関する。

従来、特許文献１に記載されるように、術者または患者を識別するためのカメラを備えた歯科診療システムが知られている。特許文献１に記載されたシステムでは、カメラによって得られた術者の顔画像と、記録された術者画像情報の顔画像とが比較され、パターンマッチングによって術者が識別される。また、カメラによって得られた患者の顔画像と、記録された患者画像情報の顔画像とが比較され、パターンマッチングによって患者が識別される。患者または術者の位置が治療ポジションエリアの周辺であると判別されたときに患者または術者の識別が行われ、歯科診療ユニットの各部が最適なポジションに自動配置される。

特許文献１に記載されたシステムでは、第１のカメラ、第２のカメラ、および第３のカメラが設けられる。第１のカメラは、診療エリアの天井または支柱に設けられ、診療エリアを水平視する。第２のカメラは、無影灯などの支持ポールに設けられ、診療エリアを正面視する。第３のカメラは、壁面または歯科診療ユニットの側面を水平に視認できる位置に設けられる。患者の顔画像または術者の顔画像は、第２のカメラによって認識される。

特許第４６５３８２２号公報

特許文献１に記載されたシステムでは、第２のカメラは、無影灯などの支持ポールに設けられている。無影灯の支持ポールにカメラを設ける場合、支持ポールと術者との間には診療台に横たわる患者が居る為にカメラと術者との距離が離れ過ぎたり患者を術者と間違えて識別したりという支障がある。

本発明は、カメラを術者の直ぐ近くに配置でき、それによって、術者を容易に識別することができる医療用診療装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、術者が患者に診療を行う際に使用される医療用診療装置であって、術者が診療に関わる作業を行うために術者の側方近傍に配置される術者用作業部と、術者用作業部に取り付けられ、術者の身体の一部から識別用情報を取得するセンサと、センサが取得した識別用情報に基づいて術者を識別する術者識別部と、を備える。

この医療用診療装置によれば、診療が行われる際、術者は、術者用作業部を用いて診療に関わる作業を行う。本明細書において、術者用作業部とは、術者が診療に関する作業（診療器具を置く、又は診療台に係る操作を行う等といった作業）を行うための部分である。術者用作業部は、術者の側方近傍に配置される。すなわち、術者は、術者用作業部に近寄ることになる。場合によっては、術者は、術者用作業部に触れることもある。術者用作業部には、術者の身体の一部から識別用情報を取得するセンサが取り付けられているので、術者の直ぐ近くに配置された（又は術者によって触れられた）センサは、術者から識別用情報を取得することができる。そして、術者識別部が、識別用情報に基づいて術者を識別する。このように、術者を直ぐ近くで識別するため、診療の際の自然な行動または作業の間に、術者が確実に識別される。したがって、術者を容易に識別することができる。

術者用作業部は、術者によって操作される操作部を有してもよい。この場合、術者が診療に必要な何らかの操作を行うときに、術者が自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者を識別することができる。

術者用作業部は、診療に関わる物品を載置するためのテーブル部を有してもよい。この場合、術者が、診療に必要な何らかの物をテーブル部上に置くとき、またはその物をテーブル部上から取るときに、術者が自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者を識別することができる。

術者によって行われる診療は歯科診療であり、術者用作業部は、少なくとも１つの歯科用インスツルメントを保持するインスツルメントホルダを有してもよい。この場合、歯科診療を行う術者が、インスツルメントホルダから歯科用インスツルメントを取り出すとき、またはインスツルメントホルダに歯科用インスツルメントを保持させるときに、術者が自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者を識別することができる。

術者用作業部は、術者によって操作される操作面を含む操作部を有し、センサは、操作面上に取り付けられるか、又は、操作部内に内蔵されてもよい。この場合、術者が診療に必要な何らかの操作を行うときに、より確実に、センサ部によって識別用情報が取得される。

操作面は、水平方向に対して鋭角をなすように傾斜して設けられてもよい。術者用作業部は、診療を行う術者の手の付近に設置されることが多い。言い換えれば、術者用作業部は、診療を行う術者の頭部の斜め下方に設置されることが多い。操作面が水平方向に対して鋭角をなすように傾斜していると、術者は操作面にアクセスしやすい。さらに、センサを術者の方に向けやすく、センサは、術者の身体の一部から識別用情報を取得しやすい。

術者用作業部は、診療に関する情報または術者に関する情報を表示するディスプレイを有してもよい。術者は、診療を行う際、ディスプレイを視認することが多い。この構成によれば、術者がディスプレイを視認したときに、術者が自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者を識別することができる。

歯科診療装置は患者を支持する診療台を備え、術者用作業部は、診療台の周囲における所定の範囲を移動自在に構成され、センサは、術者用作業部を基準として斜め上方に向けられた視野を有する顔認証用カメラまたは虹彩認証用カメラであってもよい。この場合、術者は、術者用作業部を身体の近くに引き寄せる。そうすると、顔認証用カメラまたは虹彩認証用カメラの視野に、術者の頭部（顔、目等）が入る可能性が高くなる。これにより、顔画像または虹彩画像といった識別用情報を取得することができる。よって、診療台と移動自在な術者用作業部とを備えた医療用診療装置において、術者を確実かつ自然に識別することができる。

術者用作業部は、術者によって操作される操作部の一部をなすメンブレンスイッチを有し、顔認証用カメラまたは虹彩認証用カメラは入光面を有し、入光面およびメンブレンスイッチが面一に配置されてもよい。この場合、顔認証用カメラまたは虹彩認証用カメラが目立たず、術者は無意識のうちに識別用情報を取得され、識別される。よって、術者は診療に専念でき、装置の使用感に優れる。また、入光面およびメンブレンスイッチの上に、フィルム等のシート状体を平面状に設置することで、操作部の表面（操作面）の清掃等のメンテナンスが容易となる。

センサは、広角レンズを含む顔認証用カメラであってもよい。この場合、顔認証用カメラの視野に、術者の頭部（顔など）が確実に入る。

顔認証用カメラまたは虹彩認証用カメラは、その視野に、術者用椅子に着座した術者の頭部が含まれるように設置されていてもよい。この場合、術者用椅子に着座した術者の頭部（顔、目等）から、識別用情報を取得することができる。

センサは、そのセンサの入光面が術者用作業部の表面に露出するように設けられた指紋認証センサ、静脈認証センサ、指紋認証センサ用カメラまたは静脈認証センサ用カメラであってもよい。この場合、術者が、術者用作業部の表面に露出するセンサ面に触れることで、指紋または静脈といった識別用情報を取得することができる。

術者用作業部は、術者によって操作される操作部の一部をなすメンブレンスイッチを有し、センサの入光面およびメンブレンスイッチが面一に配置されてもよい。この場合、指紋認証センサまたは静脈認証センサが目立たず、術者は無意識のうちに識別用情報を取得され、識別される。よって、術者は診療に専念でき、装置の使用感に優れる。また、センサ面およびメンブレンスイッチの上に、フィルム等のシート状体を平面状に設置することで、操作部の表面（操作面）の清掃等のメンテナンスが容易となる。

医療用診療装置は、患者を支持する診療台と、術者識別部によって識別された術者に応じて診療台を駆動制御する駆動制御部と、を備えてもよい。この場合、駆動制御部によって、術者に応じて診療台が駆動制御される。したがって、術者は、診療台上の患者に対して、診療を行いやすい。術者が自動的に識別されているので、術者に応じて、診療台に関する好みの設定等が実現される。

医療用診療装置は、術者によって行われる診療は歯科診療であり、少なくとも１つの歯科用インスツルメントと、術者識別部によって識別された術者に応じて歯科用インスツルメントを駆動制御する駆動制御部と、を備えてもよい。この場合、駆動制御部によって、術者に応じて歯科用インスツルメントが駆動制御される。したがって、術者は、患者に対して、歯科用インスツルメントを用いた歯科診療を行いやすい。術者が自動的に識別されているので、術者に応じて、歯科用インスツルメントに関する好みの設定等が実現される。

本発明によれば、確実かつ自然に術者を容易に識別することができる。

本発明の一実施形態に係る医療用診療装置を示す斜視図である。 図１の医療用診療装置を示す平面図である。 図１の医療用診療装置の概略構成を示すブロック図である。 術者用作業部の一例としての操作テーブルを示す斜視図である。 操作部を示す図である。 図６（ａ）は図５のＶＩＡ－ＶＩＡ線に沿って切断した断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の一部拡大図である。 操作部の操作面が水平方向に対してなす角度を示す断面図である。 制御部における術者識別に関する処理フローの一例を示す図である。 図９（ａ）は着座する術者と操作テーブルの位置の一例を示す平面図、図９（ｂ）は着座する術者と操作テーブルの位置の別の例を示す平面図である。 術者に対する操作テーブルの位置関係を側方から見て示す図である。 本発明の他の実施形態に係る医療用診療装置を示す斜視図である。 本発明の更に他の実施形態に係る医療用診療装置を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１および図２を参照して、本実施形態に係る歯科診療装置（医療用診療装置）１について説明する。歯科診療装置１は、術者Ａ（図９（ａ），（ｂ）参照）が、患者（図示せず）に対して歯科診療を行う際に使用される装置である。歯科診療装置１は、患者を支持する診療台２と、診療台２の側方に設けられ患者が口をゆすぐためのスピットン３と、診療台２の上方に配置されて患者の口腔を照らす無影灯４と、診療台２等を駆動させるために術者Ａによって操作されるフットペダル８と、を備える。なお、歯科診療とは、歯科に関する診察および治療を包含する概念である。

診療台２は、ベース部９上に設置されている。診療台２は、患者が着座する座面シート２ａと、座面シート２ａに対して回動自在に構成された背もたれ２ｂと、背もたれ２ｂの上端部に連結されたヘッドレスト２ｃとを有する。ヘッドレスト２ｃは、背もたれ２ｂに対して回動自在である。背もたれ２ｂおよびヘッドレスト２ｃは、後述する油圧サーボ７１および油圧モータ７２（図３参照）によって移動させられ、所定の位置および角度で停止するように構成されている。スピットン３は、スピットン鉢およびコップ台を有する。スピットン３には、給水栓５等の機器が取り付けられている。無影灯４は、診療台２および給水栓５の側方に立設された支柱６と、支柱６に連結された複数のアーム部７とによって支持されている。無影灯４の側部を術者Ａが把持して移動させることで、複数のアーム部７が自在に動き、無影灯４を所定の位置で停止させることができるようになっている。フットペダル８は、診療台２内の駆動機構に対して電気的に接続されている。

歯科診療装置１は、術者Ａが歯科診療を行うために、術者Ａの側方近傍に配置されたトレーテーブル（術者用作業部）１０を備える。トレーテーブル１０は、診療台２の周囲における所定の範囲を移動自在に構成されている。トレーテーブル１０は、たとえばベース部９に対して取付けられている。歯科診療装置１は、一例としてフロアマウント式の装置であるが、トレーテーブル１０の取付け形態は、フロアマウント式に限定されない。

トレーテーブル１０は、ベース部９に水平移動可能に連結された第１アーム部１２と、関節部１４を介して第１アーム部１２に垂直方向に移動可能に連結された第２アーム部１３と、第２アーム部１３に連結され水平に平衡を保って保持されたテーブル部１１とを有する。テーブル部１１の側部に取り付けられたハンドル１６を術者Ａが把持してテーブル部１１を移動させ、第１アーム部１２および第２アーム部１３等が自在に動くことで、テーブル部１１を所定の位置で停止させることができるようになっている。テーブル部１１の可動範囲は、第１アーム部１２および第２アーム部１３のそれぞれの長さと回動範囲等によって決まる。テーブル部１１の可動範囲は、術者Ａの可動範囲（たとえば図９（ａ），（ｂ）参照）に十分に追随するように設定されている。テーブル部１１は、術者Ａが歯科診療に関わる物品を載置するために使用される。テーブル部１１は、水平な姿勢を維持する載置面１１ａを含む。

図２および図４に示されるように、トレーテーブル１０は、テーブル部１１の筐体と一体的に設けられた操作部２０と、操作部２０の下方に取り付けられたインスツルメント部３０とを有する。操作部２０は、術者Ａによって操作される部分である。操作部２０の操作により、例えば、診療台２の昇降、背板の傾動及びこれらの２つの制御を組み合わせて記憶させた位置や姿勢を呼び出す診療台２の位置制御、又は無影灯の制御等を行える。本実施形態の操作部２０は、術者Ａによって操作される操作パネル２１を含むが、この操作パネル２１以外にも、たとえば歯科診療に関する情報を表示するディスプレイ（表示部）２２を含む。歯科診療に関する情報は、後述する歯科用インスツルメント３２における水および空気の設定流量に関する情報を含む。

操作部２０は、１つの平面からなり操作部２０の表面を構成する操作面２０ａを有する。この操作面２０ａは、操作パネル２１を含む。ディスプレイ２２は、操作面２０ａに沿って設けられている。ディスプレイ２２の表示面（表面）は、操作パネル２１に隣接しており、操作パネル２１と面一である。なお、トレーテーブル１０では、操作部２０の側方にハンドル１６が設けられているが、ハンドル１６の形態（取付け位置等）はこれに限定されない。ハンドル１６が省略されてもよい。

図４に示されるように、インスツルメント部３０は、操作部２０の下面に取り付けられている。インスツルメント部３０は、複数の歯科用インスツルメント３２と、歯科用インスツルメント３２を保持する複数のインスツルメントホルダ３１とを有する。より詳細には、インスツルメント部３０は、１本のエアタービンハンドピース３２Ａと、１本のマイクロモータハンドピース３２Ｂと、１本のスケーラハンドピース３２Ｃと、１本のスリーウェイシリンジ３２Ｄとを有する。各歯科用インスツルメント３２の未使用時において、エアタービンハンドピース３２Ａは第１ホルダ３１Ａに保持され、マイクロモータハンドピース３２Ｂは第２ホルダ３１Ｂに保持され、スケーラハンドピース３２Ｃは第３ホルダ３１Ｃに保持され、スリーウェイシリンジ３２Ｄは第４ホルダ３１Ｄに保持される。本明細書において、４種類の歯科用インスツルメントを総称して歯科用インスツルメント３２と呼ぶことがある。また、４つのホルダを総称してインスツルメントホルダ３１と呼ぶことがある。なお、歯科用インスツルメント３２の本数およびインスツルメントホルダ３１の個数は、上記の例に限られない。インスツルメント部３０は、１本のみの歯科用インスツルメント３２および１つのみのインスツルメントホルダ３１を有してもよいし、これらの組が２つ、３つ又は５つ以上備えられてもよい。

複数の歯科用インスツルメント３２とテーブル部１１とは、歯科用インスツルメント３２と同数のチューブによって接続されている。これらのチューブ内には、水の配管、空気の配管、および電源供給または信号のやり取りに関わる配線が収納されている。なお、トレーテーブル１０に設けられた１つ又は複数の歯科用インスツルメント３２は、チューブ式に限られず、その他の公知の形態をもって、テーブル部１１に接続されていてもよい。

各インスツルメントホルダ３１には、各歯科用インスツルメント３２が取り出されたことを検出する検出センサ３３が設けられている。図４に示す例では、第１ホルダ３１Ａに設けられた検出センサ３３のみが示されているが、その他の第２ホルダ３１Ｂ、第３ホルダ３１Ｃ、および第４ホルダ３１Ｄにも、同様の検出センサ３３が設けられている。これらの図示は省略されている。各検出センサ３３は、たとえば、マイクロスイッチ又はフォトセンサによって、歯科用インスツルメント３２の取出しを検出できるように構成されている。

各歯科用インスツルメント３２は、術者Ａによって使用されて、所定の設定流量で水（流体）を噴射するように構成されている。各歯科用インスツルメント３２には、空気（エア）も供給される場合がある。

複数の歯科用インスツルメント３２に水を供給するための元の流路（上流側）には、比例制御弁６２（図３参照）が設けられている。この元の流路から分岐した複数の流路であって、複数の歯科用インスツルメント３２に接続された複数の水の流路には、それぞれ注水電磁弁６１（図３参照）が設けられている。比例制御弁６２は、供給される電流値を変えることによって、対応する歯科用インスツルメント３２における注水量を調整（制御）可能である。注水電磁弁６１は、水のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。注水電磁弁６１がＯＮの場合にのみ、水が供給される。

複数の歯科用インスツルメント３２に空気を供給するための元の流路（上流側）には、比例制御弁が設けられてもよいが、空気管路には比例制御弁が設けられなくてもよい。この元の流路から分岐した複数の流路であって、複数の歯科用インスツルメント３２に接続された複数の水の流路には、それぞれ注水電磁弁が設けられている。

図３に示されるように、歯科診療装置１は、油圧サーボ７１と、油圧モータ７２と、オペライトＬＥＤ７３とを備える。油圧サーボ７１は、座面シート２ａの昇降や背もたれ２ｂの傾動を行う油圧管路を流れる油量を調整する。これにより、油圧サーボ７１は、診療台２における各可動部の動作スピードの制御を行う。油圧モータ７２は、上記の油圧管路に油を流すための動力源である。一方、オペライトＬＥＤ７３は、無影灯４に内蔵されている。オペライトＬＥＤ７３は、術者Ａが歯科診療を行いやすいように、患者の口腔内を照らす。供給される電流値によって光量の調整が可能になっている。

図５および図６に戻り、操作部２０の機能および構造について説明する。図５に示されるように、操作パネル２１には、診療台２の操作等に係る各種のスイッチ（記号）が設けられている。ディスプレイ２２には、歯科診療に関する情報に対応する各種の記号が表示される。操作パネル２１およびディスプレイ２２の詳細な構成については、何ら限定されるものではないが、たとえば特開２０１８－１４９３８２号公報に記載されたのと同様の構成が適用されてもよい。

歯科診療装置１では、術者Ａの身体の一部から、術者を識別するための識別用情報を取得するカメラ（センサ）２６が設けられている。カメラ２６は、たとえば、広角レンズを含む顔認証用カメラであり、生体認証センサの一種である。カメラ２６として、公知の顔認証技術に用いられる顔認証カメラが適用され得る。光学器械であるカメラ２６は、撮影によって取得したデータを制御部５０の画像処理部５１に送付する。本実施形態では、カメラ２６は、トレーテーブル１０の操作部２０に取り付けられている。より詳細には、カメラ２６は、操作部２０内に内蔵されている。カメラ２６は、トレーテーブル１０のいずれかの箇所に取り付けられていればよい。カメラ２６が操作部２０内に内蔵されていることで、後述する種々の利点が得られる。

図５に示されるように、カメラ２６は、例えば操作面２０ａを正面から見て右側の部分に取り付けられている。カメラ２６は、操作パネル２１およびディスプレイ２２との干渉を避けた位置に設けられる。カメラ２６の配置は、この例に限られない。カメラ２６は、操作パネル２１およびディスプレイ２２の表示面（表面）の両方に隣接している。

図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して、操作部２０の構造について詳細に説明する。操作部２０の筐体２０ｂ内には、カメラ２６を含むカメラモジュール２８と、メンブレンスイッチ２５と、液晶タッチパネル２７と、制御基板２９とが内蔵されている。板状のメンブレンスイッチ２５は、操作パネル２１とディスプレイ２２の両方の領域にわたって設けられている。メンブレンスイッチ２５の裏面側は、操作パネル押さえ２３によって支持されている。液晶タッチパネル２７の裏面側は、液晶押さえ２７ａによって支持されている。制御基板２９は、液晶押さえ２７ａおよびカメラモジュール２８の裏面側に配置されている。液晶タッチパネル２７が配置された領域において、液晶押さえ２７ａと制御基板２９との間には１つ又は複数のスペーサ２９ｂが取り付けられている。またカメラモジュール２８が配置された領域において、操作パネル押さえ２３と制御基板２９との間には、１つ又は複数のスペーサ２９ｃが取り付けられている。制御基板２９の裏面側には、複数の電子部品２９ａが実装されている。

操作パネル押さえ２３のうち、メンブレンスイッチ２５が設けられた領域の外部に、カメラ用の円形の開口が形成されている。この開口に、カメラモジュール２８のカメラ２６が嵌め込まれている。メンブレンスイッチ２５の表面と、メンブレンスイッチ２５が設けられた領域の外部における操作パネル押さえ２３の表面となる表面シート２４の塗装部２４ａと、レンズ面２６ａの表面となるメンブレンスイッチ２５の表面シート２４の透明部２４ｂと、液晶タッチパネル２７の表面シート２４の透明部２４ｂは、面一に配置されている。これら全体を覆うようにして、たとえばハードコートポリエステル（硬質性透光部材）からなる表面シート２４が設置されている。表面シート２４は、カメラ２６の表面および液晶タッチパネル２７に対面する透明部２４ｂ（入光面）、メンブレンスイッチ２５に対面する塗装部２４ａを有して、それらの表面領域にわたって一体で平面状に形成されている。なお、液晶タッチパネル２７の表示は、表面シート２４の表面の透明部２４ｂおよび透明なメンブレンスイッチ２５の一部を介して視認できる。

図６（ｂ）に示されるように、カメラ２６のレンズ面２６ａおよび操作部２０の一部をなすメンブレンスイッチ２５の表面には、１枚の表面シート２４が全面を覆って面一に形成されている。したがって、それらを覆う表面シート２４は、操作面２０ａの全面にわたって一体で平坦な形状を有し、しかも１枚の表面シート２４が全面を覆って面一に形成されているので、切れ目等はなく、段差も存在しない。このような構成になっているので、表面シート２４の表面を清掃する際にも段差が障害となることなく容易に清掃できる。

なお、メンブレンスイッチ２５として、平面状の押圧スイッチ、タッチスイッチ、タッチパネル、タッチセンサであってもよい。また、上記実施例では、ディスプレイの例として液晶タッチパネル２７を挙げて説明したが、ディスプレイとしては単に表示機能のみを有するフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）でもよい。フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）としては、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、プラズマディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）が並んで平板状にディスプレイを構成しているものであってもよい。

図７に示されるように、操作面２０ａは、水平方向に対して鋭角である角度θをなすように、傾斜して設けられている。角度θは、たとえば、２０°以上７０°以下の範囲内の角度であってよい。角度θは、テーブル部１１の高さ及び移動範囲と、術者用椅子Ｃの高さ及び位置等に基づいて、術者Ａの頭部Ａａが視野Ｂに含まれやすいように設定され得る。これにより、カメラ２６は、トレーテーブル１０のテーブル部１１を基準として斜め上方に向けられた視野Ｂ（図９および図１０参照）を有する。さらには、カメラ２６は、その視野Ｂに、術者用椅子Ｃに着座した術者Ａの頭部Ａａが含まれるように設置されている。上記した角度θ、カメラ２６の位置および高さ、視野角等が考慮されて、カメラ２６の視野Ｂに、術者用椅子Ｃに着座した術者Ａの頭部Ａａが含まれる。

なお、図６や図7においては、表面シート２４が１枚のシートで構成され、カメラ２６、メンブレンスイッチ２５、液晶タッチパネル２７の全ての表面を覆っているが、別々の表面シートで覆っていてもよいし、また、カメラ２６のレンズ面２６ａは、表面シート２４で覆われていなくて表面に露出していてもよい。これらの表面が面一になるように構成しておればよく、面一な表面に構成してあれば、払拭等スムーズな清掃を支障なく行える。従って、面一となるカメラ入光面とは、レンズ面２６ａの場合もあれば表面シート２４の透明部２４ｂである場合もある。面一となるメンブレンスイッチ２５についてもメンブレンスイッチ２５のみが表面に露出している場合もあれば、表面シート２４がメンブレンスイッチ２５の表面を覆っている場合も含まれる。さらに、面一となるディスプレイ２２として液晶タッチパネル２７のようなフラットパネルディスプレイのみが表面に露出している場合もあれば、表面が表面シートで覆われている場合もある。本明細書における「面一」とは、「各部の最外層が面一」であることを意味し、これらを含む概念である。

図３に戻り、歯科診療装置１は、カメラ２６によって取得された識別用情報に基づいて所定の処理を実行し、インスツルメント部３０の歯科用インスツルメント３２および診療台２を駆動制御する制御部５０と、術者Ａの顔画像情報を含む術者情報５６および術者Ａに対応する水および空気の設定流量を記憶する治療設定情報５７を含む記憶部５５とを備えている。制御部５０および記憶部５５は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリ、ハードディスク等を備えたコンピュータとして構成されている。制御部５０は、カメラ２６が取得した識別用情報に基づいて画像処理を実行する画像処理部５１と、画像処理部５１によって生成された顔画像情報と術者情報５６に記憶された顔画像情報とを比較することにより、たとえばパターンマッチング等を行って術者Ａを識別する術者識別部５２と、術者識別部５２によって識別された術者Ａに応じて診療台２および／または歯科用インスツルメント３２を制御する駆動制御部５３と、を有する。

画像処理部５１は、撮影によって取得した画像情報（画像データ）から人データを抽出する。画像処理部５１は、人データ、より詳細には顔画像情報を術者識別部５２へ送付する。術者識別部５２は、画像処理部５１より送付された人データと、術者情報５６に記憶された術者情報とを比較照合することで、術者Ａの識別を行う。駆動制御部５３は、識別された術者に係る情報を用いて、治療設定情報５７より、治療設定情報を読み出す。駆動制御部５３は、読み出した治療設定情報を用いて、アクチュエータを制御する。

駆動制御部５３は、より詳細には、術者識別部５２によって識別された術者Ａに応じて比例制御弁６２を制御することで、術者Ａに対応する設定流量で歯科用インスツルメント３２から水および空気を噴射させる。

術者情報５６は、登録された複数の術者Ａ（歯科医）の人データで構成されるライブラリである。また治療設定情報５７は、たとえば、注水量設定、チェアポジション設定、チェア動作スピード設定、モータ回転数設定、スケーラパワー設定、オペライト光量設定等を含む。注水量設定は、術者Ａ毎に、および、歯科用インスツルメント３２毎に設定された注水量の設定である。チェアポジション設定は、術者Ａ毎に設定されている診療台２の姿勢（高さや傾き）のオート位置設定である。チェア動作スピード設定は、術者Ａ毎に設定されている診療台２の動作時のスピードの設定である。モータ回転数設定は、術者Ａ毎に設定されているマイクロモータハンドピース３２Ｂの回転数の設定である。スケーラパワー設定は、術者Ａ毎に設定されているスケーラハンドピース３２Ｃの駆動パワーの設定である。オペライト光量設定は、術者Ａ毎に設定された、術者Ａが診療しやすいような無影灯４の明るさの設定である。

続いて、図８を参照して、制御部５０における術者識別に関する処理フローについて説明する。まず、カメラ２６が撮影を実行する（ステップＳ０１）。カメラ２６は、歯科診療装置１の電源がオンされたことをトリガとして、一定時間ごとに撮影を行ってもよいが、たとえば術者Ａが腰かける術者用椅子（図１０の符号Ｃ参照）への着座を検出する検出信号のトリガとしてもよいし、術者Ａによるフットペダル８または操作パネル２１への操作が行われたことをトリガとして、一定時間ごとに撮影を行ってもよい。次に、画像処理部５１が、画像処理を実行し（ステップＳ０２）、生成された画像データに基づいて、術者識別部５２が術者Ａを識別する。術者識別部５２が術者Ａを識別した場合であって（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、術者情報５６に当該術者Ａの登録情報があった場合は（ステップＳ０４：ＹＥＳ）、駆動制御部５３が、ディスプレイ２２に術者Ａの名前を表示させる（ステップＳ０５）。

このとき、ディスプレイ２２には、術者Ａに対し、ディスプレイ２２の表示を確認することを促すメッセージ等が表示されてもよい。たとえば、駆動制御部５３は、ディスプレイ２２に、「術者名は正しいですか？」等のメッセージを表示させ、術者Ａに対して「ＹＥＳ／ＮＯ」または「正しい／誤っている」等の入力を促す（ステップＳ０６）。続いて、術者Ａによって、術者名が正しいことを確認した旨の操作が行われる（ステップＳ０７）。駆動制御部５３は、ディスプレイ２２に、術者Ａに応じた治療設定情報を表示させる（ステップＳ０８）。具体的には、水および／または空気の設定流量がディスプレイ２２に表示される。

このとき、ディスプレイ２２には、術者Ａに対し、ディスプレイ２２の表示を確認することを促すメッセージ等が表示されてもよい。たとえば、駆動制御部５３は、ディスプレイ２２に、「設定流量は適切ですか？」等のメッセージを表示させ、術者Ａに対して「ＹＥＳ／ＮＯ」または「適切／不適」等の入力を促す（ステップＳ０９）。続いて、術者Ａによって、設定流量が適切であることを確認した旨の操作が行われると（ステップＳ０９；ＹＥＳ）、駆動制御部５３は、術者Ａに応じた設定流量（治療設定情報）を設定する（ステップＳ１０）。一方、術者Ａによって、設定流量が不適切である旨の操作が行われると（ステップＳ０９；ＮＯ）、駆動制御部５３は、術者Ａに対し、ディスプレイ２２を通じて設定流量（治療設定情報）の訂正を促す（ステップＳ１１）。

本実施形態の歯科診療装置１によれば、歯科診療が行われる際、術者は、トレーテーブル（術者用作業部）１０のテーブル部１１を用いて診療に関わる作業を行う。テーブル部１１は、術者の側方近傍に配置される。すなわち、術者は、テーブル部１１に近寄ることになる。テーブル部１１の位置は、人間光学を考慮して、術者Ａ（歯科医）の利き腕が自然にストレスなく延びる位置に配置される。テーブル部１１には、術者の頭部Ａａから識別用情報を取得するカメラ２６が取り付けられているので、術者の直ぐ近くに配置されたカメラ２６は、術者から識別用情報を取得することができる。たとえば、図９（ａ）に示される位置、いわゆる１２時の位置に術者Ａが着座している場合でも、図９（ｂ）に示される位置、いわゆる９時の位置に術者Ａが着座している場合でも、カメラ２６の視野Ｂの中に術者Ａの頭部Ａａが入っている。そして、術者識別部が、識別用情報に基づいて術者を識別する。このように、術者を直ぐ近くで識別するため、診療の際の自然な行動または作業の間に、術者が確実に識別される。したがって、術者を容易に識別することができる。術者にとって、最適な診療スタイル実現される。

術者用作業部は、術者Ａによって操作される操作部２０を有する。術者Ａが診療に必要な何らかの操作を行うときに、術者Ａが自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者Ａを識別することができる。

術者用作業部は、診療に関わる物品を載置するためのテーブル部１１を有する。術者Ａが、診療に必要な何らかの物をテーブル部１１上に置くとき、またはその物をテーブル部１１上から取るときに、術者Ａが自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者Ａを識別することができる。

術者Ａによって行われる診療は歯科診療であり、術者用作業部は、少なくとも１つの歯科用インスツルメント３２を保持するインスツルメントホルダ３１を有する。歯科診療を行う術者Ａが、インスツルメントホルダ３１から歯科用インスツルメント３２を取り出すとき、またはインスツルメントホルダ３１に歯科用インスツルメント３２を保持させるときに、術者Ａが自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者Ａを識別することができる。

術者用作業部は、術者Ａによって操作される操作面２０ａを含む操作部２０を有し、センサは、操作面２０ａ上に取り付けられるか、又は、操作部２０内に内蔵される。この場合、術者Ａが診療に必要な何らかの操作を行うときに、より確実に、センサによって識別用情報が取得される。

操作面２０ａは、水平方向に対して鋭角をなすように傾斜して設けられる。術者用作業部は、診療を行う術者Ａの手の付近に設置されることが多い。言い換えれば、術者用作業部は、診療を行う術者Ａの頭部Ａａの斜め下方に設置されることが多い。操作面２０ａが水平方向に対して鋭角をなすように傾斜していると、術者Ａは操作面にアクセスしやすい。さらに、センサを術者Ａの方に向けやすく、センサは、術者Ａの身体の一部から識別用情報を取得しやすい。

術者用作業部は、診療に関する情報または術者Ａに関する情報を表示するディスプレイ２２を有する。術者Ａは、診療を行う際、ディスプレイ２２を視認することが多い。この構成によれば、術者Ａがディスプレイ２２を視認したときに、術者Ａが自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者Ａを識別することができる。

歯科診療装置は患者を支持する診療台２を備え、術者用作業部は、診療台２の周囲における所定の範囲を移動自在に構成され、センサは、術者用作業部を基準として斜め上方に向けられた視野を有する顔認証用カメラである。術者Ａは、術者用作業部を身体の近くに引き寄せる。そうすると、顔認証用カメラの視野に、術者Ａの頭部（顔、目等）が入る可能性が高くなる。これにより、顔画像といった識別用情報を取得することができる。よって、診療台と移動自在な術者用作業部とを備えた医療用診療装置において、術者Ａを確実に識別することができる。

術者用作業部は、術者Ａによって操作される操作部の一部をなすメンブレンスイッチ２５を有し、顔認証用カメラは入光面（入光レンズ又は入光レンズの前に配置した表面シート）を有し、入光面およびメンブレンスイッチ２５が面一に配置されている。顔認証用カメラが目立たず、術者Ａは無意識のうちに識別用情報を取得され、識別される。よって、術者Ａは診療に専念でき、装置の使用感に優れる。また、入光面およびメンブレンスイッチ２５の上に、フィルム等のシート状体を平面状に設置することで、操作部の表面（操作面）の清掃等のメンテナンスが容易となる。

センサは、広角レンズを含む顔認証用カメラである。顔認証用カメラの視野に、術者Ａの頭部（顔など）が確実に入る。

顔認証用カメラは、その視野Ｂに、術者用椅子Ｃに着座した術者Ａの頭部Ａａが含まれるように設置されている。術者用椅子Ｃに着座した術者Ａの頭部（顔、目等）から、識別用情報を取得することができる。

術者用作業部は、術者Ａによって操作される操作部の一部をなすメンブレンスイッチ２５を有し、センサ面、特にセンサの入光面およびメンブレンスイッチ２５が面一に配置されている。指紋認証センサまたは静脈認証センサが目立たず、術者Ａは無意識のうちに識別用情報を取得され、識別される。よって、術者Ａは診療に専念でき、装置の使用感に優れる。また、センサ面およびメンブレンスイッチ２５の上に、フィルム等のシート状体を平面状に設置することで、操作部の表面（操作面）の清掃等のメンテナンスが容易となる。更に、センサの入光面および操作パネル２１（タッチパネル）に合わせてディスプレイ２２が平面状に面一に配置されているので、ディスプレイ２２の表面もあわせて清掃等のメンテナンスが容易となる。

医療用診療装置は、患者を支持する診療台２と、術者識別部５２によって識別された術者Ａに応じて診療台２を駆動制御する駆動制御部５３と、を備えている。駆動制御部５３によって、術者Ａに応じて診療台２が駆動制御される。したがって、術者Ａは、診療台２上の患者に対して、診療を行いやすい。術者Ａが自動的に識別されているので、診療台２に関する好みの設定等が実現される。

医療用診療装置は、術者Ａによって行われる診療は歯科診療であり、少なくとも１つの歯科用インスツルメント３２と、術者識別部５２によって識別された術者Ａに応じて歯科用インスツルメント３２を駆動制御する駆動制御部５３と、を備えている。駆動制御部５３によって、術者Ａに応じて歯科用インスツルメント３２が駆動制御される。したがって、術者Ａは、患者に対して、歯科用インスツルメント３２を用いた歯科診療を行いやすい。術者Ａが自動的に識別されているので、煩わしさを感じることなく、歯科用インスツルメント３２に関する好みの設定等が実現される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、センサは、虹彩認証用カメラであってもよい。センサは、そのセンサ面が術者用作業部の表面に露出するように設けられた指紋認証センサまたは静脈認証センサであってもよい。この場合、術者Ａが、術者用作業部の表面に露出するセンサ面に触れることで、指紋または静脈といった識別用情報を取得することができる。センサとして、上述した各種のカメラまたはセンサを含め、あらゆる生体認証センサが適用され得る。指紋認証センサにおいては、顔認証用カメラ２６と同様に指紋認証センサ用カメラの入光面（不図示）が操作部２０の操作面２０ａに露出して構成されていてもよいし、表面シート２４を介して備えられていてもよい。また、静脈認証用センサにおいては、操作部２０に指を入れる指挿入部（不図示）を設けて指挿入部に設けた赤外光照射部（不図示）から指に赤外光を照射して操作部内部に設けた静脈認証センサ用カメラで指を透過した静脈像を検出する検出部（不図示）を備えるので、指を置くまたは挿入する箇所にこれらのカメラの入光面が設けられる。これらセンサの入光面はメンブレンスイッチと面一となって構成することができる。

また、図１１に示されるように、スピットン３に連結されて診療台２の上方に水平に延びる第１アーム部１２Ａ、第２アーム部１３Ａ、および第３アーム部１５Ａを備えて連結されたトレーテーブル１０Ａとされた所謂オーバーアーム式の歯科診療装置１Ａに、本発明が適用されてもよい。トレーテーブル１０Ａには、たとえばインスツルメント部３０Ａが設けられてもよい。トレーテーブル１０Ａに、操作部および／または表示部が設けられてもよいし、操作部および表示部が設けられなくてもよい。あるいは、従者用操作テーブルが昇降自在な患者用椅子の上部側面から延びるアーム部に備わるチェアマウント式の歯科診療装置に、本発明が適用されてもよい。あるいは、図１２に示されるように、トレーテーブル１０Ｂが診療台２からは独立して配置されて、台車１９の下部にキャスター１９ａが設けられた可動式すなわちモービル式の歯科診療装置１Ｂに、本発明が適用されてもよい。トレーテーブル１０Ｂに、たとえばインスツルメント部３０Ｂが設けられてもよい。トレーテーブル１０Ｂに、操作部および／または表示部が設けられてもよいし、操作部および表示部が設けられなくてもよい。往診または訪問診療等に用いられるポータブルユニットに、本発明が適用されてもよい。その場合、操作面上または操作部内に、センサが取り付けられてもよい。

表示部は、上記実施形態のような操作部２０に一体化されたディスプレイ２２である形態に限られない。表示部は、たとえば、操作部２０から独立して設けられた液晶ディスプレイ等であってもよい。

センサは、操作面上に取り付けられてもよい。センサが、テーブル部上に取り付けられてもよい。テーブル部に操作部が一体化されておらず、テーブル部のみが移動自在であってもよい。操作部またはテーブル部に、センサ用を取り付けるためのマウント（台）が設置されてもよい。その場合でも、センサ面が、水平方向に対して鋭角をなすように傾斜して設けられてもよい。

本発明は、歯科診療装置に限られず、耳鼻咽喉科用診療装置や口腔外科用診療装置等の他の医療用診療装置に適用されてもよい。

１…歯科診療装置（医療用診療装置）、２…診療台、１０…トレーテーブル（術者用作業部）、１１…テーブル部、２０…操作部、２０ａ…操作面、２１…操作パネル、２２…ディスプレイ（表示部）、２４…表面シート、２４ｂ…透明部（入光面）、２５…メンブレンスイッチ、２６…カメラ（センサ）、２６ａ…レンズ面（入光面）、２８…カメラモジュール、３１…インスツルメントホルダ、５０…制御部、５１…画像処理部、５２…術者識別部、５３…駆動制御部、５５…記憶部、５６…術者情報、５７…治療設定情報、６１…注水電磁弁、６２…比例制御弁、Ａ…術者、Ｂ…視野、Ｃ…術者用椅子。

Claims (12)

1. 術者が患者に歯科診療を行う際に使用される医療用診療装置であって、
   前記歯科診療に関わる物品を載置するためのトレーテーブルを含み、前記術者が前記歯科診療に関わる作業を行うために前記術者の側方近傍に配置される術者用作業部と、
   前記トレーテーブルに取り付けられ、前記術者の身体の一部から識別用情報を取得するセンサと、
   前記センサが取得した前記識別用情報に基づいて前記術者を識別する術者識別部と、を備え、
   前記トレーテーブルは、前記術者によって操作される操作面を含む操作部を有し、
   前記センサは、前記トレーテーブルの前記操作面上に取り付けられるか、又は、前記トレーテーブルの前記操作部内に内蔵される、医療用診療装置。
2. 前記術者用作業部は、少なくとも１つの歯科用インスツルメントを保持するインスツルメントホルダを有する、請求項１に記載の医療用診療装置。
3. 前記操作面は、水平方向に対して斜め上方に傾斜して設けられている、請求項１又は２に記載の医療用診療装置。
4. 前記術者用作業部は、前記歯科診療に関する情報または前記術者に関する情報を表示するディスプレイを有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療用診療装置。
5. 前記患者を支持する診療台を備え、
   前記トレーテーブルは、前記診療台の周囲における所定の範囲を移動自在に構成され、
   前記センサは、前記トレーテーブルを基準として斜め上方に向けられた視野を有する顔認証用カメラ、または虹彩認証用カメラ、である、請求項１～４のいずれか一項に記載の医療用診療装置。
6. 前記トレーテーブルは、前記操作部の一部をなすメンブレンスイッチを有し、
   前記顔認証用カメラ、または前記虹彩認証用カメラは入光面を有し、
   前記入光面および前記メンブレンスイッチが面一に配置される、請求項５に記載の医療用診療装置。
7. 前記センサは、広角レンズを含む顔認証用カメラである、請求項６に記載の医療用診療装置。
8. 前記顔認証用カメラ、または前記虹彩認証用カメラは、前記視野に、術者用椅子に着座した前記術者の頭部が含まれるように設置されている、請求項５～７のいずれか一項に記載の医療用診療装置。
9. 前記センサは、そのセンサの入光面が前記トレーテーブルの表面に露出するように設けられた指紋認証センサ、静脈認証センサ、指紋認証センサ用カメラまたは静脈認証センサ用カメラである、請求項１～４のいずれか一項に記載の医療用診療装置。
10. 前記トレーテーブルは、前記操作部の一部をなすメンブレンスイッチを有し、
    前記センサの前記入光面および前記メンブレンスイッチが面一に配置される、請求項９に記載の医療用診療装置。
11. 前記患者を支持する診療台と、
    前記術者識別部によって識別された前記術者に応じて前記診療台を駆動制御する駆動制御部と、を備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の医療用診療装置。
12. 少なくとも１つの歯科用インスツルメントと、
    前記術者識別部によって識別された前記術者に応じて前記歯科用インスツルメントを駆動制御する駆動制御部と、を備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の医療用診療装置。

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