JP2012196240A - 医療用診療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】術者が患者を診療する際に使用される医療用診療装置100であって、患者を支持する診療台10と、診療台10を構成する要素(患者シート1、スピットン2、診療器具4)を駆動する駆動部(患者シート駆動部1M、スピットン駆動部2M、診療器具駆動部4M)とを備える。また、医療用診療装置100は、診療台10に支持される患者、および、該患者を処置する術者についての識別情報に基づいて、前記患者および前記術者を認識する認識部92と、前記駆動部の駆動条件を、前記認識部により認識された前記患者および前記術者に対応する、予め登録された駆動条件に設定する駆動条件設定部93とを備える。
【選択図】図2
Description
図1は、実施形態に係る医療用診療装置100の全体を示す外観図である。また、図2は、医療用診療装置100の構成を示すブロック図である。図1,2に示したように、医療用診療装置100は、術者および患者が使用する診療台10と、診療台10を構成する各要素の駆動を制御する制御部9とを備えている。
診療台10は、患者シート1と、スピットン2と、トレーテーブル3と、診療器具4と、フートコントローラ5、トレーテーブル3に搭載されたモニター6と、無影灯7と、撮影部8とを備えている。医療用診療装置100は、歯科診療に適した構成を備えている。
制御部9は、診療台10を構成する各要素の動作を制御する機能を備えている。制御部9は、診療台10の外部に設けられていてもよいが、診療台10の内部に備えられていてもよい。CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えた一般的なコンピュータとして構成されている。制御部9は、CPUが所定のプログラムにしたがって動作することにより、患者および術者の認識処理を行ったり、診療台10を構成する要素の駆動部を制御したりする。
1.ポジショニング
患者シート1の駆動部の駆動条件の1つとして、患者シート1の各部の基本位置への位置付け(ポジショニング)がある。このポジショニングの設定に基づき、患者シート1のヘッドレスト1a、背凭れ1b、座面シート1c、足置き台1dが、診療状況に応じて、予め定められた基本位置に位置付けされる。
患者シート1の各部の変位速度は、患者毎または術者毎に設定されることが好ましい。例えば、患者が老人や子供である場合、安全の面から、若者が患者である場合よりも、背凭れ1bの傾動速度や座面シート1cの昇降速度が遅くなるように設定されることが望ましい場合がある。また、術者によっても患者シート1のポジショニング調整を行う際に、好みの変位速度が異なる場合がある。したがって、本実施形態では、患者シート1の各部の変位速度が患者毎または術者毎に設定される。これにより、患者の姿勢を安全に変更させることができる。患者シート1の各部の変位速度の設定内容は、患者毎または術者毎に、個人別情報951として記憶部95に格納される。もちろん、患者と術者との組合せ毎に、患者シート1の各部の変位速度が設定されてもよい。
患者シート1の場合と同様に、スピットン2の位置についても、患者毎に最適な位置が異なる。例えば、患者がうがい等をするときのスピットン鉢21の最適な高さ位置は、患者の身長(または座高)等に応じて異なる。また、患者にとってうがいのしやすい場所も、患者毎に異なる場合がある。そこで、スピットン鉢21の高さ位置、および、水平方向の位置(水平位置)を患者毎に最適化することが望ましい。これにより、患者がスピットン2を使い易くなるとともに、痰や唾、口腔内をゆすいだ後の汚水等の排液物が、スピットン鉢21の周囲にこぼれにくくすることができる。
また、上述したように、術者は患者シート1の各部のポジションを切り換えたり、診療器具4を駆動したりする操作を、フートコントローラ5を介して行うことができる。このフートコントローラ5には、複数の操作入力部が設けられており、複数の入力操作が可能に構成されている。それぞれの入力操作には、診療台10を構成する要素に対して、特定の動作を行わせる機能が割り当てられる。この機能の割り当て方は、術者毎に変更することが可能である。術者毎が診療台10を構成する各要素を操作しやすくなるため、診療行為を円滑に行うことが可能となる。ここで、フートコントローラ5の構成について、図9および図10を参照しつつ説明する。
診療器具4の駆動条件は、術者毎または患者毎に設定される。例えば、診療器具4が回転駆動部を備えるエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースである場合、その回転速度の最大値等が、術者毎に設定される。また、術者が同一人であっても、該術者が患者毎に回転速度の最大値等を変更できるようにしてもよい。この場合、術者と患者の組合せ毎に駆動条件が設定されることとなる。
図12は、診療台10の各駆動部の駆動条件を設定する医療用診療装置100の動作を示す流れ図である。なお、以下の説明において、特に断らない限り、医療用診療装置100の動作は、制御部9によって制御されるものとする。
図13は、術者についての個人別情報951を構築する医療用診療装置100の動作を示す流れ図である。この工程では、術者についての個人別情報951を構築するため、医療用診療装置100は、まず撮影部8によって各術者の顔貌画像を撮影する(ステップS201)。そして医療用診療装置100は、撮影部8によって取得された各術者の顔画像データを記憶部95に記憶する(ステップS202)。なお、撮影部8以外の撮影手段で取得される顔画像データを、医療用診療装置100が記憶部95に記憶するようにしてもよい。
図14は、医療用診療装置100が患者についての個人別情報951を構築するときの動作を示す流れ図である。術者についての個人別情報951を構築するため、医療用診療装置100は、まず撮影部8は、各患者の顔貌画像を撮影する(ステップS301)。そして医療用診療装置100は、撮影部8によって取得された各患者の顔画像データを、記憶部95に記憶する(ステップS302)。なお、撮影部8以外の撮影手段で取得される顔画像データを、医療用診療装置100が記憶部95に記憶するようにしてもよい。
図15は、モニター6に表示される患者認識結果画面W1を示す図である。図2に示したように、認識部92は、患者に関する顔画像処理データに基づき、該患者を認識すると、モニター6にその認識結果(患者認識結果)を表示する。ここでは、患者の顔画像を表示する表示領域と、該患者のカルテ情報を表示する表示領域とが、モニター6の画面上に定義される。制御部9は、このような患者認識結果をモニター6に表示することで、認識部92による患者認識結果を外部に通知する。モニター6は認識結果を通知する通知部として機能する。また、モニター6は、患者情報表示部としても機能する。
また、本実施形態では、図2に示したように、認識部92による認識結果が誤っているのを訂正するため、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成される入力部61がトレーテーブル3等に設けられ、制御部9に接続されている。本実施形態では、患者を指定するための変更入力ボタン群61a(図15)、または、術者を指定するための変更入力ボタン群61b(図16)が、モニター6上に表示される。操作者は、入力部61を介して、変更入力ボタン群61a,61bの中から、特定の患者または特定の術者に相当するボタンを選択する。これにより、認識部92が認識した患者または術者を、選択した患者または術者に変更することができる。つまり、入力部61は、変更入力部を構成する。
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
10 診療台
1 患者シート
1a ヘッドレスト
1b 背凭れ
1c 座面シート
1d 足置き台
1M シート駆動部
2 スピットン
21 スピットン鉢
2M スピットン駆動部
21M 昇降機構
22M 回動機構
3 トレーテーブル
4 診療器具
4M 診療器具駆動部
5 フートコントローラ(操作部)
5a ペダル(操作入力部)
5b,5c,5d,5e,5f スイッチ(操作入力部)
6 モニター(通知部、患者情報表示部、駆動条件表示部)
61 入力部(変更入力部、選択入力部)
61a,61b 変更入力ボタン群
7 無影灯
8 撮影部
9 制御部
91 画像処理部
92 認識部
93 駆動条件設定部
94 駆動制御部
941 シート駆動制御部
942 スピットン駆動制御部
943 診療器具駆動制御部
95 記憶部
951 個人別情報
A,B,C 術者
X,Y,Z 患者
W1 患者認識結果画面
W2 術者認識結果画面
Claims (13)
- 術者が患者を診療する際に使用される医療用診療装置であって、
患者を支持する診療台と、
前記診療台を構成する要素を駆動する駆動部と、
前記診療台に支持される患者、および、該患者を処置する術者についての識別情報に基づいて、前記患者および前記術者を認識する認識部と、
前記駆動部の駆動条件を、前記認識部により認識された前記患者および前記術者に対応する、予め登録された駆動条件に設定する駆動条件設定部と、
を備える医療用診療装置。 - 請求項1に記載の医療用診療装置において、
前記識別情報として、患者および術者についての顔画像情報を取得する撮影部、をさらに含む医療用診療装置。 - 請求項1または2に記載の医療用診療装置において、
駆動部を操作するための操作部、
をさらに備え、
前記操作部は、前記駆動部に特定の動作を実行させる機能が割り当てられる操作入力部を複数有し、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識された術者に応じて、複数の前記操作入力部のそれぞれに対し、前記駆動部が実行する動作内容の割り当てを行う医療用診療装置。 - 請求項3に記載の医療用診療装置において、
前記操作部は、フートコントローラを含み、
前記操作入力部は、術者の足で操作可能に構成されている医療用診療装置。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れが含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記座面シートおよび前記背凭れのうち少なくとも一方について、前記認識部によって認識される前記患者に応じて、駆動時における変位速度を設定する医療用診療装置。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、患者の頭部を支持するヘッドレストと、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れとが含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記ヘッドレスト、前記座面シート、前記背凭れのうちの少なくとも1つの位置付け条件を設定する医療用診療装置。 - 請求項1から6までのいずれか1項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、スピットンが含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記スピットンの位置付け条件を設定する医療用診療装置。 - 請求項1から7までのいずれか1項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、診療器具が含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記診療器具の駆動条件を設定する医療用診療装置。 - 請求項1から8までのいずれか1項に記載の医療用診療装置において、
前記認識部による認識結果を通知する通知部、をさらに備える医療用診療装置。 - 請求項9に記載の医療用診療装置において、
前記認識部による認識結果を変更するための変更入力部、をさらに備える医療用診療装置。 - 請求項10に記載の医療用診療装置において、
術者毎に予め登録された前記駆動条件を表示する駆動条件表示部と、
複数の前記術者の中から、前記駆動条件表示部に前記駆動条件を表示させる術者を選択するための選択入力部と、
をさらに備える医療用診療装置。 - 請求項2に記載の医療用診療装置において、
前記認識部によって認識された患者に関する顔画像と、カルテ情報とを表示する患者情報表示部、
をさらに備える医療用診療装置。 - 請求項2に記載の医療用診療装置において、
前記撮影部が、口腔部を照明する照明装置近傍に配置されたカメラを含む医療用診療装置。
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