JP5711182B2 - 医療用診療装置 - Google Patents

Description

この発明は、顕微鏡装置によって得られた画像を術者等に提供する技術に関する。

特許文献１には、顕微鏡装置の視野画像内に、メニュー制御要素（例えば、選択メニュー）或いは患者に関するデータを挿入画像として重ね合わせて表示する技術が開示されている。

その他の関連技術としては、特許文献２〜特許文献５が挙げられる。

特表２０１１−５２３１００号公報 特開２００９−１５３７８５号公報 特開２０１１−０３０６３７号公報 特開２００４−０６５６２３号公報 特開２００８−１１０１４１号公報

ところで、根管等、細部に対する診療時には、顕微鏡装置が用いられることがある。この場合、術者は、顕微鏡装置を覗いた状態で作業をしているので、周辺状況の把握が困難となる。特に、診療中に変動した状況に関する情報は、事前に把握することは困難な情報故、顕微鏡装置を覗いて行う作業中に、それらの情報を把握できるようにする意義は大きい。

この点、特許文献１では、診療前に事前に準備されたメニュー制御要素或いは患者データが提供されるにすぎないため、顕微鏡装置を覗いて行う作業中に、診療中に変動した状況に関する情報を把握することはできない。

なお、特許文献２〜特許文献５は、顕微鏡装置に関する技術を開示するものではない。

そこで、本発明は、顕微鏡を用いて診療を行う際に、診療中に変動した状況を容易に把握できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様に係る医療用診療装置は、診療中に変動する診療情報を含む診療データを出力可能な診療データ出力部と、対物ユニットと接眼ユニットとが一体化され、患部の拡大像を術者に対して視認可能に提示する接眼タイプの顕微鏡と、診療器具駆動部を有する診療器具と、取出した前記診療器具を検出するセンサと、を備え、前記拡大像の少なくとも一部を前記顕微鏡の視野内で視認可能な状態にしたままで、前記センサにより取出し検出した前記診療器具に応じた前記診療データに基づく診療情報画像が前記視野内に表示されると共に、前記診療器具の駆動によって診療中に変動する診療情報に応じて前記診療データに基づく診療情報画像を示す図形の色の変更、点滅表示、フォントの変更、拡大表示のいずれかの表示態様を変更するものである。

第２の態様は、第１の態様に係る医療用診療装置であって、前記診療データに基づいて前記診療情報画像を出力する重ね合せ画像出力部をさらに備え、前記顕微鏡は、前記対物ユニットに含まれる対物光学系と、前記接眼ユニットに含まれる接眼光学系とを含む光学系と、前記光学系に設けられ、前記重ね合せ画像出力部からの出力に基づく前記診療情報画像を前記拡大像に重ね合せるように表示する重ね合せ表示部とを備える。

第３の態様は、第２の態様に係る医療用診療装置であって、前記顕微鏡は、前記対物ユニットとして、撮像光学系と前記撮像光学系で拡大された像を撮像して拡大撮像画像データを出力する撮像部とを含む撮像ユニットを備えると共に、前記接眼ユニットとして、接眼タイプの表示ユニットを備え、前記撮像部から出力される前記拡大撮像画像データに基づく拡大撮像画像に、前記診療情報画像を重畳した表示用画像を生成し、この表示用画像を前記表示ユニットに表示させる重畳画像処理部をさらに備える。

第４の態様は、第１〜第３のいずれか１つの態様に係る医療用診療装置であって、前記診療情報画像の表示の有無及び前記診療情報画像の大きさ、色、表示位置のいずれかの表示の態様の少なくとも一方が切替可能に構成されている。

第５の態様は、第４の態様に係る医療用診療装置であって、術者の足により操作されるフートコントローラをさらに備え、前記フートコントローラからの出力に応じて、前記診療情報画像の表示の有無及び前記診療情報画像の大きさ、色、表示位置のいずれかの表示の態様の少なくとも一方が切替えられる。

第６の態様は、第４又は第５の態様に係る医療用診療装置であって、術者の手指により操作される操作パネルをさらに備え、前記操作パネルからの出力に応じて、前記診療情報画像の表示の有無及び前記診療情報画像の大きさ、色、表示位置のいずれかの表示の態様の少なくとも一方が切替えられる。

第７の態様は、第４〜第６のいずれか１つの態様に係る医療用診療装置であって、音声入力部と、前記音声入力部を通じて入力された音声を音声認識して音声認識部とをさらに備え、前記音声認識部からの出力に応じて、前記診療情報画像の表示の有無及び前記診療情報画像の大きさ、色、表示位置のいずれかの表示の態様の少なくとも一方が切替えられる。

第８の態様は、第１〜第７のいずれか１つの態様に係る医療用診療装置であって、根管内位置測定部をさらに備え、前記診療データ出力部は、前記診療データとして、前記根管内位置測定部により測定された根管内位置測定データを含むデータを出力し、前記視野内に、前記根管内位置測定データに基づく根管内位置画像が表示されるものである。

第９の態様は、第８の態様に係る医療用診療装置であって、前記根管内位置測定データの変化に応じて前記根管内位置画像が拡大又は縮小して表示される。

第１０の態様は、第１〜第９のいずれか１つの態様に係る医療用診療装置であって、前記診療データ出力部は、前記診療データとして、前記診療器具駆動部の駆動状態データを含むデータを出力し、前記視野内に、前記駆動状態データに基づく駆動状態画像が表示される。

第１１の態様は、第１０の態様に係る医療用診療装置であって、前記駆動状態データの変化に応じて、前記駆動状態画像を示す図形の色の変更、点滅表示、フォントの変更、拡大表示のいずれかの表示態様が変化される。

第１２の態様は、第１〜第１１のいずれか１つの態様に係る医療用診療装置であって、前記顕微鏡の前記視野内に表示される像に応じた画像を表示可能な外部表示部をさらに備える。

第１３の態様は、第１〜第１２のいずれか１つの態様に係る医療用診療装置であって、前記顕微鏡とは別の外部撮像部をさらに備え、前記拡大像の少なくとも一部を前記顕微鏡の視野内で視認可能な状態にしたままで、前記外部撮像部で撮像された画像が前記視野内に表示される。

第１の態様に係る医療用診療装置によると、顕微鏡を用いて診療を行う際に、診療中に変動した状況を容易に把握できる。

第２の態様によると、患部については患部の直接的な拡大像を視認しつつ、周辺状況を容易に把握できる。

第３の態様によると、拡大撮像画像に診療情報画像を重畳した表示用画像を生成し、この表示用画像を前記表示ユニットに表示させることができるため、拡大撮像画像と表示用画像との位置関係等を自由に調整し易い。

第４の態様によると、前記診療情報画像の表示の有無及び表示の態様の少なくとも一方を切替えることができるため、顕微鏡の視野内に、各種状況に応じて適切な表示を行わせることができる。

第５の態様によると、術者の足によって前記診療情報画像の表示の有無及び表示の態様の少くとも一方を容易に切替えることができる。

第６の態様によると、術者の手指によって前記診療情報画像の表示の有無及び表示の態様の少くとも一方を容易に切替えることができる。

第７の態様によると、発声によって、前記診療情報画像の表示の有無及び表示の態様の少くとも一方を容易に切替えることができる。

第８の態様によると、術者は、顕微鏡による拡大像と共に根管内位置画像を認識することができる。

第９の態様によると、術者は、前記根管内位置測定データの変化に応じて、拡大又は縮小された根管内位置画像を認識することができる。

第１０の態様によると、術者は、顕微鏡による拡大像と共に、診療器具駆動部の駆動状態画像を認識することができる。

第１１の態様によると、術者は、前記駆動状態データの変化に応じて、表示態様が変化する駆動状態画像を認識することができる。

第１２の態様によると、術者以外の周辺の人からも、顕微鏡による拡大像及び診療情報画像を認識することができる。

第１３の態様によると、顕微鏡を覗き込みながら、当該顕微鏡とは別の画像を認識することができる。

第１実施形態に係る医療用診療装置を示す概略図である。 人間の歯の構造を示す断面図である。 第１実施形態に係る医療用診療システムの全体構成を示す斜視図である。 同上の医療用診療システムの使用状態例を示す説明図である。 診療器具の一例としての根管治療器具を示す斜視図である。 同上の根管治療器具の機能ブロック図である。 医療用診療システムの全体構成を示す機能ブロック図である。 制御ユニットのハードウエア構成例を示すブロック図である。 制御ユニットの機能ブロック図である。 重ね合せ画像出力部における処理を示すフローチャートである。 重ね合せ画像出力部における処理を示すフローチャートである。 顕微鏡による観察像例を示す図である。 顕微鏡による観察像例を示す図である。 顕微鏡による観察像例を示す図である。 顕微鏡による観察像例を示す図である。 顕微鏡による観察像例を示す図である。 顕微鏡による観察像例を示す図である。 顕微鏡による観察像例を示す図である。 顕微鏡による観察像例を示す図である。 顕微鏡による観察像例を示す図である。 第３実施形態に係る医療用診療システムの全体構成を示す機能ブロック図である。

｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係る医療用診療装置について説明する。図１は第１実施形態に係る医療用診療装置１０を示す概略図である。

この医療用診療装置１０は、医療診療のため、例えば、歯科医療における診療のために用いられる装置であり、診療器具９０と、接眼タイプの顕微鏡４０とを備える。以下の各実施形態では、歯科医療における診療想定を想定した例で説明する。もっとも、本医療用診療装置１０は、その他、顕微鏡を用いた耳鼻科用等の各種診療装置にも適用できる。

診療器具９０は、診療データ出力部を含む診療器具である。かかる診療器具の一例としては、根管治療工具が想定される。上記診療器具９０は、不使用状態では、診療器具ホルダユニット３５にセットされている。また、診療器具９０を用いて診療を行う際には、術者の指令に基づいて駆動し、術者の取扱下、診療箇所に対する診療に供される。

ここで、診療器具９０による診療対象となる生体の一例である歯の構成及び当該歯に対する診療器具９０の診療内容等について説明しておく。

図２は人間の歯の構造を示す断面図である。人間の歯５００は、口腔内に露出する歯冠部５０２と歯冠部５０２から延出する歯根部５１０とを含む。歯根部５１０の表面は、図示省略の歯根膜で覆われている。歯冠部５０２は、エナメル質５０３及び象牙質５０４等で構成されている。またこの歯冠部５０２内には、髄室５０７が形成されている。歯根部５１０は、象牙質５０４及びセメント質５０６等で構成されており、歯槽骨５２０及び歯肉５２２で支えられている。歯根部５１０内には、その延在方向に沿って延びる根管５１２が形成されている。上記歯冠部５０２及び歯根部５１０内の歯髄５０８及び５１４は、歯槽骨５２０下の血管や神経に繋がっている。歯根部５１０のうち歯槽骨５２０側の最先端部が根尖５１１（ＡＰＥＸ）と呼ばれ、根尖５１１の歯槽骨５２０側の開口が根尖孔と呼ばれる。

このような歯に対する診療としては、例えば、根管拡大等の種々の作業が行われる。このような作業は、診療対象となる歯と診療用の器具との相互関係を観察しつつ、当該器具の姿勢、当該器具を操作する力加減等を適宜調整して行われる。

また、上記のような歯に対する診療を行う際には、診療対象箇所を目視するだけでは得られない又は得ることが困難な情報をも必要とする場合がある。

例えば、根管内位置測定機能付の根管治療工具で根管拡大を行う際には、根管拡大用の工具であるファイルやリーマと上記根尖５１１との相互関係を確認しつつ、測定された根管内における工具先端の位置を確認して作業を行う必要がある。

また、診療中には、上記のように測定された根管内位置に限られず、行う作業内容に応じて、根管拡大装置の駆動状態、根管洗浄機の駆動状態、出血の状態、根管充填器の先端チップの温度、根管拡大に要している時間等、等種々の情報も認識することが必要となる。

上記診療器具９０は、診療箇所に対する診療器具９０の位置、診療器具９０自体の作動状況等の少なくとも１つの情報を出力可能に構成されている。

接眼タイプの顕微鏡４０は、診療台２０に支持された患者Ｐ１の患部（ここでは、口腔内）の拡大像を術者Ｐ２に対して視認可能に提示するように構成されている。

診療台２０は、患者Ｐ１を支持する部分である。診療台２０は、患者Ｐ１を診療に適した姿勢で支持することが好ましい。ここでは、歯科医療を想定しているため、診療台２０は、患者Ｐ１を仰向けに寝かせた姿勢で支持できるように構成されている。診療台２０は、本医療用診療装置１０の構成要素として含まれる場合もあるし、含まれない場合もある。後者の場合、本医療用診療装置１０は、診療台２０を既に購入されている術者にも提供できるように、診療台２０を省略した形態で製造、販売等されるが、最終的には、診療台２０に適用された形態で使用される。

顕微鏡４０は、光学的に拡大された像を直接的に術者に対して視認可能に提示するものであってもよいし、或は、撮像素子等で撮像された像を、液晶表示装置等の表示部に表示して、患部の像を術者に対して視認可能に提示するものであってもよい。

もっとも、顕微鏡４０は、対物ユニット４２Ｕと接眼ユニット４６Ｕとが一体化され、対物ユニット４２Ｕを患部に対向配置させつつ、術者Ｐ２が眼を近づけて又は接触させて接眼ユニット４６Ｕを覗き込むようにすることによって、上記患部の拡大像を視認することが可能となる接眼タイプの構成とされている。ここで、対物ユニット４２Ｕと接眼ユニット４６Ｕとが一体化されているとは、対物ユニット４２Ｕと接眼ユニット４６Ｕとが、相対的な位置関係が一定に保たれる態様で一体化されていることをいう。

術者Ｐ２が、かかる顕微鏡４０を用いて観察する場合、視野のうちその中心周りの多くの範囲が顕微鏡４０により提示される像及びその周辺部分（接眼ユニット４６Ｕのアイキャップ等）によって占められる。このため、術者Ｐ２は、顕微鏡４０による提示像以外の状況を把握することは困難となる。特に、上記診療器具９０から出力される情報等、診療中に変動する診療情報は、事前に把握しておくことができない情報故、顕微鏡４０による観察中に、診療中に変動する診療情報を認識できるようにする重要性は大きい。

そこで、本実施形態及び以下の各実施形態では、顕微鏡４０による拡大像の少なくとも一部を顕微鏡４０の視野内で視認可能な状態にしたままで、診療中に変動する診療情報を含む診療データに基づく診療情報画像を顕微鏡４０の視野内に表示させるようにしている。

これにより、術者Ｐ２は、同一視野範囲内で、顕微鏡４０による患部の拡大像とは別に、診療中に変動する診療情報に基づく診療情報画像を視認することができるため、顕微鏡４０を用いて診療を行う際に、顕微鏡４０を覗き込んだ状態のまま、診療中に変動する診療情報を容易に把握できることとなる。

以下、第１実施形態を前提として，より具体的な第２、第３実施形態を説明する。

｛第２実施形態｝
以下、第２実施形態に係る医療用診療装置について説明する。

図３は医療用診療装置を含む医療用診療システムの全体構成を示す斜視図であり、図４は同医療用診療システムの使用状態例を示す説明図である。図４では、診療台１２０に支持された患者Ｐ１が仰向け状態で寝ており、術者Ｐ２が患者Ｐ１の患部である口腔を、顕微鏡１４０を用いて診療している様子を示している。

医療用診療装置１００は、診療器具１９０と、顕微鏡１４０と、制御ユニット１５０の重ね合せ画像出力部１５８とを備え、任意的に、診療台１２０等をさらに備える。

診療台１２０は、基台１２１と、シート部１２２とを備えている。基台１２１は床面上に設定され、シート部１２２を床面の上方位置で支持している。シート部１２２は、患者Ｐ１を着座姿勢又は仰向けに寝かせた姿勢で支持する部分であり、座部１２２ａと背部１２２ｂとヘッドレスト１２２ｃとを備えている。座部１２２ａは基台１２１上に支持され、背部１２２ｂは座部１２２ａの一側に姿勢変更可動に連結されている。ヘッドレスト１２２ｃは背部１２２ｂの上端部に姿勢変更及び伸縮可能に設けられている。

この診療台１２０には、患者Ｐ１に対する診療状態に応じて診療台１２０を動かすための診療台駆動機構部１２４が設けられている（図７参照）。ここでは、診療台駆動機構部１２４は、昇降駆動機構部と背部傾動駆動機構部とを含む。昇降駆動機構部は、基台１２１に組込まれており、この昇降駆動機構の駆動によりシート部１２２が昇降する。また、背部傾動駆動機構部は、シート部１２２に組込まれており、背部１２２ｂの傾き姿勢を変更させる。その他、診療台駆動機構部１２４は、シート部１２２に組込まれ、ヘッドレスト１２２ｃの傾き姿勢を変更させるヘッドレスト傾動駆動機構等を含んでいてもよい。

また、診療台１２０には、フートコントローラ１２６が設けられている。フートコントローラ１２６は、術者Ｐ２の足により操作され、診療台１２０に対する諸動作指示等のための操作を受付ける操作部である。本実施形態では、フートコントローラ１２６は、６つの操作受付部１２６ａを含んでおり、各操作受付部１２６ａを通じて術者からの諸指示を受付ける。ここでは、フートコントローラ１２６は、後述する各種診療器具への動作指示をも受付可能に構成されている。そして、フートコントローラ１２６で受付けられた指示は、上記制御ユニット１５０に入力される。そして、上記制御ユニット１５０が当該指示に基づいて診療台駆動機構部１２４の動作制御を行い、また、各種診療器具に対して動作指示を与える。

また、診療台１２０の周囲には、トレーテーブル１２８とベースンユニット１３０とが設けられている。

トレーテーブル１２８は、テーブル１２８ａと、タッチパネル１２８ｂとを含む。テーブル１２８ａは、診療台１２０にアームを介して位置変更可能に支持されている。タッチパネル１２８ｂは、テーブル１２８ａの前方（術者Ｐ２が立つ側）に取付固定されている。タッチパネル１２８ｂは、液晶表示装置と接触位置検知装置等との組合わせにより構成されており、表示された画面に応じた押された位置を検出することで、術者からの諸指示を受付ける、つまり、術者の手指によって操作される操作パネルである。このタッチパネル１２８ｂで受付けられた指示も上記制御ユニット１５０に入力される。勿論、トレーテーブル１２８には、タッチパネル１２８ｂに代えて又は追加して、複数のスイッチを含み、各スイッチに対する手指による操作によって諸指示を受付ける操作部が設けられていてもよい。

ベースンユニット１３０は、スピットン１３２と、アシスタントハンガー１３７と、ポール１３４ａとを備える。

ここでは、ベースンユニット１３０は、診療台１２０を挟んで、トレーテーブル１２８の反対側に設けられている。

スピットン１３２は、口腔内を濯ぐ際等に給水する給水栓と排唾鉢とを備える。

ポール１３４ａは、ベースンユニット１３０に隣接して立設されており、複数（ここでは２つ）のアーム１３４ｂ、１３４ｃを備えている。ポール１３４ａの途中には、液晶表示装置等によって構成される表示部１３５ａが設けられている。

表示部１３５ａには、制御ユニット１５０から出力される画像信号に基づいて、諸情報が表示される。ここでは、制御ユニット１５０からの画像信号に基づいて、顕微鏡１４０の視野内に表示される画像と同内容を表示部１３５ａに表示させることができるようになっている。表示部１３５ａは、診療台１２０近傍に立っている診療補助者に対する情報提示用として設けられていること、即ち、立っている人の目と同じ程度の高さ位置に設けられていることが好ましい。もっとも、表示部１３５ａは、患者Ｐ１による視認に適した場所等、他の箇所に設けられていてもよい。

複数のアーム１３４ｂ、１３４ｃは、ポール１３４ａの上端部から２方向に分岐するように延出している。各アーム１３４ｂ、１３４ｃは、姿勢変更可能なアームである。アーム１３４ｂの先端部には無影灯等の照明装置１３５ｂが設けられている。また、アーム１３４ｃの先端部には顕微鏡１４０が設けられている。そして、アーム１３４ｂ、１３４ｃをそれぞれ別々の方向に姿勢変更させることによって、顕微鏡１４０の配設位置とは別箇所から照明装置１３５ｂによる照明を行える。

勿論、これらのベースンユニット１３０及びポール１３４ａは、診療台１２０の一部や壁面などの他の箇所に設けられてもよい。

顕微鏡１４０は、上記第１実施形態で説明したように、対物ユニット１４２Ｕと接眼ユニット１４６Ｕとが一体化され、患部の拡大像を術者Ｐ２に対して視認可能に提示する接眼タイプの顕微鏡である。

より具体的には、顕微鏡１４０は、対物光学系１４２を含む対物ユニット１４２Ｕと、接眼光学系１４６を含む接眼ユニット１４６Ｕとを備える。この顕微鏡１４０は、対物ユニット１４２Ｕを下向きにすると共に、接眼ユニット１４６Ｕを横方向に向けた姿勢で、対物ユニット１４２Ｕと接眼ユニット１４６Ｕとが一体化されて、上記アーム１３４ｃの先端部に支持されている。顕微鏡１４０は、診療台１２０に支持された患者Ｐ１の患部（口腔）の上方に配設した状態で用いられる。この状態で、術者Ｐ２が横方向から接眼光学系１４６を覗き込むことで、術者Ｐ２に対して拡大された像が提示される。なお、顕微鏡１４０には、ハンドル１４０ｈが設けられており、術者Ｐ２は、本ハンドル１４０ｈを握ることで、容易に顕微鏡１４０の位置変更等を行える。特に、対物ユニット１４２Ｕと接眼ユニット１４６Ｕとが一体化されているため、接眼ユニット１４６Ｕを覗き込む術者Ｐ２の顔の移動と、対物ユニット１４２Ｕの移動とが連動して行われ、術者Ｐ２による視野の変更を自然な感覚で容易に行うことができる。

なお、顕微鏡１４０は、他の支持部材によって支持されていてもよいし、また、術者Ｐ２自体によって支持されてもよい。

また、ここでは、顕微鏡１４０には、音声入力部としてマイク１８８が設けられている。マイク１８８は、術者Ｐ２による発声を集音可能に構成されている。マイク１８８は、術者Ｐ２による音声を集音できる位置であれば、他の位置、例えば、診療台１２０、ベースンユニット１３０等に設けられていてもよい。

また、本医療用診療システムでは、周辺画像を撮像する周辺画像撮像部１３８が設けられている。周辺画像撮像部１３８は、固体撮像素子等を含む撮像カメラであり、顕微鏡１４０とは別に設けられた外部撮像部の１つである。この周辺画像撮像部１３８は、診療台１２０に支持された患者Ｐ１の一部であって患部以外の部分を撮像可能に構成されている。ここでは、周辺画像撮像部１３８は、アーム１３４ｂの先端部に設けられた照明装置１３５ｂに（ここでは上部に）設けられている。そして、患者の上記少なくとも一部を撮影できるようになっている。ここで、周辺画像撮像部１３８は照明装置１３５ｂに設けられているため、照明された明るい画像を容易に撮像することができる。もっとも、照明装置１３５ｂによる照明先と、周辺画像撮像部１３８によって撮像すべき領域とは必ずしも一致しないので、照明装置１３５ｂに対して周辺画像撮像部１３８は、姿勢変更可能（つまり、撮像領域の変更が可能）とされていることが好ましい。また、周辺画像撮像部１３８は、照明装置１３５ｂとは別箇所に設けられていてもよい。

また、本医療用診療システムは、器具ホルダユニット１３５を備えている。器具ホルダユニット１３５は、複数の診療器具１９０を収納及び取出し可能に支持可能に構成されている。ここでは、器具ホルダユニット１３５は、器具ホルダ１３６、１３７を備えている。器具ホルダ１３６、１３７は、それぞれ診療に用いられる診療器具１９０を収納及び取出し可能に支持可能に構成されている。

ここでは、上記テーブル１２８ａの前方及び一側方に器具ホルダ１３６が設けられている。また、器具ホルダ１３７は、ベースンユニット１３０にアームを介して支持されている。器具ホルダ１３６、１３７は、複数の診療器具１９０に対応するセット部１３６ａ、１３７ａを含み、各診療器具１９０は、それぞれに対応するセット部１３６ａ、１３７ａに収容される。また、各セット部１３６ａ、１３７ａには、診療器具１９０のセット状態を検知し、複数の診療器具１９０のなかから使用中の診療器具１９０を特定するための診療器具特定部としてのセンサ１３６Ｓ（図３において一部のみ図示、図７参照）が設けられている。センサ１３６Ｓとしては、診療器具１９０が存在する場合に遮光され或は反射される検査光を利用した光センサ、診療器具１９０が存在する場合に押されることによってオン又はオフ状態になるスイッチを利用したセンサ、或いは、診療器具１９０に設けた永久磁石等の磁界の変化によって診療器具１９０が存在するかを検出する磁気センサ等を用いることができる。これらの各セット部１３６ａ、１３７ａに設けられたセンサ１３６Ｓの出力は、上記制御ユニット１５０に与えられる。これにより、制御ユニット１５０では、各センサ１３６Ｓの出力に基づいて、各診療器具１９０の取出し及び収納タイミングを認識し、また、どの診療器具１９０が器具ホルダ１３６、１３７から取出されて使用されているかを判別できるようになっている。

勿論、器具ホルダ１３６、１３７は他の箇所、例えば、診療台１２０に設けられていてもよい。

なお、診療器具１９０としては、例えば、エアータービンハンドピース或は根管治療工具として用いられるマイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ、口腔カメラ、光重合照射器等が想定される。これらの診療器具１９０は、患者Ｐ１に対する診療行為に供され、術者Ｐ２による駆動指示又は取扱い操作等に基づいて動作する。

診療器具１９０のうちの少なくとも１つは、診療中に変動する診療情報を含む診療データを出力可能に構成されている。

図５は、診療中に変動する診療情報を含む診療データを出力可能な診療器具１９０の一例としての根管治療器具１９０Ａを示す斜視図であり、図６は当該根管治療器具１９０Ａの機能ブロック図である。なお、以下では、診療器具を個別に区別せずに説明する場合には、診療器具１９０と表記し、特定の根管治療器具に着目した説明を行う場合には根管治療器具１９０Ａと表記する。

根管治療器具１９０Ａは、歯科用インストルメントとも呼ばれる器具であり、歯に対する診療として根管５１２拡大を行うと共に、当該根管拡大作業中に診療データとして根管内位置測定データ及び駆動状態データを出力可能に構成されている。

すなわち、この根管治療器具１９０Ａは、片手で保持可能な長尺棒状の外観形状を有しており、インスツルメント本体部１９１の先端部にファイル１９２が設けられている。そして、図示省略のアクチュエータ及びその駆動回路等を含む診療器具駆動部１９５によってファイル１９２を回転させることによって、ファイル１９２で根管５１２内を切削して当該根管５１２の拡大作業を行う。

この診療器具駆動部１９５は、自己の駆動状態を示す駆動状態データを取得可能に構成されている。駆動状態データは、診療中に変動する診療情報を含む診療情報データの一種であり、例えば、駆動出力値、トルク値、回転数のうち少なくとも１つを含んでいる。駆動出力値、トルク値、回転数は、モータに関する周知技術を含む種々の構成により求められる。例えば、モータがＤＣマイクロモータである場合、作業中にファイル１９２に印加されるトルク値（負荷トルク値）は、当該ＤＣマイクロモータに印加される電圧にトルク定数を乗じた値として求められ、回転数はＤＣマイクロモータに流れる電流に回転数定数を乗じた値として求められ、駆動出力値はこれらのトルク値及び回転数の乗算値に定数を乗じた値として求められる。これらの値は、根管５１２の拡大作業の状態に応じて、即ち、診療中に変動する値でもある。特に、ファイル１９２の回転数が変動する診療データとして検出され、表示されるように構成した場合、ファイル１９２の回転数を把握して切削位置、症状等に応じて適切な回転数で診療を行うことができる。また、ファイル１９２にかかるトルクが変動する診療データとして検出され、表示されるように構成した場合、ファイル１９２に過負荷がかかった状態を素早く検知することができるため、ファイル１９２の破断、破折を未然に防ぐことも可能となり、治療の停滞を避けることができる。

また、この根管治療器具１９０Ａは、患者の口腔内に配設可能な口腔電極１９３と、根管内位置測定部１９６とを含む。そして、根管内位置測定部１９６が、根管５１２内に挿入された上記ファイル１９２を測定電極として、当該ファイル１９２と口腔電極１９３との間で電流値又は電位等の電気的特性値を測定し、当該測定された電気的特性値から根管５１２内でのファイル１９２の先端部の位置を求める。なお、上記根管内位置は、根尖相当位置或は根管内での所定の基準位置（例えば、根管内での根尖狭窄部）に対する離間距離或は予め測定された根管長における相対位置として求められる。かかる根管内位置データも、診療中に変動する診療情報を含む診療情報データの一種である。

上記診療器具駆動部１９５で取得された駆動状態データ及び根管内位置測定部で求められた根管内位置データは、診療データとして診療データ出力部１９７を通じて外部に出力され、制御ユニット１５０に入力される。

なお、診療中に変動する診療データは、上記例に限られず、他の診療器具１９０から出力されるデータ等、診療中に変動する情報を含むデータであればよい。

また、この根管治療器具１９０Ａは、外部撮像部として患部周辺撮像部１９８を含む。

すなわち、根管治療器具１９０Ａの先端部であって、ファイル１９２の固定箇所周りに、ＣＣＤ等の撮像素子及びレンズ等の光学系を含む患部周辺撮像部１９８が取付けられている。この患部周辺撮像部１９８も、上記顕微鏡１４０とは別に設けられた外部撮像部である。患部周辺撮像部１９８の撮影方向は、ファイル１９２の軸と略一致している。そして、本根管治療器具１９０Ａを用いて根管拡大作業等を行う場合、患部周辺撮像部１９８による撮像範囲に、ファイル１９２による歯５００の接触部位が含まれるようになっている。かかる患部周辺撮像部１９８による撮像画像データは、制御ユニット１５０に入力される。

医療用診療装置は、顕微鏡１４０と、当該顕微鏡１４０に、診療データに基づく診療情報画像を重ね合せ画像として視野内に表示させる要素とを含む。本第２実施形態では、前記要素が、診療データに基づいて診療情報画像を出力する画像出力部１５８と、顕微鏡１４０において、重ね合せ画像出力部１５８からの出力に基づく診療情報画像（重ね合せ画像）を拡大像に重ね合せるように表示する重ね合せ表示部１４４Ｒとを含む構成によって実現されている例で説明する。

図７は本医療用診療システムの全体構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、フートコントローラ１２６及びタッチパネル１２８ｂは、制御ユニット１５０に接続されており、フートコントローラ１２６及びタッチパネル１２８ｂを通じて入力された指示が制御ユニット１５０に与えられる。また、音声認識部１８９が制御ユニット１５０に接続されている。音声認識部１８９は、マイク１８８を通じて取得された術者Ｐ２の音声データに基づいてパターン認識等を行って、音声認識処理を行い、認識されたフレーズに応じた操作指令を制御ユニット１５０に与える。例えば、認識された音声フレーズが、「根管内位置画像表示ＯＮ」（根管内位置画像の例については後述する）であると認識された場合には、当該根管内位置画像をＯＮする指令を制御ユニット１５０に与える。勿論、本音声認識部１８９が行う音声認識処理は、制御ユニット１５０の一機能として組込まれていてもよい。

また、各診療器具１９０及びこれらに対応するセット部１３６ａ、１３７ａに設けられた各センサ１３６Ｓも制御ユニット１５０に接続されている。そして、制御ユニット１５０の制御下、各診療器具１９０が動作する。また、各センサ１３６Ｓの出力が制御ユニット１５０に与えられることで、制御ユニット１５０において各診療器具１９０の取出し状態が判別される。図７では、第１診療器具１９０に対して第１センサ１３６Ｓが対応付けられ、第２診療器具１９０に対して第２センサ１３６Ｓが対応付けられる様子を示している。また、診療台駆動機構部１２４も制御ユニット１５０に接続されており、制御ユニット１５０の制御下、診療台駆動機構部１２４が動作して診療台１２０が昇降動作或は傾き動作する。周辺画像撮像部１３８も制御ユニット１５０に接続されており、周辺画像撮像部１３８で撮像された撮像画像データが制御ユニット１５０に与えられる。また、表示部１３５ａも制御ユニット１５０に接続されており、当該表示部１３５ａから出力された画像信号に基づいて表示を行う。

また、ここでは、医療用診療システムは、患者情報記憶部１３９ａを含むサーバ１３９を備えており、このサーバ１３９が制御ユニット１５０に通信可能に接続されている。患者情報記憶部１３９ａは、ハードディスク装置等の記憶装置によって構成されており、事前に取得された患者情報を記憶している。患者情報は、各患者に対応付けて事前に取得された診療に関する情報であり、患者の名称、病状等を含むカルテ情報の他、事前に撮影された患部のレントゲン画像（ＣＴ画像等、Ｘ線を用いて得られた各種画像を含む）、事前に撮影された患部の蛍光画像、事前に測定された歯周ポケットの測定結果を示す画像等が含まれる。制御ユニット１５０は、必要に応じて、患者情報記憶部１３９ａに記憶された患者情報を取得することができる。

また、制御ユニット１５０と顕微鏡１４０とは、それらの間で画像信号を入出力可能に接続されている。

顕微鏡１４０は、対物光学系１４２と、接眼光学系１４６と、介在部１４４とを備える。ここでは、顕微鏡１４０は、両眼顕微鏡であり、従って、対物光学系１４２は、右対物光学系１４２Ｒと左対物光学系１４２Ｌとを含み、接眼光学系１４６は、右接眼光学系１４６Ｒと左接眼光学系１４６Ｌとを含む。かかる両眼顕微鏡は、患部を立体視し易いという利点がある。

右対物光学系１４２Ｒは、少なくとも１つの光学レンズを含む。この右対物光学系１４２Ｒは、患部に対向して配設され、患部の反対側で観察対象部分Ｐの実像を結ぶ。右接眼光学系１４６Ｒも少なくとも１つの光学レンズを含む。この右接眼光学系１４６Ｒは、術者Ｐ２の右目に対向して配設される部分であり、上記右対物光学系１４２Ｒで生成された実像を拡大して術者Ｐ２の眼（右眼）に提供する。これらの右対物光学系１４２Ｒと右接眼光学系１４６Ｒとは、全体として、観察対象部分Ｐを拡大して術者に提示する右眼用の光学系を構成している。

左対物光学系１４２Ｌは、少なくとも１つの光学レンズを含む。この左対物光学系１４２Ｌは、患部に対向して配設され、患部の反対側で観察対象部分Ｐの実像を結ぶ。左接眼光学系１４６Ｌも少なくとも１つの光学レンズを含む。この左接眼光学系１４６Ｌは、術者Ｐ２の左目に対向して配設される部分であり、上記左対物光学系１４２Ｌで生成された実像を拡大して術者Ｐ２の眼（左眼）に提供する。これらの左対物光学系１４２Ｌと左接眼光学系１４６Ｌとは、全体として、観察対象部分Ｐを拡大して術者に提示する左眼用の光学系を構成している。

介在部１４４は、重ね合せ表示部１４４Ｒと、介在撮像部１４４Ｌとを含む。

重ね合せ表示部１４４Ｒは、上記右眼用の光学系に設けられ、後述する重ね合せ画像出力部１５８からの出力に基づく重ね合せ画像を、光学的な拡大像に重ね合せるように表示可能に構成されている。かかる重ね合せ表示部１４４Ｒとしては、例えば、光学系の途中に介挿された透過型の液晶表示装置に前記重ね合せ画像を表示する構成、光学系の途中に介挿されたハーフミラーに前記重ね合せ画像を投影する構成等を採用することができる。そして、本重ね合せ表示部１４４Ｒによって光学的拡大像に重ね合せ画像が重ね合された状態では、術者Ｐ２は、重ね合せ表示部１４４Ｒを透過する光学的な拡大像を視認しつつ、重ね合せ表示部１４４Ｒで表示された重ね合せ画像を視認できる。

介在撮像部１４４Ｌは、本顕微鏡で観察された観察対象部分Ｐの画像を撮像する部分である。介在撮像部１４４Ｌとしては、例えば、光学系の途中にハーフミラーを介挿し、このハーフミラーで側方に向けて反射された像を撮像素子で撮像する構成を採用することができる。この介在撮像部１４４Ｌで撮像された画像は、フラッシュメモリ、ハードディスク装置等で構成された録画部１４４Ｌａに記録される。また、介在撮像部１４４Ｌで撮像された画像信号は、制御ユニット１５０にも与えられる。

もっとも、顕微鏡が、上記のように両眼用の光学系を備えることは必須ではない。また、介在撮像部１４４Ｌが設けられていることも必須ではない。

図８は上記制御ユニット１５０のハードウエア構成例を示すブロック図である。制御ユニット１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、主記憶部としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５３、外部記憶装置１５４，入出力回路部１５５、画像入力部１５６ａ、１５６ｂ、画像出力部１５７ａ、１５７ｂ等がバスラインを介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。ＲＯＭ１５２には、本制御ユニット１５０の起動用のプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５１がプログラムの記述に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置１５４には、基本プログラムに加えて、上記重ね合せ表示部１４４Ｒに表示する重ね合せ画像を制御する重ね合せ画像制御プログラム１５４ａ、フートコントローラ１２６等で受付けられた指示に従って診療台駆動機構部１２４の駆動を制御する診療台制御プログラム１５４ｂ、フートコントローラ１２６等で受付けられた指示に従って診療器具１９０に指示を出力する診療器具指示プログラム等が記憶されている。なお、外部記憶装置１５４は、一時的ではない不揮発性の記憶装置（ハードディスク装置、フラッシュメモリ等）によって構成されていればよい。

また、制御ユニット１５０は、入出力回路１５５を介して、診療台駆動機構部１２４、フートコントローラ１２６、タッチパネル１２８ｂ、音声認識部１８９、診療器具１９０、センサ１３６Ｓに接続されている。また、制御ユニット１５０は、画像入力部１５６ａを介して周辺画像撮像部１３８に接続され、画像入力部１５６ｂを介して介在撮像部１４４Ｌに接続され、画像出力部１５７ａを介して重ね合せ表示部１４４Ｒに接続され、画像出力部１５７ｂを介して表示部１３５ａに接続されている。

そして、主制御部としてのＣＰＵ１５１が、上記外部記憶装置１５４に記憶された各プログラム１５４ａ、１５４ｂを相互に連携しつつ実行し、外部からの指示に応じて各プログラム１５４ａ、１５４ｂに記述された手順に従って演算処理を実行することにより、診療台１２０の動作制御、診療器具１９０の動作制御に加えて、上記重ね合せ表示部１４４Ｒに表示する重ね合せ画像を制御する諸処理機能が実現される。重ね合せ表示部１４４Ｒに表示する重ね合せ画像を制御する重ね合せ画像出力部としての処理については後でさらに詳述する。なお、各プログラム１５４ａ、１５４ｂは、１つのプログラムとして記述されていてもよい。また、本制御ユニット１５０が行う一部又は全部の機能が、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。

図９は制御ユニット１５０において、上記重ね合せ画像制御プログラム１５４ａの実行により実現される機能を示すブロック図である。

すなわち、制御ユニット１５０は、重ね合せ画像出力部１５８としての機能、診療台情報画像生成部１５９ａとしての機能、及び、診療情報画像生成部１５９ｂとしての機能を含んでいる。

この重ね合せ画像出力部１５８に対しては、サーバ１３９の患者情報記憶部１３９ａの患者情報と、周辺画像撮像部１３８で撮像された周辺撮像画像のデータと、患部周辺撮像部１９８による患部周辺撮像画像データと、顕微鏡１４０の介在撮像部１４４Ｌによる顕微鏡撮像画像データとが与えられる。本実施形態では、患者情報が、患部のＸ線画像、患部の蛍光画像、歯周ポケットの測定結果を示す画像（以下、単にポケット画像と記述する）である場合を想定する。また、周辺画像撮像部１３８は、患者Ｐ１の上半身を上方から撮像している場合を想定する。

また、診療台情報が診療台情報画像生成部１５９ａに与えられると、診療台情報画像生成部１５９ａは、診療台情報に基づいて、当該診療台情報を術者Ｐ２に視認させるための診療台情報画像を生成し、これを重ね合せ画像出力部１５８に与える。診療台情報は、診療台１２０に関する情報であり、特に、術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込んでいる状態で術者が把握すべき情報であることが好ましい。ここでは、診療台情報は、診療台駆動機構部１２４による動作モードが顕微鏡モードであるか否かという情報、診療台１２０の動きをロックした状態かどうかという情報である場合を想定して説明する。

なお、上記は、診療台駆動機構部１２４による動作モードが、通常モード、顕微鏡モード、停止モードの少なくとも３つあることを前提としている。通常モードは、非治療中で、かつ、術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込まない状態で使用されることを想定したモードであり、フートコントローラ１２６への操作に応じて、診療台駆動機構部１２４は、診療台１２０を素早く動作させる。顕微鏡モードは、非治療中で、かつ、術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込んだ状態で使用されることを想定したモードであり、フートコントローラ１２６への操作に応じて、診療台駆動機構部１２４は、診療台１２０をゆっくりと動作させる。これにより、術者Ｐ２は、顕微鏡１４０の焦点合わせ等を容易に行える。すなわち、顕微鏡１４０の使用に適した動作で診療台１２０を動かせるモードである。停止モードは、治療中に使用されることを想定したモードであり、診療台１２０はロック状態に維持される。従って、誤ってフートコントローラ１２６を操作してしまっても、診療台駆動機構部１２４は診療台１２０を動作させず、診療台１２０は停止状態を維持する。上記モードの切替は、フートコントローラ１２６或はタッチパネル１２８ｂへの操作によって切替えられる。

診療台情報画像生成部１５９ａは、診療台１２０の動作を司る診療台制御プログラム１５４ｂからいずれのモードであるかという診療台情報を受取ると、顕微鏡モード或は停止モードに応じた診療台情報画像を生成する。この診療台情報画像の一例については後で説明する。診療台情報画像は、術者Ｐ２にとって当該診療台１２０の状況を視認可能な表示図形として生成されるものであれば、特に限定はされない。例えば、いずれかのモードを示す象徴的な図形であってもよいし、文字自体であってもよい。診療台情報画像の元となる画像は、予め画像として外部記憶装置１５４に記憶されており、各モードに応じて当該画像が呼出され、当該画像に基づいて診療台情報画像が生成されるようにするとよい。そして、この診療台情報画像生成部１５９ａによって生成された診療台情報画像が重ね合せ画像出力部１５８に与えられる。

また、診療器具１９０からの診療情報を含む診療データが診療情報画像生成部１５９ｂに与えられると、診療情報画像生成部１５９ｂは、診療情報に基づいて、当該診療情報を術者Ｐ２に視認させるための診療情報画像を生成し、これを重ね合せ画像出力部１５８に与える。診療情報画像は、上記したように診療中に変動する情報であり、特に、術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込んでいる状態で術者が把握すべき情報である。診療器具１９０の種類によって、診療データが出力される場合と出力されない場合とがあり、本出力が無い場合には診療情報画像は生成されない。

ここでは、上記したように、主に、診療器具１９０が根管治療器具１９０Ａであり、診療情報として、その回転数と、根管における回転工具の先端部の位置情報とを出力する場合を想定して説明する。

診療情報画像生成部１５９ｂは、診療情報を受取ると、診療情報に応じた診療情報画像を生成する。この診療情報画像としては、例えば、上記回転数又は位置情報を数値で表す図形、目盛の側方に回転数又は位置情報を示すレベルインジケータ等を示す図形等が想定される。この診療情報画像の元となる画像も、予め画像として外部記憶装置１５４に記憶されており、当該元となる画像に基づいて、診療情報に応じた診療情報画像が生成されるようにするとよい。この診療情報画像の一例については後で説明する。そして、この診療情報画像生成部１５９ｂによって生成された診療情報画像が重ね合せ画像出力部１５８に与えられる。

また、重ね合せ画像出力部１５８は、後述する選択画像１７６、１７７、割当情報画像１７２等をも出力可能に構成されている。これらの選択画像１７６、１７７、割当情報画像１７２等の元となる画像も予め画像として外部記憶装置１５４に記憶されており、当該元となる画像に基づいて、操作状況等に基づいて、選択画像１７６、１７７、割当情報画像１７２が生成される。特に、割当情報画像１７２としては、診療台駆動機構部１２４の操作に指摘した割当を示す画像の他、各診療器具１９０に適した割当を示す画像等も生成され、後者の各診療器具１９０に適した割当を示す画像は、診療器具１９０に関連する情報を示す画像として生成されるものである。割当情報画像のうち各診療器具１９０に適した割当を示す画像は、器具関連情報画像の一種として生成されるのである。

また、上記重ね合せ画像出力部１５８には、画像切替を制御するためのデータとして、診療器具１９０からの器具作動状況情報、フートコントローラ１２６、タッチパネル１２８ｂ、音声認識部１８９等で受付けられた操作指示及びセンサ１３６Ｓの出力結果が与えられる。

重ね合せ画像出力部１５８は、操作指示及びセンサ１３６Ｓの出力結果に基づいて、患者情報画像、診療台情報画像、診療情報画像、周辺撮像画像、患部撮像画像のうちの１つ又は複数を重ね合せ画像データとして、必要に応じて出力し、重ね合せ表示部１４４Ｒに与える。また、重ね合せ画像出力部１５８は、所定のタイミングで、選択画像、割当情報画像のデータを必要に応じて出力し、重ね合せ表示部１４４Ｒに与える。また、重ね合せ画像出力部１５８は、当該重ね合せ画像を顕微鏡画像に重ね合せた表示部用画像信号をも出力し、表示部１３５ａに与える。従って、表示部１３５ａには、介在撮像部１４４Ｌで撮像された顕微鏡画像に、重ね合せ画像出力部１５８より出力される重ね合せ画像を重ね合せた画像が表示され、診療補助者は、顕微鏡１４０の視野範囲で観察可能な表示と同内容の表示を、表示部１３５ａを通じて視認することができる。

図１０及び図１１は、重ね合せ画像出力部１５８における処理を示すフローチャートである。

同図に示すように、術者Ｐ２が顕微鏡１４０の使用開始スイッチを操作し、顕微鏡１４０の使用を開始すると、ステップＳ１に示すように、重ね合せ画像出力部１５８は、初期画面信号を出力し、初期画面を顕微鏡１４０の重ね合せ画像出力部１５８に表示させる。初期画面としては、上記撮像画像及び診療台情報画像の少なくとも１つを含むことが好ましく、ここでは、周辺撮像画像を含む例で説明する。術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込むと、図１２に示すように、重ね合せ画像出力部１５８からの出力に応じた画像（ここでは周辺撮像画像１７８）を認識することができ、また、重ね合せ画像出力部１５８からの出力に応じた画像が表示されていない領域では、患部（ここでは、口腔内の歯）の拡大像１６０を認識することができる。

上記初期画面を表示した後、ステップＳ２では、画像の切替指示の有無が判定される。すなわち、フートコントローラ１２６を通じて与えられる操作指示に基づいて、画像の切替指示の有無が判定される。ここでは、フートコントローラ１２６を通じて、上記選択画像１７６中の選択マーク１７６ａのうち、表示中のものを選択して決定し、表示中ではないものを選択して決定することで、画像の切替指示が入力される。勿論、本ステップ及び以下の下記ステップにおいて、フートコントローラ１２６を通じた指示以外に、タッチパネル１２８ｂを通じた切替指示又は音声認識部１８９を通じた音声による切替指示を行うこともできる。

ステップＳ２において、画像の切替指示無しと判定された場合、ステップＳ３に進み、画像の切替指示有りと判定された場合、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、画像の切替を行う。図１３は、周辺撮像画像１７８が、フートコントローラ１２６の画像（割当情報画像１７２及び診療台情報画像１７０を含む）に切替えられた例を示している。この後、ステップＳ３に進む。

ここでは、切替えられた画面には、診療台情報画像１７０（ここでは、”顕微鏡ＯＮ”という表示）が含まれる。術者Ｐ２は、診療台情報画像１７０を観察することにより、顕微鏡ＯＮ、つまり、顕微鏡モードであることを認識することができる。

また、診療台情報画像１７０は、フートコントローラ１２６の操作受付部１２６ａの割当情報画像１７２に重畳された状態で表示されている。割当情報画像１７２では、各操作受付部１２６ａが模式的に表されている。左上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対しては診療台１２０の背部１２２ｂの傾き指令が、左上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対しては背部１２２ｂの起立指令が割当てられている。右上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対しては診療台１２０のシート部１２２の上昇指令が、右上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対してはシート部１２２の下降指令が割当てられている。そして、術者Ｐ２は、これらの操作受付部１２６ａを操作することによって、顕微鏡モードでゆっくりと、診療台１２０を操作することができる。

また、中央上の操作受付部１２６ａには選択が割当てられており、当該操作受付部１２６ａを操作することにより、画面中の選択肢を選ぶことができる。ここでは、重ね合せ表示部１４４Ｒに選択画像１７６が表示されている。選択画像１７６は、複数の選択マーク１７６ａを含む。複数の選択マーク１７６ａは、重ね合される画像を選択するためのマークであり、周辺撮像画像を示す”患者状態”というマークと、患者情報画像の１つであるレントゲン画像を示す”レントゲン”というマークと、患者情報画像の１つである蛍光画像を示す”蛍光”というマークと、患者情報画像の１つである、歯周ポケットの測定結果を示す画像を示す”ポケット”というマークと、フートコントローラ１２６の割当情報画像１７２を示す”フートコントローラ”というマークとを含む。ここではマークは、文字を含んでいるが、図案化されたマーク等であってもよい。本画面では、中央上の操作受付部１２６ａによって、選択画像１７６中の複数の選択マーク１７６ａの中から選択を行うことができる。

また、中央下の操作受付部１２６ａには決定が割当てられており、上記選択後に、本操作受付部１２６ａを押すことで、その選択を決定することができる。ここでは、表示中又は選択された画像に対応する操作受付部１２６ａは、太枠囲みで表示される。

なお、上記場合、また、下記の各場合において、顕微鏡１４０にて術者Ｐ２に観察される視野内で、患部の拡大像１６０が、それに重ね合される画像（ここでは、重ね合せ表示部１４４Ｒによって表示される画像、複数ある場合にはその総和）よりも大きい領域として認識されるように、各重ね合せ用の画像の大きさが設定されている。

ステップＳ３では、画像の追加指示の有無が判定される。すなわち、フートコントローラ１２６等を通じて与えられる操作指示に基づいて、画像の追加指示の有無が判定される。ここでは、フートコントローラ１２６を通じて、上記選択画像１７６中の選択マーク１７６ａのうち、表示中のもの以外を選択して決定することで、画像の追加指示が入力される。ステップＳ３において、画像の追加指示無しと判定された場合、ステップＳ４に進み、画像の追加指示有りと判定された場合、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、画像の追加を行う。図１４は、診療台情報画像１７０、診療台情報画像１７２、周辺撮像画像１７８を表示した例を示している。この後、ステップＳ４に進む。

ステップＳ２、Ｓ１０、Ｓ３、Ｓ１１の各処理によって、フートコントローラ１２６等を通じた指示に応じて複数の前記重ね合せ画像を変更することができる。

ステップＳ４では、センサ１３６Ｓの出力結果に応じて、診療器具１９０の取出しの有無が判定される。診療器具１９０の取出しが無いと判定されると、ステップＳ２に戻り、診療器具１９０の取出しが有りと判定されると、次ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、取出された診療器具１９０に応じた重ね合せ画像表示処理がなされる。そして、ステップＳ６において、センサ１３６Ｓの出力結果に応じて、診療器具１９０が格納されたと判定されると、処理を終了する。

取出された診療器具１９０に応じた重ね合せ画像表示処理の一例について説明する。ここでは、診療器具１９０が根管治療器具１９０Ａである例について説明するが、その他の診療器具１９０に対してもそれぞれ当該診療器具１９０を用いた診療に適した重ね合せ画像が表示されるようにするとよい。

まず、センサ１３６Ｓの出力結果に基づいて診療器具１９０の取出し有りが判定されると、図１１に示すように、ステップＳ２１において、センサ１３６Ｓの出力結果に基づいて、選択取出しされた（つまり、使用中の）診療器具１９０が特定され、その取出された診療器具１９０に応じた初期画面が表示される。

ここでは、診療器具１９０として、根管治療器具１９０Ａを想定しており、図１５では、診療情報画像１８０として、回転数を数値で示す図形（駆動状態画像）１８０ａと、根尖（ＡＰＥＸ）に至る迄の距離を表示する図形（根管内位置画像）１８０ｂとが表示された例を示している。駆動状態画像である図形１８０ａと、根管内位置画像である図形１８０ｂとは、根管治療器具１９０Ａからの駆動状況データ又は根管内位置測定データに基づいて生成される値であり、本根管治療器具１９０Ａの使用中においては根管治療器具１９０Ａから出力されるそれらのデータに基づいて逐次変更された画像として表示される。

なお、根管治療器具１９０Ａを想定した場合、顕微鏡１４０の視野範囲には、患部周辺撮像部１９８で撮像された患部周辺画像も重ね合せ画像として表示可能である（図１８参照）。

なお、図１５では、診療台情報画像１７０として、診療台１２０がロック状態であることを示す図形（鍵を模式化した図形）が表示されている。この図形は、術者Ｐ２がタッチパネル１２８ｂ等を通じて行うロック状態の操作入力や、根管治療器具１９０Ａを取出した時のセンサ１３６Ｓの出力結果等により、表示される図形である。この図形の元となる画像も、予め画像として外部記憶装置１５４に記憶されており、当該元となる画像に基づいて、上記操作入力に応じて生成され、重ね合せ画像出力部１５８から出力されて重ね合せ表示部１４４Ｒに表示される。

また、図１５では、周辺撮像画像１７８及び割当情報画像１７２も含まれている。フートコントローラ１２６の割当情報画像１７２は、センサ１３６Ｓの出力に基づいて、取出された根管治療器具１９０Ａに適したものに変更されている。すなわち、センサ１３６Ｓの出力結果に基づいて選択取出しされた根管治療器具１９０Ａが特定されるので、当該診療器具に応じた割当情報画像１７２に切替えられる。ここでは、根管治療器具１９０Ａに診療箇所を照明するライトが設けられており、左上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対してはライトのＯＮ指令が、左上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対してはライトのＯＦＦ指令が割当てられている。右上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対しては注水ＯＮ指令が、右上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対しては注水ＯＦＦ指令が割当てられている。また、中央下側の操作受付部１２６ａに対しては、根管治療器具１９０Ａの駆動ＯＮ指令が割当てられている。

さらに、図１５では、選択画像１７７が表示されている。選択画像１７７は、複数の選択マーク１７７ａを含む。複数の選択マーク１７７ａは、重ね合される画像を選択するためのマークであり、患部周辺撮像部１９８による撮像画を示す”患部周辺”というマークと、回転数画像を示す”回転数”というマークと、根尖（ＡＰＥＸ）に至る迄の距離の画像を示す”根尖位置”というマークとを含む。ここではマークは、文字を含んでいるが、図案化されたマーク等であってもよい。本画面では、フートコントローラ１２６の中央上の操作受付部１２６ａを操作することによって、選択画像１７７中の複数の選択マーク１７７ａの中から選択を行うことができる。なお、タッチパネル１２８ｂによる場合には、タッチパネル１２８ｂに本選択画像１７７と同様の画面が表示され、当該選択画面に触れることで指示が行われてもよい。また、音声認識部１８９による場合、上記各画面の名称に続けて”表示オン”又は”表示オフ”等が発声されることで、指示が行われてもよい。

上記初期画面が表示された後、ステップＳ２２において、画像表示切替指示の有無が判定される。ここでの画像表示切替指示は、例えば、フートコントローラ１２６の中央上の操作受付部１２６ａを操作することによって、選択画像１７６中の選択マーク１７６ａに対する選択指示、或は、選択画像１７７中の複数の選択マーク１７７ａに対する選択指示を受付けることによって行われる。勿論、タッチパネル１２８ｂ又は音声認識部１８９を通じて指示が受付けられてもよい。

ステップＳ２２において、画像表示切替指示の有りと判定されると、ステップＳ２３に進み、その指示内容に応じて、診療情報画像１８０、診療台情報画像１７０、周辺撮像画像１７８及び割当情報画像１７２の非表示処理、または、レントゲン画像、蛍光画像、ポケット画像等の追加表示処理等がなされる。図１６及び図１７では、診療台情報画像１７０、周辺撮像画像１７８及び割当情報画像１７２が非表示された例を示している。

なお、フートコントローラ１２６、タッチパネル１２８ｂ、音声認識部１８９を通じた指示に応じて、上記各画像の大きさ、色、表示位置等の表示態様が切替えられてもよい。

ステップＳ２２において画像表示切替指示無しと判定された場合、又は、ステップＳ２３の処理が終了した後、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、根管治療器具１９０Ａからの出力に応じて、根管治療器具１９０Ａの駆動開始の有無が判定される。本ステップＳ２４において、根管治療器具１９０Ａの駆動開始無しと判定されると、ステップＳ２２に戻り、根管治療器具１９０Ａの駆動開始有りと判定されると、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、選択画像１７６、１７７の表示がオフされる。なお、根管治療器具１９０Ａの駆動開始後も、画像表示の切替えが受付けられて、画像表示の切替指示があった場合に、上記と同様に、画像表示の切替えがなされてもよい。この状態では、図１６に示すように、患部の拡大像の少なくとも一部を顕微鏡１４０の視野内で視認可能な状態にしたままで、診療情報画像１８０が視野内に表示される。従って、術者Ｐ２は、患部の拡大像と、診療情報画像１８０に含まれる図形（回転数を示す画像）１８０ａと図形（根管内位置画像）１８０ｂとを視認することができる。なお、図１８は、患部周辺画像１８１を表示させた例を示しており、図１９は全ての重ね合わせ表示画像をオフにした場合を示している。

ステップＳ２５に続いて、根管内位置画像拡大表示処理（ステップＳ２６、Ｓ２７参照）、駆動状態画像拡大表示処理（ステップＳ２８、Ｓ２９参照）が並列的に処理される。並列的な処理は、複数のＣＰＵが別々に並列処理するものであっても、単一のＣＰＵが順次処理を行って擬似的に並列処理するものであってもよい。

根管内位置画像拡大表示処理では、ステップＳ２６において、根管治療器具１９０Ａからの出力に基づいて、根管内位置測定データが所定の切替条件を満たすか否かが判定される。ここでの所定の切替条件は、根管治療器具１９０Ａの作動状況情報に応じて診療情報画像の少なくとも一部を拡大表示させるべき条件であり、ここでは、根管治療器具１９０Ａの切削具の先端が根尖に達する迄の距離（例えば、距離が”１”）として設定される。所定の条件は、タッチパネル１２８ｂ等を通じて事前に設定され、外部記憶装置１５４に記憶された値であってもよいし、本根管治療器具１９０Ａの使用を開始するにあたってその都度設定される値であってもよい。本ステップＳ２６において、根管内位置測定データと所定の距離とが同じである場合には、ＹＥＳ、ＮＯのいずれに判定してもよい。

ステップＳ２６において、根管内位置測定データが所定の切替条件を満たす、即ち、根管治療器具１９０Ａの切削具の先端が根尖に所定距離まで近づいたと判定されると、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、根管内位置画像である図形１８０ｂを拡大する。図１７は、図形１８０ｂを拡大した図である。ここでは、図形１８０ｂの一部、即ち、スケールのうち根尖（ＡＰＥＸ）に近い部分を拡大して図形１８０ｂａとして表示させている。根管内位置画像を拡大する態様は、本例のように、その一部を拡大する態様であってもよいし、根管内位置画像である図形１８０ｂの全体を拡大する態様であってもよい。

なお、ステップＳ２６においてＹＥＳと判定された場合、根管内位置画像である図形１８０ｂの図形の表示態様を変更してもよい。例えば、図形１８０ｂの色を変える（例えば、目立ちやすい赤に変更する）、点滅表示させる、大きさを変える、文字フォントを変更する等してもよい。

また、根管治療器具１９０Ａが歯５００から抜かれ、その切削具の先端が根尖から遠ざかった場合、例えば、根管治療器具１９０Ａの切削具の先端が根尖に所定距離より遠ざかったと判定された場合等には、根管内位置画像である図形１８０ｂを縮小（つまり、元の図形１８０ｂに戻す）してもよい。

駆動状態画像拡大表示処理では、ステップＳ２８において、根管治療器具１９０Ａからの出力に基づいて、駆動状況データである回転数のデータが所定の切替条件を満たすか否かが判定される。ここでの所定の切替条件も、根管治療器具１９０Ａの作動状況情報に応じて診療情報画像の少なくとも一部を拡大表示させるべき条件であり、ここでは、根管治療器具１９０Ａの回転数（例えば、１００ｒｐｍ）として設定される。所定の条件は、タッチパネル１２８ｂ等を通じて事前に設定され、外部記憶装置１５４に記憶された値であってもよいし、本根管治療器具１９０Ａの使用を開始するにあたってその都度設定される値であってもよい。本ステップＳ２８において、回転数と所定の条件として設定された回転数とが同じである場合には、ＹＥＳ、ＮＯのいずれに判定してもよい。

ステップＳ２８において、回転数が所定の切替条件を満たす、即ち、根管治療器具１９０Ａの回転数が切替条件として設定された所定の回転数を超えたと判定された場合、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、回転数を示す図形１８０ａの表示態様を変更する。例えば、図形１８０ａの色を変える（例えば、目立ちやすい赤に変更する）、或は、点滅表示させる。大きさを変える、文字フォントを変更する等するとよい。

なお、上記条件となる回転数に達する前に当該条件となる回転数の８０％の値を超えた時に、他の色（例えば、黄色）で表示するなど、段階的に表示態様を変化させてもよい。

また、根管治療器具１９０Ａの回転数が低下し、切替条件として設定された所定の回転数を下回った場合、図形１８０ａを元に戻す（つまり、元の黒色表示、非点滅画像に戻す等）とよい。

なお、診療情報画像１８０としては、上記例の他、図２０に示すように、回転数を示す図形、根尖に至る迄の距離を示す図形の他、モータのトルク、回転方向等の各種情報を示す図形を含む画像１８０Ｂであってもよい。

以上のように構成された医療用診療装置１００によると、拡大像の少なくとも一部を顕微鏡１４０の視野内で視認可能な状態にしたままで、診療データに基づく診療情報画像１８０が前記視野内に表示される。このため、術者Ｐ２は、顕微鏡１４０を用いて診療を行う際に、診療中に変動した状況を容易に把握できる。

特に、顕微鏡１４０から眼を離すと、再度、焦点を合わせるのに時間がかかってしまうという問題があったが、本実施形態では、顕微鏡１４０を覗き込んだまま、使用中の根管治療器具１９０Ａに関する状況把握を行うことができるため、極力顕微鏡１４０を覗き込んだまま諸診療を行い易いという利点もある。

また、重ね合せ表示部１４４Ｒは、顕微鏡１４０の光学系の途中に設けられているため、術者Ｐ２は、患部については直接的な拡大像１６０を視認しつつ、根管治療器具１９０Ａに関する情報を容易に把握できる。

また、診療情報画像１８０の表示の有無及び表示態様の少なくとも一方が切替可能とされているため、顕微鏡１４０の視野内に各種状況に応じて適切な表示を行わせることができる。

なお、上記実施形態では、根管治療器具１９０Ａが診療器具ホルダユニット１３５から取出されると、診療情報画像１８０を表示させるようにしているが、根管治療器具１９０Ａが駆動されると、診療情報画像１８０が表示されるようにしてもよい。

具体的には、フートコントローラ１２６、タッチパネル１２８ｂ、音声認識部１８９を通じて術者Ｐ２が指示することで、診療情報画像１８０の上記切替がなされるため、術者Ｐ２の指示に応じて適切な表示を行わせることができる。

また、診療情報画像１８０には、根管内位置画像である図形１８０ｂが含まれているため、術者Ｐ２は、顕微鏡１４０による拡大像と共に根管内位置を認識しつつ診療を行うことができる。

また、根管内位置データに基づいて根管内位置画像である図形１８０ｂが拡大又は縮小されるため、画像の注目度合を適宜変更できる。これにより、より慎重な取扱いを促すことができる。

また、診療情報画像１８０には、根管治療器具１９０Ａの駆動状況を示す回転数を示す図形１８０ａを含むため、術者Ｐ２は、顕微鏡１４０による拡大像と共にその駆動状況を認識しつつ診療を行うことができる。

しかも、根管治療器具１９０Ａの駆動状況を示す回転数を示す図形１８０ａの表示態様が、駆動状況データの変化に応じて、変化するため、画像の注目度合を適宜変更できる。これにより、より慎重な取扱いを促すことができる。

また、表示部１３５ａにも、介在撮像部１４４Ｌで撮像された顕微鏡画像に、重ね合せ画像出力部１５８より出力される重ね合せ画像を重ね合せた画像が表示されるため、診療補助者等も、顕微鏡１４０の視野範囲で観察可能な表示と同内容の表示を視認することができる。

表示部１３５ａに対する上記表示の有無は、タッチパネル１２８ｂ等を通じた指示に応じて、切替えられてもよい。

また、顕微鏡１４０の視野内には、周辺撮像画像１７８及び患部周辺画像１８１の少なくとも一方が表示されるため、術者Ｐ２は、顕微鏡１４０を覗き込みながら顕微鏡１４０による拡大像とは異なる別の画像、即ち、撮像方向及び撮影範囲の少なくとも一方が顕微鏡による拡大像とは異なる画像を認識することもできる。顕微鏡１４０の視野内には、別の撮影用ハンドピースで撮像された画像が表示されてもよい。別の撮像画像は、必ずしも動画である必要はなく、ある特定時点の静止画像であってもよい。

なお、上記画像の切替えを行う処理は、必ずしも制御ユニット１５０で行われる必要はない。別途、画像の切替え制御を行う制御ユニットが設けられ、当該制御ユニットが診療台１２０の動作制御を行う制御ユニット等と連携しつつ、上記切替え制御を行ってもよい。この場合に、画像の切替え制御を行う制御ユニットは、トレーテーブル１２８に組込まれていてもよいし、顕微鏡１４０に組込まれていてもよい。

｛第３実施形態｝
第３実施形態に係る医療用診療装置について説明する。

図２１は医療用診療装置を含む医療用診療システムの全体構成を示す機能ブロック図である。なお、本実施の形態の説明において、第２実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略し、第２実施形態との相違部分を中心に説明する。

この医療用診療システムが、第２実施形態の医療用診療システムと異なる第１の部分は、顕微鏡２４０である。

すなわち、顕微鏡２４０は、対物ユニットとしての撮像ユニット２４２と、接眼ユニットとしての表示ユニット２４８とを備える。

撮像ユニット２４２は、撮像光学系２４４と、撮像部２４６とを備える。

撮像光学系２４４は、右撮像光学系２４４Ｒと左撮像光学系２４４Ｌとを含み、撮像部２４６は、右撮像部２４６Ｒと左撮像部２４６Ｌとを含む。

右撮像光学系２４４Ｒは、少なくとも１つの光学レンズを含む。この右撮像光学系２４４Ｒは、患部に対向して配設され、患部を拡大する。右撮像部２４６Ｒは、撮像素子等を含み、上記右撮像光学系２４４Ｒで拡大された像を撮像して、画像信号を出力する。

左撮像光学系２４４Ｌは、少なくとも１つの光学レンズを含む。この左撮像光学系２４４Ｌは、患部に対向して配設され、患部を拡大する。左撮像部２４６Ｌは、撮像素子等を含み、上記左撮像光学系２４４Ｌで拡大された像を撮像して、画像信号を出力する。

従って、撮像ユニット２４２からは右眼用及び左眼用に別々の、各撮像画像データが出力される。左右眼用の各撮像画像データは、重ね合せ画像出力部２５８に入力される。

表示ユニット２４８は、右表示部２４８Ｒと左表示部２４８Ｌとを含む。右表示部２４８Ｒと左表示部２４８Ｌは、液晶表示装置等によって構成されており、それぞれ右眼用及び左眼用の観察に適した位置に配設される。そして、重ね合せ画像出力部２５８から出力される左右眼用の表示画像データが、右表示部２４８Ｒと左表示部２４８Ｌとに別々に表示される。そして、術者Ｐ２は、右眼で右表示部２４８Ｒを視認し、左眼で左表示部２４８Ｌを視認することで、患部を観察できる。

表示ユニット２４８は、上記と同様に接眼タイプの表示ユニットであり、従って、術者Ｐ２が本表示ユニット２４８を覗き込むと、その周囲を直接的には観察困難となっている。

なお、ここでも、上記撮像ユニット２４２と表示ユニット２４８とは一定の位置関係で一体化されている。

また、制御ユニット２５０は、第２実施形態における制御ユニット１５０から重ね合せ画像出力部１５８の機能が削除された構成とされ、代りに、顕微鏡２４０に、重ね合せ画像出力部２５８が組込まれている。

重ね合せ画像出力部２５８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置１５４等を備える一般的なコンピュータによって構成されている。この重ね合せ画像出力部２５８に、周辺画像撮像部１３８の撮像画像が入力され、また、重ね合せ画像の切替え処理に必要な各種情報が与えられる。

この重ね合せ画像出力部２５８は、上記第２実施形態における重ね合せ画像出力部１５８の処理機能に加えて、当該重ね合せ画像出力部１５８から出力されるべき画像と、上記撮像ユニット２４２から入力される左右眼用の画像データとを合成し、撮像ユニット２４２によって撮像された画像に、器具関連情報等を示す画像を重畳した画像を出力する処理機能（重畳画像処理部）を備えている。なお、重ね合せ画像は、左右両眼用の画像に重畳されてもよいし、或は、一方のみの画像に重ね合されてもよい。

この重ね合せ画像出力部２５８からの画像信号は、表示部１３５ａにも与えられる。

なお、重ね合せ画像出力部２５８からの一方の撮像データが録画部２４４Ｌａに入力されて記録される。

そして、上記表示ユニット２４８には、患部の観察画像に、上記第２実施形態と同様の重ね合せ画像が重畳された画像が表示される。これにより、術者Ｐ２は、患部の観察画像に加えて、診療器具関連情報を示す画像等の重ね合せ画像を認識することができる。

また、同画像は、表示部１３５ａにも表示されるため、診療補助者等も、表示部１３５ａを通じて上記と同画像を認識することができる。

以上のように構成された医療用診療装置によっても、上記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、両画像を画像処理によって合成しているため、拡大撮像画像と表示用画像との位置関係等を自由に調整し易いという利点もある。

更に、録画部により重ね合わせ画像を記録することで、診療後の患者への説明や、処置の確認及び指導等にも使用することができる。

｛変形例｝
なお、上記各実施形態等及びその変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

また、重ね合わせ画像としては、上記各実施形態で説明した各構成以外にも、血圧や心拍等の生体情報を監視する外部の診断装置や、顕微鏡を使用している時間を示すタイマーや、患者のカルテ情報等を表示するようにしても良い。

また、トレーテーブル後方に設けられたアームを介して、トレーテーブルの上方から診療器具１９０を取り上げて使用するフライングアームタイプのトレーテーブルであっても良い。この場合、センサ１３６Ｓをアーム部分の動きを検出するタイプのセンサとしても良い。

更に、本実施形態で説明した医療用診療装置において、顕微鏡、診療台、フートコントローラ等の間の通信は有線であってもよいし、無線であってもよい。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０、１００ 医療用診療装置
４０、１４０、２４０ 顕微鏡
４２Ｕ、１４２Ｕ 対物ユニット
４６Ｕ、１４６Ｕ 接眼ユニット
９０ 診療器具
１２６ フートコントローラ
１２８ｂ タッチパネル
１３５ａ 当表示部
１３６Ｓ センサ
１３８ 周辺画像撮像部
１４２ 対物光学系
１４２Ｌ 左対物光学系
１４２Ｒ 右対物光学系
１４４ 介在部
１４４Ｌ 介在撮像部
１４４Ｒ 表示部
１４６ 接眼光学系
１４６Ｌ 左接眼光学系
１４６Ｒ 右接眼光学系
１５０、２５０ 制御ユニット
１５４ａ 画像制御プログラム
１５８、２５８ 重ね合せ画像出力部
１５９ｂ 診療情報画像生成部
１６０ 拡大像
１７０ 診療台情報画像
１７８ 周辺撮像画像
１８０、１８０Ｂ 診療情報画像
１８１ 患部周辺画像
１８８ マイク
１８９ 音声認識部
１９０ 各診療器具
１９０Ａ 根管治療器具
１９５ 診療器具駆動部
１９６ 根管内位置測定部
１９７ 診療データ出力部
１９８ 患部周辺撮像部
２４２ 撮像ユニット
２４４ 撮像光学系
２４４Ｌ 左撮像光学系
２４４Ｒ 右撮像光学系
２４６ 撮像部
２４６Ｌ 左撮像部
２４６Ｒ 右撮像部
２４８ 表示ユニット
２４８Ｌ 左表示部
２４８Ｒ 右表示部

Claims (13)

1. 診療中に変動する診療情報を含む診療データを出力可能な診療データ出力部と、
   対物ユニットと接眼ユニットとが一体化され、患部の拡大像を術者に対して視認可能に提示する接眼タイプの顕微鏡と、
   診療器具駆動部を有する診療器具と、取出した前記診療器具を検出するセンサと、
   を備え、
   前記拡大像の少なくとも一部を前記顕微鏡の視野内で視認可能な状態にしたままで、前記センサにより取出し検出した前記診療器具に応じた前記診療データに基づく診療情報画像が前記視野内に表示されると共に、前記診療器具の駆動によって診療中に変動する診療情報に応じて前記診療データに基づく診療情報画像を示す図形の色の変更、点滅表示、フォントの変更、拡大表示のいずれかの表示態様を変更する、医療用診療装置。
2. 請求項１記載の医療用診療装置であって、
   前記診療データに基づいて前記診療情報画像を出力する重ね合せ画像出力部をさらに備え、
   前記顕微鏡は、前記対物ユニットに含まれる対物光学系と、前記接眼ユニットに含まれる接眼光学系とを含む光学系と、前記光学系に設けられ、前記重ね合せ画像出力部からの出力に基づく前記診療情報画像を前記拡大像に重ね合せるように表示する重ね合せ表示部とを備える、医療用診療装置。
3. 請求項１記載の医療用診療装置であって、
   前記顕微鏡は、前記対物ユニットとして、撮像光学系と前記撮像光学系で拡大された像を撮像して拡大撮像画像データを出力する撮像部とを含む撮像ユニットを備えると共に、前記接眼ユニットとして、接眼タイプの表示ユニットを備え、
   前記撮像部から出力される前記拡大撮像画像データに基づく拡大撮像画像に、前記診療情報画像を重畳した表示用画像を生成し、この表示用画像を前記表示ユニットに表示させる重畳画像処理部をさらに備える医療用診療装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
   前記診療情報画像の表示の有無及び前記診療情報画像の大きさ、色、表示位置のいずれかの表示の態様の少なくとも一方が切替可能に構成された、医療用診療装置。
5. 請求項４記載の医療用診療装置であって、
   術者の足により操作されるフートコントローラをさらに備え、
   前記フートコントローラからの出力に応じて、前記診療情報画像の表示の有無及び前記診療情報画像の大きさ、色、表示位置のいずれかの表示の態様の少なくとも一方が切替えられる、医療用診療装置。
6. 請求項４又は請求項５記載の医療用診療装置であって、
   術者の手指により操作される操作パネルをさらに備え、
   前記操作パネルからの出力に応じて、前記診療情報画像の表示の有無及び前記診療情報画像の大きさ、色、表示位置のいずれかの表示の態様の少なくとも一方が切替えられる、医療用診療装置。
7. 請求項４〜請求項６のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
   音声入力部と、前記音声入力部を通じて入力された音声を音声認識して音声認識部とをさらに備え、
   前記音声認識部からの出力に応じて、前記診療情報画像の表示の有無及び前記診療情報画像の大きさ、色、表示位置のいずれかの表示の態様の少なくとも一方が切替えられる、医療用診療装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
   根管内位置測定部をさらに備え、
   前記診療データ出力部は、前記診療データとして、前記根管内位置測定部により測定された根管内位置測定データを含むデータを出力し、
   前記視野内に、前記根管内位置測定データに基づく根管内位置画像が表示される、医療用診療装置。
9. 請求項８記載の医療用診療装置であって、
   前記根管内位置測定データの変化に応じて前記根管内位置画像が拡大又は縮小して表示される、医療用診療装置。
10. 請求項１〜請求項９のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
    前記診療データ出力部は、前記診療データとして、前記診療器具駆動部の駆動状態データを含むデータを出力し、
    前記視野内に、前記駆動状態データに基づく駆動状態画像が表示される、医療用診療装置。
11. 請求項１０記載の医療用診療装置であって、
    前記駆動状態データの変化に応じて、前記駆動状態画像を示す図形の色の変更、点滅表示、フォントの変更、拡大表示のいずれかの表示態様が変化される、医療用診療装置。
12. 請求項１〜請求項１１のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
    前記顕微鏡の前記視野内に表示される像に応じた画像を表示可能な外部表示部をさらに備える医療用診療装置。
13. 請求項１〜請求項１２のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
    前記顕微鏡とは別の外部撮像部をさらに備え、
    前記拡大像の少なくとも一部を前記顕微鏡の視野内で視認可能な状態にしたままで、前記外部撮像部で撮像された画像が前記視野内に表示される、医療用診療装置。

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