JPS62166312A - 音声を用いた駆動制御装置 - Google Patents
音声を用いた駆動制御装置Info
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- JPS62166312A JPS62166312A JP868186A JP868186A JPS62166312A JP S62166312 A JPS62166312 A JP S62166312A JP 868186 A JP868186 A JP 868186A JP 868186 A JP868186 A JP 868186A JP S62166312 A JPS62166312 A JP S62166312A
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- light emitting
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、医学分野等に使用され、例えば手術用顕微鏡
等の実体顕微鏡等において、種々の位置ｙ！Ｊ整を行う
ための駆動機構を操作する音声を用いた駆動制御装置に
関するものである。
等の実体顕微鏡等において、種々の位置ｙ！Ｊ整を行う
ための駆動機構を操作する音声を用いた駆動制御装置に
関するものである。
［従来の技術］
手術用顕微鏡等の実体顕微鏡は手術・検査等の医療用や
研究用及び工業用等に広く使用されており、手術時にお
いてはその精密度と安全性の向上に役立っている０通常
では、実体顕微鏡は双眼実体顕微鏡と照明装置とを組み
合わせた顕微鏡本体、及びこれを支持し自在に位置ｖ！
Ｊ節を行うための架台とから構成されており、第５図は
一般的な床設置型の主として手術用顕微鏡として用いら
れる実体顕微鏡の従来例を示している。ここで、スタン
ド１には固定支柱２が設けられ、この固定支柱２には可
動アーム３が回転自在にかつ矢印Ａで示す上下方向に摺
動可能に取り付けられてい−る。
研究用及び工業用等に広く使用されており、手術時にお
いてはその精密度と安全性の向上に役立っている０通常
では、実体顕微鏡は双眼実体顕微鏡と照明装置とを組み
合わせた顕微鏡本体、及びこれを支持し自在に位置ｖ！
Ｊ節を行うための架台とから構成されており、第５図は
一般的な床設置型の主として手術用顕微鏡として用いら
れる実体顕微鏡の従来例を示している。ここで、スタン
ド１には固定支柱２が設けられ、この固定支柱２には可
動アーム３が回転自在にかつ矢印Ａで示す上下方向に摺
動可能に取り付けられてい−る。
そして、矢印Ｂ、Ｃで示すｘ−Ｙ方向の微動用の駆動機
構を内蔵するＸ−Ｙ微動装置４が、可動アーム３から回
転自在に吊り下げられており、このＸ−Ｙ微動装置４の
下方にフォーカシングにより矢印りで示す上下方向に摺
動可能に顕微鏡本体５が連結されている。また、フット
スイッチ台６がスタンド１に電線により接続され、この
フットスイッチ台６にはＸ−Ｙ方向微動用スイッチ７、
上下方向粗動用スイッチ８、ズーミング用スイッチ９、
フォーカシング用スイー２チ１０が設けられている。
構を内蔵するＸ−Ｙ微動装置４が、可動アーム３から回
転自在に吊り下げられており、このＸ−Ｙ微動装置４の
下方にフォーカシングにより矢印りで示す上下方向に摺
動可能に顕微鏡本体５が連結されている。また、フット
スイッチ台６がスタンド１に電線により接続され、この
フットスイッチ台６にはＸ−Ｙ方向微動用スイッチ７、
上下方向粗動用スイッチ８、ズーミング用スイッチ９、
フォーカシング用スイー２チ１０が設けられている。
この第５図において、それぞれ矢印Ａ−Ｄで示した、上
下方向粗動、Ｘ−Ｙ方向微動、及び光学系のズーミング
会フォーカシング等は電動機により駆動され、電動機の
制御はフットスイッチ台６に配列された各スイッチ７〜
ｌＯを片足で踏み分けることにより行われる。しかし、
このような足踏み操作ではスイッチの位置が判り難く、
誤操作の危険性を伴い、手術等の安全性を低下させる原
因ともなる。
下方向粗動、Ｘ−Ｙ方向微動、及び光学系のズーミング
会フォーカシング等は電動機により駆動され、電動機の
制御はフットスイッチ台６に配列された各スイッチ７〜
ｌＯを片足で踏み分けることにより行われる。しかし、
このような足踏み操作ではスイッチの位置が判り難く、
誤操作の危険性を伴い、手術等の安全性を低下させる原
因ともなる。
上述の点を解決する１つの方法として、上述の各種装置
の駆動を全て音声で制御する試みもなされているが、こ
の方法では駆動機構をダイレクトに音声により制御する
ために、各駆動の微調整が操作者の自由にならないばか
りでなく、認識すべき音声の種類も多く、また装置が複
雑化するので誤動作の可能性が考えられ、実用化段階に
は至っていない。
の駆動を全て音声で制御する試みもなされているが、こ
の方法では駆動機構をダイレクトに音声により制御する
ために、各駆動の微調整が操作者の自由にならないばか
りでなく、認識すべき音声の種類も多く、また装置が複
雑化するので誤動作の可能性が考えられ、実用化段階に
は至っていない。
［発明の目的］
本発明の目的は、上述の音声制御の利点のみを組み入れ
、誤操作の危険性及び操作の煩雑さを除去し、かつ迅速
な制御を可能とする音声を用いた駆動制御装置を提供す
ることにある。
、誤操作の危険性及び操作の煩雑さを除去し、かつ迅速
な制御を可能とする音声を用いた駆動制御装置を提供す
ることにある。
［発明の概要］
上述の目的を達成するための本発明の要旨は、複数の駆
動機構を遠隔操作する多機能スイッチと、音声入力によ
り該多機能スイッチの操作モードを切換えるモード切換
手段と、該モード切換手段により前記多機能スイッチに
割り当てた操作モードを前記駆動機構の操作前に操作者
へ伝達する伝達手段とを有することを特徴とする音声を
用いた駆動制御装置である。
動機構を遠隔操作する多機能スイッチと、音声入力によ
り該多機能スイッチの操作モードを切換えるモード切換
手段と、該モード切換手段により前記多機能スイッチに
割り当てた操作モードを前記駆動機構の操作前に操作者
へ伝達する伝達手段とを有することを特徴とする音声を
用いた駆動制御装置である。
［発明の実施例］
本発明を第１図〜第４図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。なお、従来例である第５図と同一の符号は
同一の部材を示している。
に説明する。なお、従来例である第５図と同一の符号は
同一の部材を示している。
第１図は実施例の外観構成図であり、従来例である第５
図との主な相違点は、第１図のフットスタンド６に設け
られたフットスイッチ１１が、第５図のＸ−Ｙ方向微動
用スイッチ７、上下方向粗動用スイッチ８、ズームイン
グ用スイッチ９、フォーカシング用スイッチ１０の代り
に例えば４接点を有する多機能スイッチになっているこ
とであり、更に顕微鏡本体５には、操作者０が発する音
声をスタンド１に内蔵した音声認識回路へ入力するため
のマイクロホンが設けられている点である。
図との主な相違点は、第１図のフットスタンド６に設け
られたフットスイッチ１１が、第５図のＸ−Ｙ方向微動
用スイッチ７、上下方向粗動用スイッチ８、ズームイン
グ用スイッチ９、フォーカシング用スイッチ１０の代り
に例えば４接点を有する多機能スイッチになっているこ
とであり、更に顕微鏡本体５には、操作者０が発する音
声をスタンド１に内蔵した音声認識回路へ入力するため
のマイクロホンが設けられている点である。
第２図は本実施例の主要部の基本的な回路構成図であり
、フットスイッチ１１は４つの接点１１ａ−１１ｄ（ｌ
ｌｃ、ｌｉｄは図示せず）を有し、これらの接点１１ａ
〜ｌｉｄはコントローラ１２に入力され、コントローラ
１２の出力はモータ駆動回路１３ａ−１３ｄ （１３ｃ
、１３ｄは図示せず）に接続されている。また、これら
のモータ駆動回路１３〜１，３ｄには装置の各種駆動を
行゛うためのモータ１４ａ 〜１４ｄ （１４ｃ、１４
ｄは図示せず）がそれぞれ接続されており、フットスイ
ッチ１１の入力に応じてコントローラ１２を介して装置
の各種駆動が行えるようになっている。更に、フットス
イッチ１１の接点１１ａ〜ｌｉｄには、顕微鏡本体５の
接眼レンズの焦点面に配された作動方向を指示するため
の発光ダイオード１５ａ〜１５ｄを駆動する発光ダイオ
ード駆動回路１６ａ−１６ｄ （１６ｃ、１６ｄは図示
せず）が接続されている。また、コントローラ１２の出
力は発光ダイオード駆動回路１７ａ〜１７ｄを介して、
音声認識を表示する顕微鏡本体５の焦点面に配された発
光ダイオード１８ａ〜１８ｄにそれぞれ接続されている
。顕微鏡本体５には音声入力マイクロホン１９が内蔵さ
れ、その入力信号は音声認識回路２０によって認識処理
がなされ、その出力はコントローラ１２に接続されてい
る。
、フットスイッチ１１は４つの接点１１ａ−１１ｄ（ｌ
ｌｃ、ｌｉｄは図示せず）を有し、これらの接点１１ａ
〜ｌｉｄはコントローラ１２に入力され、コントローラ
１２の出力はモータ駆動回路１３ａ−１３ｄ （１３ｃ
、１３ｄは図示せず）に接続されている。また、これら
のモータ駆動回路１３〜１，３ｄには装置の各種駆動を
行゛うためのモータ１４ａ 〜１４ｄ （１４ｃ、１４
ｄは図示せず）がそれぞれ接続されており、フットスイ
ッチ１１の入力に応じてコントローラ１２を介して装置
の各種駆動が行えるようになっている。更に、フットス
イッチ１１の接点１１ａ〜ｌｉｄには、顕微鏡本体５の
接眼レンズの焦点面に配された作動方向を指示するため
の発光ダイオード１５ａ〜１５ｄを駆動する発光ダイオ
ード駆動回路１６ａ−１６ｄ （１６ｃ、１６ｄは図示
せず）が接続されている。また、コントローラ１２の出
力は発光ダイオード駆動回路１７ａ〜１７ｄを介して、
音声認識を表示する顕微鏡本体５の焦点面に配された発
光ダイオード１８ａ〜１８ｄにそれぞれ接続されている
。顕微鏡本体５には音声入力マイクロホン１９が内蔵さ
れ、その入力信号は音声認識回路２０によって認識処理
がなされ、その出力はコントローラ１２に接続されてい
る。
ここで、音声認識回路２０が認識する音声は、例えば゛
フォーカス′”、”ズーム゛、”′アップ・ダウン°゛
、°′エックス・ワイ°°といったような装置の各種駆
動の名称であり、それらの音声の認識情報が音声認識回
路２０からコントローラ１２に入力されると、コントロ
ーラ１２は多機能スイッチ１１のスイッチ接点１１ａ−
１ｉｄとその入力に応じた各モータ駆動回路１３〜１３
ｄとを接続し、対応するモードに割り当てると共に、発
光ダイオード駆動回路１７ａ〜１７ｄの対応している回
路へ出力信号を発し、顕微鏡本体５の焦点面に音声入力
に応じた表示をする発光ダイオード１８ａ−１８ｄを発
光させるようになっている。
フォーカス′”、”ズーム゛、”′アップ・ダウン°゛
、°′エックス・ワイ°°といったような装置の各種駆
動の名称であり、それらの音声の認識情報が音声認識回
路２０からコントローラ１２に入力されると、コントロ
ーラ１２は多機能スイッチ１１のスイッチ接点１１ａ−
１ｉｄとその入力に応じた各モータ駆動回路１３〜１３
ｄとを接続し、対応するモードに割り当てると共に、発
光ダイオード駆動回路１７ａ〜１７ｄの対応している回
路へ出力信号を発し、顕微鏡本体５の焦点面に音声入力
に応じた表示をする発光ダイオード１８ａ−１８ｄを発
光させるようになっている。
第３図は接眼レンズの焦点面における発光表示装首の構
成を示している。ここで、２２は顕微鏡の接眼レンズの
ハウジングであり、このハウジング２２内に設けられた
接眼レンズ２３の焦点位置には、基板２４、視野絞り２
５、ビニールシート２６を積層して一体化した表示装置
２７がマウントされている。そして、基板２４には表示
用の発光ダイオード１５ａ 〜１５ｄ、１８ａ−１８ｄ
が取り付けられ、視野絞り２５には各発光ダイオード１
５．１８に対応した開口２５°が設けられ。
成を示している。ここで、２２は顕微鏡の接眼レンズの
ハウジングであり、このハウジング２２内に設けられた
接眼レンズ２３の焦点位置には、基板２４、視野絞り２
５、ビニールシート２６を積層して一体化した表示装置
２７がマウントされている。そして、基板２４には表示
用の発光ダイオード１５ａ 〜１５ｄ、１８ａ−１８ｄ
が取り付けられ、視野絞り２５には各発光ダイオード１
５．１８に対応した開口２５°が設けられ。
またビニールシート２６には表示に適応した透過パター
ン２６゛が形成されており、発光ダイオード１５．１８
から発した光は開口２５′を通り。
ン２６゛が形成されており、発光ダイオード１５．１８
から発した光は開口２５′を通り。
透過パターン２６°を照明するようになっている。
上述のように構成された手術用顕微鏡において、操作者
０が例えば顕微鏡のフォーカスを調整するために、マイ
クロホン１９に向って°′フォーカス″と発声した場合
には、マイクロホン１９の音声信号を音声認識回路２０
が、その音声を判断してコントローラ１２へ情報を入力
し、コントローラ１２はその信号を受けて発光ダイオー
ド駆動回路１７ａへ信号を出力し発光ダイオード１８ａ
を発光させると共に、フットスイッチをフォーカス駆動
用モータ駆動回路１３ａに対応させる。発光ダイオード
１８ａの発光により、ビニールシート２６上の”ＦＯＣ
ＵＳ”の文字を表示した透過パターン２６′が照明され
る。操作者Ｏは顕微鏡本体５の視野内において、対物レ
ンズによる被検部位の像と共に透過パターン２６′を観
察することができ、操作前にモードの選択の正誤を確認
することができる。
０が例えば顕微鏡のフォーカスを調整するために、マイ
クロホン１９に向って°′フォーカス″と発声した場合
には、マイクロホン１９の音声信号を音声認識回路２０
が、その音声を判断してコントローラ１２へ情報を入力
し、コントローラ１２はその信号を受けて発光ダイオー
ド駆動回路１７ａへ信号を出力し発光ダイオード１８ａ
を発光させると共に、フットスイッチをフォーカス駆動
用モータ駆動回路１３ａに対応させる。発光ダイオード
１８ａの発光により、ビニールシート２６上の”ＦＯＣ
ＵＳ”の文字を表示した透過パターン２６′が照明され
る。操作者Ｏは顕微鏡本体５の視野内において、対物レ
ンズによる被検部位の像と共に透過パターン２６′を観
察することができ、操作前にモードの選択の正誤を確認
することができる。
正誤の確認後に、操作者０の足がフットスイッチを接点
１１ａ又はｌｌｂの何れかの方向に踏み込むと、接点１
１ａ又はｌｌｂが接触し、その信号はコントローラ１２
、モータ駆動回路１３ａを経由して、接点１１ａ又はｌ
ｌｂに応じたフォーカシング方向に対応した回転方向に
モータ１４ａを回転させ、モータ１４ａはフォーカシン
グ機構を駆動させる。同時に、接点１１ａ又はｆｌｂに
よる接触信号が発光ダイオード駆動回路１６ａ又は１６
ｂに入力し、駆動回路１６ａ又は１６ｂは発光ダイオー
ド１５ａ又は１５ｂを点灯することになり、操作者０は
矢印の透過パターン２６゛を観察し、実際に正しい操作
が行われているか否かを確認することができる。
１１ａ又はｌｌｂの何れかの方向に踏み込むと、接点１
１ａ又はｌｌｂが接触し、その信号はコントローラ１２
、モータ駆動回路１３ａを経由して、接点１１ａ又はｌ
ｌｂに応じたフォーカシング方向に対応した回転方向に
モータ１４ａを回転させ、モータ１４ａはフォーカシン
グ機構を駆動させる。同時に、接点１１ａ又はｆｌｂに
よる接触信号が発光ダイオード駆動回路１６ａ又は１６
ｂに入力し、駆動回路１６ａ又は１６ｂは発光ダイオー
ド１５ａ又は１５ｂを点灯することになり、操作者０は
矢印の透過パターン２６゛を観察し、実際に正しい操作
が行われているか否かを確認することができる。
このような動作は、Ｘ−Ｙ方向に微動、上下方向に粗動
、及びズーミングに関しても同様に行われる。従って、
例えば顕微鏡の観察倍率を変化させるために操作者０が
°゛ズームパ発声すると。
、及びズーミングに関しても同様に行われる。従って、
例えば顕微鏡の観察倍率を変化させるために操作者０が
°゛ズームパ発声すると。
フォーカシングの場合と同様に顕微鏡の視野内に”ＺＯ
ＯＭ″のパターン２６°が発光表示され、フットスイッ
チ１１はズーム機構を駆動するためのモータ駆動回路１
３゛ｂに接続される。そして、操作者０がフットスイッ
チ１１を踏み込みズーム用モータ１４ｂが駆動されると
、その方向に対応した矢印が発光表示される。その他の
駆動装置についても同様にして発光表示が行われ、駆動
装置の操作前に操作モードの確認を得ることができる。
ＯＭ″のパターン２６°が発光表示され、フットスイッ
チ１１はズーム機構を駆動するためのモータ駆動回路１
３゛ｂに接続される。そして、操作者０がフットスイッ
チ１１を踏み込みズーム用モータ１４ｂが駆動されると
、その方向に対応した矢印が発光表示される。その他の
駆動装置についても同様にして発光表示が行われ、駆動
装置の操作前に操作モードの確認を得ることができる。
なお、上述した各種駆動機構が可動範囲の限界位置に達
したことを検出する図示しないリミットスイッチ等の検
出手段を組み込み、限界位置に達したときには例えば矢
印等を点滅させることにより、操作中にフットスイッチ
１１を踏み続けても駆動機構はそれ以上可動しないこと
を知らせるようにし、無駄な操作を省き更に操作性を良
好にすることも可能である。
したことを検出する図示しないリミットスイッチ等の検
出手段を組み込み、限界位置に達したときには例えば矢
印等を点滅させることにより、操作中にフットスイッチ
１１を踏み続けても駆動機構はそれ以上可動しないこと
を知らせるようにし、無駄な操作を省き更に操作性を良
好にすることも可能である。
上述の実施例においては、操作モード選択の内容が顕微
鏡本体５の視野内に発光表示されるようにしたが、第２
図の発光ダイオード駆動回路１７ａ−１７ｄ等を音声発
生回路に代替し、選択した操作モードの名称等を音声に
より操作者０へ伝達するようにしてもよい。また前述の
実施例においては１表示素子を顕微鏡本体５内に設ける
ため構成が稍々複雑になるが、前述したように伝達手段
として音声を用いることにより回路を独立に設けること
ができ、構成を簡略化することができる。
鏡本体５の視野内に発光表示されるようにしたが、第２
図の発光ダイオード駆動回路１７ａ−１７ｄ等を音声発
生回路に代替し、選択した操作モードの名称等を音声に
より操作者０へ伝達するようにしてもよい。また前述の
実施例においては１表示素子を顕微鏡本体５内に設ける
ため構成が稍々複雑になるが、前述したように伝達手段
として音声を用いることにより回路を独立に設けること
ができ、構成を簡略化することができる。
音声入力については、特にその誤判断の危険を排除する
ために、不要時には音声入力が行えなくなるような第１
図に図示の足踏みスイッチ３０を設けることが望ましい
が、このスイッチ３０は多機能フットスイッチ１１の近
傍に設けることが操作性の点で効果的であり、更にはフ
ットスイッチｌｌ内に非接触型のスイッチとして内蔵す
ることが最良と考えられ、第４図にその構成を示す。
ために、不要時には音声入力が行えなくなるような第１
図に図示の足踏みスイッチ３０を設けることが望ましい
が、このスイッチ３０は多機能フットスイッチ１１の近
傍に設けることが操作性の点で効果的であり、更にはフ
ットスイッチｌｌ内に非接触型のスイッチとして内蔵す
ることが最良と考えられ、第４図にその構成を示す。
この第４図において、３１は発光素子であり、発光素子
３１には電源３２が接続され、発光素子３１の反射光を
受光する受光素子３３が設けられている。ここで、操作
者０が例えば顕微鏡を調整しようと、フットスイッチ１
１に足を接近させると、発光素子３１からの光は操作者
０の足により拡散反射され、受光素子３３により検知さ
れる。
３１には電源３２が接続され、発光素子３１の反射光を
受光する受光素子３３が設けられている。ここで、操作
者０が例えば顕微鏡を調整しようと、フットスイッチ１
１に足を接近させると、発光素子３１からの光は操作者
０の足により拡散反射され、受光素子３３により検知さ
れる。
受光素子３３には増幅回路３４、検波回路３５、シュミ
ットトリガ回路３６が直列に接続されている。更に、シ
ュミットトリガ回路３６の出力はオン・オフ制御回路３
７に接続され、オンφオフ制御回路３７には音声マイク
ロホン１９が接続されている。
ットトリガ回路３６が直列に接続されている。更に、シ
ュミットトリガ回路３６の出力はオン・オフ制御回路３
７に接続され、オンφオフ制御回路３７には音声マイク
ロホン１９が接続されている。
従って、受光素子３３の出力信号は増幅回路３４、検波
回路３５、シュミットトリガ回路３６を経由して音声入
力のオン・オフ制御回路３７へ入力され、音声入力用マ
イクロホン１９がオンになる。このように構成しておけ
ば操作者０は足をフットスイッチ１１上に載せない限り
は、音声入力回路がオフになっているので、音声入力装
置の存在を意識することなく作業を行うことができる。
回路３５、シュミットトリガ回路３６を経由して音声入
力のオン・オフ制御回路３７へ入力され、音声入力用マ
イクロホン１９がオンになる。このように構成しておけ
ば操作者０は足をフットスイッチ１１上に載せない限り
は、音声入力回路がオフになっているので、音声入力装
置の存在を意識することなく作業を行うことができる。
更に、第４図に示すようにシュミットトリガ回路３６の
出力をコントローラ１２に入力し、その信号によりフッ
トスイッチ１１の操作モード表示用の発光ダイオード駆
動回路１７ａ〜１７ｄをオン・オフさせるようにしてお
けば、顕微鏡本体５内には必要な時だけ各種の表示が行
われることになり、より効果的である。
出力をコントローラ１２に入力し、その信号によりフッ
トスイッチ１１の操作モード表示用の発光ダイオード駆
動回路１７ａ〜１７ｄをオン・オフさせるようにしてお
けば、顕微鏡本体５内には必要な時だけ各種の表示が行
われることになり、より効果的である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明による音声を用いた駆動制御
装置は、音声入力により多機能スイッチの操作モードの
みを切換え、かつその操作モードの内容を操作者に伝達
する手段を設けることにより、複数のスイッチ群を多機
能スイー、チに集約して、スイッチ群を簡略化し装置の
各操作性を向上させることが可能となる。また、操作モ
ードの選択の正誤、更には操作内容の正誤を操作者が確
認することを可能とし、誤操作を除去することができる
。このように操作モードを確認可能としたことにより誤
操作を防止することができ、誤操作の許されない医用分
野において特に有効であり、手術等の安全性を著しく向
上させることができる。
装置は、音声入力により多機能スイッチの操作モードの
みを切換え、かつその操作モードの内容を操作者に伝達
する手段を設けることにより、複数のスイッチ群を多機
能スイー、チに集約して、スイッチ群を簡略化し装置の
各操作性を向上させることが可能となる。また、操作モ
ードの選択の正誤、更には操作内容の正誤を操作者が確
認することを可能とし、誤操作を除去することができる
。このように操作モードを確認可能としたことにより誤
操作を防止することができ、誤操作の許されない医用分
野において特に有効であり、手術等の安全性を著しく向
上させることができる。
更に、音声入力の際に問題となる誤動作及び誤入力の問
題も、本発明では音声入力により多機能スイッチの操作
モードの選択のみを行うので、誤動作、誤入力が行われ
たとしても装置は誤って駆動することはない、また、音
声入力により装置を直接駆動する場合に比較して、音声
入力される命令の種類を少なくすることができ、装置を
小型化できる利点があり、更にその音声入力に対して非
接触型のオン・オフスイッチを組合わせることにより、
その安全性が更に確保される。
題も、本発明では音声入力により多機能スイッチの操作
モードの選択のみを行うので、誤動作、誤入力が行われ
たとしても装置は誤って駆動することはない、また、音
声入力により装置を直接駆動する場合に比較して、音声
入力される命令の種類を少なくすることができ、装置を
小型化できる利点があり、更にその音声入力に対して非
接触型のオン・オフスイッチを組合わせることにより、
その安全性が更に確保される。
【図面の簡単な説明】
図面第１図〜第４図は本発明に係る音声を用いた駆動制
御装置の実施例を示し、第１図はその外観構成図、第２
図は主要部の回路構成図、第３図は表示部の斜視図、第
４図は他の実施例の構成図であり、第５図は従来の構成
図である。 符号１はスタンド、２はボール、４はｘ−Ｙ移動装置、
５は顕微鏡本体、１１はフットスイッ−チ、ｌｌａ 〜
ｌｉｄは接点、１２はコントローラ、１３はモータ駆動
回路、１４はモータ、１５．１８は発光ダイオード、１
６．１７は発光ダイオード駆動回路、１９は音声入力マ
イクロホン、２０は音声認識回路、２３は接眼レンズ。 ２７は表示装置である。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 第３図
御装置の実施例を示し、第１図はその外観構成図、第２
図は主要部の回路構成図、第３図は表示部の斜視図、第
４図は他の実施例の構成図であり、第５図は従来の構成
図である。 符号１はスタンド、２はボール、４はｘ−Ｙ移動装置、
５は顕微鏡本体、１１はフットスイッ−チ、ｌｌａ 〜
ｌｉｄは接点、１２はコントローラ、１３はモータ駆動
回路、１４はモータ、１５．１８は発光ダイオード、１
６．１７は発光ダイオード駆動回路、１９は音声入力マ
イクロホン、２０は音声認識回路、２３は接眼レンズ。 ２７は表示装置である。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の駆動機構を遠隔操作する多機能スイッチと、
音声入力により該多機能スイッチの操作モードを切換え
るモード切換手段と、該モード切換手段により前記多機
能スイッチに割り当てた操作モードを前記駆動機構の操
作前に操作者へ伝達する伝達手段とを有することを特徴
とする音声を用いた駆動制御装置。 ２、前記伝達手段は操作者の視野内への表示手段とした
特許請求の範囲第１項に記載の音声を用いた駆動制御装
置。 ３、前記伝達手段は音声による表示手段とした特許請求
の範囲第１項に記載の音声を用いた駆動制御装置。 ４、前記音声入力手段のオン、オフスイッチを前記多機
能スイッチの近傍に設けた特許請求の範囲第１項に記載
の音声を用いた駆動制御装置。 ５、前記の音声入力手段のオン・オフスイッチは前記多
機能スイッチ内に設けた非接触スイッチとした特許請求
の範囲第４項に記載の音声を用いた駆動制御装置。 ６、前記操作モードを操作者へ伝達する手段を、スイッ
チによりオン・オフできるようにした特許請求の範囲第
１項に記載の音声を用いた駆動制御装置。 ７、前記スイッチは前記多機能スイッチに設けた非接触
スイッチとした特許請求の範囲第６項に記載の音声を用
いた駆動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP868186A JPS62166312A (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | 音声を用いた駆動制御装置 |
| US07/217,077 US4912388A (en) | 1985-08-02 | 1988-07-08 | Drive control device operating a drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP868186A JPS62166312A (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | 音声を用いた駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166312A true JPS62166312A (ja) | 1987-07-22 |
Family
ID=11699665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP868186A Pending JPS62166312A (ja) | 1985-08-02 | 1986-01-18 | 音声を用いた駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166312A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5339799A (en) * | 1991-04-23 | 1994-08-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit |
| US5351677A (en) * | 1991-04-24 | 1994-10-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system having object information reproduction means for palpation |
| JPH06337482A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-06 | Nec Corp | 暗視眼鏡装置 |
| JP2013231772A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Morita Mfg Co Ltd | 医療用診療装置 |
| JP2018161377A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | ソニー株式会社 | 医療用システムの制御装置、医療用システムの制御方法及び医療用システム |
| WO2018216302A1 (ja) * | 2017-05-26 | 2018-11-29 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用観察装置、処理方法、および医療用観察システム |
| WO2020195204A1 (ja) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 制御装置及び医療用観察システム |
-
1986
- 1986-01-18 JP JP868186A patent/JPS62166312A/ja active Pending
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| US11471024B2 (en) | 2017-03-27 | 2022-10-18 | Sony Corporation | Surgical imaging system, image processing apparatus for surgery, and method for controlling an imaging procedure |
| WO2018216302A1 (ja) * | 2017-05-26 | 2018-11-29 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用観察装置、処理方法、および医療用観察システム |
| JPWO2018216302A1 (ja) * | 2017-05-26 | 2020-03-26 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用観察装置、処理方法、および医療用観察システム |
| EP3632365A4 (en) * | 2017-05-26 | 2020-08-19 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | MEDICAL OBSERVATION APPARATUS, METHOD OF TREATMENT, AND MEDICAL OBSERVATION SYSTEM |
| US11026762B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-06-08 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | Medical observation device, processing method, and medical observation system |
| WO2020195204A1 (ja) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 制御装置及び医療用観察システム |
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