JP2000075213A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は合焦状態、すなわち顕微鏡焦点面の位
置と観察物体面の位置のずれを術者が容易に判断できる
ようにすると共に、眼の調整能力を極力抑え、正確な焦
準作業を可能とする手術用顕微鏡を提供することを目的
とする。 【解決手段】物体からの光を入射する単一の対物光学系
の対物レンズ９と、アフォーカル変倍光学系１０とを有
し、前記アフォーカル変倍光学系１０から出射されるア
フォーカル光束を左右眼像として結像する左右一対の結
像光学系１２と、前記左右眼像を観察者の左右眼にそれ
ぞれ導く左右一対の接眼光学系１３とを有する手術用顕
微鏡１において、観察対象物上に指標を投影するべくレ
ーザーダイオード１５ａ，１５ｂを設け、このレーザー
ダイオード１５ａ，１５ｂにより生じるスポット光を前
記アフォーカル光束中に導く導光手段１９ａ，１９ｂ
を、前記アフォーカル変倍光学系１０と前記結像光学系
１２の間に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脳外科、眼科、形
成外科などで、特に微細部位の手術に使用される手術用
顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、手術手法、手術器具の発達により
手術用顕微鏡で拡大観察を行いながら微細部位の手術を
行う、いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に行われる
ようになってきた。特に脳神経外科では対象とする手術
部位が脳であることから、術後の後遺症を避けるため、
正常組織を傷付けることは絶対に避ける必要があり、非
常に正確な手術が望まれていることは言うまでもない。
そのため、最近ではより正確な手術を行うための補助手
段として、手術用顕微鏡の観察位置や処置具の位置を検
出し、術前の診断画像（ＣＴ、ＭＲＩ画像）上に位置を
表示するといった、いわゆるナビゲーション装置が使用
されるようになってきた。手術用顕微鏡のナビゲーショ
ン装置においては手術用顕微鏡の鏡体部に３ケ以上の発
光ダイオードを取り付け、その位置をＣＣＤカメラで３
角測距すると共に、手術用顕微鏡鏡体部の焦点距離情報
を加え、観察位置を算出するといった光学式ナビゲーシ
ョン装置が主流である。

【０００３】このようなナビゲーション装置ではその焦
点位置を手術用顕微鏡の観察位置として表示するため、
術者はより正確な焦準が必要となる。しかしながら、手
術用顕微鏡では比較的凹凸の大きい術部を観察するた
め、その光学系の結像には比較的深い焦点深度が常に存
在し、該焦点深度は数cmにも及ぶものである。このた
め、術者が観察対象部位に対して焦準作業を行い十分な
鮮明度で見えているにも拘らず、観察対象部位が実際の
焦点面の位置にないといったことが発生する。この場
合、当然にナビゲーション装置で表示される手術用顕微
鏡による観察位置は術者が認識している観察位置と大き
くずれるといったことになり、手術を行う上で、その点
の事情を考慮した細心の注意を払って慎重に作業を逐行
する必要がある等、能率的な作業を行う上で支障を来し
ていた。

【０００４】このような問題を解決するために独国特許
４１３４４８１号公報では顕微鏡の中間結像面上もしく
は顕微鏡像を撮像するＴＶカメラの撮像素子上に２重ク
ロス線を設け、また、対物光学系の中心光軸上にレーザ
ーダイオードによるレーザー光線である、クロス線の光
を入射させ、該クロス線を投影指標として観察対象物上
に投影するようにしている。そして、前記中間結像面、
もしくは撮像素子上において前記２重クロス線の中に、
前記投影クロス線が入るように焦準操作することで正確
な焦準を可能ならしめている。

【０００５】一方、特表平９−５１２９２２号公報や独
国特許４１３１７１７号公報等では正確な焦準を行うた
めの別の方法として、いわゆるオートフォーカスが開示
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】（問題点）独国特許４
１３４４８１号公報における焦準作業と合焦状態の判断
は指標となるクロス線の光を対物光学系の中心光束上に
入射させ、観察視野内におけるマークの重ね合わせの状
況を見るものである。すなわち、あくまでも術者の焦準
能力に依存している。

【０００７】しかしながら、手術用顕微鏡を観察する人
間には、左右の視差による画像のずれを頭の中で補正
し、融像するといった、いわゆる”眼の調整能力”を有
している。この眼の調整能力は人間が慎重に見ようとす
ればするほど大きく発揮されるものである。上述のよう
な正確な焦準作業を行なう場合、術者はその焦準作業に
対してより神経を払い、正確に２重クロス線の間にクロ
ス線の投影指標を入れようとする。すなわち、慎重にな
ればなるほど、人間の眼の調整能力が発揮され、術者と
しては２重クロス線の中に指標クロス線が入っているよ
うに見えてしまう錯覚状態に陥る。

【０００８】また、前記２重クロス線の線間隔を広げて
やればある程度、人間の眼の調整能力は控除できる。し
かし、この場合、幅の広い２重クロス線の中間にクロス
線を持って行く必要があり、正確に行うとする焦準作業
自体に誤差が生じてしまうことがある。

【０００９】一方、手術用顕微鏡では、その観察対象物
である術部においてその血管径や腫瘍の大きさ、または
腫瘍摘出、神経剥離などの作業の違いによって要求され
る観察倍率が異なるため、術者は各作業毎、観察倍率を
変更することになる。

【００１０】しかしながら、上述した独国特許４１３４
４８１号公報では前記クロス線の光を対物光学系のみを
介して観察対象物上に投影しているため、術者が変倍操
作を行っても物体面上での投影指標の大きさは変化しな
い。従って、観察視野径に対するクロス線の投影指標の
大きさが変化する。すなわち、基準となる２重クロス線
に対してクロス線の投影指標の大きさが変化してしま
い、観察倍率によってその焦準精度にバラツキが生じて
しまう。さらに、倍率によっては２重クロス線の線間隔
よりも投影クロス線の線の方が太くなるといった状況が
起こり得、この場合には正確な焦準作業は全く行うこと
ができない。

【００１１】一方、特表平９−５１２９２２号公報や独
国特許４１３１７３７号公報等のオートフォーカスは眼
の調整能力に左右されることなく焦点面に正確に観察対
象部位を持ってくることは可能となる。

【００１２】しかしながら、手術用顕微鏡の観察対象部
位は組織の起伏や、血管、神経の走行によってかなりの
凹凸が存在する。このような状況において、オートフォ
ーカスにより手術用顕微鏡観察視野内の１点に正確な焦
準を行ったとしても、実際に術者は凹凸面のどの位置、
どの深さが焦点面なのか判断がつかず、正確な焦準も無
駄なものになってしまう。

【００１３】（目的）本発明は前述した問題点に着目し
てなされたものであり、手術用顕微鏡の合焦状態、すな
わち顕微鏡焦点面の位置と観察物体面の位置のずれを術
者が容易に判断できるようにすると共に、眼の調整能力
を極力抑え、正確な焦準作業を可能とする手術用顕微鏡
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段及び作用】（手段）本発明
は、物体からの光を入射する単一の対物光学系とアフォ
ーカル変倍光学系とを有し、さらに前記アフォーカル変
倍光学系から出射されるアフォーカル光束を左右眼像と
して結像する左右一対の結像光学系と、前記左右眼像を
観察者の左右眼にそれぞれ導く左右一対の接眼光学系と
を有する手術用顕微鏡において、観察対象物上に指標を
投影するべく発光手段を設け、該発光手段により生じる
スポット光を前記アフォーカル光束中に導く導光手段
を、前記アフォーカル変倍光学系と前記結像光学系の間
に設けたものである。

【００１５】（作用）物体からの観察光束は対物光学
系、結像光学系、接眼光学系を介して拡大観察される。
一方、発光手段により発せられたスポット光は導光手段
により、アフォーカル光束中に導かれ、変倍光学系、対
物光学系を介して観察対象物上に指標として投影され、
この指標の状態を観察して合焦状態を判断する。

【００１６】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１乃至図６に
基づいて本発明の第１実施形態を説明する。図１は光学
式ナビゲーション装置の顕微鏡位置検出装置を含めた手
術用顕微鏡のシステムを示す全体的な構成の説明図、図
２は手術用顕微鏡の顕微鏡部の構成を示す説明図、図３
は手術用顕微鏡の顕微鏡部の光学系の構成を示す説明
図、図４は指標投影手段の駆動制御を示すブロック図、
図５は手術用顕微鏡の焦準状態における顕微鏡焦点面と
観察対象物の関係を示す状況説明図、図６（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）は図５における各焦準状態において観察対象物に
投影される投影指標の観察視野における観察像を示す説
明図である。

【００１７】（構成）まず、図１に従い、手術用顕微鏡
１の全体構成について説明する。手術用顕微鏡１は顕微
鏡部２と、この顕微鏡部２を所望の位置角度に変更、固
定する鏡体俯仰アーム３と、この鏡体俯仰アーム３を懸
垂するアーム４と、このアーム４を保持する架台５を備
えて構成される。また、前記顕微鏡部２には発光素子６
が取付けられ、この発光素子６は例えば、図示しない駆
動回路によって赤外線を発光する３個のＬＥＤ６ａ，６
ｂ，６ｃによって構成されている。

【００１８】前記架台５とは別に位置検出装置７が設け
られている。位置検出装置７には前記発光素子６のＬＥ
Ｄ６ａ，６ｂ，６ｃが発する赤外線を検知する２つのＣ
ＣＤカメラ７ａ，７ｂが設けられ、この２つのＣＣＤカ
メラ７ａ，７ｂにより前記発光素子６のＬＥＤ６ａ，６
ｂ，６ｃが発する赤外線による３次元的画像情報を検出
する。位置検出装置７は後述するワークステーション２
３と共に光学式ナビゲーション装置を構成する。この位
置検出装置７は検出した３次元的画像情報を前記ワーク
ステーション２３に送信すべくそのワークステーション
２３に電気的に接続されている。

【００１９】次に、図２及び図３に従って前記顕微鏡部
２の構成について説明する。顕微鏡部２は前方に位置す
る第１鏡体８と後方に位置する第２鏡体１１を有してお
り、前方に位置する第１鏡体８には固定焦点式対物光学
系である対物レンズ９、左右一対のアフォーカル変倍光
学系１０が収納されている。後方に位置する第２鏡体１
１には左右一対の結像光学系１２及び左右一対の接眼光
学系１３が収納されている。前記第１鏡体８は駆動部１
４ａと鏡体保持部１４ｂとから構成される焦準機構１４
によって焦準操作がなされる。駆動部１４ａは鏡体俯仰
アーム３に保持され、この駆動部１４ａには鏡体保持部
１４ｂを介して第１鏡体８が取り付けられている。第１
鏡体８は鏡体保持部１４ｂに一体的に取り付けられてい
る。また、前記駆動部１４ａの内部には図示しない駆動
機構及び駆動モータが内蔵されている。そして、これら
の駆動機構及び駆動モータは図示しないフットスイッチ
等の入力手段からの入力信号によって、鏡体保持部１４
ｂ、すなわち第１鏡体８を図２の矢印１１ａ，１１ｂ方
向、すなわち観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 に平行な方向に移動さ
せる手段を構成している。

【００２０】図３で示す如く、第１鏡体８の内部にはマ
ーカー用ＬＤ駆動回路１６ａ，１６ｂにより略円形のス
ポット光を発光する発光手段であるレーザーダイオード
１５ａ，１５ｂが固定されている。レーザーダイオード
１５ａ，１５ｂによって発せられたスポット光はそれぞ
れリレーレンズ１７ａ，１７ｂによりプリズム１８ａ，
１８ｂにリレーされる。また、プリズム１８ａ，１８ｂ
は各々のスポット光を観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 方向に向かっ
て反射する。

【００２１】前記アフォーカル変倍光学系１０と結像光
学系１２の間には前記プリズム１８ａ，１８ｂによって
反射されたスポット光をアフォーカル光束中の観察光軸
Ｏ1，Ｏ2 上に導く導光手段１９ａ，１９ｂが設置され
ている。本実施形態においての導光手段１９ａ，１９ｂ
はスポット光をアフォーカル光束中の観察光軸Ｏ1 ，Ｏ
2 上に導くと同時に観察光束を結像光学系１２に導くビ
ームスプリッタを利用して構成されている。

【００２２】次に、前述した構成の指標投影手段の駆動
制御系を図４に基づいて説明する。図４中、符号２１は
前記レーザーダイオード１５ａ，１５ｂの発光信号を入
力する入力スイッチであり、これは図示しないフットス
イッチ等により構成されている。２２はレーザーダイオ
ード１５ａ，１５ｂの発光の制御手段として構成される
判定回路であり、ＬＤ駆動回路１６ａ，１６ｂに電気的
に接続されている。上述したようにワークステーション
２３には位置検出装置７が接続されており、ワークステ
ーション２３は顕微鏡部２に取り付けられている前記発
光素子６の空間座標信号によって顕微鏡部２の位置及び
観察角度を算出し、算出した顕微鏡部２の位置及び観察
角度を判定回路２２に入力する。

【００２３】（作用）以上の構成の作用を説明する。図
５において、２４は顕微鏡部２の焦点面であり、２５は
観察対象物であり、２６及び２７は前記顕微鏡部２の焦
点深度Ｌの範囲を示している。

【００２４】術者はまず、鏡体俯仰アーム３を移動さ
せ、観察対象物２５が顕微鏡部２の焦点深度Ｌ内、例え
ば図５における焦点深度Ｌの範囲２６の位置になるよう
に前記顕微鏡部２を配置する。次に、正確な焦準作業と
して焦点面２４を焦点深度Ｌの範囲２６の位置に移動さ
せる。術者が図示しないフットスイッチなどの入力手段
に設けられた入力スイッチ２１を押すと、該入力スイッ
チ２１から判定回路２２に入力信号が入力される。一
方、位置検出装置７は顕微鏡部２に取付けられているＬ
ＥＤ６ａ，６ｂ，６ｃのそれぞれの３次元空間画像情報
をワークステーション２３に入力し、ワークステーショ
ン２３は前記ＬＥＤ６ａ，６ｂ，６ｃの３次元空間画像
を計算すると共に、その位置から顕微鏡部２の位置なら
びに観察角度を算出する。また、得られた観察角度は判
定回路２２に送信され、判定回路２２では本観察角度と
あらかじめ設定してある設定値（例えば水平）と比較す
る演算を行う。

【００２５】そして、前記判定回路２２によって観察角
度が設定値より小さい（観察光軸が下方）と判定された
場合、その判定回路２２よりＬＤ駆動回路１６ａ，１６
ｂに駆動信号が送信され、駆動回路１６ａ，１６ｂによ
ってレーザーダイオード１５ａ，１５ｂは略円形状を有
するスポット光を発光する。左右一対のスポット光は、
リレーレンズ１７ａ，１７ｂ、プリズム１８ａ，１８
ｂ、導光手段１９ａ，１９ｂによって観察光軸Ｏ1 ，Ｏ
2 上に導かれ、アフォーカル変倍光学系１０及び対物レ
ンズ９を介して観察対象物２５上に投影される。このと
き、観察対象物２５が図５における焦点深度Ｌの範囲２
６の位置に存在する場合、観察点Ｐ’は焦点深度Ｌの範
囲内に存在するため術者により明瞭に観察されているも
のの、レーザーダイオード１５ａ，１５ｂによって観察
物体面上に投影されたスポット光は顕微鏡観察視野にお
いて、図６（Ａ）に示すように、２つの略円形状を有す
る指標２８，２９として観察される。従って、術者は焦
点面２４を焦点深度Ｌの範囲２６の位置、すなわち焦点
Ｐを観察対象物２５上の観察点Ｐ’の位置に移動させる
べく、図示しないフットスイッチなどにより前記焦準機
構１４を操作し、前記第１鏡体８を図２中矢印１１ａ方
向に移動させる。この操作に伴い前記指標２８，２９は
図６（Ａ）に示すような矢印３０，３１の方向にそれぞ
れ移動し、焦点面２４が焦点深度Ｌの範囲２６の位置に
達したとき、術者は図６（Ｂ）に示すような１つの指標
３２として観察し、顕微鏡部２が正確な合焦状態である
と判断する。

【００２６】また、同様に観察対象物２５が焦点深度Ｌ
の範囲２７の位置に存在する場合、前記レーザーダイオ
ード１５ａ，１５ｂによって発光されたスポット光は顕
微鏡観察視野内において図６（Ｃ）に示すように２つの
指標３３，３４として観察される。術者は同様に焦点面
２４を焦点深度Ｌの範囲２７の位置に移動させるべく、
焦準機構１４を操作し、第１鏡体８を逆に矢印１１ｂ方
向に移動させる。よって、指標３３，３４は図６（Ｃ）
に示すような矢印３５，３６方向にそれぞれ移動し、焦
点面２４が焦点深度Ｌの範囲２７の位置に達した時、図
６（Ｂ）に示すように１つの指標３２として観察され、
顕微鏡部２が正確な合焦状態に達したものと判断する。

【００２７】一方、上述のレーザーダイオード１５ａ，
１５ｂの駆動状態において、術者が鏡体俯仰アーム３を
操作し、顕微鏡部２の観察角度を変更した場合、位置検
出装置７は顕微鏡部２に取付けられた前記発光素子６の
ＬＥＤ６ａ，６ｂ，６ｃの位置を撮像し、それぞれの３
次元空間画像情報をワークステーション２３に送信す
る。ワークステーション２３は前記ＬＥＤ６ａ，６ｂ，
６ｃの３次元空間画像から、顕微鏡部２の位置ならびに
観察角度を算出し、観察角度の検出結果を前記判定回路
２２に送信する。判定回路２２は本観察角度とあらかじ
め設定してある設定値（例えば水平）とを再度比較演算
を行い、新たに検出された観察角度が前述の設定値より
大きいと判断された場合、ＬＤ駆動回路１６ａ，１６ｂ
に駆動停止信号が停止され、ＬＤ駆動回路１６ａ，１６
ｂによるレーザーダイオード１５ａ，１５ｂの駆動が停
止される。

【００２８】（効果）本実施形態は観察対象物面上に２
つの略円形状の指標を投影し、その合致状態で、正確な
焦準判断を行うため、線状の投影指標に比べて眼の調整
能力による誤った指標の合致判断を抑えることができ、
より正確な合焦判断が可能となる。

【００２９】また、前記顕微鏡部２の観察角度を検出す
ることにより顕微鏡部２の観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 が観察対
象物以外の方向を向いている場合のレーザーダイオード
１５ａ，１５ｂの不用意な発光による観察対象物以外へ
の指標の投影を防止できるため、手術スタッフの眼に誤
ってスポット光が入射することを未然に防ぐことができ
る。

【００３０】なお、本実施形態においては、顕微鏡の観
察角度検出手段として、光学式ナビゲーション装置を構
成する位置検出装置７を使用したが、顕微鏡部２の内部
にジャイロを設けたり、俯仰アーム３の各関節にエンコ
ーダを取付け、アーム回転角度を検出することでも同様
の効果が得られることは言うまでもない。

【００３１】［第２実施形態］図７乃至図１１に基づい
て本発明の第２実施形態を説明する。但し、第１実施形
態と同名称、同番号のものは第１実施形態と同様である
ので、ここでの具体的な説明は省略する。図７は本実施
形態における顕微鏡部の光学系の構成図、図８は図７に
おいて紙面左方向から見た側面図であり、術者は紙面右
側に位置する。図９は指標投影手段の駆動制御を示すブ
ロック図、図１０は顕微鏡の焦準状態における顕微鏡焦
点面と観察対象物の関係を示す状況の説明図、図１１
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図１０における焦準状態において
観察対象物に投影される投影指標の顕微鏡観察視野にお
ける観察像を示す説明図である。

【００３２】（構成）図７及び図８に従い、顕微鏡部２
の光学系について説明する。図７及び図８中、符号４０
は焦点距離可変対物光学系であって、これは２つ以上の
レンズ群から構成され、該レンズ群の間隔を変化させる
ことによって焦点面２４の位置を変更可能なものであ
る。符号４１は焦点距離可変対物光学系４０の出射する
アフォーカル光束の全て、もしくはそのほとんどを包含
する一つのアフォーカル変倍光学系であって、結像光学
系１２によって左右一対の左右眼像を形成すべく接眼光
学系１３に光学的に接続されている。図８において示す
符号４２ａ，４２ｂは観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 を含む平面に
対して対称な位置に配置される２つの投影光軸Ｏ3，Ｏ4
を持つように、前記アフォーカル変倍光学系４１と結
像光学系１２の間に配置された導光手段であり、本実施
形態においては、プリズムにて構成されている。レーザ
ーダイオード１５ａ，１５ｂ及びリレーレンズ１７ａ，
１７ｂは第１鏡体８内においてプリズム４２ａ，４２ｂ
と共に光学的に接続固定されている。

【００３３】また、図９において、符号４４は図示しな
いフットスイッチ等の入力手段としての焦準スイッチで
あって、前記焦点距離可変対物光学系４０のレンズ群間
隔を変更する図示しない焦準機構を駆動するための信号
を入力するものである。焦準スイッチ４４はレーザーダ
イオード１５ａ，１５ｂの駆動制御手段として構成され
る制御回路４５に接続されている。制御回路４５は前記
焦準機構を駆動する焦準駆動回路４６と前記マーカー用
ＬＤ駆動回路１６ａ，１６ｂと電気的に接続されてい
る。

【００３４】（作用）以上の構成の作用を説明する。術
者はまず、第１実施形態と同様に鏡体俯仰アーム３を移
動させ、観察対象物２５が焦点深度Ｌの範囲内、例えば
図１０における焦点深度Ｌの範囲２６の位置になるよう
に前記顕微鏡部２を配置する。次に焦点面２４を焦点深
度Ｌの範囲２６の位置に配置し、焦点Ｐを観察対象物２
５上の観察点Ｐ’の位置に移動させるといった正確な焦
準作業を行うために、焦準スイッチ４４を入力する。焦
準スイッチ４４から入力信号が制御回路４５に送信さ
れ、制御回路４５は入力信号に従って、焦点距離可変対
物光学系４０の焦準機構を駆動する焦準駆動回路４６に
駆動信号を出力し、焦準駆動回路４６によって、前記焦
点距離可変対物光学系４０のレンズ群の間隔が変更さ
れ、焦点面２４の位置が変更される。

【００３５】一方、制御回路４５は入力スイッチとして
の焦準スイッチ４４からの入力信号によってマーカー用
ＬＤ駆動回路１６ａ，１６ｂに駆動信号を出力し、ＬＤ
駆動回路１６ａ，１６ｂによって、レーザーダイオード
１５ａ，１５ｂが略円形状を有するスポット光を発光す
る。レーザーダイオード１５ａ，１５ｂから発せられた
スポット光はリレーレンズ１７ａ，１７ｂによってプリ
ズム４２ａ，４２ｂに導かれ、プリズム４２ａ，４２ｂ
によって、左右観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 を含む平面に対して
略対称な光軸Ｏ3 ，Ｏ4 を経て、アフォーカル変倍光学
系４１、焦点距離可変対物光学系４０を介して観察対象
物２５上に投影される。然るに、観察対象物２５上に投
影された２つのスポット光は図１１（Ａ）に示す如く、
その観察内において上下方向に２つの略円形状を有した
指標４７，４８として観察される。さらに上述のように
術者が焦準作業を行い、焦点面２４を移動させ、点Ｐを
観察対象物２５上の観察点Ｐ’の位置に移動させること
によって、指標４７，４８は図１１（Ａ）に示す矢印４
９，５０の方向に移動し、焦点面２４上の点Ｐが観察点
Ｐ’に一致した際、図１１（Ｂ）に示すように合致し、
１つの指標５１として観察される。この時、術者は正確
な合焦状態と判断し、焦準スイッチ４４の入力操作を停
止する。従って、制御回路４５は焦準駆動回路４６、Ｌ
Ｄ駆動回路１６ａ，１６ｂへの駆動信号を停止し、焦準
操作が停止されると共に、レーザーダイオード１５ａ，
１５ｂによるスポット光の発光も停止される。

【００３６】また、観察対象物２５が焦点深度Ｌの範囲
２７の位置にある場合も同様に、術者の焦準作業によっ
て観察対象物２５上におけるスポット光は観察視野内に
おいて図１１（Ｃ）に示すごとく、術者に対して上下方
向に略円形状を有する２つの指標５２，５３として観察
され、この場合も焦準操作を行うことによって２つの指
標５２，５３は矢印５４，５５方向にそれぞれ移動し、
焦点面２４上の点Ｐが観察対象物２５上の観察点Ｐ”上
に一致した状態で、図１１（Ｂ）に示すように合致し、
１つの指標５１として観察され、術者は正確な合焦状態
と判断する。

【００３７】（効果）本実施形態では観察対象物面上に
２つの略円形状の指標が、術者に対して垂直方向に観察
されることで、観察視野内における焦準操作による指標
の移動も垂直方向となり、投影指標が左右方向に移動し
ない。従って、観察視野において上下方向にずれた指標
を観察する際、眼の調整能力による左右像の合致を完全
に防止することができるので、２つの指標が微妙に一致
していない場合であっても非合焦状態と判断することが
可能となり、より正確な焦準作業が可能となる。

【００３８】また、指標投影は、焦点距離可変対物光学
系４０による焦準操作中のみ行われる。焦準操作は少な
くとも観察対象物が観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上に存在する時
の操作であるため、指標が誤って観察対象物以外に対し
て照射されることを防止できるため、手術スタッフの眼
に誤ってスポット光が入射することを未然に防ぐことが
できる。さらに前記レーザーダイオード１５ａ，１５ｂ
は焦準操作に伴って点灯、消灯するため、点灯に際して
入力用焦準スイッチ４４を操作する必要がなくなり、操
作性の向上にもつながる。

【００３９】［第３実施形態］図１２乃至図１６に基づ
いて本発明の第３実施形態を説明する。但し、第１、第
２実施形態と同一の名称、同番号のものは第１、第２実
施形態と同様であるので、その具体的な説明は省略す
る。図１２は本実施形態における顕微鏡部の光学系の構
成を示す説明図、図１３は図１２において紙面左方向か
ら見た光学系の側面図であり、術者は図１２において紙
面右側に位置する。図１４は指標投影手段の駆動制御を
示すブロック図、図１５（Ａ）（Ｂ）は顕微鏡の焦準状
態における顕微鏡焦点面と観察対象物の関係を示す説明
図であって、（Ｂ）は（Ａ）において紙面左方向から見
た状態のものである。図１６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれ
ぞれ図１５における焦準状態において観察対象物に投影
される投影指標の観察視野内における観察像を示す説明
図である。

【００４０】（構成）図１２及び図１３に従い、顕微鏡
部２の光学系について説明する。第１鏡体８内にはレー
ザーダイオード６０が配置され、このレーザーダイオー
ド６０はＬＤ駆動回路６１によって略円形状のスポット
光を発光する。前記レーザーダイオード６０によって発
せられたスポット光はリレーレンズ６２によって第１鏡
体８内の第３導光手段に導かれる。ここでの第３導光手
段はプリズム６３であって、前記リレーレンズ６２と光
学的に接続される。また、前記プリズム６３は、その光
軸Ｏ5 の導光側光軸部分が観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 を含む平
面に直交し、かつその光軸Ｏ5 の導出側光軸部分が、前
記観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 を略面対称な位置に配置する平面
内において、前記観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 を含む平面以外の
アフォーカル光束内になるべく、前記第１鏡体８内にお
いてアフォーカル変倍光学系４１と結像光学系２の間に
配置されている。

【００４１】次に、図１４を参照して制御手段として構
成される制御回路６４について説明する。同図中、符号
６５は第２判定回路であって、これは判定回路２２から
の入力信号と前記ワークステーション２３からの顕微鏡
焦点位置信号に応じてＬＤ駆動回路１６ａ，１６ｂ，６
１に駆動信号を出力する。また、符号６６は焦点距離可
変対物光学系４０を構成するレンズ群間隔を検出し、そ
のレンズ間隔データから焦点距離可変対物光学系４０の
焦点距離を算出し、その算出結果をワークステーション
２３に送信する焦点距離検出回路である。

【００４２】（作用）以上の構成において、術者はま
ず、ワークステーション２３を操作し、観察対象物２５
における観察目標点を入力する。このような目標点の設
定作業に関しては従来のナビゲーション装置にて行われ
るように、実際の術部上の一点を指示しても、術前診断
画像（ＣＴ、ＭＲＩ画像）から構築した３次元画像上で
指示しても構わない。ワークステーション２３は観察目
標点の３次元空間座標情報をメモリーに登録する。

【００４３】次に、術者は、前述した第１、第２実施形
態と同様に鏡体俯仰アーム３を操作し、観察対象物２５
を焦点深度Ｌ内、例えば図１５（Ａ）（Ｂ）における焦
点深度Ｌの範囲２６の位置に来るように顕微鏡部２を配
置した後、正確な焦準操作を行う。本焦準操作に合わせ
て観察対象物２５上に略円形状を有する指標を投影する
ため、前記入力スイッチ２１の入力操作を行う。

【００４４】すると、前述した第１実施形態と同様に入
力信号が判定回路２２に送信され、判定回路２２は顕微
鏡部２の観察方向を判定し、指標投影の可否を判断し、
可と判断された場合、第２判定回路６５に点灯信号を出
力する。また、ワークステーション２３は位置検出装置
７によって得られる、顕微鏡部２に取付けられているＬ
ＥＤ６ａ，６ｂ，６ｃの画像情報と焦点距離検出回路６
６からの焦点距離信号によって、顕微鏡部２の焦点位置
Ｐの３次元空間座標を算出し、前述の観察目標点の３次
元空間座標とからその２点間距離を算出し、２点間距離
を第２判定回路に送信する。第２判定回路は２点間距離
とあらかじめ設定されている比較基準値（例えば１０ｍ
ｍや焦点深度距離）と比較し、上記２点間距離の値が比
較基準値よりも小さい場合、顕微鏡部２が観察目標点に
近い、すなわち顕微鏡部２が観察対象物以外の方向を向
いていると判断し、この場合に限ってＬＤ駆動回路１６
ａ，１６ｂ，６１に駆動信号を送信する。前記レーザー
ダイオード１５ａ，１５ｂ，６０は前記ＬＤ駆動回路１
６ａ，１６ｂ，６１からの駆動信号によって略円形状の
スポット光を発光する。

【００４５】一方、レーザーダイオード１５ａ，１５
ｂ，６０から発せられた３つのスポット光はリレーレン
ズ１７ａ，１７ｂ，６２によってアフォーカル光束内に
導かれた後、ビームスプリッタを用いた導光手段１９
ａ，１９ｂおよびプリズム６３によって左右観察光軸Ｏ
1 ，Ｏ2 上、及び観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 を含む平面に直交
し、かつ、観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 に対し略対称な位置に配
置する平面内において、観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 を含む平面
に含まれない光軸Ｏ5 としてアフォーカル変倍光学系４
１、焦点距離可変対物光学系４０を介して観察対象物２
５上に投影される。また、この３つのスポット光は観察
視野内において、図１６（Ａ）に示す如く、略円形状を
有した指標６７，６８，６９として観察される。

【００４６】ここで、該３つの指標６７，６８，６９は
観察視野内において上方向を示す矢印のごとく三角形７
０として観察される。術者はこの三角形７０の形状（矢
の向き）から、正確な焦準操作は焦点面２４を上方向に
移動させることと判断し、図示しないフットスイッチ等
の入力手段によって、焦点距離可変対物光学系４０を操
作する。この操作によって焦点面２４は観察対象物２５
の存在する焦点深度Ｌの範囲２６の位置に向かって移動
し、併せて、指標６７，６８，６９はそれぞれ矢印７
１，７２，７３の方向に移動する。焦点面２４が焦点深
度Ｌの範囲２６の位置、すなわち焦点位置Ｐが観察対象
物２５上のＰ’位置に達した時、図１６（Ｂ）に示すよ
うに３つの指標６７，６８，６９は指標７４として観察
対象物２５上で合致し、術者は正確な合焦状態を判断す
る。

【００４７】一方、観察対象物２５が、図１５（Ａ）
（Ｂ）における焦点深度Ｌの範囲２７の位置ある場合、
レーザーダイオード１５ａ，１５ｂ，６０から発せられ
る、３つのスポット光は図１６（Ｃ）に示すように観察
視野内において指標７５，７６，７７として観察され
る。３つの指標７５，７６，７７によって構成される三
角形７８は前記三角形７０とは逆向き、すなわち矢の向
きが下方向を向いた三角形として表示され、この場合、
術者はその三角形７８の形状（矢の向き）から、正確な
焦準操作は焦点面２４を下方向へ移動させることと判断
し、図示しないフットスイッチ等の入力手段によって焦
点距離可変対物光学系４０を操作する。この操作によっ
て焦点面２４は観察対象物２５が存在する焦点深度Ｌの
範囲２７の位置に向かって移動し、合わせて、指標７
５，７６，７７はそれぞれ矢印７９，８０，８１の方向
へ移動し、焦点面２４が焦点深度Ｌの範囲２７の位置、
すなわち焦点位置Ｐが観察対象物２５上のＰ”位置に達
した時、図１６（Ｂ）に示すように３つの指標６７，６
８，６９は指標７４として観察対象物２５上で合致し、
術者は正確な合焦状態にあることを判断する。

【００４８】（効果）本実施形態では観察対象物２５と
焦点面２４の位置がずれている場合、観察対象物上に３
つの略円形状の指標が、三角形を成して投影されるた
め、眼の調整能力による左右像の合致を防止できるとと
もに、その三角形の矢の向きから焦準方向として、顕微
鏡部２の焦点面２４を移動させる向きを術者に告知する
ことが可能となり、焦準操作において焦点面を間違った
方向に動かしてしまうことを防止できるので、非常に効
率的な焦準作業が可能となる。

【００４９】また、顕微鏡部２の焦点位置Ｐとあらかじ
め定めた観察目標点との距離によって、顕微鏡部２が観
察対象物である術部に向かっているかどうかを判断し、
レーザーダイオード１５ａ，１５ｂ，６０の点灯を制御
するため、より確実に不用意な発光を防止できる。

【００５０】［第４実施形態］図１７乃至図２０に基づ
いて本発明の第４実施形態を説明する。但し、第１、第
２、第３実施形態と同名称、同番号のものは第１、第
２、第３実施形態と同様であるので、具体的な説明は省
略する。図１７は本実施形態における顕微鏡部の光学系
の構成を示す説明図、図１８は図１７において紙面左方
向から見た光学系の側面図である。図１９（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）はそれぞれ焦準状態において顕微鏡観察視野内に
おける観察状態を示す説明図である。図２０は指標投影
手段の駆動制御を示すブロック図である。

【００５１】（構成）本実施形態における顕微鏡部２の
構成について説明する。図１７及び図１８で示すよう
に、顕微鏡部２の観察光軸Ｏ2 上において結像光学系１
２の焦点位置に作り出される左右眼像の位置には焦点板
９０が配置されている。焦点板９０の中心には図１９で
示すように、クロス線９１が刻印されている。観察光軸
Ｏ1 上において、前記アフォーカル変倍光学系４１と結
像光学系１２の間のアフォーカル光束中にはビームスプ
リッタ９２が配置、固定されている。前記第１鏡体８に
は撮影鏡筒９３が取付けられ、その撮影鏡筒９３の一端
にはスチルカメラ９４が取り付けられる。また、撮影鏡
筒９３内にはビームスプリッタ９２による反射光軸Ｏ6
上においてスチルカメラ９４内のフィルム面９６上にそ
の結像点がくるようにするためのリレーレンズ９５が配
置、固定されている。また、前記スチルカメラ９４内に
おいて光軸Ｏ6 上には図示しないフットスイッチ等に設
けられた入力スイッチ１０３による入力信号に応じて開
閉するシャッター機構９７が設けられている。

【００５２】図２０において、符号１０４は本実施形態
におけるレーザーダイオード６０の発光を制御する制御
手段として構成される判定回路であり、この判定回路１
０４は第１実施形態と同様、顕微鏡部２の観察角度情報
を得るべく、ワークステーション２３と接続されてお
り、さらにスチルカメラ９４による写真撮影状態を検知
するべく、入力スイッチ１０３からの入力信号によって
シャッター機構９７を駆動するシャッター駆動回路１０
５と電気的に接続されている。

【００５３】（作用）以上の構成から、第１、第２、第
３実施形態の場合と同様に、術者は正確な焦準作業を行
う。入力スイッチ２１を入力することで、第１実施形態
と同様に判定回路１０４によってレーザーダイオード６
０の点灯可否が判断され、可と判断された場合に限って
ＬＤ駆動回路６１からの駆動信号により、レーザーダイ
オード６０から略円形状のスポット光が発せられる。

【００５４】そして、観察対象物２５が図１８における
焦点深度Ｌの範囲２６の位置にある場合、レーザーダイ
オード６０による観察対象物２５上へ投影されるスポッ
ト光は顕微鏡部２の観察視野内において図１９（Ａ）示
すように、指標９８として焦点板９０に刻印されたクロ
ス線９１とともに観察される。この場合、指標９８はク
ロス線９１の水平線９１ａに対して上方に観察される。
この状態で、術者は焦準操作として焦点面２４を上方向
に移動すると認識し、焦点距離可変対物光学系４１を操
作し、焦点面２４を焦点深度Ｌの範囲２６の位置に向か
って移動させ、合わせて観察視野内において指標９８は
矢印９９の方向へ移動する。また、焦点面２４が焦点深
度Ｌの範囲２６の位置に、すなわち焦点Ｐが観察対象物
２５上のＰ’の位置に来た際において、図１９（Ｂ）に
示す如く、クロス線９１のクロス中心位置に指標１００
として観察される。

【００５５】逆に、観察対象物２５が焦点深度Ｌの範囲
２７の位置に存在する場合には、前記レーザーダイオー
ド６０による観察対象物２５上へ投影されるスポット光
は、顕微鏡部２の観察視野内において、図１９（Ｃ）に
示すように、指標１０１としてクロス線９１と共に観察
される。この場合、指標１０１はクロス線９１の水平線
９１ａに対して下方に観察される。この状態で術者は焦
準操作として焦点面２４を下方向に移動すると認識し、
焦点距離可変対物光学系４０を操作し、焦点面２４を焦
点深度Ｌの範囲２７の位置に向かって移動させ、合わせ
て観察視野内において指標１０１は矢印１０２方向に移
動する。焦点面２４が焦点深度Ｌの範囲２７の位置に、
すなわち焦点Ｐが観察対象物２５上のＰ”の位置に来た
際に、同様に図１９（Ｂ）に示す如く、クロス線９１の
クロス中心位置に指標１００として観察される。

【００５６】一方、手術用顕微鏡部２の観察像は教育や
供覧の目的から、頻繁にスチルカメラにて撮影される。
本実施形態において顕微鏡観察像を撮影する場合、術者
は図示しないフットスイッチ等に設けられた入力スイッ
チ１０３を操作することで、シャッター駆動回路１０５
に入力信号が送信される。シャッター駆動回路１０５は
スチルカメラ９４内に設けられているシャッター機構９
７にシャッター駆動信号を出力し、シャッター機構９７
は開放状態となり、リレーレンズ９５によって、顕微鏡
部２の観察像がフイルム面９６上に投影される。

【００５７】一方、シャッター駆動回路１０５は同時に
判定回路１０４にもシャッター駆動信号を出力する。そ
して、判定回路１０４はシャッター駆動信号によってス
チルカメラ９４が撮影状態にあると判断し、ＬＤ駆動回
路６１に対して発光停止信号を送信する。この時、レー
ザーダイオード６０がスポット光の発光状態にある場
合、発光停止信号によって、ＬＤ駆動回路６１の駆動が
停止され、レーザーダイオード６０によるスポット光の
発光が停止される。

【００５８】（効果）本実施形態では、観察対象物に一
つのスポット光を投影することで、観察対象物２５と焦
点面２４の位置がずれている場合、観察視野内におい
て、焦点板に刻印されたクロス線に対して、略円形状を
有する指標が、上下方向にずれて観察できるため、前述
した第３実施形態と同様な効果、すなわち眼の調整能力
による左右像の合致を防止し、さらに顕微鏡部２の焦点
面２４を移動させる方向を術者に告知するといったこと
が、比較的容易かつ安価に実施できる。

【００５９】また、観察像のスチル写真は教育や供覧の
目的で使用されるため、その画質、色彩の劣化は必ず避
ける必要がある。本実施形態においては写真撮影時に、
強制的にレーザーダイオード６０による発光を停止する
ため、撮影写真に誤って投影指標が写ってしまうことを
防止でき、さらに顕微鏡部２の内部でのレーザー光の散
乱によるスチル写真の画質、色彩の劣化を確実に防止で
きる。尚、撮影手段としては前述したスチルカメラ９４
に限らず、電子式カメラ等、他の方式のものを利用して
撮影を行ってもよい。

【００６０】本発明は前述した実施形態のものに限定さ
れるものではない。また、前述した実施形態のものによ
れば、以下の各事項及びそれらの事項を任意に組み合わ
せた事項等が得られる。

【００６１】＜付記＞ （１）物体からの光を入射する単一の対物光学系とアフ
ォーカル変倍光学系とを有し、さらに前記アフォーカル
変倍光学系から出射されるアフォーカル光束を左右眼像
として結像する左右一対の結像光学系と、前記左右眼像
を観察者の左右眼にそれぞれ導く左右一対の接眼光学系
とを有する手術用顕微鏡において、スポット光を発光す
る発光手段と、該発光手段により生じるスポット光を前
記アフォーカル変倍光学系と前記結像光学系の間に前記
アフォーカル光束中に導く導光手段を設けたことを特徴
とする手術用顕微鏡。 （２）前記アフォーカル変倍光学系が左右一対のアフォ
ーカル変倍光学系からなることを特徴とする付記項１に
記載の手術用顕微鏡。 （３）２つの前記発光手段を有し、各発光手段により生
じる２つのスポット光を前記アフォーカル変倍光学系と
前記結像光学系の間の前記アフォーカル光束中に、それ
ぞれ導く導光手段を有したことを特徴とする付記項１に
記載の手術用顕微鏡。

【００６２】（４）物体からの光を入射する単一の対物
光学系と単一のアフォーカル変倍光学系とを有し、該単
一のアフォーカル変倍光学系から出射されるアフォーカ
ル光束を左右眼像として結像する左右一対の結像光学系
と前記左右眼像を観察者の左右眼にそれぞれ導く左右一
対の接眼光学系とを有する手術用顕微鏡において、スポ
ット光を発光する発光手段と、該発光手段により生じる
スポット光を前記単一のアフォーカル変倍光学系と前記
結像光学系の間の前記アフォーカル光束中に導く導光手
段とを有したことを特徴とする手術用顕微鏡。 （５）少なくとも２つ以上の前記発光手段を有し、該発
光手段により生じるそれぞれのスポット光を前記単一の
アフォーカル変倍光学系と前記結像光学系の間の前記ア
フォーカル光束中にそれぞれ導く導光手段を有したこと
を特徴とする付記項４に記載の手術用顕微鏡。 （６）前記導光手段が左右観察光軸を含む平面に対して
略対称な位置に配置されることを特徴とする付記項４に
記載の手術用顕微鏡。

【００６３】（７）物体からの光を入射し、アフォーカ
ル光束として出射する対物光学系と、前記アフォーカル
光束を左右眼像として結像する左右一対の結像光学系と
前記左右眼像を観察者の左右眼にそれぞれ導く左右一対
の接眼光学系とを有する手術用顕微鏡において、スポッ
ト光を発光する３つの発光手段と、該発光手段により生
じる３つのスポット光を前記対物光学系と結像光学系の
間のアフォーカル光束中のうち、前記結像光学系に導か
れるアフォーカル光束内と、前記結像光学系に導かれる
アフォーカル光束外の光束内に導く導光手段とを有した
ことを特徴とする手術用顕微鏡。 （８）前記発光手段がレーザーダイオードからなること
を特徴とする付記項１、４または７に記載の手術用顕微
鏡。 （９）前記発光手段により生じるスポット光が略円形状
であることを特徴とする付記項１、４または７に記載の
手術用顕微鏡。

【００６４】（１０）手術用顕微鏡の観察状態を検知す
る検出手段と、該検出手段によって得られる検出結果に
応じて、前記発光手段の発光を制御する制御手段を有し
たことを特徴とする付記項１、４または７に記載の手術
用顕微鏡。 （１１）前記検出手段が鏡体位置検出装置からなること
を特徴とする付記項10に記載の手術用顕微鏡。 （１２）前記検出手段が焦準機構駆動回路からなること
を特徴とする付記項10に記載の手術用顕微鏡。 （１３）前記検出手段が写真撮影判定回路からなること
を特徴とする付記項10に記載の手術用顕微鏡。

【００６５】（付記項10〜13の課題）独国特許４１３４
４８１号公報では、その物体面への指標を投影する光と
してレーザーダイオードによるレーザー光線を使用して
いる。レーザー光線はその指向性が非常に高いといった
性質から、物体への指標投影する際の発光手段としては
非常に有効である反面、一点に光りが集中するため、そ
の直接光りが眼に入らないように気を付ける必要があ
る。特に脳神経外科における手術用顕微鏡はその観察位
置、観察角度を頻繁に変えることが要求される。そのた
め、術者が観察方向を変化させる過程においてその観察
方向を略水平状態にしてしまうことが十分に考えられ
る。このような場合には顕微鏡観察光軸が観察物体面か
ら外れる可能性もあり、この場合を考慮して看護婦など
の手術フタッフに常に顕微鏡の観察方向に対して、術者
の顕微鏡操作に対して注意を払わなくてはならないとい
った問題があった。

【００６６】（付記項10〜13の目的）付記項10〜13は、
レーザー光線による指標を観察物体面上に指標を投影す
る手術用顕微鏡において、レーザー光線が誤って観察物
体面以外に投影されるのを防止することを目的とする。 （付記項10〜13の作用及び効果）付記項10〜13において
は、物体からの観察光束は対物光学系、結像光学系、接
眼光学系を介して拡大観察される。一方、手術用顕微鏡
の観察状態に応じた出力信号が検出手段から制御手段に
送られる。前記制御手段により発光手段が駆動され、該
発光手段によって発光されたスポット光が導光手段によ
り、アフォーカル光束中に導かれ、変倍光学系、対物光
学系を介して観察対象物上に投影される。

【００６７】前記顕微鏡の観察状態に応じて観察物体面
に指標を投影する発光手段の発光を制御する制御手段を
設けたため、不用意な指標の発光、特に前記顕微鏡が観
察対象物以外の方向を向いている際の発光を防止でき、
看護婦などの手術スタッフが前記顕微鏡の観察状態に注
意を払うことなく、眼に指標が入射されるのを未然に防
止することが可能となる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、発
光手段によるスポット光を指標として物体面に投影し、
該指標の状態によって合焦の判断を可能としたため、観
察者による左右視差の補正、いわゆる眼の調整能力によ
る指標の状態の誤認識を抑えることが可能となり、正確
な焦準作業が可能となる。また、前記スポット光は顕微
鏡を構成するアフォーカル変倍光学系、対物光学系を介
して観察対象物に投影されるため、いかなる観察倍率、
焦点距離においても顕微鏡観察視野における視野径に対
する指標の大きさが変化しないため、いかなる観察倍率
においても、同様の精度で正確な焦準作業が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態における手術用顕微鏡においての
光学式ナビゲーション装置の顕微鏡位置検出装置を含め
たシステムを示す全体的な構成の説明図。

【図２】第１実施形態における手術用顕微鏡の顕微鏡部
の構成を示す説明図。

【図３】第１実施形態における手術用顕微鏡の顕微鏡部
の光学系の構成を示す説明図。

【図４】第１実施形態における手術用顕微鏡の指標投影
手段の駆動制御を示すブロック図。

【図５】第１実施形態における手術用顕微鏡の焦準状態
における顕微鏡焦点面と観察対象物の関係を示す状況説
明図。

【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図５における各焦準状態
において観察対象物に投影される投影指標の観察視野に
おける観察像を示す説明図。

【図７】第２実施形態における顕微鏡部の光学系の構成
図。

【図８】図７において紙面左方向から見た側面図。

【図９】第２実施形態における顕微鏡の指標投影手段の
駆動制御を示すブロック図。

【図１０】第２実施形態における顕微鏡の焦準状態にお
ける顕微鏡焦点面と観察対象物の関係を示す状況の説明
図。

【図１１】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図１０における焦準状
態において観察対象物に投影される投影指標の顕微鏡観
察視野における観察像を示す説明図。

【図１２】第３実施形態における顕微鏡部の光学系の構
成を示す説明図。

【図１３】図１２において紙面左方向から見た光学系の
側面図。

【図１４】第３実施形態における顕微鏡の指標投影手段
の駆動制御を示すブロック図。

【図１５】（Ａ）（Ｂ）は第３実施形態における顕微鏡
の焦準状態における顕微鏡焦点面と観察対象物の関係を
示す説明図であって、（Ｂ）は（Ａ）において紙面左方
向から見た状態のもの。

【図１６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ図１５におけ
る焦準状態において観察対象物に投影される投影指標の
観察視野内における観察像を示す説明図。

【図１７】第４実施形態における顕微鏡部の光学系の構
成を示す説明図。

【図１８】図１７において紙面左方向から見た光学系の
側面図。

【図１９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ焦準状態にお
いて顕微鏡観察視野内における観察状態を示す説明図。

【図２０】第４実施形態における顕微鏡の指標投影手段
の駆動制御を示すブロック図。

【符号の説明】

１…手術用顕微鏡、２…顕微鏡部、８…第１鏡体、９…
対物レンズ（対物光学系）１０…アフォーカル変倍光学
系、１２…結像光学系、１３…接眼光学系、１４…焦準
機構、１５ａ，１５ｂ…レーザーダイオード（発光手
段）、１９ａ，１９ｂ…導光手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝口 正和 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H052 AA13 AB05 AB19 AB21 AB26 AC13 AC33 AC34 AD05 AD06 AF02 AF14 AF22 AF23

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体からの光を入射する単一の対物光学
   系とアフォーカル変倍光学系とを有し、さらに該アフォ
   ーカル変倍光学系から出射されるアフォーカル光束を左
   右眼像として結像する左右一対の結像光学系と、前記左
   右眼像を観察者の左右眼にそれぞれ導く左右一対の接眼
   光学系とを有する手術用顕微鏡において、スポット光を
   発光する発光手段と、該発光手段により生じるスポット
   光を前記アフォーカル変倍光学系と前記結像光学系の間
   に前記アフォーカル光束中に導く導光手段とを設けたこ
   とを特徴とする手術用顕微鏡。