KR20150130938A - 치과용 3차원 스캐너 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이저광이 조사되는 가이드 영역을 회전 가능하도록 구성되어 구강 내 상악 또는 하악의 스캔을 위한 조작이 편리한 치과용 3차원 스캐너를 제공한다. 본 발명의 치과용 3차원 스캐너는 구강 내 구조물의 3차원 데이터를 획득하기 위한 치과용 3차원 스캐너에 있어서, 광원부, 상기 광원부의 광으로 측정광을 생성하고, 상기 구조물로 반사된 제1 반사광으로 제 2 반사광을 생성하는 광학부, 상기 제2 반사광을 감지하는 촬상부, 상기 촬상부의 감지결과로 상기 3차원 데이터를 생성하는 제어부가 내장되는 몸체 하우징; 및 상기 몸체 하우징에 회전 가능하게 결합되고, 상기 측정광과 제1 반사광이 투과하는 개구, 상기 측정광과 상기 제1 반사광이 각각 상기 구조물과 상기 광학부를 향하도록 반사하는 반사판이 구비된 팁 하우징을 포함한다.

Description

치과용 3차원 스캐너{DENTAL THREE-DIMENSIONAL SCANNER}

본 발명은 치과용 3차원 스캐너에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정광의 조사방향을 몸체와 별도로 회전 조절할 수 있어 구강 내 상악 또는 하악의 스캔을 위한 조작이 편리한 치과용 3차원 스캐너에 관한 것이다.

일반적으로, 치과 병원 등에서는 환자의 치아에 대한 인상채득(impression taking) 과정을 통해 치아 등 구강 내 조직구조를 파악하고, 이를 기초로 환자의 환부에 대한 치료 및 진료를 수행하고 있다. 그런데, 이와 같은 인상채득 과정에서는 재료의 소모 문제 및 교차 감염 등의 문제와 제작된 인상체 또는 석고모형의 파손 가능성 및 보존 문제 등이 발생하고 있다.

또한, 종래의 구강 내 상태를 파악하기 위해 널리 사용되고 있는 방식은 시트 형상의 필름 또는 디지털 센서를 구강 내로 삽입시켜 환부 근처에 고정한 다음, 엑스레이와 같은 방사선을 구강의 환부에 투사하여 얻어진 2차원의 투과영상을 이용하는 방식이다.

그러나, 이러한 방식은 3차원적 구조물을 2차원적 평면에 투영 표시하는 과정에서 오류가 발생될 수 있는 문제점이 있다. 또한, 환자에게 많은 양의 방사선 조사를 받게 하고, 환자의 경제적인 부담과 시행 단계에서의 복잡성 등으로 많은 임상적 문제점을 야기할 수 있다.

최근에는 치아의 수복, 보철 등의 치과 치료 시 치아 및 구강조직의 형태에 대한 3차원 영상을 획득하기 위하여 구강 내 구조물 등의 입체 형상을 가지는 피사체를 레이저광 등의 측정광으로 촬영하여 피사체의 실제 이미지와 동일한 3차원 영상 정보를 획득하는 치과용 3차원 스캐너를 이용하는 추세이다.

하지만, 일반적인 치과용 3차원 스캐너는 통상 바 또는 스틱 형태로서 파지가 불편할 뿐만 아니라 측정광이 조사되는 방향이 고정되어 있어 구강 내 상악 또는 하악 스캔 시 스캐너 장치 자체를 회전시켜야 하는 불편이 있었으며, 또한 스캐너 장치를 회전시키는 경우 케이블이 꼬이는 현상이 발생하여 스캐너 장치에 고장이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파지 가능한 손잡이가 형성되고 측정광의 조사방향을 본체와 별도로 회전 조절할 수 있어 한손으로도 케이블 꼬임 등의 문제점 없이 구강 내 상악 또는 하악의 스캔을 위한 조작이 편리한 치과용 3차원 스캐너에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 3차원 스캐너는, 구강 내 구조물의 3차원 데이터를 획득하기 위한 치과용 3차원 스캐너에 있어서, 광원부, 상기 광원부의 광으로 측정광을 생성하고, 상기 구조물로 반사된 제1 반사광으로 제 2 반사광을 생성하는 광학부, 상기 제2 반사광을 감지하는 촬상부, 상기 촬상부의 감지결과로 상기 3차원 데이터를 생성하는 제어부가 내장되는 몸체 하우징; 및 상기 몸체 하우징에 회전 가능하게 결합되고, 상기 측정광과 제1 반사광이 투과하는 개구, 상기 측정광과 상기 제1 반사광이 각각 상기 구조물과 상기 광학부를 향하도록 반사하는 반사판이 구비된 팁 하우징을 포함한다.

이 때, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 3차원 스캐너는, 상기 몸체 하우징에 교차하는 방향으로 결합된 손잡이 하우징을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 팁 하우징은 상기 몸체 하우징과 상기 팁 하우징 사이에 배치된 회전부재를 통해 상기 몸체 하우징에 회전 가능하도록 결합될 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 3차원 스캐너는, 구동 신호를 입력받아 상기 팁 하우징을 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 회전 명령을 입력받아 상기 구동 신호를 생성할 수 있다.

또한, 상기 회전 구동부는, 상기 구동 신호의 입력에 따라 상기 팁 하우징을 180도씩 회전시키고, 상기 제어부는, 상기 구동 신호에 대응하여 상기 3차원 데이터가 상악 또는 하악에 관한 것인지 여부를 판단할 수 있다.

본 발명은 종래의 치과용 3차원 스캐너와 달리 파지 가능한 손잡이 하우징이 형성됨으로써 한손으로도 조작이 편리하며, 측정광이 조사되는 팁 하우징이 회전 가능하도록 구성됨으로써 스캐너 장치 자체를 회전시키지 않고서도 구강 내 상악 또는 하악의 스캔이 용이한 효과를 갖는다.

또한 팁 하우징의 회전에 의해 케이블이 꼬이는 현상을 방지하여 스캐너 장치의 고장을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 외부 요인에 의한 오염을 방지하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너를 나타낸 단면도이다.
도 5는 구강 내 하악 스캔 시 도 2의 치과용 3차원 스캐너를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 구강 내 상악 스캔 시 도 2의 치과용 3차원 스캐너를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별이 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미 한다.

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너는, 손잡이 하우징(100), 몸체 하우징(200), 광원부(210), 촬상부(220), 제어부(230), 광학부(240), 회전 구동부(250), 팁 하우징(300) 및 회전부재(400)를 포함할 수 있다.

광원부(210)는, 치과 환자의 구강 내 구조물의 스캔을 위한 광을 조사한다. 이 때, 광원부(210)는, 제어부(230)의 제어에 따라, 즉, 제어부(230)에 설정된 출력 위치 및 출력 각도에 따라 광을 조사하게 된다. 한편, 제어부(230)는, 제어된 광에 대한 출력 위치 정보 및 출력 각도 정보를 저장하고, 저장된 출력 위치 정보 및 출력 각도 정보를 참조하여 치아 영상 데이터를 생성하게 된다. 한편, 광원부(210)의 배치 구조는 구강 스캐너의 형태에 따라 변경될 수 있으며, 광 출력 소자는 소형화에 유리한 레이저 다이오드 또는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않는다.

또한, 촬상부(220)는, 광학부(240)를 통하여 입력된 제2 반사광을 감지하고, 감지된 제2 반사광을 제어부(230)로 출력한다. 여기서, 촬상부(220)의 광센서는, CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor), CCD(Charged Coupled Device) 또는 PSD(Position Sensitive Device) 등의 수광 소자일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

한편, 제어부(230)는, 촬상부(220)로부터 제2 반사광을 입력받고, 입력된 제2 반사광을 처리하여 3차원 데이터를 생성한다. 즉, 제어부(230)는, 촬상부(220)로부터 제2 반사광에 따라 결정된 전기 신호에 상응하는 위치 정보, 즉, 구강 내 구조물의 위치별 높이 값 등을 획득하고, 획득한 값들을 통합하여 3차원 데이터를 생성한다.

또한, 광학부(240)는, 광원부(210)에서 조사된 광을 광학적으로 처리하여 측정광을 생성하고, 측정광이 치과 환자의 구강 내 구조물에 반사되어 형성된 제1 반사광을 광학적으로 처리하여 제2 반사광을 생성하며, 생성된 제2 반사광을 촬상부(220)로 제공한다. 여기서, 광학부(240)는, 측정광과 제1 반사광의 경로가 동일한 구조일 수도 있고 측정광과 제1 반사광의 경로가 상이한 구조일 수도 있으나 이에 한정되지 않는다.

한편, 회전 구동부(250)는, 제어부(230)로부터 구동 신호를 입력받아 팁 하우징(200)을 회전시킨다. 이 때, 제어부(230)는, 손잡이 하우징(100) 또는 몸체 하우징(200) 외부에 형성된 스위치 입력 단자(도시되지 않음)를 통하여 회전 명령을 입력받아 구동 신호를 생성할 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 소정의 조건의 충족, 예를 들면, 하악의 3차원 데이터 생성 완료 등 조건의 충족을 회전 명령이 입력된 것으로 판단하여 구동 신호를 생성할 수도 있다.

또한, 회전 구동부(250)는, 제어부(230)로부터 구동 신호를 입력받으면 팁 하우징(200)을 소정의 각도 또는 180도씩 회전시킬 수 있고, 이를 통하여 치과 의사 등이 상악 방향과 하악 방향에 맞게 직접 팁 하우징(200)의 회전 정도를 조절해야 하는 불편을 감소시킬 수 있다. 이 때, 제어부(230)는, 구동 신호의 생성에 대응하여 3차원 데이터가 상악 또는 하악에 관한 것인지 여부를 판단하는데, 이를 통하여 구동 신호가 생성될 때마다 3차원 데이터에 관련 정보를 추가함으로써 3차원 데이터가 상악에 관한 것인지 하악에 관한 것인지 표시하게 된다. 즉, 제어부(230)는, 3차원 데이터에 상악 및 하악 정보를 추가함으로써, 제어부(230)가 외부 장치에 3차원 데이터를 송신한 후 처리하는 상황에 있어서, 외부 장치로 하여금 표시 영상의 반전 여부를 결정할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너를 나타낸 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너의 광학부(240)는, 제1 광학계(241) 및 제2 광학계(242)를 포함한다.

제1 광학계(241)는, 광원부(210)에서 조사된 광을 광학적으로 처리하여 측정광을 생성하고, 생성된 측정광을 반사판(310)으로 제공한다. 이 때, 제1 광학계(241)는, 내부에 장착된 렌즈의 굴절률에 따라 다른 초점 거리를 제공하는데, 초점 거리가 길수록 측정 영역이 작은 측정광을 제공하게 된다. 한편, 제1 광학계(241)는, 삼각 측량 방식 또는 스테레오 방식을 채택하는 경우에 있어서, 패턴을 가진 측정광을 생성할 수 있으며, 이를 위하여 필터를 포함할 수 있다. 여기서, 측정광의 패턴을 형성하기 위하여, 광원부(210)가 패턴 형식의 광을 조사하는 방법을 이용할 수도 있다.

또한, 제2 광학계(242)는, 반사판(310)으로부터의 제1 반사광을 처리하여 제2 반사광을 생성하고, 생성된 제2 반사광을 촬상부(220)에 제공한다. 이 때, 제2 광학계(242)는, 핀홀 부재(도시되지 않음)를 포함할 수 있는데, 핀홀부재는, 공초점(Confocal) 방식을 제공하기 위한 구성요소로서, 이에 의하면, 제2 광학계(242) 내부에 장착된 렌즈에서 집속한 제1 반사광이 핀홀부재에 형성된 핀홀에 결상되는데, 이 때 치과 환자 내 구강 내 구조물이 초점 거리에 맞는 위치를 조금만 벗어나게 되어도 핀홀부재에 형성된 핀홀을 투과한 광의 세기가 급격하게 감소하게 된다. 따라서, 촬상부(220)는 핀홀부재를 투과한 광의 세기를 감지하여 위치별 치과 환자 내 구강 내 구조물의 높이 정보를 획득할 수 있다. 아울러, 제2 광학계(242)는, 공초점 방식을 제공하기 위하여 내부에 장착된 렌즈의 초점 거리를 조정할 수 있어야 하며, 제2 광학계(242)가 그 내부에 액체렌즈(도시되지 않음)를 포함한 경우, 제어부(230)가 액체렌즈에 인가하는 전압의 세기 또는 인가 시간을 제어하여 액체렌즈의 초점거리, 즉, 굴절률을 조정하는 방식을 사용할 수 있고, 제2 광학계(242)가 그 내부에 측정광에 평행한 방향으로 이동 가능한 렌즈(도시되지 않음)를 포함한 경우, 제어부(230)가 모터(도시되지 않음) 등을 사용하여 렌즈를 측정광에 평행한 방향으로 이동시켜 초점 거리를 조정하는 방식을 사용할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너를 나타낸 단면도로서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너의 광학부(240)는, 빔 스플리터(243) 및 제3 광학계(244)를 포함한다.

빔 스플리터(Beam Splitter)(243)는, 광원부(210)에서 조사한 광을 반사판(310)의 방향으로 제공하고, 제3 광학계(244)로부터의 제2 반사광에 대한 경로를 형성하며, 제2 반사광을 촬상부(220)로 제공하게 된다. 즉, 빔 스플리터(243)는, 광원부(210)에서 조사한 광은 투과하고 제3 광학계(244)로부터의 제2 반사광은 반사하며, 이를 통하여 광원부(210)에서 조사한 광뿐만 아니라 제2 반사광에 대하여 공통의 광 경로를 사용할 수 있도록 한다.

또한, 제3 광학계(244)는, 반사판(310)으로부터의 제1 반사광을 처리하여 제2 반사광을 생성하고, 생성된 제2 반사광을 빔 스플리터(243)에 제공한다. 또한, 제3 광학계(244)는, 공초점 방식을 제공하기 위하여 내부에 장착된 렌즈의 초점 거리를 조정할 수 있어야 하며, 제3 광학계(244)가 그 내부에 액체렌즈(도시되지 않음)를 포함한 경우, 제어부(230)가 액체렌즈에 인가하는 전압의 세기 또는 인가 시간을 제어하여 액체렌즈의 초점거리, 즉, 굴절률을 조정하는 방식을 사용할 수 있고, 제3 광학계(244)가 그 내부에 측정광에 평행한 방향으로 이동 가능한 렌즈(도시되지 않음)를 포함한 경우, 제어부(230)가 모터(도시되지 않음) 등을 사용하여 렌즈를 측정광에 평행한 방향으로 이동시켜 초점 거리를 조정하는 방식을 사용할 수 있다.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너는 전체적으로 권총(Handgun) 형상을 갖도록 형성되며, 손잡이 하우징(100), 손잡이 하우징(100)의 상부에 교차 결합된 몸체 하우징(200), 및 일단이 몸체 하우징(200)의 선단에 회전 가능하도록 몸체 하우징(200)의 장축 방향을 따라 결합된 팁 하우징(300)을 포함한다.

손잡이 하우징(100)은 몸체 하우징(200)과 별개의 구성으로 이루어져 사용자의 편의에 따라 몸체 하우징(200)에 탈부착하거나, 몸체 하우징(200)과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 손잡이 하우징(100)은, 사용자가 한손으로 파지하기 적당한 소정길이의 봉 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않고 목적에 따라 적절하게 변형할 수 있다.

손잡이 하우징(100)은 광원부(210)의 온/오프나 세기, 회전 구동부(250) 등의 동작을 제어하는 제어 버튼(도시되지 않음)을 외측에 구비할 수 있다. 이러한 제어 버튼을 통해 사용자가 한손으로 치과용 3차원 스캐너의 동작을 제어할 수 있으며, 나머지 한손으로는 다른 동작을 할 수 있게 된다. 참고로, 손잡이 하우징(100)은 사용자 편의를 위한 것으로 필요하다면 생략 가능하며, 사용자는 손잡이 하우징(100) 대신 몸체 하우징(200)을 한손으로 파지하여 사용할 수 있음은 물론이다. 이 경우 제어 버튼 등은 몸체 하우징(200)의 적절한 위치로 이동될 수 있다.

몸체 하우징(200)은 손잡이 하우징(100)의 상부에 그 장축이 손잡이 하우징(100)의 장축에 교차하는 방향으로 결합되며, 중앙 부분에서 일단부 또는 타단부로 갈수록 폭이 좁아지는 유선형으로 형성될 수 있다.

팁 하우징(300)은 일단이 몸체 하우징(200)에 회전 가능하도록 결합되며, 팁 하우징(300)은 몸체 하우징(200)에 직접 회전 가능하도록 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 몸체 하우징(200)과 팁 하우징(300) 사이에 배치된 회전부재(400)를 통해 몸체 하우징(200)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다.

이를 위한 회전부재(400)는 소정 폭의 링 형상으로서 그 일단이 팁 하우징(300)의 타단에 둘러 고정되는 한편 회전부재(400)의 타단은 몸체 하우징(200) 선단에 회전 가능하도록 둘러 결합된 형태일 수 있다.

팁 하우징(300)의 타단의 내부는 경사면으로 형성되는 것이 바람직하며, 경사면에 광원부(210)로부터 발생된 광에 의한 측정광을 스캔 대상 방향으로 반사시키는 동시에 스캔 대상으로부터 반사된 제1 반사광을 촬상부(220) 방향으로 반사시키는 반사판(310)이 형성될 수 있다. 이 때, 반사판(310)은, 측정광과 제1 반사광에 대하여 다른 반사각을 제공하기 위하여 제어부(230)의 구동에 따라 그 각도가 조정될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 그리고 팁 하우징(300)의 타단 중 반사판(310)과 마주보는 위치에는 측정광과 제1 반사광이 투과 가능한 투명 윈도우, 즉, 투과창 등의 개구가 구비된다.

도 5 및 도 6을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 3차원 스캐너의 동작을 보다 자세하게 살펴보도록 한다. 여기서, 설명의 편의상 광학부(240), 회전 구동부(250)의 도시는 생략한다.

스캔 대상인 하악의 치아를 스캔하는 경우, 치과 의사 등이 회전 부재 또는 회전 구동부(250)의 제어 버튼(도시되지 않음)을 통하여 팁 하우징(300)의 타단의 경사면에 부착된 반사판(310)이 아래로 향하도록 팁 하우징(300)을 회전시키면, 광원부(210)로부터 발생된 광은 측정광의 형태로 반사판(310)에 반사되어 하악의 치아에 조사되고, 하악의 치아로부터 반사된 제1 반사광은 다시 반사판(310)에 반사되어 제2 반사광의 형태로 촬상부(220)로 수신되고, 촬상부(220)로 수신된 제2 반사광은 제어부(230)에서 3차원 데이터 신호로 변환된다. 이 때, 팁 하우징(300)은, 제어부(230)의 구동 신호 및 회전 구동부(250)에 의하여 하악 방향으로 회전할 수 있고, 제어부(230)는 제2 반사광을 하악에서 온 신호로 판단하고 3차원 데이터에 하악임을 나타내는 정보를 포함하도록 제어할 수 있다.

스캔 대상인 상악의 치아를 스캔하는 경우, 치과 의사 등이 회전 부재 또는 회전 구동부(250)의 제어 버튼(도시되지 않음)을 통하여 팁 하우징(300)의 타단의 경사면에 부착된 반사판(310)이 위로 향하도록 팁 하우징(300)을 회전시키면, 광원부(210)로부터 발생된 광은 측정광의 형태로 반사판(310)에 반사되어 상악의 치아에 조사되고, 상악의 치아로부터 반사된 제1 반사광은 다시 반사판(310)에 반사되어 제2 반사광의 형태로 촬상부(220)로 수신되고, 촬상부(220)로 수신된 제2 반사광은 제어부(230)에서 3차원 데이터 신호로 변환된다. 이 때, 팁 하우징(300)은, 제어부(230)의 구동 신호 및 회전 구동부(250)에 의하여 상악 방향으로 회전될 수 있는데, 이 경우 제어부(230)는 제2 반사광을 상악에서 온 신호로 판단하고 3차원 데이터에 상악임을 나타내는 정보를 포함하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 치과용 3차원 스캐너는 팁 하우징(300)이 회전 가능하도록 구성됨으로써 팁 하우징(300)만을 회전시켜 상악 또는 하악의 치아를 스캔하는 것이 용이할 뿐만 아니라, 회전부재(400)를 통해 손잡이 하우징(100)을 파지한 손의 검지 등을 이용하여 팁 하우징(300)을 쉽게 회전시킬 수 있어 스캔 작업의 효율성을 향상시키는 효과를 갖는다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 얼마든지, 치환, 변경 및 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

100: 손잡이 하우징 200: 몸체 하우징
210: 광원부 220: 촬상부
230: 제어부 240: 광학부
241: 제1 광학계 242: 제2 광학계
243: 빔 스플리터 244: 제3 광학계
250: 회전 구동부 300: 팁 하우징
310: 반사판 400: 회전부재

Claims (5)

1. 구강 내 구조물의 3차원 데이터를 획득하기 위한 치과용 3차원 스캐너에 있어서,
   광원부, 상기 광원부의 광으로 측정광을 생성하고, 상기 구조물로 반사된 제1 반사광으로 제 2 반사광을 생성하는 광학부, 상기 제2 반사광을 감지하는 촬상부, 상기 촬상부의 감지결과로 상기 3차원 데이터를 생성하는 제어부가 내장되는 몸체 하우징; 및
   상기 몸체 하우징에 회전 가능하게 결합되고, 상기 측정광과 제1 반사광이 투과하는 개구, 상기 측정광과 상기 제1 반사광이 각각 상기 구조물과 상기 광학부를 향하도록 반사하는 반사판이 구비된 팁 하우징을 포함하는 치과용 3차원 스캐너.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 몸체 하우징에 교차하는 방향으로 결합된 손잡이 하우징을 더 포함하는 치과용 3차원 스캐너.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 팁 하우징은 상기 몸체 하우징과 상기 팁 하우징 사이에 배치된 회전부재를 통해 상기 몸체 하우징에 회전 가능하도록 결합된 치과용 3차원 스캐너.
4. 청구항 1에 있어서,
   구동 신호를 입력받아 상기 팁 하우징을 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 회전 명령을 입력받아 상기 구동 신호를 생성하는 치과용 3차원 스캐너.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 회전 명령을 입력하기 위해 상기 몸체 하우징에 구비된 사용자 조작의 버튼을 더 포함하고,
   상기 회전 구동부는, 상기 구동 신호의 입력에 따라 상기 팁 하우징을 180도씩 회전시키고, 상기 제어부는, 상기 구동 신호에 대응하여 상기 3차원 데이터가 상악 또는 하악에 관한 것인지 여부를 판단하는 치과용 3차원 스캐너.

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