KR102112852B1

KR102112852B1 - 치과용 시술기구 고장 검출 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102112852B1
Application number: KR1020180164442A
Authority: KR
Inventors: 박인용
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-05-19

Abstract

본 발명은 치과용 시술기구 고장 검출 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치는, 치과용 시술기구에 포함된 회전 모터의 회전수를 획득하는 속도 검출부; 상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 특성 정보 획득부; 페달을 구비하고 상기 페달의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 풋 컨트롤러부; 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 동작 검출부; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

Description

치과용 시술기구 고장 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR FAULT DETECTION OF DENTAL TREATMENT DEVICE}

본 발명은 치과용 시술기구 고장 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.

치과 진료 시 일반적으로 수진자는 유니트 체어에 누운 자세로 핸드피스와 같은 치과용 시술기구에 의해 시술을 받는다. 유니트 체어는 치과 등에서 수진자를 수용하는 장비로서, 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트, 등을 받치는 등받이 및 엉덩이와 다리를 받치는 다리받침을 기본적으로 포함하고, 치과용 시술기구를 거치하는 거치대(진료 테이블), 수진자가 침 또는 구강을 세척할 수 있도록 물을 공급하는 양치용 급수대 및 타구대 등을 포함할 수 있다.

치과용 시술기구 중에는 회전형 전기 모터를 포함하여 치과 보철물 등을 삭제하는 버(bur)와 같은 공구를 회전 시키는 타입이 있다. 이러한 회전 모터는 풋 컨트롤러로부터 회전수를 제어하는 전압 신호를 입력 받고, 상기 전압 신호에 대응하는 주파수 및 세기를 갖는 전류를 모터 기구부의 전자석에 공급함으로써 회전자의 회전 속도를 제어하는 모터 드라이버 회로를 구비할 수 있다. 이와 같은 회전형 전기 모터 타입 치과용 시술기구는 회전 속도를 손쉽게, 그리고 원하는 만큼 일정하게 제어할 수 있다는 점에서 매우 편리한 사용성을 지닌다.

그러나 경우에 따라 상기 회전 모터가 원하는 회전수로 회전하지 않을 때가 있다. 이 경우 고장 원인을 신속하게 파악하여 조치할 필요가 있다. 그러나, 치료 현장에서 상기와 같은 기능 이상이 발생할 경우, 의료진은 고장 원인 파악 및 복구를 위해 A/S 기술자에게 방문을 요청할 수 있다. A/S 기술자의 입장에서도 고장의 원인이 장비의 어느 부분에 있는지 찾는 것은 시간이 걸리는 작업이 될 수 있다. 종래 기술인 한국등록실용신안공보 제20-0317489호는 이러한 문제를 그대로 포함하고 있다.

따라서, 치과용 시술기구의 회전 모터의 회전 이상이 발생한 경우 현장에서 신속하게 원인을 찾을 수 있는 수단을 강구할 필요가 있다. 이러한 고장 진단 수단은, 진료 현장에서 신속히 문제를 일으킨 장치를 응급으로 교체하여 시술을 진행하거나, A/S에 드는 시간과 비용을 저감하는 데에 도움을 줄 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 치과용 시술기구의 회전 모터의 기능 이상을 자동 감지하고 그 원인을 자동으로 분석하는 치과용 시술기구의 고장 검출 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 치과용 시술기구의 종류별 특성을 반영하여 기능 이상을 감지하는 치과용 시술기구의 고장 검출 장치 및 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치는, 치과용 시술기구에 포함된 회전 모터의 회전수를 획득하는 속도 검출부; 상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 특성 정보 획득부; 페달을 구비하고 상기 페달의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 풋 컨트롤러부; 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 동작 검출부; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 지 여부를 더 판단하고, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 치과용 시술기구 고장 검출 장치는, 상기 회전 모터의 온도를 검출하는 온도 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 더 판단하고, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

그리고, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치는, 치과용 시술기구에 포함된 회전 모터의 회전수를 획득하는 속도 검출부; 상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 특성 정보 획득부; 상기 회전 모터의 온도를 검출하는 온도 검출부; 페달을 구비하고 상기 페달의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 풋 컨트롤러부; 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 동작 검출부; 및 제어부를 포함하고, 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 제어부는, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 지 여부를 판단하고, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성하고, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 풋 컨트롤러부는 받침대를 더 포함하고, 상기 페달은 상기 받침대에 힌지 또는 슬라이딩 결합될 수 있다.

그리고, 상기 소정의 제1 기준치는 상기 변위의 최대 한계값이고, 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위는 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 회전수 하한값 이상의 범위일 수 있다.

그리고, 상기 동작 검출부는, 상기 변위의 상기 최대 한계값 도달을 검출하는 정전 용량 스위치, 근접 스위치 및 광전 스위치 중 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 특성 정보 획득부는, RF 태그 인식 센서를 포함하고, 상기 RF 태그 인식 센서를 통해 상기 치과용 시술기구에 부착된 RF 태그로부터 상기 치과용 시술기구 특성 정보를 획득하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 변위의 상기 소정의 제1 기준치 보다 낮은 소정의 제2 기준치 도달이 소정 시간 이상 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제2 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제2 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는다고 판단한 경우, 경고 알림 정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 동작 검출부는,상기 페달의 변위를 검출하는 엔코더를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치에서 회전 모터를 포함하는 치과용 시술기구의 고장을 검출하는 방법은, 상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 단계; 풋 컨트롤러부의 페달의 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 단계; 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 회전 모터의 회전수가 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 고장 알림 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 치과용 시술기구 고장 검출 방법은, 상기 풋 컨트롤러부에서 상기 페달의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 고장 알림 정보를 생성하는 단계는, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

그리고, 상기 치과용 시술기구 고장 검출 방법은, 상기 회전 모터의 온도를 검출하는 단계; 및 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 고장 알림 정보를 생성하는 단계는, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 고장 알림 정보를 생성하는 단계는, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치에서 회전 모터를 포함하는 치과용 시술기구의 고장을 검출하는 방법은, 상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 단계; 풋 컨트롤러부에서 페달의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 단계; 상기 페달의 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 단계; 상기 회전 모터의 온도를 검출하는 단계; 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 지 여부를 판단하는 단계; 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 치과용 시술기구의 회전 모터의 기능 이상을 자동 감지하고 그 원인을 자동으로 분석할 수 있게 된다.

또한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 치과용 시술기구의 종류별 특성을 반영하여 기능 이상을 정확하게 감지할 수 있게 된다.

또한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 치과용 시술기구의 기능 이상 발생 시 진료 현장에서 신속하게 조치를 취할 수 있고, A/S에 드는 시간과 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 치과용 유니트 체어의 구성을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치의 풋 컨트롤러부 및 동작 검출부의 구조를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치의 풋 컨트롤러부 및 동작 검출부의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 치과용 유니트 체어의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 치과용 유니트 체어(10)는 핸드피스, 스케일러와 같은 치과용 시술기구(20), 수진자가 가글하기 위한 물을 공급하는 양치용 급수대(15), 수진자를 수용하는 체어(16), 상기치과용 시술기구를 거치하는 거치대(17), 타구대(19), 풋 컨트롤러(18)를 포함할 수 있다.

의료진 등의 치과용 시술기구의 사용자는 치과 시술 작업을 위해 먼저 상기 거치대(17)에서 상기 치과용 시술기구(20)를 탈거하게 된다. 이후 사용자는 풋 컨트롤러(18)에 구비된 페달을 밟음으로써 상기 치과용 시술기구(20)에 포함된 회전 모터(21)를 회전시키기 위한 명령을 입력한다. 상기 풋 컨트롤러(18)는 상기 페달이 눌림에 따른 회전 모터(21)의 회전수 제어 신호를 출력하게 된다. 상기 회전 모터(21)에 연결 또는 내장된 모터 드라이버에서는 상기 회전 수 제어 신호에 기초하여 상기 회전 모터의 회전수를 제어하게 된다.

본 발명에서 회전수는 회전 모터가 회전하는 속도를 나타내는 값으로서, 대표적으로 분당 회전수(RPM)일 수 있다. 다만, 이에 국한되지 않고, 회전 속도를 대표할 수 있는 다양한 단위의 값이 사용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치(50)는, 속도 검출부(100), 특성 정보 획득부(200), 페달(310)을 포함하는 풋 컨트롤러부(300), 동작 검출부(400), 제어부(500)를 포함할 수 있다.

상기 속도 검출부(100)는, 치과용 시술기구(20)에 포함된 회전 모터(21)의 회전수를 획득한다.

상기 특성 정보 획득부(200)는, 상기 치과용 시술기구(20)의 특성 정보를 획득한다.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 특성 정보는 치과용 시술기구(20)의 고유 특성을 나타내는 개별 정보로서, 모델명(모델 코드)이나 최대 회전수 등을 포함한 사양 정보일 수 있다.

상기 제어부(500)는 상기 특성 정보에 포함되는 최대 회전수를 기반으로 상기 제1 기준 회전수를 생성할 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 상기 장치(50)는 데이터 저장 수단(미도시)를 별도로 구비하고, 상기 데이터 저장 수단(미도시)에 저장된 모델명(모델 코드)-최대 회전수 대응 테이블 또는 모델명(모델 코드)- 제1 기준 회전수 범위 대응 테이블로부터 상기 제1 기준 회전수 범위를 생성할 수 있다.

상기 풋 컨트롤러부(300)는, 페달(310)을 구비하고 상기 페달(310)의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치의 풋 컨트롤러부 및 동작 검출부의 구조를 설명하기 위한 예시도이다. 도 3 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 풋 컨트롤러부(300)는, 제어 신호 생성기(340)를 포함할 수 있다. 상기 제어 신호 생성기(340)는 상기 페달(300)의 눌린 정도, 즉 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 상기 제어 신호 생성기(340)는 가변저항을 포함하여, 0-5V 사이의 전압을 상기 모터 회전수 제어 신호로서 생성 및 출력할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 모터 회전수 제어 신호는 제어부(500)에서 상기 0-5V 사이의 전압을 가공하여 생성할 수 있다. 예를 들면 노이즈 필터, PWM 신호 변환 등의 가공이 이루어 질 수 있다.

도 3 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 동작 검출부(400)는 근접 스위치(410) 등의 동작 감지 수단을 포함하여 구현될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치의 풋 컨트롤러부 및 동작 검출부의 동작을 설명하기 위한 예시도이다. 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 풋 컨트롤러부(300)의 페달(310)은 외력이 가해지지 않은 경우 바닥면에서 소정의 간격만큼 떠 있을 수 있다.

상기 풋 컨트롤러부(300)는 도 3(a) 및 도 4(a), (b)에 도시된 바와 같이, 힌지(330) 및 받침대(320)를 더 포함할 수 있다.

사용자가 발로 밟는 등으로 페달(310)에 외력을 가하는 경우, 도 4(b)와 같이 상기 페달(310)의 위치가 변하게 된다. 본 발명에서 '페달(310)'의 변위는 이와 같은 페달(310)의 위치 변화 정보를 나타내는 값일 수 있다. 일 실시 예에서 구체적으로 페달(310)의 변위는 페달(310)의 일 지점의 수직 위치 이동량일 수 있다. 다른 실시 예에서 페달(310)의 변위는 힌지(330)의 축이 회전한 각도의 크기로 표현될 수 있다.

상기 회전 모터(20)는 상기 모터 회전수 제어 신호를 입력받아 그에 따른 회전수로 회전자를 회전시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에서 상기 회전 모터(20)는 BLDC(Brushless DC) 모터일 수 있다. 상기 BLDC모터의 구동 드라이버는 상기 모터 회전수 제어 신호의 입력에 대응하는 세기 및 주파수를 지닌 전류를 생성함으로써 상기 회전자의 회전수를 제어하고, 현재 회전수 및 모터의 현재 온도 등의 정보 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 이러한 실시 예에서, 상기 속도 검출부(100) 및 온도 검출부(600)는 상기 모터 구동 드라이버를 통해 구현될 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 회전 모터(20)는 유도 전동기 등의 일반적인 상용 모터로 구현되고, 상기 회전수는 홀센서, 엔코더와 같은 회전 검출 수단을 구비한 속도 검출부(100)에서 검출될 수 있다.

또한 회전 모터(21)의 온도는, 상기 회전 모터(21)의 내부 또는 외부에 별도로 부착되는 온도 센서를 포함하는 온도 검출부(600)에 의해 검출될 수 있다.

상기 동작 검출부(400)는, 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출한다. 도 4(b)와 같이, 근접 스위치(410)를 통해 상기 변위가 소정의 제1 기준치 도달한 것을 검출하는 것이 가능하다. 이 경우, 소정의 제1 기준치는 상기 페달(310)이 최대로 하강한 경우의 위치 변화량 또는 상기 힌지(330)가 최대로 회전한 경우의 힌지 축의 각도 변화량을 의미할 수 있다.

상기 제어부(500)는, 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

이와 같이 획득된 회전 모터의 회전수가 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우에는 고장으로 판단하여 치과용 시술기구(20)의 사용자 또는 A/S 기술자에게 알리는 것이 가능하다.

상기 제1 기준 회전수 범위는 각 치과용 시술기구(20)의 회전 모터(21)의 최대 회전수를 고려하여 세팅될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서, 최대 회전수가 40,000RPM인 경우, 상기 제1 기준 회전수 범위는 '3,900RPM 초과'로 설정하는 것이 가능하다.

이와 같이, 제1 기준 회전수 범위 내에 속도 검출부에서 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단함으로써 전기타입 핸드피스와 같은 치과용 시술공구의 회전수가 치과 진료 중에 적정 수준을 유지할 수 있도록 관리하는 데 도움을 줄 수 있다.

상기 제어부(500)는, 연산을 수행하는 마이크로프로세서 및 소프트웨어를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 장치(50)는 고장 알림 출력부(미도시)를 더 포함하여 상기 고장 알림 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면 상기 고장 알림 출력부(미도시)는 LED, 디스플레이 등의 시각적 표시 수단이나 스피커와 같은 음향 출력 수단을 포함하여 상기 고장 알림 정보를 사용자에게 전달할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(500)는, 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 지 여부를 더 판단하고, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부(300)에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

이와 같이 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않는 경우에는 풋 컨트롤러부(300)의 기능 이상으로 판단함으로써 신속한 고장 원인 파악을 할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 모터 회전수 제어 신호가 0-5V의 DC 전압으로 생성되는 경우, 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위는 '4.5V 초과'일 수 있다. 다만 이에 국한되지 않고 회전 모터(21)의 입력 신호 전압 대 정격 회전수 특성 등을 반영하여 적절하게 선정할 수 있다.

또한, 상기 치과용 시술기구 고장 검출 장치(50)는, 상기 회전 모터(21)의 온도를 검출하는 온도 검출부(600)를 더 포함하고, 상기 제어부(500)는, 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 더 판단하고, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터(21)에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

이와 같이 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않는 경우에는 회전 모터(21)의 기능 이상으로 판단함으로써 신속한 고장 원인 파악을 할 수 있도록 한다.

상기 기준 온도 범위는 각 치과용 시술기구(20)의 회전 모터(21)의 구동 중 최대 온도 사양을 고려하여 세팅될 수 있다. 예를 들어, 최대 온도가 섭씨 70도인 경우, 상기 기준 온도 범위는 '섭씨 75도 미만'으로 설정하는 것이 가능하다.

그리고, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부(300)에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치(50)는, 치과용 시술기구(20)에 포함된 회전 모터(21)의 회전수를 획득하는 속도 검출부(100); 상기 치과용 시술기구(20)의 특성 정보를 획득하는 특성 정보 획득부(200); 상기 회전 모터(21)의 온도를 검출하는 온도 검출부(600); 페달(310)을 구비하고 상기 페달(310)의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 풋 컨트롤러부(300); 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 동작 검출부(400); 및 제어부(500)를 포함할 수 있다.

상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 제어부(500)는, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 지 여부를 판단하고, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부(300)에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터(21)에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 풋 컨트롤러부(300)는 받침대(320)를 더 포함하고, 상기 페달(310)은 상기 받침대(320)에 힌지 또는 슬라이딩 결합될 수 있다.

그리고, 상기 동작 검출부(400)는, 상기 변위의 상기 최대 한계값 도달을 검출하 것이 가능한 다양한 접촉식, 비접촉식 센서 또는 스위치 중에서 선택한 것을 포함하여 구현될 수 있다.

바람직하게는 정전 용량 스위치(미도시), 근접 스위치(410) 및 광전 스위치(미도시) 중 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 특성 정보 획득부(200)는, RF 태그 인식 센서(미도시)를 포함하고, 상기 RF 태그 인식 센서를 통해 상기 치과용 시술기구에 부착된 RF 태그로부터 상기 치과용 시술기구 특성 정보를 획득하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 RF 태그 인식 센서(미도시)는 상기 유니트 체어(10)의 거치대(17)에 구비될 수 있다. 상기 특성 정보 획득부(200)는, RF 태그 인식 센서(미도시)를 통해 상기 치과용 시술기구(20)가 상기 거치대(17)에 거치된 경우 상기 치과용 시술기구에 부착된 RF 태그를 인식할 수 있다. 또한 상기 특성 정보 획득부(200)는, 사용자가 상기 치과용 시술기구(20)를 선택하여 상기 거치대(17)에서 탈거를 한 경우에 이를 인식하여 상기 치과용 시술기구(20)의 특성 정보를 획득하도록 구성될 수 있다.

그리고, 상기 제어부(500)는, 상기 변위의 상기 소정의 제1 기준치 보다 낮은 소정의 제2 기준치 도달이 소정 시간 이상 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제2 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제2 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는다고 판단한 경우, 경고 알림 정보를 생성할 수 있다.

상기 소정의 제2 기준치는 사용자가 시술을 위해 정상적으로 상기 페달을 밟고 있는 경우의 값일 수 있다.

이와 같이 상기 소정의 제1 기준치보다 낮게 설정된 제2 기준치만큼 페달(310)이 위치 변화한 경우에도 소정 시간이 경과한 경우에는 이상 여부를 판단하여 경고를 날림으로써, 미연에 점검을 받을 수 있는 기회를 부여하게 된다.

이러한 경고 기능의 구현을 위해 본 발명의 일 실시 예로 상기 제2 기준치는 상기 제1 기준치에 일정 비율을 곱해 선정할 수 있다. 일 예로 제1 기준치의 70%일 수 있다.

또한, 상기 동작 검출부(400)는,상기 페달(310)의 변위를 검출하는 엔코더를 포함할 수 있다. 이 경우, 연속적인 힌지(330) 회전 축의 각도 변화를 획득할 수 있으므로 상기 제2 기준치를 적정하게 튜닝하여 설정하는 것도 가능하다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치(50)에서 회전 모터(21)를 포함하는 치과용 시술기구(20)의 고장을 검출하는 방법은, 상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 단계(S100); 풋 컨트롤러부(300)의 페달(310)의 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 단계(S200); 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 회전 모터(21)의 회전수가 포함되는지 여부를 판단하는 단계(S300); 및 상기 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 고장 알림 정보를 생성하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 치과용 시술기구 고장 검출 방법은, 상기 풋 컨트롤러부(300)에서 상기 페달(310)의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 단계(S150); 및 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계(S350)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 고장 알림 정보를 생성하는 단계(S400)는, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부(300)에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 치과용 시술기구 고장 검출 방법은, 상기 회전 모터(21)의 온도를 검출하는 단계(S250); 및 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계(S360)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 고장 알림 정보를 생성하는 단계(S400)는, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터(21)에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 고장 알림 정보를 생성하는 단계(S400)는, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부(300)에 대한 고장 알림 정보를 생성할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 장치(50)에서 회전 모터(21)를 포함하는 치과용 시술기구(20)의 고장을 검출하는 방법은, 상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 단계(S1100); 풋 컨트롤러부(300)에서 페달(310)의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 단계(S1200); 상기 페달(310)의 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 단계(S1300); 상기 회전 모터(21)의 온도를 검출하는 단계(S1400); 상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 지 여부를 판단하는 단계(S1500)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부(300)에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 단계(S1600)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하는 단계(S1700); 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계(S1800); 및 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터(21)에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 단계(S1900)를 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 치과용 시술기구 고장 검출 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현되어 다양한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.

상기 기록 매체는 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)일 수 있으며, 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.

한편, 본 명세서 및 청구범위에서 "제 1", "제 2", "제 3" 및 "제 4" 등의 용어는, 유사한 구성요소 사이의 구분을 위해 사용되며, 반드시 그렇지는 않지만 특정 순차 또는 발생 순서를 기술하기 위해 사용된다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 시퀀스로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 여기서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.

본 명세서 및 청구범위의 "왼쪽", "오른쪽", "앞", "뒤", "상부", "바닥", "위", "아래" 등의 용어는, 설명을 위해 사용되는 것이며, 반드시 불변의 상대적 위치를 기술하기 위한 것은 아니다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 방향으로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 여기서 사용된 용어 "연결된"은 전기적 또는 비 전기적 방식으로 직접 또는 간접적으로 접속되는 것으로 정의된다. 여기서 서로 "인접하는" 것으로 기술된 대상은, 그 문구가 사용되는 문맥에 대해 적절하게, 서로 물리적으로 접촉하거나, 서로 근접하거나, 서로 동일한 일반적 범위 또는 영역에 있는 것일 수 있다. 여기서 "일 실시 예에서"라는 문구의 존재는 반드시 그런 것은 아니지만 동일한 실시 예를 의미한다.

또한 본 명세서 및 청구범위에서 '연결된다', '연결하는', '체결된다', '체결하는', '결합된다', '결합하는' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

10: 유니트 체어 15: 양치용 급수대
16: 체어 17: 거치대
18: 풋 컨트롤러 19: 타구대
20: 치과용 시술기구 21: 회전 모터
50: 치과용 시술기구 고장 검출 장치
100: 속도 검출부 200: 특성 정보 획득부
300: 풋 컨트롤러부 310: 페달
320: 받침대 330: 힌지
340: 제어 신호 생성기
400: 동작 검출부 410: 근접 스위치
500: 제어부 600: 온도 검출부

Claims

치과용 시술기구에 포함된 회전 모터의 회전수를 획득하는 속도 검출부;
상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 특성 정보 획득부;
페달을 구비하고 상기 페달의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 풋 컨트롤러부;
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 동작 검출부; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고,
상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 고장 알림 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 지 여부를 더 판단하고,
상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 모터의 온도를 검출하는 온도 검출부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 더 판단하고,
상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
치과용 시술기구에 포함된 회전 모터의 회전수를 획득하는 속도 검출부;
상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 특성 정보 획득부;
상기 회전 모터의 온도를 검출하는 온도 검출부;
페달을 구비하고 상기 페달의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 풋 컨트롤러부;
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 동작 검출부; 및
제어부를 포함하고,
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우,
상기 제어부는,
상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 지 여부를 판단하고,
상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성하고,
상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고,
상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하고,
상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
제 1 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 풋 컨트롤러부는 받침대를 더 포함하고,
상기 페달은 상기 받침대에 힌지 또는 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 소정의 제1 기준치는 상기 변위의 최대 한계값이고,
상기 소정의 제1 기준 회전수 범위는 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 회전수 하한값 이상의 범위인 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 동작 검출부는,
상기 변위의 상기 최대 한계값 도달을 검출하는 정전 용량 스위치, 근접 스위치 및 광전 스위치 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
제 1 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 특성 정보 획득부는,
RF 태그 인식 센서를 포함하고,
상기 RF 태그 인식 센서를 통해 상기 치과용 시술기구에 부착된 RF 태그로부터 상기 치과용 시술기구 특성 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
제 1 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 변위의 상기 소정의 제1 기준치 보다 낮은 소정의 제2 기준치 도달이 소정 시간 이상 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제2 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하고,
상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제2 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는다고 판단한 경우, 경고 알림 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 동작 검출부는,
상기 페달의 변위를 검출하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 장치.
치과용 시술기구 고장 검출 장치에서 회전 모터를 포함하는 치과용 시술기구의 고장을 검출하는 방법에 있어서,
상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 단계;
풋 컨트롤러부의 페달의 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 단계;
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 회전 모터의 회전수가 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 고장 알림 정보를 생성하는 단계를 포함하는 치과용 시술기구 고장 검출 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 풋 컨트롤러부에서 상기 페달의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 고장 알림 정보를 생성하는 단계는,
상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 회전 모터의 온도를 검출하는 단계; 및
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 고장 알림 정보를 생성하는 단계는,
상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 고장 알림 정보를 생성하는 단계는,
상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되고, 상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 시술기구 고장 검출 방법.
치과용 시술기구 고장 검출 장치에서 회전 모터를 포함하는 치과용 시술기구의 고장을 검출하는 방법에 있어서,
상기 치과용 시술기구의 특성 정보를 획득하는 단계;
풋 컨트롤러부에서 페달의 변위에 대응하는 모터 회전수 제어 신호를 생성하는 단계;
상기 페달의 변위의 소정의 제1 기준치 도달을 검출하는 단계;
상기 회전 모터의 온도를 검출하는 단계;
상기 변위의 소정의 제1 기준치 도달이 검출된 경우, 상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 지 여부를 판단하는 단계;
상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 풋 컨트롤러부에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 단계;
상기 생성된 모터 회전수 제어 신호가 상기 소정의 제1 기준 신호값 범위 내에 포함되는 경우, 상기 획득된 특성 정보에 대응하는 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 상기 획득된 회전수가 포함되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 획득된 회전수가 상기 소정의 제1 기준 회전수 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 검출된 온도가 소정의 기준 온도 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 회전 모터에 대한 고장 알림 정보를 생성하는 단계를 포함하는 치과용 시술기구 고장 검출 방법.