KR102610926B1 - 치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법 - Google Patents

치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 치과용 치료 도구의 동작 속도를 효율적으로 제어할 수 있는 치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 복수의 치과용 치료 도구를 구비하고, 풋 콘트롤러(foot controller)와 무선 통신을 수행하는 치과용 유니트 체어(unit chair)를 제어하는 방법에 있어서, 상기 복수의 치과용 치료 도구 중 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지하는 단계; 상기 풋 컨트롤러로부터 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 세기 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하는 단계; 및 상기 제어 신호에 따라 상기 특정 치료 도구를 동작시키는 단계를 포함하고, 상기 동작시키는 단계는, 상기 특정 치료 도구의 종류에 기초하여, 상기 세기 정보에 따라 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 모터를 구동시켜 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 모터 제어 단계; 및 상기 특정 치료 도구의 종류에 기초하여, 상기 세기 정보에 따라 비례 제어 밸브를 제어하여 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 밸브 제어 단계 중 적어도 하나를 포함하는 치과용 유니트 체어 제어 방법을 제공한다.

Description

치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법 {Dental Unit Chair And Method Of Controlling The Same}
본 발명은 치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치과용 치료 도구의 동작 속도를 효율적으로 제어할 수 있는 치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 치과 진료 및 치료는 유니트 체어(unit chair)에 수진자가 누운 상태로 환자의 구강 내에서 이루어지고 있다.
치과용 유니트 체어에는 구강 내를 비추기 위한 조명 장치, 각종치료 도구가 구비된 닥터 테이블(doctor table), 구강 내부를 보여주거나 CT 이미지 정보를 디스플레이하거나 TV 시청 등을 위한 모니터를 설치하는 유니트 체어 모니터 암, 급수 장치, 환자 편의를 위한 테이블 등이 설치될 수 있다.
유니트 체어에 설치되는 상기 여러 가지 장치나 기구들은 환자나 시술자의 동선과 편의 및 시술시 충분한 기능들을 제공하기 위해 효율이 좋은 동선을 가지도록 설치되고, 동작이 편리하도록 구비된다.
한편, 시술자는 유니트 체어에 위치하는 수진자를 치료함에 있어서, 유니트 체어에 구비된 각종 치료 도구 및 수진자가 앉거나 누워 있는 체어를 발 조작으로 컨트롤하기 위해 풋 컨트롤러를 사용하는 것이 일반적이다.
종래의 풋 컨트롤러는 무선 또는 유선 통신 방식으로 유니트 체어와 통신하여 수진자용 체어 및 각종 치료 도구를 제어한다.
유선 통신 방식의 풋 컨트롤러는, 풋 컨트롤러와 유니트 체어를 연결하는 케이블의 존재로 인하여 각종 불편함 및 문제점을 야기시키고 있었다.
이에 무선 통신 방식의 풋 컨트롤러가 개발되었으나, 이 또한 무선 통신 환경이 악화하거나 풋 컨트롤러 내에 구비된 배터리가 방전되는 경우, 시술자의 시술에 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있었다.
또한 종래의 무선 통신 방식의 풋 컨트롤러는, 복수의 유니트 체어가 설치되는 치과 환경에서 통신 간섭 또는 통신 충돌이 발생할 수 있는 가능성을 내포함으로써, 원활한 치과 치료 환경의 구축에 지장을 초래하는 문제점이 있었다.
본 발명의 과제는, 복수의 치과용 유니트 체어와 복수의 무선 풋 컨트롤러가 설치되는 치과 환경에서 통신 간섭 또는 통신 충돌이 원천적으로 배제되는 무선 통신 환경을 구축할 수 있는 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 과제는, 상호간 무선 통신을 수행하는 풋 컨트롤러와 치과용 유니트 체어를 포함하는 치과용 유니트 체어 시스템에서, 치과용 유니트 체어에 구비된 복수의 치과용 치료 도구를 효율적으로 제어할 수 있는 치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법은, 복수의 치과용 치료 도구를 구비하고, 풋 콘트롤러(foot controller)와 무선 통신을 수행하는 치과용 유니트 체어(unit chair)를 제어하는 방법에 있어서, 상기 복수의 치과용 치료 도구 중 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지하는 단계; 상기 풋 컨트롤러로부터 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 세기 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하는 단계; 및 상기 제어 신호에 따라 상기 특정 치료 도구를 동작시키는 단계를 포함하고, 상기 동작시키는 단계는, 상기 특정 치료 도구의 종류에 기초하여, 상기 세기 정보에 따라 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 모터를 구동시켜 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 모터 제어 단계; 및 상기 특정 치료 도구의 종류에 기초하여, 상기 세기 정보에 따라 비례 제어 밸브를 제어하여 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 밸브 제어 단계 중 적어도 하나를 포함하여 이루어진다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 세기 정보는, 상기 풋 컨트롤러에 구비된 페달부 및 가변 저항을 이용하여 결정될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 모터 제어 단계는, 상기 세기 정보에 따라 상기 모터의 회전 수를 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 밸브 제어 단계는, 상기 세기 정보에 따라 상기 비례 제어 밸브를 개폐하여 상기 비례 제어 밸브를 통해 공급되는 공기의 압력을 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 복수의 치과용 치료 도구는, 고속 핸드피스(high-speed hand piece), 저속 핸드피스(low-speed hand piece), 스케일러(scaler) 및 쓰리웨이 시린지(3 way syringe)를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 동작시키는 단계는, 상기 특정 치료 도구가 상기 고속 핸드피스, 상기 저속 핸드피스 및 상기 스케일러 중 어느 하나인 경우 상기 모터 제어 단계가 수행되고, 상기 특정 치료 도구가 상기 쓰리웨이 시린지인 경우 상기 밸브 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 치과용 유니트 체어는, 풋 콘트롤러(foot controller)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부;고속 핸드피스(high-speed hand piece), 저속 핸드피스(low-speed hand piece), 스케일러(scaler) 및 쓰리웨이 시린지(3 way syringe)를 포함하는 복수의 치과용 치료 도구; 상기 복수의 치과용 치료 도구 중 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부를 통해 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지하고, 상기 풋 컨트롤러로부터 상기 무선 통신부를 통해 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 세기 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 특정 치료 도구를 동작시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 동작 진입이 감지된 특정 치료 도구의 종류에 기초하여, 상기 세기 정보에 따라 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 모터를 구동시켜 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 모터 제어 동작 및 상기 세기 정보에 따라 비례 제어 밸브를 제어하여 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 밸브 제어 동작 중 어느 하나를 수행하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 세기 정보는, 상기 풋 컨트롤러에 구비된 페달부 및 가변 저항을 이용하여 결정될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 모터 제어 동작은, 상기 세기 정보에 따라 상기 모터의 회전 수를 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 밸브 제어 동작은, 상기 세기 정보에 따라 상기 비례 제어 밸브를 개폐하여 상기 비례 제어 밸브를 통해 공급되는 공기의 압력을 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제어부는, 상기 특정 치료 도구가 상기 고속 핸드피스, 상기 저속 핸드피스 및 상기 스케일러 중 어느 하나인 경우 상기 모터 제어 동작을 수행하고, 상기 특정 치료 도구가 상기 쓰리웨이 시린지인 경우 상기 밸브 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
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본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 본 발명의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 본 발명의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 배포하기 위한 배포 서버가 제공된다.
본 발명에 따른 치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법과, 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 복수의 치과용 유니트 체어와 복수의 무선 풋 컨트롤러가 설치되는 치과 환경에서 통신 간섭 또는 통신 충돌이 원천적으로 배제되는 무선 통신 환경을 구축함으로써, 의료 사고를 방지하고 원활한 치과 치료 환경이 구축되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 상호간 무선 통신을 수행하는 풋 컨트롤러와 치과용 유니트 체어를 포함하는 치과용 유니트 체어 시스템에서, 치과용 유니트 체어에 구비된 복수의 치과용 치료 도구를 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.
다만, 본 발명의 범위가 상술한 효과에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 1은 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 치과용 유니트 체어의 외관을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 외관을 도시한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 무선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 유선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 7은 유선통신을 수행하기 위한 단자부의 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 유선통신 케이블이 연결된 예들을 도시한 도면들이다.
도 11은 단자부를 보호하기 위한 덮개부의 예를 도시한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부 구성의 일 예를 도시한 도면들이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 16은 도 15의 S110 단계의 상세 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법의 흐름도이다.
도 18은 비례 제어 밸브를 통해 핸드피스가 제어되는 개념도를 도시한 도면이다.
도 19는 비례 제어 밸브의 내부 구조의 예를 도시한 도면이다.
도 20은 비례 제어 밸브의 동작 그래프의 예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법과, 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 아울러 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블록도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 치과용 유니트 체어의 외관을 도시한 도면이다.
본 발명이 적용되는 의료용 유니트 체어(Unit Chair, 10)는, 대표적으로 치과에서 이용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
상기 치과용 유니트 체어(10)는, 수진자의 다리가 거치되는 시트, 수진자의 등이 기대어지는 등받이 및 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트를 기본적으로 포함할 수 있다.
상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나의 측면에는 수진자의 팔이 거치되는 암레스트가 형성될 수 있다.
또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 시트를 지지하는 베이스, 상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 수진자를 비추기 위한 조명유닛, 수진자의 입을 행구기 위한 가글물을 공급하기 위한 급수유닛, 콘트롤유닛, 디스플레이유닛, 풋컨트롤유닛(20, Foot Control Unit), 전원부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 작업 테이블을 구비할 수 있다.
상기 작업 테이블의 대표적인 예는, 치과에서 진료 및 치료를 위한 각종 기구류들을 거치하기 위한 닥터 테이블(doctor table)이다.
예를 들어, 상기 작업 테이블은, 치과에 방문한 수진자의 진료를 위한 시술 기구, 진료 차트 등을 거치하거나, 기구 조작을 위한 인터페이스를 구비할 수 있다.
상기 작업 테이블에는 시술 기구의 동작에 사용될 전기, 공압 및 유압 중 적어도 하나가 공급될 수 있다. 예를 들어, 공급된 전기로 시술 기구 중 하나인 구강용 라이트가 점등될 수 있다.
또한, 상기 작업 테이블은, 각종 스위치를 포함하고 있을 수 있다. 시술자의 위치를 고려할 때 상기 작업 테이블은 시술자가 손을 뻗어 쉽게 닿을 수 있는 거리에 위치하고 있을 수 있다.
따라서, 상기 작업 테이블에는 상기 치과용 유니트 체어(10)의 각부를 제어할 수 있는 각종 스위치가 위치하고 있을 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 외관을 도시한 도면들이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 블록 구성도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)는, 전원 공급부(100), 통신부(110), 입력부(120), 단자부(130), 덮개부(140) 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전원 공급부(100)는, 충전 가능한 배터리(battery)를 포함하고, 상기 풋 컨트롤러(20)의 각 구성요소에 필요한 전원을 공급한다.
상기 통신부(110)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 모듈로서, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부(111)와, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부(112)를 포함한다.
한편, 상기 통신부(110)는, 상기 무선 통신부(112)만 포함하고, 상기 유선 통신부(111)는 포함하지 않을 수도 있다.
전술한 바와 같이, 상기 치과용 유니트 체어(10)는 복수의 객체들을 구비한다. 예를 들면, 상기 복수의 객체들은, 시트, 등받이, 조명 기구 및 치료 도구 등을 포함할 수 있다.
상기 치료 도구의 예를 들면, 고속 핸드피스, 저속 핸드피스, 쓰리웨이-시린지(3way-syringe), 스케일러 등이 있다.
즉, 상기 통신부는, 상기 복수의 객체들을 제어하기 위해 상기 풋 컨트롤러(20)에서 생성된 제어 신호를 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 무선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
본 명세서에서 언급되는 무선 통신은, 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등을 포함하는 근거리 무선 통신을 포함한다. 하지만 본 명세서에서의 무선 통신이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 유선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 상기 풋 컨트롤러(20)가 유선 통신하는 경우, 상기 치과용 유니트 체어(10)는 케이블을 통해 상기 풋 컨트롤러(20)에 전원을 공급할 수 있다. 이때, 상기 풋 컨트롤러(20)에 구비된 배터리가 충전될 수도 있다.
본 명세서에서 언급되는 유선 통신은, LAN(Local Area Network), 이더넷(Ethernet) 및 와이파이(Wifi) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 본 명세서에서의 유선 통신이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 입력부(120)는, 상기 복수의 객체들을 제어하기 위한 명령을 수신할 수 있다. 상기 입력부(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 페달부(121) 및 스위치부(122)를 포함할 수 있다.
사용자는 발을 이용하여 상기 페달부(121)를 좌우로 회전시킨 후 특정 위치에서 상기 페달부(121)를 밟음으로서 특정 명령을 입력할 수 있다.
또한 사용자는 상기 스위치부(122a, 122b)를 발로 밞아 제1 스위치(122a) 또는 제2 스위치(122b)에 할당되어 있는 명령을 입력할 수 있다.
상기 단자부(130)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 유선 통신을 수행하기 위한 유선통신 케이블이 연결된다.
도 7은, 유선통신을 수행하기 위한 단자부의 예를 도시한 도면이고, 도 8 내지 도 10은 유선통신 케이블이 연결된 예들을 도시한 도면들이다.
도 8 및 도 9는 이더넷 케이블이 연결된 예를 도시하고, 도 10은 USB 타입의 케이블이 연결된 예를 도시한다.
예를 들어, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 유선통신 케이블은 이더넷(Ethernet) 케이블(171)일 수 있다. 또한 예를 들어, 도 10을 참조하면, 상기 유선통신 케이블은 USB 케이블(172)일 수 있다.
상기 덮개부(140)는, 상기 단자부(130)를 먼지 등으로부터 보호하기 위해 마개 등으로 덮기 위한 구성요소이다.
도 11은, 단자부를 보호하기 위한 덮개부의 예를 도시한 도면이다. 도 11을 참조하면, 상기 덮개부(140)는, 플렉시블한 고무 재질로 이루어져 사용자가 편리하게 상기 단자부(130)를 열고 닫을 수 있다.
상기 제어부(160)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)의 전반적인 동작을 제어하고, 각 구성요소 간 정보 또는 데이터의 흐름을 관리할 수 있다.
이에 따라 상기 제어부(160)는, 하드웨어적으로는 CPU(Central Processing Unit)/MPU(Micro Processing Unit)를 포함하는 적어도 하나 이상의 프로세서와 실행 메모리(예컨대, 레지스터 및/또는 RAM(Random Access Memory)), 그리고 소정의 데이터를 입출력하는 버스(또는 내부 케이블) 등을 포함할 수 있다.
또한 상기 제어부(160)는, 소프트웨어적으로는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)의 다양한 동작 및 기능을 수행하기 위하여, 소정의 기록매체로부터 상기 실행 메모리로 로딩(Loading)되어 상기 프로세서에 의해 연산 처리되는 소정의 프로그램 루틴(Routine) 및/또는 프로그램 데이터를 포함할 수 있다.
또한 예를 들어, 보다 구체적으로 상기 제어부(160)는, 전원 공급부(100), 통신부(110), 입력부(120), 단자부(130) 및 상기 덮개부(140)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부 구성의 일 예를 도시한 도면들이다.
한편, 상기 제어부(160)는, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 명령을 상기 통신부(110)를 통해 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.
상기 치과용 유니트 체어(10)에도 별도의 통신부가 구비되어 있다. 상기 치과용 유니트 체어(10)에 구비된 통신부 또한 상기 풋 컨트롤러(20)와 마찬가지로 유선 통신 모듈과 무선 통신 모듈이 각각 구비되어 있다.
한편, 상기 치과용 유니트 체어(10) 또한 상기 풋 컨트롤러(20)와 마찬가지로 유선 통신 모듈은 구비되지 않고 무선 통신 모듈만 구비되어 상기 치과용 유니트 체어(10)와 상기 풋 컨트롤러(20)가 무선 통신만을 수행할 수도 있다.
상기 제어부(160)는, 미리 정해진 기준에 따라 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나의 통신 방식을 결정하고, 상기 결정된 통신 방식에 따라 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.
상기 미리 정해진 기준은 플러그앤플레이(Plug-And-Play) 방식을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(160)는, 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결된 상태를 감지한 경우, 통신 방식을 유선 통신으로 결정하고, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 명령에 대응되는 제어 신호를 상기 유선 통신부(111)를 통해 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.
또한 예를 들어, 상기 제어부(160)는, 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결되어 있지 않거나 상기 단자부(130)로부터 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결 해제된 상태를 감지한 경우, 상기 무선 통신부를 통해 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 유선 통신 케이블(171, 172)이 상기 단자부(130)에 연결되어 유선 통신 방식으로 통신이 수행되는 중 상기 유선 통신 케이블(171, 172)이 상기 단자부(130)로부터 이격되어 유선 통신이 더 이상 수행될 수 없는 경우, 상기 제어부(160)는, 상기 무선 통신부(112)를 활성화시키고 상기 치과용 유니트 체어(10)와 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 기준은 사용자 입력을 포함할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 유선 통신 및 무선 통신 방식 중 어느 하나를 기준 통신 방식으로 상기 풋 컨트롤러(20)에 입력하여 저장해 둘 수 있다.
상기 제어부(160)는, 상기 단자부(130)와 상기 유선통신 케이블(171, 172)의 연결 여부와 관계없이, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 사용자 입력에 따라 상기 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나를 상기 치과용 유니트 체어(10)와의 통신 방식으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 기준은 무선 통신의 통신 품질을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(160)는, 디폴트로 무선 통신 방식을 상기 치과용 유니트 체어(10)와의 통신 방식으로 결정할 수 있다.
여기서, 무선 통신 방식으로 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 중 신호 세기와 같은 무선 통신 품질이 미리 정해진 제1 기준값 이하로 떨어지면, 상기 제어부(160)는 이를 감지하고, 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결되어 있으면 통신 방식을 무선 통신에서 유선 통신으로 전환할 수 있다.
다만, 무선 통신 품질이 상기 제1 기준값 이하로 떨어지더라도 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결되어 있지 않는 경우에는, 상기 제어부(160)는 통신 방식을 무선 통신으로 계속 유지한다.
또한, 상기 미리 정해진 기준은 상기 전원 공급부(100)의 충전 잔량을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(160)는, 무선 통신 방식으로 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 중 상기 전원 공급부(100)의 배터리 잔량이 미리 정해진 제2 기준값 이하로 떨어지면, 상기 통신 방식으로 유선 통신으로 전환하여 유선 통신 방식으로 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 제어부(160)는 상기 단자부(130)와 상기 유선통신 케이블(171, 172)의 연결 여부를 감지하여, 연결되어 있으면 유선 통신으로 통신 방식을 전환하고, 연결되어 있지 않으면 사용자에게 유선통신 케이블을 단자에 연결하라는 안내를 하거나 배터리를 충전하라는 안내를 수행할 수 있다.
따라서, 시술자는 무선 통신 방식으로 상기 풋 컨트롤러(20)를 통하여 상기 치과용 유니트 체어(10)를 제어하는 도중, 배터리가 방전되거나 무선 통신 환경이 악화되어 무선 통신이 원활하지 않거나 불능인 경우, 유선 통신 방식에 의해 연속적인 진료가 가능하다.
한편, 실제 진료가 이루어지는 치과에는 도 1 내지 도 13을 참조하여 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어(10) 및 풋 컨트롤러(20)가 각각 복수 개 설치될 수 있다.
이하, 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 복수의 풋 컨트롤러(20)를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법에 관하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템은, 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 복수의 풋 컨트롤러(20)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 14에 도시된 상기 치과용 유니트 체어 시스템을 구성하는 각 치과용 유니트 체어(10)와 각 풋 컨트롤러(20)는, 도 1 내지 도 13을 참조하여 전술한 바와 같다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법의 흐름도이다. 도 16은 도 15의 S110 단계의 상세 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법은 도 14에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법과, 이를 구현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 복수의 풋 컨트롤러가 무선 통신을 위해 각각 페어링을 수행할 수 있다[S100].
상기 S100 단계의 페어링 과정을 수행하기 위해, 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10) 각각에는 서로 다른 제1 식별자(ID; Identification)이 부여되고, 상기 복수의 풋 컨트롤러(20) 각각에는 서로 다른 제2 식별자가 부여되어 있을 수 있다.
상기 제1 식별자와 상기 제2 식별자는 서로 대응되어 있고, 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 상기 복수의 풋 컨트롤러(20)는 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자의 대응 관계를 이용하여 상기 페어링 과정을 수행할 수 있다.
본 명세서에서 언급되는 상기 무선 통신은, 전술한 바와 같이, 근거리 무선 통신을 포함한다.
여기서, 상기 근거리 무선 통신은, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 무선랜(WLAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 S100 단계에서 수행되는 페어링 과정은, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 무선랜(WLAN) 등 각각의 근거리 무선 통신의 규약에 따라 수행될 수 있다. 각 근거리 무선 통신 규약에 따른 페어링 과정은 공지된 기술이므로 페어링 과정 자체에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 S100 단계는, 상기 제1 식별자와 상기 제2 식별자를 이용하여 사용자의 별도 조작이 없어도 자동으로 수행될 수 있다.
상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자는 본 발명의 실시예에 따른 치과용 유니트 체어(10) 및 풋 컨트롤러(20)의 제조시에 미리 설정되어 출고될 수 있다.
그러나, 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자 중 적어도 하나는, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능하다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어 제어 방법이 치과에서 수행되고 있는 중 특정 유니트 체어 또는 특정 풋 컨트롤러가 작동 이상을 일으키거나 특별한 이벤트 발생에 의해 사용 배제되어야 하는 경우, 치과 근무자 또는 A/S(After-Sales Service) 제공자 등 사용자는 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자의 설정을 변경하여 원활한 치과 치료 환경을 지속시킬 수 있다.
즉, 상기 복수의 치과용 유니트 체어와 상기 복수의 풋 컨트롤러의 페어링 조합은, 사용자에 의해 설정되거나 변경될 수 있다.
또한, 도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 S100 단계의 페어링 수행 후, 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 상기 복수의 풋 컨트롤러(20)가 상기 페어링 상태를 이용하여 무선 통신을 수행할 수 있다[S110].
여기서, 도 16을 참조하면, 상기 무선 통신을 수행하는 상기 S110 단계는, 상기 복수의 풋 컨트롤러(20) 중 특정 풋 컨트롤러(20)가 상기 특정 풋 컨트롤러(20)와 페어링된 특정 치과용 유니트 체어(10)를 제어하기 위한 명령을 수신하는 단계[S200]와, 상기 특정 풋 컨트롤러(20)가 상기 수신된 명령을 상기 특정 유니트 체어(10)로 특정 주파수 채널을 이용하여 전송하는 단계[S210]와, 상기 특정 치과용 유니트 체어(10)가 상기 명령을 수신하여 상기 명령을 수행하는 단계[S220]를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 S200 단계 내지 상기 S220 단계는, 도 1 내지 도 13을 참조하여 전술한 본 발명의 실시예들과 동일하므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 상기 S110 단계의 수행에 있어서, 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 상기 복수의 풋 컨트롤러(20)는 각각 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 각각 무선 통신을 수행할 수 있다.
이와 같이 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 상기 복수의 풋 컨트롤러(20)가 무선 통신을 수행하게 되어, 통신 간섭 또는 통신 충돌이 원천적으로 차단될 수 있다.
한편, 상기 특정 치과용 유니트 체어(10)와 상기 특정 풋 컨트롤러(20)가 무선 통신하는 특정 주파수 채널은, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능하다.
특정 주파수 채널의 통신 상태가 양호하지 않은 경우, 사용자에 의한 주파수 채널 변경은 양호한 통신 품질에 의한 원활한 치료 환경 구축 및 유지에 도움이 될 수 있다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법은 도 1 내지 도 16을 참조하여 전술한 치과용 유니트 체어 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법과, 이를 구현하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 17을 참조하면, 상기 제어부(160)는, 본 발명의 실시예에 따른 치과용 유니트 체어(10)에 구비된 복수의 치과용 치료 도구 중 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지할 수 있다[S300].
전술한 바와 같이, 상기 복수의 치과용 치료 도구는, 고속 핸드피스(high-speed hand piece), 저속 핸드피스(low-speed hand piece), 스케일러(scaler) 및 쓰리웨이 시린지(3 way syringe)를 포함할 수 있다.
상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 치과용 치료 도구가 치과용 치료 도구 거치대(미도시)로부터 탈거되거나 상기 거치대로 부착되는 것을 감지할 수 있는 탈부착 감지 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(160)는 상기 탈부착 감지 센서를 통해 특정 치료 도구가 탈거된 것을 감지하는 경우, 상기 탈거된 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지할 수 있다.
또한, 상기 제어부(160)는, 상기 풋 컨트롤러(20)로부터 상기 무선 통신부(112)를 통해 상기 동작 진입이 감지된 특정 치과용 치료 도구의 동작을 위한 세기 정보를 포함하는 제어 신호를 수신할 수 있다[S310].
상기 세기 정보는, 상기 풋 컨트롤러(20)에 구비된 상기 페달부(121) 및 가변 저항을 이용하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 사용자가 상기 풋 컨트롤러(20)에 구비된 상기 페달부(121)를 누르는 경우, 상기 풋 컨트롤러(20)는 상기 가변 저항에 의해 사용자가 상기 페달부(121)를 누르는 강도가 감지하고, 이를 세기 정보로 변환하여 전술한 무선 통신 방식을 이용하여 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.
상기 제어부(160)는, 상기 S310 단계에서 수신된 상기 제어 신호에 따라 상기 특정 치료 도구를 동작시킬 수 있다[S320].
상기 S320 단계에서, 상기 제어부(160)는, 상기 특정 치료 도구의 종류에 기초하여, 상기 세기 정보에 따라 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 모터를 구동시켜 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 모터 제어 동작과, 상기 세기 정보에 따라 비례 제어 밸브를 제어하여 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 밸브 제어 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 S300 단계에서 감지된 특정 치료 도구가 상기 고속 핸드피스, 상기 저속 핸드피스 및 상기 스케일러 중 어느 하나인 경우, 상기 제어부(160)는 상기 모터 제어 동작을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 제어부(160)는, 상기 세기 정보에 따라 상기 모터의 회전 수(예를 들어, RPM)를 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어할 수 있다.
또한 예를 들어, 상기 S300 단계에서 감지된 특정 치료 도구가 상기 쓰리웨이 시린지인 경우 상기 밸브 제어 동작을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 제어부(160)는, 상기 세기 정보에 따라 상기 비례 제어 밸브를 개폐하여 상기 비례 제어 밸브를 통해 공급되는 공기의 압력을 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어할 수 있다.
도 18은 비례 제어 밸브를 통해 핸드피스가 제어되는 개념도를 도시한 도면이다. 도 19는 비례 제어 밸브의 내부 구조의 예를 도시한 도면이다. 도 20은 비례 제어 밸브의 동작 그래프의 예를 도시한 도면이다.
상기 비례 제어 밸브는, 전류량에 따라 비례적으로 밸브의 개폐가 조절될 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(160)는, 상기 풋 컨트롤러(20)로부터 수신된 상기 세기 정보에 따라 전류 값을 조절하여 상기 밸브가 이에 비례하여 개폐되도록 제어할 수 있다.
상기 밸브의 걔폐 정도에 따라 상기 비례 제어 밸브를 통해 공급되는 공기의 압력 또는 공기량이 조절되고, 이에 따라 해당되는 치과용 치료 도구의 동작 속도가 조절될 수 있다.
상술한 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법 및 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법은 프로그램으로 구현되어 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. 이에 따라, 각 장치들은 프로그램이 저장된 서버 또는 기기에 접속하여, 상기 프로그램을 다운로드할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법 및 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
한편 본 발명의 도면들에 도시된 다양한 요소들의 기능들은 적절한 소프트웨어와 관련되어 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어뿐만 아니라 전용 하드웨어의 이용을 통해 제공될 수 있다.
또한, 용어 "제어부"의 명시적 이용은 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어를 배타적으로 지칭하는 것으로 해석되지 말아야 하며, 제한 없이, 마이크로 프로세서(MCU), 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및 비휘발성 저장장치를 묵시적으로 포함할 수 있다.
본 명세서의 청구항들에서, 특정 기능을 수행하기 위한 수단으로서 표현된 요소는 특정 기능을 수행하는 임의의 방식을 포괄하고, 이러한 요소는 특정 기능을 수행하는 회로 요소들의 조합, 또는 특정 기능을 수행하기 위한 소프트웨어를 수행하기 위해 적합한 회로와 결합된, 펌웨어, 마이크로코드 등을 포함하는 임의의 형태의 소프트웨어를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다.
따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
본 명세서에서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.
또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다.
본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 치과용 유니트 체어 20: 풋 컨트롤러
100: 전원 공급부 110: 통신부
111: 유선 통신부 112: 무선 통신부
120: 입력부 121: 페달부
122: 스위치부 130: 단자부
140: 덮개부 160: 제어부
171, 172: 유선통신 케이블

Claims (22)

  1. 복수의 치과용 치료 도구를 구비하고, 풋 콘트롤러(foot controller)와 무선 통신을 수행하는 치과용 유니트 체어(unit chair)를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 복수의 치과용 치료 도구 중 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지하는 단계;
    상기 풋 컨트롤러로부터 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 세기 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 제어 신호에 따라 상기 특정 치료 도구를 동작시키는 단계를 포함하고,
    상기 동작시키는 단계는,
    상기 특정 치료 도구의 종류에 기초하여, 상기 세기 정보에 따라 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 모터를 구동시켜 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 모터 제어 단계와, 상기 세기 정보에 따라 비례 제어 밸브를 제어하여 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 밸브 제어 단계 중 어느 하나를 수행하는 것을 특징으로 하고,
    상기 감지하는 단계는, 탈부착 감지 센서를 통해 상기 특정 치료 도구가 거치대로부터 탈거된 것을 감지하는 경우 상기 탈거된 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 세기 정보는,
    상기 풋 컨트롤러에 구비된 페달부 및 가변 저항을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 모터 제어 단계는,
    상기 세기 정보에 따라 상기 모터의 회전 수를 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브 제어 단계는,
    상기 세기 정보에 따라 상기 비례 제어 밸브를 개폐하여 상기 비례 제어 밸브를 통해 공급되는 공기의 압력을 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 치과용 치료 도구는,
    고속 핸드피스(high-speed hand piece), 저속 핸드피스(low-speed hand piece), 스케일러(scaler) 및 쓰리웨이 시린지(3 way syringe)를 포함하는 치과용 유니트 체어 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 동작시키는 단계는,
    상기 특정 치료 도구가 상기 고속 핸드피스, 상기 저속 핸드피스 및 상기 스케일러 중 어느 하나인 경우 상기 모터 제어 단계가 수행되고,
    상기 특정 치료 도구가 상기 쓰리웨이 시린지인 경우 상기 밸브 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어 제어 방법.
  7. 컴퓨터를 이용하여 제 1 항 내지 제 6 항의 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  8. 제 7 항의 컴퓨터 프로그램을 배포하기 위한 배포 서버.
  9. 풋 콘트롤러(foot controller)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부;
    고속 핸드피스(high-speed hand piece), 저속 핸드피스(low-speed hand piece), 스케일러(scaler) 및 쓰리웨이 시린지(3 way syringe)를 포함하는 복수의 치과용 치료 도구;
    상기 복수의 치과용 치료 도구 중 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부를 통해 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지하고, 상기 풋 컨트롤러로부터 상기 무선 통신부를 통해 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 세기 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 특정 치료 도구를 동작시키는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 동작 진입이 감지된 특정 치료 도구의 종류에 기초하여, 상기 세기 정보에 따라 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 모터를 구동시켜 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 모터 제어 동작과, 상기 세기 정보에 따라 비례 제어 밸브를 제어하여 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 밸브 제어 동작 중 어느 하나를 수행하는 것을 특징으로 하고,
    상기 감지부는, 탈부착 감지 센서를 통해 상기 특정 치료 도구가 거치대로부터 탈거된 것을 감지하는 경우 상기 탈거된 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 세기 정보는,
    상기 풋 컨트롤러에 구비된 페달부 및 가변 저항을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 모터 제어 동작은,
    상기 세기 정보에 따라 상기 모터의 회전 수를 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 밸브 제어 동작은,
    상기 세기 정보에 따라 상기 비례 제어 밸브를 개폐하여 상기 비례 제어 밸브를 통해 공급되는 공기의 압력을 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 특정 치료 도구가 상기 고속 핸드피스, 상기 저속 핸드피스 및 상기 스케일러 중 어느 하나인 경우 상기 모터 제어 동작을 수행하고,
    상기 특정 치료 도구가 상기 쓰리웨이 시린지인 경우 상기 밸브 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어.
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