KR102319877B1 - 유니트 체어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유니트 체어에 관한 것이다. 본 발명의 유니트 체어는, 치과 진료 공간의 바닥면에 설치되어 진료 중에 수진자를 수용하는 체어로서, 상기 수진자의 다리가 거치되는 시트부; 상기 시트부와 결합되어 상기 수진자의 등이 기대어 지는 백레스트부; 상기 백레스트부 및 상기 시트부 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 백레스트부는, 상기 시트부와 힌지 결합 또는 슬라이딩 결합되는 제1 프레임부; 상기 제1 프레임부와 힌지 결합되는 제2 프레임부; 및 상기 백레스트부가 상기 바닥면을 향하여 전도(顚倒)되는 중에, 외력에 의한 상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 상호 간의 상대적 자세의 변화를 감지하는 감지부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 변화가 감지된 경우, 상기 상대적 자세가 변화 이전의 상태로 복귀되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

Description

유니트 체어{Unit chair}

본 발명은 유니트 체어에 관한 것이다.

유니트 체어는 치과 등에서 수진자를 수용하는 장비로서, 수진자의 등을 받치는 백레스트(등받침) 및 엉덩이와 다리를 받치는 시트(다리받침)를 일반적으로 포함한다. 또한 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트(머리받침), 수진자의 진료를 위해 핸드피스와 같은 치과용 시술공구를 거치하는 닥터 테이블이나 타구대, 급수대 등을 더 포함할 수 있다.

상기 시트는 치과 진료 공간의 바닥면에 놓인 베이스에 의해 지지된다. 상기 베이스 및 시트 중 적어도 하나에 상기 시트의 높이를 조절 가능한 구동부가 형성될 수 있다.

상기 백레스트는 상기 시트의 일단에 결합되어 상기 시트에 대하여 틸팅 동작을 할 수 있다. 백레스트를 전방으로 기립(起立)되도록 틸팅함으로써 상기 수진자를 앉은 상태로 만들고, 또한 백레스트를 후방으로 전도(顚倒)되도록 틸팅함으로써 상기 수진자를 누운 상태로 만들어 진료 상황에 맞는 수진자의 자세를 얻을 수 있다.

유니트 체어에서 백레스트의 틸팅 동작은 전동식으로 이루어 진다. 이와 같은 전동식 체어는 수진자 및 의료진 모두에게 쾌적한 진료 환경을 제공한다. 수동식으로 체어의 자세를 유지해야 하는 번거로움을 제거하고, 진료에 집중할 수 있도록 해 준다.

반면에 전동 틸팅 방식은 안전의 확보라는, 새로운 과제를 또한 던져 주게 된다. 특히, 백레스트의 뒤편에 장애물이 있는 경우, 상기 백레스트를 후방으로 전도 시키는 동작 중에 백레스트가 상기 장애물에 접촉할 수 있다. 이와 같이 백레스트에 장애물이 접촉한 상태에서 틸팅 동작을 지속하게 되는 경우, 체어나 장애물의 파손 및 수진자의 부상이 우려될 수 있다.

이와 같이 장애물에 접촉한 경우, 이를 빠르게 감지하고, 필요한 회피 동작을 할 수 있는 안전 확보 수단이 요구된다. 또한 유니트 체어는 수용자를 수용하는 장비로서, 견고한 구조 설계가 매우 중요한 바, 안전 확보 수단를 구비하면서도 동시에 견고한 구조가 반드시 구현되어야만 한다.

이에 따라 보다 효과적으로 장애물과의 충돌을 회피할 수 있으면서도, 수진자를 수용하는 체어의 견고한 구조를 보장할 수 있는 안전 확보 수단이 요구되는 상황이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 백레스트의 후방 전도 동작 시 장애물과의 접촉을 효과적으로 검출하여 회피할 수 있는 유니트 체어를 제공하는 데에 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 유니트 체어의 견고한 구조를 보장 가능한 안전 확보 수단의 구성을 제공하는 것이다.

더 나아가, 본 발명의 또 다른 목적은 유니트 체어의 백레스트의 프레임에 비상상황의 검출 수단을 용이하게 설치 가능한 조립 구조를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유니트 체어는, 치과 진료 공간의 바닥면에 설치되어 진료 중에 수진자를 수용하는 체어로서, 상기 수진자의 다리가 거치되는 시트부; 상기 시트부와 결합되어 상기 수진자의 등이 기대어 지는 백레스트부; 상기 백레스트부 및 상기 시트부 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 백레스트부는, 상기 시트부와 힌지 결합 또는 슬라이딩 결합되는 제1 프레임부; 상기 제1 프레임부와 힌지 결합되는 제2 프레임부; 및 상기 백레스트부가 상기 바닥면을 향하여 전도(顚倒)되는 중에, 외력에 의한 상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 상호 간의 상대적 자세의 변화를 감지하는 감지부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 변화가 감지된 경우, 상기 상대적 자세가 변화 이전의 상태로 복귀되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

상기 구동부는, 상기 백레스트부를 상기 시트부에 대하여 틸팅시키는 제1 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 변화가 감지된 경우, 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 백레스트부를 상기 바닥면으로부터 멀어지도록 틸팅시킬 수 있다.

상기 구동부는, 상기 시트부를 상기 바닥면을 기준으로 상승 또는 하강시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 변화가 감지된 경우, 상기 제2 구동부를 제어하여 상기 시트부를 상승시킬 수 있다.

상기 감지부는, 상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 중 어느 하나의 프레임부에 고정되어, 다른 하나의 프레임부로부터 인가되는 압력에 따른 변형을 통해 상기 변화를 감지할 수 있다.

상기 감지부는, 마이크로 스위치를 포함하고, 상기 마이크로 스위치는 상기 인가되는 압력에 의해 변형되어 통전 상태 및 단전 상태가 절환될 수 있다.

상기 제1 프레임부의 일 측에 걸림구가 형성되고, 상기 제2 프레임부의 일 측에 상기 걸림구가 삽입되어 제한된 이동 범위를 갖도록 일정한 유동 폭을 갖는 홈이 형성되고, 상기 마이크로 스위치는, 상기 제2 프레임부의 일면에 고정되고, 상기 압력은 상기 걸림구로부터 인가될 수 있다.

상기 걸림구의 단면은 원형 또는 타원형일 수 있다.

상기 마이크로 스위치는, 상기 제1 프레임부와 제2 프레임부 간 힌지 결합의 회전 축 및 상기 걸림구의 중심 축이 이루는 평면에 대하여 소정의 각도로 경사지게 고정될 수 있다.

상기 유니트 체어는, 상기 변화의 원인이 제거된 경우, 상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 상호 간의 자세를 상기 변화 이전의 상태로 복귀시키는 탄성부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 프레임부는, 상기 시트부의 일 측의 홈에 삽입되는 원호 형상의 삽입구를 포함하고, 상기 홈의 상기 삽입구를 향하는 적어도 하나의 면에 상기 삽입구를 지지하면서 슬라이딩시키는 적어도 하나의 롤러가 형성되고, 상기 적어도 하나의 롤러의 회전 축은 상기 적어도 하나의 면을 기준으로 이동하지 않는 것이 바람직하다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유니트 체어는, 치과 진료 공간의 바닥면에 설치되어 진료 중에 수진자를 수용하는 체어로서, 상기 수진자의 다리가 거치되는 시트부; 상기 시트부와 결합되어 상기 수진자의 등이 기대어 지는 백레스트부; 및 상기 백레스트부를 상기 시트부에 대하여 틸팅시키는 구동부;를 포함하고, 상기 백레스트부는, 상기 시트부와 힌지 결합 또는 슬라이딩 결합되는 제1 프레임부; 상기 제1 프레임부와 힌지 결합되는 제2 프레임부; 및 상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 중 어느 하나의 프레임부에 고정되어, 다른 하나의 프레임부로부터 인가되는 압력에 따른 변형을 통해 상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 상호 간의 상대적 자세의 변화를 감지하여 상기 백레스트부의 틸팅 동작을 중지시키는 감지부;를 포함할 수 있다.

상기 감지부는, 상기 제2 프레임부의 일면에 고정된 마이크로 스위치를 포함하고, 상기 제1 프레임부의 일 측에 걸림구가 형성되고, 상기 제2 프레임부의 일 측에 상기 걸림구가 삽입되어 제한된 이동 범위를 갖도록 일정한 유동 폭을 갖는 홈이 형성되고, 상기 마이크로 스위치는 상기 자세의 변화에 따라 상기 걸림구로부터 인가되는 압력에 의해 변형되어 통전 상태 및 단전 상태가 절환될 수 있다.

상기 마이크로 스위치는 상기 구동부와 전기적으로 연결되고, 상기 인가되는 압력에 의해 단전 상태가 되어, 상기 구동부로 인입되는 전력을 차단할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 유니트 체어의 백레스트의 후방 전도 동작 시에 장애물과의 접촉을 효과적으로 검출하여 회피할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 유니트 체어의 견고한 구조를 보장 가능한 안전 확보 수단을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 진료용 체어의 백레스트의 프레임에 비상상황의 검출 수단을 용이하게 설치 가능한 조립 구조를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어(10)는 치과 진료 공간의 바닥면(1000)에 설치되어 진료 중에 수진자가 앉거나 눕는 장치이다. 유니트 체어(10)는, 진료 중 수진자가 불편을 느끼지 않도록 체형에 대응된 형상일 수 있다

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어(10)는, 수진자의 다리가 거치되는 시트부(200) 및 수진자의 등이 기대어 지는 백레스트부(300)를 기본적으로 포함한다.

또한, 상기 유니트 체어(10)는, 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트부(600), 상기 시트부(200)를 지지하는 베이스부(700), 상기 백레스트부(300) 및 상기 시트부(200) 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부(400) 및 상기 구동부(400)를 제어하는 제어부(100)를 포함할 수 있다. 상기 백레스트부(300) 및 상기 시트부(200) 중 적어도 하나의 측면에는 수진자의 팔이 거치되는 암레스트가 형성될 수 있다.

또한, 상기 유니트 체어(10)는, 연계장치(Associated Device)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 수진자의 진료를 위한 시술 기구, 진료 차트 등을 거치하거나, 기구 조작을 위한 인터페이스를 갖춘 진료 테이블부(800)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 수진자를 비추기 위한 조명유닛(미도시), 수진자의 입을 행구기 위한 가글물을 공급하기 위한 급수유닛(미도시), 콘트롤유닛(미도시), 디스플레이유닛(미도시), 풋컨트롤유닛 (미도시, Foot Control Unit), 전원부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

시트부(200)는, 수진자의 엉덩이를 포함하는 하체에 접촉되는 부분일 수 있다. 시트부(200)는 베이스부(700)에 의하여 지지될 수 있다. 시트부(200)의 끝단에는 수진자의 발 부분을 지지하는 레그레스트(미도시)가 결합되어 있을 수 있다. 시트부(200)에 결합된 레그레스트(미도시)는, 필요에 따라 각도 및/또는 거리가 조절될 수 있다.

진료자 및 수진자의 편의를 위해, 유니트 체어(10)의 일 부분은 다른 부분과 분리되어 동작할 수 있다.

백레스트부(300)는, 수진자의 등(back) 부분과 접촉되는 부분일 수 있다. 백레스트부(300)의 상측에는 헤드레스트부(600)가 연결되어 있을 수 있다. 백레스트부(300)에 연결된 헤드레스트부(600)는, 필요에 따라서 각도가 조절될 수 있다. 헤드레스트부(600)의 각도는, 전동 및/또는 수동으로 조절될 수 있다. 백레스트부(300)는, 시트부(200) 및/또는 베이스부(700)에 결합될 수 있다.

헤드레스트부(600)는, 수진자의 머리 부분과 접촉되는 부분일 수 있다. 헤드레스트부(600)는, 머리의 형상에 대응되도록 적어도 일 부분이 오목한 형상으로 가공되어 있을 수 있다.

암레스트는, 시트부(200) 또는 백레스트부(300)의 양측에 위치할 수 있다. 암레스트는, 수진자가 안정적인 자세에서 검진을 받을 수 있도록 시트부(200)에 착석한 수진자의 양 팔이 자연스럽게 위치하는 부분에 대응된 위치에 마련될 수 있다.

진료테이블부(800)는, 유니트 체어(10)를 진료 및/또는 치료에 사용하기 각종 치과용 시술기구(Dental Instrumens)가 배치된 거치대(Cradle)일 수 있다. 진료 테이블부(800)에는 시술기구의 동작에 사용될 전기, 공압, 유압 중 적어도 하나가 공급될 수 있다. 예를 들어, 공급된 전기로 시술기구 중 하나인 구강용 라이트를 점등할 수 있음을 의미한다.

진료 테이블부(800)는, 각종 스위치를 포함하고 있을 수 있다. 시술자의 위치를 고려할 때 진료 테이블부(800)는 시술자가 손을 뻗어 쉽게 닿을 수 있는 거리에 위치하고 있을 수 있다. 따라서 진료 테이블부(800)에는 유니트 체어(10) 각부를 제어할 수 있는 각종 스위치가 위치하고 있을 수 있다.

조명유닛(미도시)은, 시술자의 몸 등에 의하여 검진자의 구강 내부가 가려지지 않는 위치에 자리하고 있을 수 있다. 예를 들어, 검진자가 상체를 움직여 수진자 구강 내부를 검진하는 경우에 구강 내부가 어두워지지 않는 상방 위치에 자리할 수 있음을 의미한다.

조명유닛(미도시)은, 필요에 따라 서로 다른 광을 발산할 수 있다. 예를 들어, 주위 밝기 및/또는 검진내용에 따라서 밝기의 조절 및/또는 파장이 조절될 수 있음을 의미한다.

급수유닛(미도시)은, 검진자가 구강내부를 세척하는 등의 시술에 사용될 수 있다. 급수유닛(미도시)은, 배수장치 및/또는 침을 뱉는 타구대를 포함할 수 있다.

디스플레이유닛(미도시)은, 검진에 필요한 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 수진자 구강 상태를 촬영한 X-ray 영상, 수진자 구강 내부를 촬영한 영상 등이 실시간으로 표출될 수 있음을 의미한다. 디스플레이유닛(207)은 검진자가 피로를 덜 느끼도록 필요에 따라 상하좌우로 위치/각도가 조절될 수 있다.

풋컨트롤유닛(미도시)은, 적어도 하나의 치과용 시술기구의 동작의 조절을 위해 사용될 수 있다. 검진자는, 발로 풋컨트롤유닛(미도시)을 조작하여 시술기구를 제어하면서도 양 손을 자유롭게 사용할 수 있다.

제어부(100)는, 유니트 체어(10) 각 부분에 대한 제어동작을 수행할 수 있다. 제어부(100)는 유니트 체어(10) 각 부분이 유기적으로 동작되도록 할 수 있다.

제어부(100)는, 복수의 위치에 분산되어 있을 수 있다. 예를 들어, 베이스부(800)에는 제1 제어부가 제어하고, 진료 테이블부(800)는 제2 제어부가 제어할 수 있다. 제1, 2 제어부는 일방 또는 상방간 신호를 송신하여 유니트 체어(10)가 전체적으로 조화롭게 동작되도록 할 수 있다.

제어부(100)는, 유니트 체어(10)의 연계장치(Associated Device)에 대한 제어동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 베이스부(800)에 제어부(100)가 위치하고 있을 때, 검진 시 베이스부(800)와 함께 사용되는 유니트 체어(10) 구성요소 전부 또는 일부에 대한 제어동작을 수행할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 연계장치에 대한 활성화 또는 비활성화 제어동작을 수행할 수 있음을 의미한다.

전원부(미도시)는, 유니트 체어(10)에 전원을 공급하는 장치일 수 있다. 전원부(미도시)는, 교류/직류전원에 대한 변환기 및/또는 각 구성요소에 적절한 전압/전류 변환기를 포함할 수 있다.

이하 본 발명의 백레스트부(300)의 구성에 대하여 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 백레스트부(300)는, 상기 시트부(200)와 힌지 결합 또는 슬라이딩 결합되는 제1 프레임부(310)와 상기 제1 프레임부(310)와 힌지 결합되는 제2 프레임부(320)를 포함할 수 있다.

상기 제2 프레임부(320)의 일면에는 수진자의 등이 밀착되는 쿠션이 부착될 수 있다. 상기 제2 프레임부(320)는 수진자의 등으로부터 인가되는 압력을 견딜 수 있는 강성을 갖는 뼈대인 제2 프레임본체(322)를 포함한다.

상기 제1 프레임부(310)와 상기 제2 프레임부(320)는 힌지(340)를 통해 결합되어 상대적인 자세 변경을 할 수 있다. 보다 구체적으로는 힌지(340)의 회전축을 중심으로 상호 굽히는 동작과 펴지는 동작을 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 백레스트부(300)는, 후방(도 4에서 좌측 방향)으로 전도( 顚倒)되는 틸팅 동작을 할 수 있다.

이러한 전도 동작은 본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제1 프레임부(310)가 상기 시트부(200)와 힌지 결합을 이루고, 제1 프레임부(310)가 상기 힌지 결합의 회전 중심을 기준으로 틸팅되는 것에 의해 구현될 수 있다.

이 경우, 상기 구동부(400)는, 상기 힌지결합에 형성된 회전축을 회전시키는 것에 의해 상기 제1 프레임부(310)를 전도시킬 수 있다.

또 다른 실시 예에서는, 상기 제1 프레임부(310)가 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 시트부(200)와 슬라이딩 결합될 수 있다. 이 경우 상기 제1 프레임부(310)는 원호 형상의 삽입구(312)를 포함하고, 상기 삽입구(312)가 상기 시트부(200)에 형성된 홈으로 슬라이딩하여 삽입되는 동작에 의해 상기 전도 동작이 구현될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 백레스트부(300)가 전도되는 도중에, 외부의 장애물(900)과 접촉하는 일이 생길 수 있다. 이 경우, 구동부(400)가 계속 같은 방향으로 상기 백레스트부(300)를 동작시키려 하는 경우, 장애물(900) 이나 유니트 체어(10)가 파손될 수 있고, 수진자가 다칠 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 유니트 체어(10)는, 상기 백레스트부(300)가 상기 바닥면(1000)을 향하여 전도(顚倒)되는 중에, 외력에 의한 상기 제2 프레임부(320) 및 상기 제1 프레임부(310) 상호 간의 상대적 자세의 변화를 감지하는 감지부(330);를 포함할 수 있다.

도 5 (a)는 상기 백레스트부(300)가 외부의 장애물에 접촉하지 않은 상태를 의미한다. 즉, 상기 제2 프레임부(320)가 힌지(340) 및 제1 프레임부(310)의 구성요소(311)에 의해서만, 지지되고 있는 상태일 수 있다.

도 5 (b)는 상기 백레스트부(300)가 외부의 장애물에 접촉한 상태를 의미한다. 즉, 상기 제2 프레임부(320)가 외부의 장애물에 의해 지지되어, 상기 도 5 (a)와 비교할 경우, 상기 제2 프레임부(320) 및 상기 제1 프레임부(310) 상호 간의 상대적인 자세 변화가 있음을 알 수 있다. 즉, 도 5 (b)에서 상기 제2 프레임부(320)는 상기 제1 프레임부(310)를 기준으로, 시계 방향으로 회전하였다.

상기 제어부(100)는, 상기 변화가 감지된 경우, 상기 상대적 자세가 변화 이전의 상태로 복귀되도록 상기 구동부(400)를 제어할 수 있다. 즉, 도 5(b)의 상태에서 도 5(a)의 상태로 복귀되도록 상기 구동부(400)가 동작할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

상기 구동부(400)는, 상기 백레스트부(300)를 상기 시트부(200)에 대하여 틸팅시키는 제1 구동부(410)를 포함할 수 있다.

도 6 (a) 에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(100)는, 상기 변화가 감지된 경우, 상기 제1 구동부(410)를 제어하여 상기 백레스트부(300)를 상기 바닥면(1000)으로부터 멀어지도록 틸팅시킬 수 있다. 이와 같은 동작을 통해, 상기 장애물(900)에 의해 가해지는 외력이 해제되고, 상기 제1 프레임부(310)와 상기 제2 프레임부(320)의 상대적인 자세가 도 5 (a)와 같은 변화 이전의 상태로 복귀할 수 있다.

상기 구동부(400)는, 상기 시트부(200)를 상기 바닥면(1000)을 기준으로 상승 또는 하강시키는 제2 구동부(?)를 포함할 수 있다. 도 6 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(100)는, 상기 변화가 감지된 경우, 상기 제2 구동부(?)를 제어하여 상기 시트부(200)를 상승시킬 수 있다. 이와 같은 동작을 통해, 상기 장애물(900)에 의해 가해지는 외력이 해제되고, 상기 제1 프레임부(310)와 상기 제2 프레임부(320)의 상대적인 자세가 도 5 (a)와 같은 변화 이전의 상태로 복귀할 수 있다.

상기 감지부(330)는, 상기 제2 프레임부(320) 및 상기 제1 프레임부(310) 중 어느 하나의 프레임부에 고정되어, 다른 하나의 프레임부로부터 인가되는 압력에 따른 변형을 통해 상기 변화를 감지할 수 있다.

상기 감지부(330)는, 마이크로 스위치(331)를 포함하고, 상기 마이크로 스위치(331)는 상기 인가되는 압력에 의해 변형되어 통전 상태 및 단전 상태가 절환될 수 있다.

도 5 (a), (b)에 도시된 실시 예에서, 상기 감지부(330)의 마이크로 스위치(331)는 상기 제1 프레임부(310)에 고정된다. 또한 장애물(900)에서 전해지는 외력을 원인으로 하여, 상기 제1 프레임부(310)로부터 상기 마이크로 스위치(331)의 레버에 전해지는 압력에 의해 상기 레버가 변형이 된다(도 5 (b) 참조). 이에 따라, 단전 상태가 통전 상태로 절환되거나, 통전 상태에서 단전 상태로 절환될 수 있다.

상기의 실시 예에서는 마이크로 스위치(331)로 감지부(330)를 구성하였으나, 근접 스위치 등 접촉을 감지하는 스위치 또는 센서가 모두 활용될 수 있다.

또한 도 5 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 프레임부(310)의 일 측에는 걸림구(311)가 형성되고, 상기 제2 프레임부(320)의 일 측에 상기 걸림구(311)가 삽입되어 제한된 이동 범위를 갖도록 일정한 유동 폭을 갖는 홈(321)이 형성될 수 있다.

이와 같은 걸림구(310)와 홈을 포함하는 구성을 통해, 상기 제1 프레임부(310)와 제2 프레임부(320)의 상대적인 자세 변화의 폭이 제한될 수 있다. 이는, 불필요한 수준의 체어의 형상 변화를 방지하고, 장애물(900)의 감지에 필요한 만큼으로 상기 자세 변화의 폭을 제한하는 효과가 있다.

상기 마이크로 스위치(331)는, 상기 제2 프레임부(320)의 일면에 고정되고, 상기 압력은 상기 걸림구(311)로부터 인가될 수 있다.

이와 같이 걸림구(311)를 상기 마이크로 스위치(331)에 압력을 인가하는 부재로 활용함으로써, 별도의 부재를 더 구비하지 않고 단순한 구조를 실현할 수 있다.

상기 걸림구(311)의 단면은 원형 또는 타원형일 수 있다. 이와 같이 원형 또는 타원형으로 설계함으로써, 상기 마이크로 스위치(331)의 레버가 부드럽게 미끄러질 수 있게 되어 파손 및 오작동을 방지할 수 있다.

또한 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마이크로 스위치(331)는, 상기 제1 프레임부(310)와 제2 프레임부(320) 간 힌지 결합의 회전 축 및 상기 걸림구(311)의 중심 축이 이루는 평면(P)에 대하여 소정의 각도(a)로 경사지게 고정될 수 있다.

이와 같이 마이크로 스위치(331)를 경사지게 설치함으로써, 내구성을 보장할 수 있을 만큼 충분히 큰 마이크로 스위치(331)를 상기 제2 프레임부(320)의 안 쪽에 무난히 위치하게 하고, 상기 걸림구(311)와 접촉에 의해 동작하게 할 수 있다.

상기 소정의 각도(a)는 상기 제2 프레임부(320)에 고정되면서 상기 걸림구(311)와 접촉이 용이한 자세를 고려하여 선정될 수 있다. 바람직하게는 30도 내지 60도 일 수 있다. 더욱 바람직하게는 45도일 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 유니트 체어(10)는, 상기 변화의 원인이 제거된 경우, 상기 제2 프레임부(320) 및 상기 제1 프레임부(310) 상호 간의 자세를 상기 변화 이전의 상태로 복귀시키는 탄성부(500)를 더 포함할 수 있다.

상기 탄성부(500)는, 일 실시 예에 따라 스프링일 수 있다. 보다 구체적으로는 도 5 (a), (b)에 도시된 바와 같은 코일 스프링일 수 있다. 이 밖에도, 토션 스프링과 같이 자세를 복원할 수 있도록 탄성력을 구비한 다양한 부재가 활용될 수 있다.

상기 제1 프레임부(310)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시트부(200)의 일 측의 홈에 삽입되는 원호 형상의 삽입구(312)를 포함할 수 있다. 상기 일 측의 홈의 상기 삽입구(312)를 향하는 적어도 하나의 면에는 상기 삽입구(312)를 지지하면서 슬라이딩시키는 적어도 하나의 롤러(210)가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 적어도 하나의 롤러(210)의 회전 축은 상기 적어도 하나의 면을 기준으로 이동하지 않을 수 있다. 만일 롤러(210)가 움직이는(병진하는) 설계를 할 경우에, 상기 유니트 체어(10)에는 구조적인 강성이 저하될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 롤러(210)는 상기 슬라이딩 동작을 구현함과 동시에 상기 백레스트부(300) 및 수진자로부터 인가되는 하중을 버텨야 하는 구성일 수 있다. 따라서, 롤러(210)의 회전 축(회전 중심)은 움직이지 않도록 단단히 고정되는 것이 바람직하다.

따라서 본 발명의 유니트 체어(10)는, 상기 롤러(210)의 이동을 통해 장애물(900)과의 접촉을 감지하는 경우에 비해 구조적으로 더 견고할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 감지부(400)는, 상기 제2 프레임부(320) 및 상기 제1 프레임부(310) 중 어느 하나의 프레임부에 고정될 수 있다. 다른 하나의 프레임부로부터 인가되는 압력에 따른 변형을 통해 상기 제2 프레임부(320) 및 상기 제1 프레임부(310) 상호 간의 상대적 자세의 변화를 감지하여 상기 백레스트부(300)의 틸팅 동작을 중지시킬 수 있다.

상기 감지부(330)는, 상기 제2 프레임부(320)의 일면에 고정된 마이크로 스위치(331)를 포함할 수 있다.

상기 제1 프레임부(310)의 일 측에는 걸림구(311)가 형성되고, 상기 제2 프레임부(320)의 일 측에 상기 걸림구(311)가 삽입되어 제한된 이동 범위를 갖도록 일정한 유동 폭을 갖는 홈(321)이 형성될 수 있다.

상기 마이크로 스위치(331)는 상기 자세의 변화에 따라 상기 걸림구(311)로부터 인가되는 압력에 의해 변형되어 통전 상태 및 단전 상태가 절환될 수 있다.

상기 마이크로 스위치(331)는 상기 구동부(400)와 전기적으로 연결되고, 상기 인가되는 압력에 의해 단전 상태가 되어, 상기 구동부(400)로 인입되는 전력을 차단할 수 있다.

한편, 본 명세서 및 청구범위에서 "제 1", "제 2", "제 3" 및 "제 4" 등의 용어는, 유사한 구성요소 사이의 구분을 위해 사용되며, 반드시 그렇지는 않지만 특정 순차 또는 발생 순서를 기술하기 위해 사용된다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 시퀀스로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 여기서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.

본 명세서 및 청구범위의 "왼쪽", "오른쪽", "앞", "뒤", "상부", "바닥", "위", "아래" 등의 용어는, 설명을 위해 사용되는 것이며, 반드시 불변의 상대적 위치를 기술하기 위한 것은 아니다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 방향으로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 여기서 사용된 용어 "연결된"은 전기적 또는 비 전기적 방식으로 직접 또는 간접적으로 접속되는 것으로 정의된다. 여기서 서로 "인접하는" 것으로 기술된 대상은, 그 문구가 사용되는 문맥에 대해 적절하게, 서로 물리적으로 접촉하거나, 서로 근접하거나, 서로 동일한 일반적 범위 또는 영역에 있는 것일 수 있다. 여기서 "일 실시 예에서"라는 문구의 존재는 반드시 그런 것은 아니지만 동일한 실시 예를 의미한다.

또한 본 명세서 및 청구범위에서 '연결된다', '연결하는', '체결된다', '체결하는', '결합된다', '결합하는' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10: 유니트 체어 100: 제어부
200: 시트부 210: 롤러
300: 백레스트부 310: 제1 프레임부
311: 걸림구 312: 삽입구
313: 결합구
320: 제2 프레임부 321: 홈
322: 제2 프레임본체
330: 감지부 331: 마이크로 스위치
340: 힌지
400: 구동부 410: 제1 구동부
420: 제2 구동부
500: 탄성부 600: 헤드레스트부
700: 베이스부 800: 진료테이블부
900: 장애물 1000: 바닥면

Claims (13)

1. 치과 진료 공간의 바닥면에 설치되어 진료 중에 수진자를 수용하는 체어에 있어서,
   상기 수진자의 다리가 거치되는 시트부;
   상기 시트부와 결합되어 상기 수진자의 등이 기대어 지는 백레스트부;
   상기 백레스트부 및 상기 시트부 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부; 및
   상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 백레스트부는,
   상기 시트부와 힌지 결합 또는 슬라이딩 결합되는 제1 프레임부;
   상기 제1 프레임부와 힌지 결합되는 제2 프레임부; 및
   상기 백레스트부가 상기 바닥면을 향하여 전도(顚倒)되는 중에, 외력에 의한 상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 상호 간의 상대적 자세의 변화를 감지하는 감지부;를 포함하고,
   상기 구동부는, 상기 백레스트부를 상기 시트부에 대하여 틸팅시키는 제1 구동부 및 상기 시트부를 상기 바닥면을 기준으로 상승 또는 하강시키는 제2 구동부를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 변화가 감지된 경우, 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 백레스트부를 상기 바닥면으로부터 멀어지도록 틸팅시키는 제1 제어 동작 및 상기 제2 구동부를 제어하여 상기 시트부를 상승시키는 제2 제어 동작 중 적어도 하나를 통해, 상기 상대적 자세가 상기 변화 이전의 상태로 복귀되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.
2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

   제 1 항에 있어서,
   상기 제1 프레임부는 그 일단이 상기 제2 프레임부의 일단 내측으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 감지부는,
   상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 중 어느 하나의 프레임부에 고정되어, 다른 하나의 프레임부로부터 인가되는 압력에 따른 변형을 통해 상기 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 감지부는,
   마이크로 스위치를 포함하고,
   상기 마이크로 스위치는 상기 인가되는 압력에 의해 변형되어 통전 상태 및 단전 상태가 절환되는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제1 프레임부의 일 측에 걸림구가 형성되고,
   상기 제2 프레임부의 일 측에 상기 걸림구가 삽입되어 제한된 이동 범위를 갖도록 일정한 유동 폭을 갖는 홈이 형성되고,
   상기 마이크로 스위치는,
   상기 제2 프레임부의 일면에 고정되고, 상기 압력은 상기 걸림구로부터 인가되는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.
7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

   제 6 항에 있어서,
   상기 걸림구의 단면은 원형 또는 타원형인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.
8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

   제 6 항에 있어서,
   상기 마이크로 스위치는,
   상기 제1 프레임부와 제2 프레임부 간 힌지 결합의 회전 축 및 상기 걸림구의 중심 축이 이루는 평면에 대하여 소정의 각도로 경사지게 고정되는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.
9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

   제 1 항에 있어서,
   상기 변화의 원인이 제거된 경우, 상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 상호 간의 자세를 상기 변화 이전의 상태로 복귀시키는 탄성부;를 더 포함하는 유니트 체어.
10. ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

    제 1 항에 있어서,
    상기 제1 프레임부는,
    상기 시트부의 일 측의 홈에 삽입되는 원호 형상의 삽입구를 포함하고,
    상기 홈의 상기 삽입구를 향하는 적어도 하나의 면에 상기 삽입구를 지지하면서 슬라이딩시키는 적어도 하나의 롤러가 형성되고,
    상기 적어도 하나의 롤러의 회전 축은 상기 적어도 하나의 면을 기준으로 이동하지 않는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 유니트 체어.
11. 치과 진료 공간의 바닥면에 설치되어 진료 중에 수진자를 수용하는 체어에 있어서,
    상기 수진자의 다리가 거치되는 시트부;
    상기 시트부와 결합되어 상기 수진자의 등이 기대어 지는 백레스트부;
    상기 백레스트부를 상기 시트부에 대하여 틸팅시키는 제1 구동부;
    상기 시트부를 상기 바닥면을 기준으로 상승 또는 하강시키는 제2 구동부; 및
    상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 백레스트부는,
    상기 시트부와 힌지 결합 또는 슬라이딩 결합되는 제1 프레임부;
    상기 제1 프레임부와 힌지 결합되는 제2 프레임부; 및
    상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 중 어느 하나의 프레임부에 고정되어, 다른 하나의 프레임부로부터 인가되는 압력에 따른 변형을 통해 상기 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부 상호 간의 상대적 자세의 변화를 감지하는 감지부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1 구동부에 의한 상기 백레스트부의 틸팅 동작 또는 상기 제2 구동부에 의한 상기 시트부의 하강 동작 중, 상기 상대적 자세의 변화를 감지한 경우, 상기 틸팅 동작 또는 상기 하강 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 제2 프레임부의 일면에 고정된 마이크로 스위치를 포함하고,
    상기 제1 프레임부의 일 측에 걸림구가 형성되고,
    상기 제2 프레임부의 일 측에 상기 걸림구가 삽입되어 제한된 이동 범위를 갖도록 일정한 유동 폭을 갖는 홈이 형성되고,
    상기 마이크로 스위치는 상기 자세의 변화에 따라 상기 걸림구로부터 인가되는 압력에 의해 변형되어 통전 상태 및 단전 상태가 절환되는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.
13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

    제 12 항에 있어서,
    상기 마이크로 스위치는 상기 구동부와 전기적으로 연결되고,
    상기 인가되는 압력에 의해 단전 상태가 되어, 상기 구동부로 인입되는 전력을 차단하는 것을 특징으로 하는 유니트 체어.

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