JP6968035B2 - 医療用診療装置 - Google Patents

Description

本発明は、診療器具の識別情報を読み取ることができる医療用診療装置に関する。

医院では、多くの診療器具が使用されており、個々の診療器具を識別して管理する必要があった。医療や歯科に使用される診療器具において、特に同種の診療器具が複数存在する場合、個々の診療器具を識別するために２次元の識別コードやＩＣタグを用いることが知られている。

特許文献１では、歯科用インスツルメントハンガーに、無線タグが取り付けられたインスツルメントを収納することで無線タグから識別情報を読み取ることができるように、リーダライタの本体または本体に接続されたアンテナが設置されている。そのため、特許文献１では、読み取った識別情報を読取履歴毎にデータベースに蓄積することができ、最新の読取履歴と、インスツルメントがハンガー部から持ち出される前の読取履歴との差分から駆動指示がなされたインスツルメントに取り付けられた無線タグの識別情報を特定し、その使用情報として生成する。

特許文献２では、たとえばバーコード・リーダやＲＦＴ（radio frequency tag）リーダなどの電子リーダ・デバイスを用いて、歯科医師や歯科衛生士が、バーコード識別子を読み取り、データ・システム内に保存している。そのため、特許文献２では、データ・システム内に患者別、器具別、または材料別に保存された歯科処置に関連する情報を、必要とされる場合に後から利用することができる。

特開２０１７−２１３２７７号公報 特許第５１１２０５０号公報

しかし、特許文献１では、リーダライタまたはそのアンテナと無線タグとの通信距離が短くて済むので、出力の小さいＨＦ（High Frequency）帯のアンテナを用いている。そのため、当該リーダライタで無線タグの識別情報を読み取る場合に、誤検出が多かった。また、特許文献１では、歯科用インスツルメントハンガーのホルダに収納するインスツルメント（診療器具）に取り付けられた無線タグから識別情報を読み出すことを前提としているため、歯科用インスツルメントハンガーのホルダに収納しないインスツルメントについては識別情報を読み出すことができないという問題があった。

また、特許文献２では、リーダ・デバイスＬ１、Ｌ２が、たとえばバーコード・リーダまたはＲＦＴリーダであると述べているだけで、そのバーコード・リーダまたはＲＦＴリーダが医療診療装置のどこに設置するのかについては記載されていない。そのため、術者が診療器具の識別情報を読み取るにあたって、術者に過度の作業負担を強いることがあった。

本発明は、これらの問題点を解決するためになされたものであり、様々な診療器具の識別情報を読み取ることが可能で、診療器具の識別情報を読み取る術者の作業負担を軽減できる医療診療装置を提供することを目的とする。

本発明に係る医療診療装置は、識別情報を付した少なくとも１つの医療用ハンドピースと、医療用ハンドピースを取り出し自在に保持する医療用ハンドピースホルダと、読み取り可能範囲にある医療用ハンドピースの識別情報を読み取る読み取り装置とを備え、読み取り装置は、前記医療用ハンドピースホルダの保持する部分の内側に配置される。

本発明に係る医療診療装置は、読み取り装置が、診療器具を使用する少なくとも一人の術者の作業範囲内に、読み取り可能範囲が含まれるように配置されるので、診療器具の識別情報を読み取る術者の作業負担を軽減できる。

本実施の形態１に係る医療用診療装置の外観構成を説明するための概略図である。 本実施の形態１に係る医療用診療装置の構成を説明するためのブロック図である。 本実施の形態１に係る医療用ハンドピースの構成を説明するための概略図である。 本実施の形態１に係るＲＦＩＤタグの内部構成を説明するためのブロック図である。 本実施の形態１に係る医療用診療装置で読み取り装置を設ける位置を説明するため術者を上側から見た概略図である。 本実施の形態１に係る医療用診療装置で読み取り装置を設ける位置を説明するため術者を側面から見た概略図である。 本実施の形態１に係る医療用診療装置と術者との位置関係を説明するための概略図である。 本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第１の構成例を説明するための概略図である。 本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第２の構成例を説明するための概略図である。 本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第３の構成例を説明するための概略図である。 本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第４の構成例を説明するための概略図である。 本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第５の構成例を説明するための概略図である。 ＲＦＩＤタグの識別番号を読み取り可能な医療用診療装置や処理装置を含む管理システムを説明するための概略図である。 変形例に係るＲＦＩＤタグ４０の内部構成を説明するためのブロック図である。

以下の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。本実施の形態においては、医療用診療器具および医療用診療装置の１つの例示的形態として、歯科診療に用いることが可能な診療器具および診療装置について説明する。なお、医療用診療器具および医療用診療装置に対しては、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、あらゆる医科の診療にも適用することが可能である。また、診療には、診断および治療が含まれる。

（実施の形態１）
医療用診療器具（以下、診療器具ともいう）に取付けた識別情報（たとえば、ＲＦＩＤタグなど）を読み取る読み取り装置を備える歯科用診療装置を代表的な例とする医療用診療装置（以下、診療装置ともいう）について説明する。図１は、本実施の形態１に係る医療用診療装置の外観構成を説明するための概略図である。図２は本実施の形態１に係る医療用診療装置の構成を説明するためのブロック図である。

図１および図２に示すように、診療装置１０は、診療椅子１と、フートコントローラ５と、トレーテーブル３と、制御装置９と、インスツルメントホルダ５０と、操作パネル８と、表示モニタ６と、ベースンユニット２と、照明装置（たとえば、無影灯）７とを備える。

診療椅子１は、患者の頭を支えるヘッドレスト１ａと、患者の背中を支える背もたれ１ｂと、患者のお尻を支える座面シート１ｃと、患者の足を支える足置き台１ｄと、シート駆動部１１とを備える。

シート駆動部１１は、チェア制御基板上に実装されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）などによって構成され、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄのそれぞれの駆動を制御する。

座面シート１ｃは、シート駆動部１１の動作に基づき上昇または下降する。ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、および足置き台１ｄのそれぞれは、シート駆動部１１の動作に基づき座面シート１ｃに対して垂直方向または水平方向に移動する。ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、および足置き台１ｄが座面シート１ｃに対して垂直方向に位置すると、診療椅子１に座った患者が座位姿勢になる。ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、および足置き台１ｄが座面シート１ｃに対して水平方向に位置すると、診療椅子１に座った患者が仰向け姿勢になる。このように、シート駆動部１１は、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄを駆動させて診療椅子１の姿勢を変更する。

なお、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄは、それぞれ専用のシート駆動部１１によって駆動されるものに限らず、１または複数のシート駆動部１１を兼用してもよい。また、ヘッドレスト１ａは手動としてもよいし、足置き台１ｄを用いない構成としてもよい。

フートコントローラ５は、術者の足踏操作を受け付ける複数のスイッチ（ペダル）を有する。術者は、これら複数のスイッチそれぞれに対して所定の機能を割り当てることができる。

術者は、診療椅子１の姿勢を変更する機能をフートコントローラ５のスイッチに対して割り当てることができる。術者が、診療椅子１の姿勢を変更する機能が割り当てられたスイッチを足踏操作すると、フートコントローラ５は、シート駆動部１１に制御信号を出力する。シート駆動部１１は、その制御信号に基づき、ヘッドレスト１ａなどを駆動させる。

術者は、診療器具４を駆動する機能をフートコントローラ５のスイッチに対して割り当てることができる。術者が、診療器具４を駆動する機能が割り当てられたスイッチを足踏操作すると、フートコントローラ５は、後述する診療器具駆動部１４に制御信号を出力する。診療器具駆動部１４は、制御信号に基づき診療器具４の駆動を制御する。

なお、フートコントローラ５のスイッチには、照明装置７の照明および消灯を制御する機能など、その他の機能を割り当てることもできる。

トレーテーブル３は、診療時の物置台として用いられる。トレーテーブル３は、診療椅子１または床から延びるアーム（図示は省略する）に接続されている。このため、術者は、トレーテーブル３を診療椅子１に対して手動で回動、水平移動、および垂直移動させることが可能である。なお、トレーテーブル３に、ＲＦＩＤタグに対して情報を電磁気的に読み書きするリーダライタ１０ａを設けている。リーダライタ１０ａは、診療器具４の識別情報を読み取る読取り面（具体的には、コイルを設けてある面）を有しており、当該読取り面がリーダライタ１０ａを設けるトレーテーブル３の表面となるように配置されている。そのため、術者がインスツルメントホルダ５０から取り上げた診療器具４を手に持ってトレーテーブル３の表面に配置されたリーダライタ１０ａの読取り面にかざすことで、リーダライタ１０ａは、診療器具４の識別情報を読み取ることが可能である。さらに、リーダライタ１０ａの読取り面に診療器具４をかざすことで、インスツルメントホルダ５０に保持される診療器具以外の様々な診療器具の識別情報を読み取ることが可能である。リーダライタ１０ａを設ける位置は、診療器具を使用する少なくとも一人の術者の手指が伸ばせる作業範囲内に、リーダライタ１０ａの読み取り可能範囲が含まれるような位置であれば何れの位置であってもよい。ここで、手指が伸ばせる作業範囲内とは、術者が術者用椅子に腰を掛けて無理な姿勢をとることなく手指を伸ばせる範囲という意味である。また、術者とは、診療器具を使用する者で、具体的には歯科医師や歯科衛生士などである。

図２を参照して、制御装置９は、トレーテーブル３の下部に設けられている。制御装置９には、診療椅子１と、複数の診療器具４と、インスツルメントホルダ５０と、ベースンユニット２と、診療椅子１の姿勢を手動で操作する操作スイッチおよび診療器具４の制御を変更するための操作スイッチなどを有する操作パネル８と、表示モニタ６と、リーダライタ１０ａと、照明装置７に備えられる２次元識別コードリーダ１０ｂとが接続されている。制御装置９は、操作制御部１２、診療器具駆動部１４、表示モニタ制御部１５、および診療器具４の取上げ検出部１９を備える。これらの各部は、いずれも、操作制御基板、駆動制御基板、モニタ制御基板、および診療器具４の取上げ検出制御基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどによって構成される。

診療器具４は、たとえば、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラ、スリーウェイシリンジ、およびバキュームシリンジなどの歯科診療用のインスツルメントである。なお、診療器具４は、これらに限らず、口腔内カメラ、光重合用照射器、根管長測定器、３次元スキャナおよび根管拡大器などであってもよいし、デンタルミラーや注射器、充填器具など、駆動しない器具であってもよい。

診療装置１０においては、診療器具４ａ〜４ｅの５種類が用いられる。たとえば、診療器具４ａおよび診療器具４ｂは、エアータービンハンドピースである。診療器具４ｃは、マイクロモータハンドピースである。診療器具４ｄは、スケーラである。診療器具４ｅは、スリーウェイシリンジである。

各診療器具４は、インスツルメントホルダ５０によって保持される。診療器具４がインスツルメントホルダ５０から取り出されると、インスツルメントホルダ５０による保持が解除され、診療器具４が選択された状態（被選択状態）になる。

各診療器具４は、制御装置９が備える診療器具駆動部１４に接続されている。診療器具駆動部１４は、フートコントローラ５に対する術者の足踏操作に基づき各診療器具４を駆動する。たとえば、術者が、フートコントローラ５におけるエアータービンハンドピースを駆動するためのスイッチを足踏操作すると、診療器具駆動部１４は、エアータービンハンドピースのヘッド部に保持される切削工具を回転させる。このように、診療器具駆動部１４は、フートコントローラ５に対する術者の操作に基づき診療器具４を駆動する。なお、各診療器具４には、本体部に２次元識別コードが付され、当該２次元識別コードの識別番号と同じ識別番号を記憶したＲＦＩＤタグが取り付けてある。なお、ＲＦＩＤタグは、各診療器具４の識別番号などの識別情報のみならず、各診療器具４の制御情報、累積使用時間、術者情報、累積滅菌回数、およびメンテナンス情報などを記憶してもよい。

インスツルメントホルダ５０は、各診療器具４を保持する保持部材である。インスツルメントホルダ５０は、制御装置９が備える診療器具４の取上げ検出部１９を介して操作制御部１２に接続されている。診療器具４の取上げ検出部１９は、診療器具４に対するインスツルメントホルダ５０による保持が解除されたことを特定するとともに、その特定結果を示す信号を操作制御部１２に出力する。操作制御部１２は、診療器具４の取上げ検出部１９からの信号に基づき被選択状態の診療器具４を特定する。フートコントローラ５の操作によって、取り上げられた診療器具４に対して駆動信号が与えられることで、診療器具４が駆動する。

ベースンユニット２は、診療椅子１の側部に備え付けられている。ベースンユニット２は、排水口が形成された鉢２ａと、コップが載置されるコップ台２ｂと、コップに給水するための給水栓２ｃとを備える。患者は、給水栓２ｃによってコップに給水された水を用いてうがいをすることができる。

ベースンユニット２は、ベースン制御部１６を備える。ベースン制御部１６は、診療装置１０で用いられる水の流れを制御する。ベースン制御部１６は、図示しないベースン制御基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどによって構成される。

ベースンユニット２は、照明制御部１７を備える。照明制御部１７は、照明装置７（たとえば、無影灯）の照明および消灯を制御する。照明制御部１７は、図示しない照明制御基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどによって構成される。さらに、照明制御部１７には、２次元識別コードリーダ１０ｂが接続されている。この２次元識別コードリーダ１０ｂは、図１に示すように照明装置７の一部に設けられ、２次元識別コードの画像を取得する撮像部１０ｂ１と、撮像部１０ｂ１で取得した画像から識別情報を画像認識で読み取る読取り部１０ｂ２とを有している。

２次元識別コードリーダ１０ｂは、診療器具４に付した２次元識別コードを撮像部１０ｂ１で撮像し、撮像した２次元識別コードの画像から識別情報を読取り部１０ｂ２で光学的に読み取る。なお、２次元識別コードリーダ１０ｂは、診療器具４の識別情報を光学的に読み取る読取り面（具体的には、撮像部１０ｂ１のレンズ面）を有しており、当該読取り面が２次元識別コードリーダ１０ｂを設ける照明装置７の表面となるように配置されている。２次元識別コードリーダ１０ｂの撮像部１０ｂ１は、たとえば、照明装置７に設けられており、診療器具４を使用する少なくとも一人の術者の作業範囲を撮像範囲とすることができるインスツルメントホルダ５０の上方位置にある。そのため、２次元識別コードリーダ１０ｂは、診療器具４を使用する術者が行う作業負荷を軽減させて２次元識別コードを光学的に読み取ることが可能となる。

また、ベースンユニット２は、診療装置１０内の情報を収集する情報収集部１８を備えている。特に、リーダライタ１０ａで読み取ったＲＦＩＤタグに記憶されている診療器具４の識別番号、不一致情報、メンテナンス情報などの情報や、２次元識別コードリーダ１０ｂで読み取った診療器具４の識別番号の情報を収集することができる。情報収集部１８は、情報収集基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどによって構成され、ベースンユニット２の保守扉２ｄの内側に設けられている。そのため、所定の工具を用いて保守扉２ｄを開けなければ、情報収集基板からメモリ１８ｂを取外すことができない。

情報収集基板には、コンピュータ２０に対して収集した情報を出力するための出力ポート１８ａが設けられており、保守作業者が保守扉２ｄを開け、出力ポート１８ａにコンピュータ２０からの配線を接続することで、収集した情報を取り出すことができる。もちろん、出力ポート１８ａを介してコンピュータ２０と診療装置１０の情報収集部１８とが常時接続される構成でもよい。

情報収集部１８で収集した診療器具４の識別番号、不一致情報、メンテナンス情報などの情報をコンピュータ２０で分析することで、診療器具４の滅菌処理の有無、消耗品の交換時期などのメンテナンスについて容易に管理することが可能となる。なお、コンピュータ２０と診療装置１０との接続は、出力ポート１８ａを介して有線で接続される場合を説明したが、無線で接続されてもよい。また、ベースンユニット２に診療装置１０内の情報を収集する情報収集部１８を備えていると説明したが、制御装置９などベースンユニット２以外に情報収集部１８を備えてもよく、ベースンユニット２以外に設けた情報収集部１８にコンピュータ２０を接続すればよい。さらに、コンピュータ２０とクラウド上のサーバとを、ネットワーク回線を介して接続してもよい。コンピュータ２０がクラウド上のサーバと接続することで、メンテナンス情報の共有や消耗品の発注など容易になる。

表示モニタ６は、制御装置９が備える表示モニタ制御部１５を介して操作制御部１２に接続されている。表示モニタ制御部１５は、操作制御部１２からの指令に基づき、予め撮影された患者の口腔内画像やＸ線画像、および操作画像に関連した関連画像などを表示モニタ６に表示させる。

操作パネル８は、各種の機能を設定するための複数のスイッチを点灯させる。術者は、操作パネル８において点灯しているスイッチを押圧操作することにより、押圧操作したスイッチに対応する機能を診療装置１０に発揮させることができる。

次に、診療器具４の一例である医療用ハンドピースについて説明する。図３は、本実施の形態１に係る医療用ハンドピース３０の構成を説明するための概略図である。診療器具４である医療用ハンドピース３０は、本体部３１と、術者が把持する把持部３２とを備えており、さらに、把持部３２とならない位置、たとえば、本体部３１の後部外周位置に、ＲＦＩＤタグ４０を取付けてある。なお、本体部３１には、ＲＦＩＤタグ４０のバンド部が当接する外周溝を設けることで、ＲＦＩＤタグ４０の位置ズレを防止し、位置決めが容易になる。

ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ４０は、医療用ハンドピース３０などの診療器具４に取付け可能なゴムバンド式のＩＣタグである。ＲＦＩＤタグ４０は、バンド部、保護部材、ＲＦＩＣ（Radio Frequency Integrated Circuits）チップで構成されている。バンド部は、弾性を有し、診療器具に取付けることが可能なリング状である。バンド部には、たとえばオートクレーブに耐性のあるフッ素ゴムを用いる。

ＲＦＩＣチップは、バンド部の一部に設けられ、診療器具の識別情報である識別番号を記憶することが可能である。ＲＦＩＣチップは、電磁界や電波などを用いた近距離（周波数帯によって数ｃｍ〜数ｍ）の無線通信によって、情報の読み書きを行うことができる。なお、ＲＦＩＣチップでは、図示していないアンテナと接続するパッシブ型のＲＦＩＣチップである。そのため、読み取り装置（リーダ）からの電波をエネルギー源としてＲＦＩＣチップが動作し、ＲＦＩＤタグ４０内に電池を内蔵する必要がない。なお、ＲＦＩＣチップは、パッシブ型のＲＦＩＣチップに限定されず、ＲＦＩＤタグ４０に内蔵した電池と接続するアクティブ型のＲＦＩＣチップでもよい。

保護部材は、バンド部上でＲＦＩＣチップをゴム成形技術で密封している。保護部材は、耐熱性を有しており、ＲＦＩＣチップを密封することで、洗浄や滅菌などの処理、たとえばオートクレーブの耐性を向上させている。さらに、保護部材は、ＲＦＩＣチップを覆う部分の形状が凸曲面状である。これにより、リーダライタからの電波を図示していないアンテナで受信し易くなるとともに、ＲＦＩＤタグ４０に引っかかる部分がないので医療用ハンドピースに取付けても術者の邪魔にならない。

ＲＦＩＤタグ４０に使用できる周波数帯は、日本国内においてＨＦ帯（１３．５６ＭＨｚ）と、ＵＨＦ帯（９１５ＭＨｚ〜９３０ＭＨｚ）の２種類が使用できる。ＨＦ帯は、非接触ＩＣカードなどでも広く利用されており、極近距離でＲＦＩＤタグ４０の読み取りが可能である。一方、ＵＨＦ帯は、ＨＦ帯に比べて電波の回込みが期待でき、ＨＦ帯より遠い距離でＲＦＩＤタグ４０の読み取りが可能である。なお、ＲＦＩＤタグ４０に使用できる周波数帯は、上記の周波数帯に限定されず、国や規制により変更される。

図３に示す医療用ハンドピース３０では、ＲＦＩＤタグ４０の近傍の本体部３１にレーザーマーカで医療用ハンドピース３０の識別番号を２次元識別コード４００として付してある。なお、図３では、医療用ハンドピース３０の識別番号を２次元識別コード４００として付してあるが、バーコードのような１次元識別コードでもよい。また、２次元識別コード４００を設ける位置は、医療用ハンドピース３０のいずれの位置でもよいが、識別コードの磨耗などを考慮して把持部３２以外の位置、望ましくは本体部３１の後方部外周であることが望ましい。さらに、２次元識別コード４００は、レーザーマーカで医療用ハンドピース３０に付す以外に、印刷等で医療用ハンドピース３０に付してもよい。医療用ハンドピース３０では、後方に設けられた接続部に診療装置１０から接続される水、エアー、電気などの作動媒体を供給するチューブが接続される。

ＲＦＩＤタグ４０は、個々の医療用ハンドピース３０に応じた固有の識別番号を記憶しているが、医療用ハンドピース３０から取り外すことが可能である。そのため、誤って識別番号の異なる医療用ハンドピース３０にＲＦＩＤタグ４０を取付ける可能性がある。そこで、医療用ハンドピース３０には、固有の識別番号をあらかじめ２次元識別コード４００として付してある。そのため、診療装置１０において、医療用ハンドピース３０に取付けたＲＦＩＤタグ４０の識別番号が正しいか否かを確認することが可能である。２次元識別コード４００の識別番号とＲＦＩＤタグ４０の識別番号とが異なる場合、リーダライタ１０ａは不一致情報をＲＦＩＤタグ４０に書込んでもよいし、表示モニタ６に表示してもよい。もちろん、医療用ハンドピース３０や診療器具４には、必ずしもＲＦＩＤタグ４０と２次元識別コード４００との両方を設けておく必要はなく、いずれか一方を設ける構成であってもよい。

次に、図を参照しながら、ＲＦＩＤタグ４０の構成について説明する。図４は本実施の形態１に係るＲＦＩＤタグ４０の内部構成を説明するためのブロック図である。パッシブ型のＲＦＩＤタグ４０は、ＲＦＩＣチップ４５を備える。ＲＦＩＣチップ４５は、通信部４１と、制御部４２と、記憶部４４とを含む。

通信部４１は、診療装置１０に取り付けられたリーダライタ１０ａ、後述する図１３の洗浄装置６０に取り付けられたリーダライタ６０ａ、給油装置７０に取り付けられたリーダライタ７０ａ、および滅菌装置８０に取り付けられたリーダライタ８０ａ（以下、これらをまとめて「リーダライタ」とも称する）のそれぞれが備える通信部９１と通信可能である。具体的には、ＲＦＩＤ４０がリーダライタの通信範囲（読み取り可能範囲）にまで近づくと、ＲＦＩＤ側の通信部４１に含まれるコイル４１ａとリーダライタ側の通信部９１に含まれるコイル９１ａとの間で電磁結合が生じる。リーダライタは、ＲＦＩＤタグ４０との間で生じる電磁結合を利用して、ＲＦＩＤタグ４０に記憶された情報を読み書き可能である。また、パッシブ型のＲＦＩＤタグ４０は、リーダライタとの間で生じる電磁結合によって給電された電力を用いて駆動する。コイル９１ａを設ける面が、リーダライタ１０ａを設けるトレーテーブル３の表面となるようにリーダライタ１０ａが配置されている。

制御部４２は、通信部４１を介してリーダライタとの間で遣り取りされた情報に基づき、記憶部４４に記憶された情報を更新したり、新たな情報を記憶部４４に記憶させたりする。

ＲＦＩＣチップ４５は、ＲＦＩＤタグ４０に内蔵された警告部４３に接続されている。なお、警告部４３は、ＲＦＩＣチップ４５と電気的に接続されたＬＥＤであってもよいし、ＬＥＤ以外のランプであってもよく、また、ＲＦＩＣチップ４５と電気的に接続されたスピーカであってもよい。警告部４３がランプである場合、警告部４３は、メンテナンスエラーが生じた場合に、制御部４２による制御に基づき警告を示す点灯色で点灯または点滅する。また、警告部４３がスピーカである場合、警告部４３は、メンテナンスエラーが生じた場合に、制御部４２による制御に基づき警告を示す警告音を出力する。

警告部４３は、ＲＦＩＣチップ４５から供給される電力によって駆動する。前述したように、ＲＦＩＣチップ４５は、リーダライタとの間の通信で生じる電磁結合によって給電されるため、警告部４３は、通信部４１と診療装置１０などに取り付けられたリーダライタとの通信による電磁結合によって給電される。

記憶部４４に記憶された情報には、識別番号と、設置日と、管理番号と、術者番号と、患者番号と、警告フラグと、管理フラグと、洗浄時間と、給油時間と、滅菌時間と、洗浄回数と、給油回数と、滅菌回数とが含まれる。

識別番号は、ＲＦＩＤタグ４０が取り付けられた診療器具４に対して割り当てられた固有のシリアル番号など、診療器具４を識別するための識別情報である。たとえば、図４の例では、シリアル番号などの識別番号である“Ｌ１０２Ｇ１２３４５Ｋ”を特定可能な識別情報として、「Ｌ１０２Ｇ１２３４５Ｋ−」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に識別番号を記憶させておくことで、診療器具４を個別に管理することができる。

設置日は、診療器具４の使用が開始された日または診療器具４が製造された日などを特定するための日付情報である。たとえば、図４の例では、設置日である“２０１８年１月２２日”を特定可能な日付情報として、「１８０１２２−１」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に設置日を記憶させておくことで、診療器具４の使用期間および残りの保証期間などを管理することができる。

管理番号は、識別番号とは別に院内や大学内などで診療器具４を個別に管理するために診療器具４に対して割り当てられた識別情報である。たとえば、図４の例では、管理番号である“Ｋ０１０”を特定可能な識別情報として、「Ｋ０１０」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に管理番号を記憶させておくことで、診療器具４を限られた範囲内で個別に管理することができる。

術者番号は、診療器具４を使用する術者を識別するための識別情報である。たとえば、各術者に対して「Ａ」〜「Ｚ」のうちのいずれかの術者番号が割り当てられており、図４の例では、術者番号として「Ｃ」を特定可能な識別情報が記憶部４４に記憶されている。

患者番号は、診療器具４を使用した治療が行われる患者を識別するための識別情報である。たとえば、各患者に対して「００１」〜「９９９」のうちのいずれかの患者番号が割り当てられており、図４の例では、患者番号として「２３０」を特定可能な識別情報が記憶部４４に記憶されている。

警告フラグは、メンテナンスエラーの有無を特定可能なフラグである。たとえば、メンテナンスエラーがない場合には警告フラグとして「０」が割り当てられ、メンテナンスエラーがある場合には警告フラグとして「１」が割り当てられている。図４の例では、警告フラグとして、メンテナンスエラーがない旨を示す「０」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に警告フラグを記憶させておくことで、メンテナンスエラーの有無を管理することができる。

管理フラグは、メンテナンスにおける各工程の処理が行われたか否かを特定可能なフラグであって、予め決められた工程順で複数の処理装置のそれぞれによって処理が行われたか否かを特定可能な態様で記憶部４４に記憶されている。たとえば、洗浄工程、給油工程、および滅菌工程のそれぞれに対して、未処理の場合にはフラグ情報として「０」が割り当てられ、処理済みの場合にはフラグ情報として「１」が割り当てられている。さらに、管理フラグは３桁で構成されており、１桁目に洗浄工程に対応するフラグ情報、２桁目が給油工程に対応するフラグ情報、および３桁目に滅菌工程に対応するフラグ情報が配置されている。

管理フラグにおいては、仮に全ての工程が完了している場合には「１１１」が記憶部４４に記憶され、いずれの工程も完了していない場合には「０００」が記憶部４４に記憶される。図４の例では、管理フラグとして、「１１０」が記憶部４４に記憶されている。すなわち、１桁目は「１」であるため、洗浄処理が済みである旨を特定可能であり、２桁目は「１」であるため、給油処理が済みである旨を特定可能であり、３桁目は「０」であるため、滅菌処理が済みでない旨を特定可能である。ＲＦＩＤタグ４０に管理フラグを記憶させておくことで、メンテナンスにおける各工程の処理が行われたか否か、および予め決められた工程順で複数の処理装置のそれぞれによって処理が行われたか否かを管理することができる。

洗浄時間は、洗浄が行われた時刻を特定するための時間情報である。たとえば、図４の例では、洗浄が行われた時刻である“１２時５０分”を特定可能な時間情報として、「１２５０」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に洗浄時間を記憶させておくことで、洗浄が行われた時刻を管理することができる。

給油時間は、給油が行われた時刻を特定するための時間情報である。たとえば、図４の例では、給油が行われた時刻である“１３時１５分”を特定可能な時間情報として、「１３１５」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に給油時間を記憶させておくことで、給油が行われた時刻を管理することができる。

滅菌時間は、滅菌が行われた時刻を特定するための時間情報である。たとえば、図４の例では、滅菌が行われた時刻である“１３時４０分”を特定可能な時間情報として、「１３４０」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に滅菌時間を記憶させておくことで、滅菌が行われた時刻を管理することができる。

なお、洗浄時間、給油時間、および滅菌時間などの処理時間は、管理フラグと同様に、メンテナンスにおける各工程の処理が行われたか否か、および予め決められた工程順で複数の処理装置のそれぞれによって処理が行われたか否かを管理することができる情報であるため、「特定情報」の一実施形態である。

洗浄回数は、診療器具４に対して洗浄が行われた総回数を特定するための回数情報である。たとえば、図４の例では、洗浄が行われた回数である“１０５回”を特定可能な回数情報として、「０１０５」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に洗浄回数を記憶させておくことで、洗浄が行われた総回数を管理することができる。

給油回数は、診療器具４に対して給油が行われた総回数を特定するための回数情報である。たとえば、図４の例では、給油が行われた回数である“１０５回”を特定可能な回数情報として、「０１０５」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に給油回数を記憶させておくことで、給油が行われた総回数を管理することができる。

滅菌回数は、診療器具４に対して滅菌が行われた総回数を特定するための回数情報である。たとえば、図４の例では、滅菌が行われた回数である“１０５回”を特定可能な回数情報として、「０１０５」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に滅菌回数を記憶させておくことで、滅菌が行われた総回数を管理することができる。

さらに、記憶部４４には、拡張領域（空き領域）が確保されており、将来的に新たな情報を拡張領域に追加して記憶することも可能である。記憶部４４は、この拡張領域において、様々な情報を格納することが可能である。たとえば、拡張領域は、術者が個別に運用管理するための情報を追加して格納することが可能である。拡張領域に記憶された情報を含めて記憶部４４に記憶された情報は、たとえば、リーダライタ１０ａによって読み取られ、コンピュータ２０に接続されたクラウド上のサーバにおいて記憶、管理することができる。このように構成することで、記憶容量の大きなクラウド上のサーバによって、各診療器具４における記憶部４４の情報を、各診療器具４と紐付けて記憶することができるため、万一ＲＦＩＤタグ４０が破損しても、各診療器具４における記憶部４４の情報をバックアップとしてサーバで継承して管理することができる。

図４に示した記憶部４４における記憶情報は、一例であり、その他の情報が記憶されるものであってもよいし、さらに、図４と異なる態様で記憶されていてもよい。

（読み取り装置の配置）
診療装置１０において、術者が診療器具４の識別情報を読み取る際、術者に過度の作業負担を強いることがない位置に、識別情報の読み取り装置（たとえば、リーダライタ１０ａ，２次元識別コードリーダ１０ｂ）を設けること必要である。図５は、本実施の形態１に係る医療用診療装置で読み取り装置を設ける位置を説明するため術者を上側から見た概略図である。図５（ａ）は、術者の一人である歯科医師７００が右利きの場合であり、術者の他の一人である歯科衛生士７０１が歯科医師７００の左側に位置している。

右利きの歯科医師７００が患者７０２の頭上に正対して座って施術を行う場合、図５（ａ）のようにトレーテーブル３は歯科医師７００の右側に配置される。そのため、歯科医師７００が過度の作業負担を強いることなく、診療器具４である医療用ハンドピース３０に取付けたＲＦＩＤタグ４０から識別情報を読み出すには、トレーテーブル３と歯科医師７００の右側とに間に位置する作業範囲７１０に読み取り可能範囲が含まれるようにリーダライタ１０ａを配置する必要がある。つまり、歯科医師７００が座っている位置をほぼ移動することなく、右手を動かして医療用ハンドピース３０に取付けたＲＦＩＤタグ４０を近づけることができる範囲にリーダライタ１０ａを設けている。図５（ａ）に示すリーダライタ１０ａも作業範囲７１０に含まれている。なお、作業範囲７１０には、診療椅子１のヘッドレストや背もたれの右側部分が含まれ、当該位置にリーダライタ１０ａを設けてもよい。

歯科医師７００の左側に位置している歯科衛生士７０１は、歯科医師７００との間に作業範囲７２０があるため、当該範囲内に読み取り可能範囲が含まれるようにリーダライタ１０ａを設ける必要がある。つまり、歯科衛生士７０１が座っている位置をほぼ移動することなく、右手または左手を動かして診療器具４に取付けたＲＦＩＤタグ４０を近づけることができる範囲にリーダライタ１０ａを設けている。図５（ａ）では、作業範囲７２０にリーダライタ１０ａが図示されていないが、診療椅子１のヘッドレストや背もたれの左側部分にリーダライタ１０ａを設けてもよい。

図５（ｂ）は、術者の一人である歯科医師７００ａが左利きの場合であり、術者の他の一人である歯科衛生士７０１が歯科医師７００ａの右側に位置している。左利きの歯科医師７００ａが患者７０２の頭上に正対して座って施術を行う場合、図５（ｂ）のようにトレーテーブル３は歯科医師７００の左側に配置される。そのため、歯科医師７００ａが過度の作業負担を強いることなく、診療器具４である医療用ハンドピース３０に取付けたＲＦＩＤタグ４０から識別情報を読み出すには、トレーテーブル３と歯科医師７００ａの左側とに間に位置する作業範囲７１０ａに読み取り可能範囲が含まれるようにリーダライタ１０ａを配置する必要がある。つまり、歯科医師７００ａが座っている位置をほぼ移動することなく、左手を動かして医療用ハンドピース３０に取付けたＲＦＩＤタグ４０を近づけることができる範囲にリーダライタ１０ａを設けている。図５（ｂ）に示すリーダライタ１０ａも作業範囲７１０ａに含まれている。なお、作業範囲７１０ａには、診療椅子１のヘッドレストや背もたれの左側部分が含まれ、当該位置にリーダライタ１０ａを設けてもよい。

歯科医師７００ａの右側に位置している歯科衛生士７０１は、歯科医師７００ａとの間に作業範囲７２０ａがあるため、当該範囲内に読み取り可能範囲が含まれるようにリーダライタ１０ａを設ける必要がある。つまり、歯科衛生士７０１が座っている位置をほぼ移動することなく、右手または左手を動かして診療器具４に取付けたＲＦＩＤタグ４０を近づけることができる範囲にリーダライタ１０ａを設けている。図５（ｂ）では、作業範囲７２０ａにリーダライタ１０ａが図示されていないが、診療椅子１のヘッドレストや背もたれの右側部分にリーダライタ１０ａを設けてもよい。

リーダライタ１０ａが配置される位置は、診療椅子１のヘッドレスト１ａや背もたれ１ｂ、あるいはトレーテーブル３の内部に限らず、それぞれの上面、前面、下面、側面などであって、術者が術者用椅子に腰を掛けて無理な姿勢となることなく手指を伸ばしてリーダライタ１０ａの読取り面に診療器具４をかざすことができる作業範囲内であればいずれの位置でもよい。このように、診療椅子１のヘッドレスト１ａや背もたれ１ｂ、あるいはトレーテーブル３のそれぞれの上面、前面、下面、側面などにリーダライタ１０ａを配置することで、リーダライタ１０ａを金属ハウジング内に収納することによる通信障害を防ぐことができる。さらに、リーダライタ１０ａの読取り面を診療椅子１のヘッドレスト１ａや背もたれ１ｂ、あるいはトレーテーブル３のそれぞれの上面、前面、下面、側面と同一面を構成するように配置すれば、デザイン的にも優れたものとなる。

次に、２次元識別コードリーダ１０ｂを設ける位置について説明する。図６は、本実施の形態１に係る医療用診療装置で読み取り装置を設ける位置を説明するため術者を側面から見た概略図である。図１で示したように照明装置７に２次元識別コードリーダ１０ｂの撮像部１０ｂ１が設けられている。照明装置７は、図６に示す患者７０２の上に位置して患者の口腔を照らすことができ、作業範囲７３０は、術者である歯科医師７００が術者用椅子に腰かけた状態で無理な姿勢をとることなく手指が届く範囲となる。そのため、照明装置７に２次元識別コードリーダ１０ｂの撮像部１０ｂ１を設けた場合、図６に示すように患者７０２の上の部分にある作業範囲７３０が、２次元識別コードリーダ１０ｂの撮像部１０ｂ１が撮影できる撮像範囲（読み取り範囲）となる。つまり、歯科医師７００が座って作業範囲７３０内で右手または左手を動かして施術を行うことで、医療用ハンドピース３０に付した２次元識別コード４００を２次元識別コードリーダ１０ｂで光学的に読み取ることができる。

なお、図５および図６では、作業範囲７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａにリーダライタ１０ａを設け、作業範囲７３０に２次元識別コードリーダ１０ｂを設ける構成について説明した。しかし、これに限られず、作業範囲７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａに２次元識別コードリーダ１０ｂを設け、作業範囲７３０にリーダライタ１０ａを設けてもよい。また、作業範囲７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａにリーダライタ１０ａおよび２次元識別コードリーダ１０ｂを設けても、作業範囲７３０にリーダライタ１０ａおよび２次元識別コードリーダ１０ｂを設けてもよい。

また、図５および図６では、歯科医師７００，７００ａが患者７０２の頭上に正対して座って施術を行う場合について説明した。しかし、歯科医師７００，７００ａは、施術の内容によって患者７０２に対する位置を変化させる。図７は、本実施の形態１に係る医療用診療装置と術者との位置関係を説明するための概略図である。歯科医師７００，７００ａが患者７０２の頭上に正対して座る位置を１２時の位置とし、これをホームポジションとした場合、図７に示すように時計方向に９０度移動した位置が３時の位置、反時計方向に９０度移動した位置が９時の位置となる。

歯科医師７００，７００ａがホームポジションから３時の位置に移動した場合、当該移動に従い作業範囲７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａも時計方向に９０度移動することになる。また、歯科医師７００，７００ａがホームポジションから９時の位置に移動した場合、当該移動に従い作業範囲７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａも反時計方向に９０度移動することになる。なお、作業範囲７３０については、照明装置７の位置や角度を変更したことに伴い、範囲が移動することになる。

以上のように、本実施の形態１に係る診療装置１０は、識別情報を付した少なくとも１つの診療器具４と、診療器具４を取り出し自在に保持するインスツルメントホルダ５０と、読み取り可能範囲にある診療器具４の識別情報を読み取る読み取り装置（たとえば、リーダライタ１０ａ、２次元識別コードリーダ１０ｂ）とを備えている。読み取り装置は、診療器具４を使用する少なくとも一人の術者（たとえば、歯科医師７００，７００ａ、歯科衛生士７０１）の作業範囲７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａ，７３０内に、読み取り可能範囲が含まれるようにインスツルメントホルダ５０を含む診療装置１０の本体部分に配置される。これにより、診療装置１０は、様々な診療器具４の識別情報を読み取ることが可能で、診療器具４の識別情報を読み取る術者の作業負担を軽減できる。

また、診療装置１０に設ける読み取り装置は、２次元の識別コードから識別情報を光学的に読み取る２次元識別コードリーダ１０ｂ、またはＲＦＩＤタグ４０から識別情報を電磁気的に読み取るリーダライタ１０ａである。これにより、診療器具４の識別情報の種類（たとえば、ＲＦＩＤタグや２次元識別コード）に応じた読み取り装置を設けることで、当該識別情報を読み取ることができる。

さらに、診療装置１０に設ける読み取り装置には、ＲＦＩＤタグ４０から識別情報を電磁気的に読み取るリーダライタ１０ａと、２次元の識別コードから識別情報を光学的に読み取る２次元識別コードリーダ１０ｂを含んでもよい。図１で説明したように、診療装置１０は、リーダライタ１０ａをトレーテーブル３に、２次元識別コードリーダ１０ｂを照明装置７にそれぞれ設けている。これにより、診療器具４の異なる種類の識別情報を診療装置１０で読み取ることができる。なお、診療装置１０に、リーダライタ１０ａと２次元識別コードリーダ１０ｂとをそれぞれ別々に設ける構成を説明したが、１つの読み取り装置で、異なる識別情報を読み取るように構成してもよい。つまり、１つの読み取り装置が、たとえば、リーダライタ１０ａの機能と２次元識別コードリーダ１０ｂの機能とを有している。

また、リーダライタ１０ａは、診療器具４の識別情報を読み取る読取り面（具体的には、コイルを設けてある面）を有しており、当該読取り面がリーダライタ１０ａを設けるトレーテーブル３の表面となるように配置される。２次元識別コードリーダ１０ｂは、診療器具４の識別情報を読み取る読取り面（具体的には、撮像部１０ｂ１のレンズ面）を有しており、当該読取り面が２次元識別コードリーダ１０ｂを設ける照明装置７の表面となるように配置される。これにより、診療装置１０は、様々な診療器具４の識別情報を読み取ることが可能で、診療器具４の識別情報を誤検出することなく正確に読み取ることができる。

読み取り装置が、ＲＦＩＤタグ４０から識別情報を電磁気的に読み取るリーダライタ１０ａの場合、ＨＦ帯からＵＨＦ帯までの電波を用いてＲＦＩＤタグ４０から識別情報を読み取る。これにより、ＲＦＩＤタグ４０は、コストを低減することができる。

読み取り装置が、２次元識別コードから識別情報を光学的に読み取る２次元識別コードリーダ１０ｂの場合、２次元識別コードの画像を取得する撮像部１０ｂ１と、撮像部１０ｂ１で取得した画像から識別情報を画像認識で読み取る読取り部１０ｂ２とを含んでいる。撮像部１０ｂ１は、撮像範囲が作業範囲内に含まれるように配置する。これにより、診療装置１０は、診療器具４の２次元識別コードを読み取る術者の作業負担を軽減できる。

撮像部１０ｂ１は、診療装置１０に接続された照明装置７（たとえば、無影灯）の一部に配置されている。これにより、歯科医師７００の作業範囲と撮像範囲とが重なるように２次元識別コードリーダ１０ｂを配置し易くなる。

読み取り装置が、ＲＦＩＤタグ４０から識別情報を電磁気的に読み取るリーダライタ１０ａの場合、ＲＦＩＤタグ４０から情報を読み出すことで、記憶された診療器具４に関する情報も読み出すことが可能となる。ＲＦＩＤタグ４０に書き込む情報として、たとえば、診療器具４の洗浄情報（たとえば、洗浄時間、洗浄回数）、給油情報（たとえば、給油時間、給油回数）および滅菌情報（たとえば、滅菌時間、滅菌回数）のうち少なくとも１つの情報を含む。これにより、診療器具４のメンテナンスに関する情報をＲＦＩＤタグ４０に記憶することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、リーダライタ１０ａをトレーテーブル３に設け、２次元識別コードリーダ１０ｂを照明装置７の一部に設ける構成について説明した。実施の形態２では、診療器具４を使用する少なくとも一人の術者の作業範囲内に、読み取り可能範囲が含まれるように読み取り装置（リーダライタ１０ａ、２次元識別コードリーダ１０ｂ）を配置した様々な構成例について説明する。

図８は、本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第１の構成例を説明するための概略図である。図８では、診療装置１０を背もたれ１ｂ後方から見た図が図示されている。診療装置１０は、診療椅子１と、トレーテーブル３と、表示モニタ６とを備える。診療椅子１は、患者の頭を支えるヘッドレスト１ａと、患者の背中を支える背もたれ１ｂとを備える。背もたれ１ｂの背面に、ＲＦＩＤタグ４０に対して情報を読み書きするリーダライタ１０ａが設けられている。なお、図８では、術者の一人である歯科医師が左利きの場合として、背もたれ１ｂの左側背面にリーダライタ１０ａが設けられている。そのため、診療椅子１に患者を座らせて、術者が患者を治療する際に、医療用ハンドピース３０に取付けたＲＦＩＤタグ４０をリーダライタ１０ａに読取らせることが容易になる。このような場合であっても、リーダライタ１０ａの読取り面が背もたれ１ｂの左側背面と同一面を構成するようにすれば、リーダライタ１０ａや背もたれ１ｂの金属ハウジングによる通信障害が生じることなく、デザイン的にも優れた構成でリーダライタ１０ａを配置することができる。

診療装置１０は、トレーテーブル３に２次元識別コードリーダ１０ｂを設けている。たとえば、診療器具４をトレーテーブル３から取り出す際に２次元識別コードリーダ１０ｂで２次元識別コード４００を読み取ることができる。

図８に示すリーダライタ１０ａおよび２次元識別コードリーダ１０ｂは、いずれも図５に示した作業領域７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａ内に読み取り可能範囲が含まれるように設けられている。そのため、当該構成であっても、診療器具４の識別情報を読み取る術者の作業負担を軽減できる。なお、図８において、リーダライタ１０ａと２次元識別コードリーダ１０ｂとの位置を入れ替えてもよい。

次に、図９は、本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第２の構成例を説明するための概略図である。図９では、診療装置の診療椅子１を患者７０２の頭を支えるヘッドレスト１ａ側から見た図が示されている。診療椅子１は、患者７０２の背中を支える背もたれ１ｂの肩口に、診療器具４を保持するためのインスツルメントホルダ５０ａ，５０ｂが設けてある。さらに、図９では、術者の一人である歯科医師が右利きの場合として、インスツルメントホルダ５０ａの近傍で背もたれ１ｂの右側肩口に、ＲＦＩＤタグ４０に対して情報を読み書きするリーダライタ１０ａを設けてある。そのため、診療椅子１に患者を座らせて、術者が患者を治療する際に、術者が診療器具４をインスツルメントホルダ５０ａから取り出してリーダライタ１０ａにかざすことで、診療器具４に取付けたＲＦＩＤタグ４０をリーダライタ１０ａに読取らせることが容易になる。

診療椅子１は、術者の一人である歯科医師が左利きの場合、インスツルメントホルダ５０ｂの近傍で背もたれ１ｂの左側肩口に、リーダライタ１０ａを設ける。なお、背もたれ１ｂの肩口に設ける読み取り装置は、リーダライタ１０ａのみに限られず、２次元識別コードリーダ１０ｂであってもよい。また、背もたれ１ｂの肩口にリーダライタ１０ａおよび２次元識別コードリーダ１０ｂの両方を設けてもよい。

図９に示すリーダライタ１０ａは、いずれも図５に示した作業領域７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａ内に読み取り可能範囲が含まれるように設けられている。そのため、当該構成であっても、診療器具４の識別情報を読み取る術者の作業負担を軽減できる。

次に、図１０は、本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第３の構成例を説明するための概略図である。図１０では、診療装置のトレーテーブル３が図示されている。トレーテーブル３は、図示していないベースンユニットなどとアーム等で接続されている。トレーテーブル３には、複数の診療器具４を保持できるように複数のインスツルメントホルダ５０が設けてあり、それぞれのインスツルメントホルダ５０に対応してＲＦＩＤタグ４０に対して情報を読み書きするリーダライタ１０ａが設けられている。そのため、診療椅子１に患者を座らせて、術者が患者を治療する際に、術者が診療器具４をインスツルメントホルダ５０ａから取り出してリーダライタ１０ａにかざすことで、診療器具に取付けたＲＦＩＤタグ４０をリーダライタ１０ａに読取らせることが容易になる。なお、図１０においては、リーダライタ１０ａが複数設けられているが、リーダライタ１０ａが一つだけ設けられる構成としてもよい。

インスツルメントホルダ５０に対応して設けられるリーダライタ１０ａは、図４で示した通信部９１とコイル９１ａとをそれぞれ有し、それぞれのリーダライタ１０ａでＲＦＩＤタグ４０に対して情報を独立して読み書きする構成が一例として考えられる。また、インスツルメントホルダ５０に対応して設けられるリーダライタ１０ａは、それぞれコイル９１ａは有しているが、通信部９１はいずれか１つに設けられる構成も一例として考えられる。この構成の場合、インスツルメントホルダ５０に対応して設けられたコイル９１ａで送受信した情報を、いずれか１つに設けられた通信部９１で当該情報を処理して複数のＲＦＩＤタグ４０に対して情報を読み書きする。そのため、インスツルメントホルダ５０に対応してそれぞれに通信部９１を設けられる場合に比べて、リーダライタ１０ａのコストを低減できる。

また、インスツルメントホルダ５０に対応して設けられるリーダライタ１０ａは、少なくともコイル９１ａがトレーテーブル３の表面に設けられている。そのため、コイル９１ａとＲＦＩＤタグ４０との通信を妨げるものが少なく、ＲＦＩＤタグ４０から診療器具４の識別情報を誤検出することなく正確に読み取ることができる。トレーテーブル３に設ける読み取り装置は、リーダライタ１０ａのみに限られず、２次元識別コードリーダ１０ｂであってもよい。また、トレーテーブル３にリーダライタ１０ａおよび２次元識別コードリーダ１０ｂの両方を設けてもよい。

図１０に示すリーダライタ１０ａは、いずれも図５に示した作業領域７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａ内に読み取り可能範囲が含まれるように設けられている。そのため、当該構成であっても、診療器具４の識別情報を読み取る術者の作業負担を軽減できる。

次に、図１１は、本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第４の構成例を説明するための概略図である。図１１では、診療装置のインスツルメントホルダ５０が図示されている。インスツルメントホルダ５０は、図示していないトレーテーブルに設けられている。インスツルメントホルダ５０は、診療器具４を保持している。この診療器具４は、エアーなどを供給するためのチューブ３４と接続しており、使用する際にインスツルメントホルダ５０から取り上げられるとチューブ３４の一部がインスツルメントホルダ５０に接することになる。診療器具４は、図３に示した医療用ハンドピース３０の場合、ＲＦＩＤタグ４０が本体部３１に設けられている。そのため、図１１のようにインスツルメントホルダ５０は、診療器具４を保持する部分の内側にリーダライタ１０ａを設けることで、術者が診療器具４を取り上げただけで、診療器具４に取付けたＲＦＩＤタグ４０に対して情報を読み書きすることが可能となる。

診療器具４を保持する部分の内側にリーダライタ１０ａを設けることで、術者は診療器具４に取付けたＲＦＩＤタグ４０をリーダライタ１０ａに読み取らせる動作が不要となるので、診療器具４の識別情報を読み取る術者の作業負担をさらに軽減できる。なお、インスツルメントホルダ５０の診療器具４を保持する部分の内側に設けられるリーダライタ１０ａは、少なくとも図４で示したコイル９１ａが設けられていればよい。インスツルメントホルダ５０の診療器具４を保持する部分の内側に設ける読み取り装置は、リーダライタ１０ａのみに限られず、２次元識別コードリーダ１０ｂであってもよい。また、インスツルメントホルダ５０の診療器具４を保持する部分の内側にリーダライタ１０ａおよび２次元識別コードリーダ１０ｂの両方を設けてもよい。

次に、図１２は、本実施の形態２に係る医療用診療装置に配置される読み取り装置の第５の構成例を説明するための概略図である。図１２では、診療装置のトレーテーブル３ａが図示されている。トレーテーブル３ａは、ベースンユニットなどとアーム等で接続されておらず独立して移動可能である。トレーテーブル３ａには、複数の診療器具４を保持できるように複数のインスツルメントホルダ５０が設けてあり、テーブル部分の表面にＲＦＩＤタグ４０に対して情報を読み書きするリーダライタ１０ａが設けられている。そのため、診療椅子１に患者を座らせて、術者が患者を治療する際に、診療器具に取付けたＲＦＩＤタグ４０をリーダライタ１０ａに読取らせることが容易になる。なお、トレーテーブル３ａも、それぞれのインスツルメントホルダ５０に対応してリーダライタ１０ａを設けてもよい。

リーダライタ１０ａをトレーテーブル３ａの表面に設けることで、図５に示した作業領域７１０，７１０ａ，７２０，７２０ａ内に読み取り可能範囲が含まれるように設けられる。そのため、当該構成であっても、診療器具４の識別情報を読み取る術者の作業負担を軽減できる。なお、トレーテーブル３ａの表面に設けられるリーダライタ１０ａは、少なくとも図４で示したコイル９１ａが設けられていればよい。トレーテーブル３ａの表面に設ける読み取り装置は、リーダライタ１０ａのみに限られず、２次元識別コードリーダ１０ｂであってもよい。また、トレーテーブル３ａの表面にリーダライタ１０ａおよび２次元識別コードリーダ１０ｂの両方を設けてもよい。

以上のように、読み取り装置が、ＲＦＩＤタグ４０から識別情報を電磁気的に読み取るリーダライタ１０ａの場合、診療器具４の識別情報を読み取る読取り面であるコイル９１ａ（アンテナ）がトレーテーブル３，３ａの表面となるようにリーダライタ１０ａが配置される。これにより、診療装置１０は、診療器具４に取付けたＲＦＩＤタグ４０から識別情報を誤検出することなく正確に読み取ることができる。

（変形例）
（１）前述の実施の形態に係る診療装置１０では、歯科用診療装置であると説明したが、ＲＦＩＤタグ４０の識別番号を読み取り可能な診療装置は、歯科用診療装置に限定されない。歯科用診療装置以外の診療装置として、たとえば、耳鼻咽喉科用診療装置、口腔外科用診療装置、眼科用診療装置や産婦人科用診療装置などであってもよい。さらに、ＲＦＩＤタグ４０の識別番号を読み取り可能な診療装置や処理装置を含む管理システムについて説明する。図１３は、ＲＦＩＤタグ４０の識別番号を読み取り可能な医療用診療装置や処理装置を含む管理システム１０００を説明するための概略図である。本変形例においては、診療装置１０に医療用ハンドピースなどの診療器具４を取り付けることで、術者が歯科診療を行うことができる。

診療器具４は、使用時に患者に接触することで細菌やウィルスなどによって汚染される可能性がある。このため、使用後の診療器具４のメンテナンスにおいては、次の患者に使用する前に滅菌などの処理を診療器具４に施す必要がある。本変形例においては、メンテナンス時の工程として、洗浄装置６０によって診療器具４を洗浄する処理を行うための洗浄工程と、給油装置７０によって診療器具４を給油する処理を行うための給油工程と、滅菌装置８０によって診療器具４を滅菌する処理（たとえばオートクレーブ）を行うための滅菌工程とが設けられている。なお、洗浄装置６０、給油装置７０、および滅菌装置８０は、「処理装置」の一実施形態であり、以下では、これらをまとめて「処理装置」とも称する。

一般的に、衛生上の観点から、診療器具４のメンテナンスにおいては、各処理が行われる順番が予め決められている。本変形例においては、最初に洗浄工程、次に給油工程、最後に滅菌工程といったように、予め決められた工程順で各処理が行われる。このように、予め決められた工程順でメンテナンスの処理が行われることで、処理後の診療器具４を安全に次の患者に使用することができる。特に滅菌は、洗浄または給油によっても診療器具４に菌が付着する虞があるため、他の全ての処理が完了した最後の処理として行われることが望ましい。

しかし、複数の処理を予め決められた工程順で行うことを術者頼りにしてしまうと、人為的ミスなどによって、一部の処理がスキップされたり、重複して処理が行われたりといったことが起こり得る。そこで、本変形例においては、診療器具４に取り付けられたＲＦＩＤタグ４０を用いることで、予め決められた工程順で複数の処理が行われたか否かについて診療器具４ごとに管理するようになっている。なお、診療器具４のメンテナンスにおいて、予め決められた工程順で複数の処理が行われないようなエラーを、「メンテナンスエラー」とも称する。以下、本変形例における診療器具４のメンテナンスについて説明する。

図１３に示すように、複数の処理装置のそれぞれによって処理が行われることで診療器具４のメンテナンスを管理する管理システム１０００は、洗浄装置６０、給油装置７０、および滅菌装置８０を含む複数の処理装置と、診療器具４とを備える。

診療器具４は、診療装置１０への取り付け、および診療装置１０からの取り外しが可能である。診療器具４の本体部４８には、ＲＦＩＤタグ４０が取り付けられている。本変形例に係るＲＦＩＤタグ４０は、診療器具４の本体部４８に取付け可能なバンド式のＩＣタグである。

洗浄装置６０は、処理部６１を含む。洗浄装置６０の処理部６１は、チャンバ―内に取り付けられた診療器具４に対して、洗浄、すすぎ、消毒、および乾燥などの処理を施すことで、診療器具４に付着した汚れを取り除く。

洗浄装置６０には、診療器具４に取り付けられたＲＦＩＤタグ４０と通信可能なリーダライタ６０ａが取り付けられている。洗浄装置６０の処理部６１は、リーダライタ６０ａによって読み取られたＲＦＩＤタグ４０に記憶された情報に基づき、診療器具４に対して洗浄などの処理を行う。

給油装置７０は、処理部７１を含む。給油装置７０の処理部７１は、チャンバ―内に取り付けられた診療器具４に対して、給油などの処理を施すことで、診療器具４を潤滑剤となるオイルを補充する。

給油装置７０には、診療器具４に取り付けられたＲＦＩＤタグ４０と通信可能なリーダライタ７０ａが取り付けられている。給油装置７０の処理部７１は、リーダライタ７０ａによって読み取られたＲＦＩＤタグ４０に記憶された情報に基づき、診療器具４に対して給油などの処理を行う。

また、給油装置７０は、処理装置側制御部７５として、警告制御部７２と禁止制御部７３とを含む。

警告制御部７２は、給油装置７０に設けられた図示しないＬＥＤなどのランプを点灯させたり、給油装置７０に設けられた図示しないスピーカから音を出力させたりすることで、警告を発生させる制御を行う。なお、警告制御部７２は、ランプおよびスピーカに限らず、図示しない表示画面に警告画像を表示するなど、その他の手段を用いて警告を発生するものであってもよい。本変形例においては、警告制御部７２は、リーダライタ７０ａによって読み取られたＲＦＩＤタグ４０に記憶された情報に基づき、給油の前工程である洗浄が行われていないと判断した場合に、警告を発生する。このように、警告制御部７２は、洗浄工程をスキップして給油工程が行われるといったメンテナンスエラーが生じた場合に、ランプやスピーカを用いて警告を発生させる制御を行う。

禁止制御部７３は、給油工程において、診療器具４に対する給油などの処理を禁止する制御を行う。本変形例においては、禁止制御部７３は、リーダライタ７０ａによって読み取られたＲＦＩＤタグ４０に記憶された情報に基づき、給油の前工程である洗浄が行われていないと判断した場合に、給油などの処理を禁止する制御を行う。このように、禁止制御部７３は、洗浄工程をスキップして給油工程が行われるといったメンテナンスエラーが生じた場合に、給油工程における給油を禁止する制御を行う。

滅菌装置８０は、処理部８１を含む。滅菌装置８０の処理部８１は、チャンバ―内に取り付けられた診療器具４に対して、蒸気などを吹き付けて滅菌処理（オートクレーブ）を行うことで、診療器具４に付着した被滅菌物を滅菌する。

滅菌装置８０には、診療器具４に取り付けられたＲＦＩＤタグ４０と通信可能なリーダライタ８０ａが取り付けられている。滅菌装置８０の処理部８１は、リーダライタ８０ａによって読み取られたＲＦＩＤタグ４０に記憶された情報に基づき、診療器具４に対して滅菌などの処理を行う。

また、滅菌装置８０は、処理装置側制御部８５として、警告制御部８２と禁止制御部８３とを含む。

警告制御部８２は、滅菌装置８０に設けられた図示しないＬＥＤなどのランプを点灯させたり、滅菌装置８０に設けられた図示しないスピーカから音を出力させたりすることで、警告を発生させる制御を行う。なお、警告制御部８２は、ランプおよびスピーカに限らず、図示しない表示画面に警告画像を表示するなど、その他の手段を用いて警告を発生するものであってもよい。本変形例においては、警告制御部８２は、リーダライタ８０ａによって読み取られたＲＦＩＤタグ４０に記憶された情報に基づき、滅菌の前工程である洗浄および給油の少なくともいずれかが行われていないと判断した場合に、警告を発生する。このように、警告制御部８２は、洗浄工程や給油工程をスキップして滅菌工程が行われるといったメンテナンスエラーが生じた場合に、ランプやスピーカを用いて警告を発生させる制御を行う。

禁止制御部８３は、滅菌工程において、診療器具４に対する滅菌などの処理を禁止する制御を行う。本変形例においては、禁止制御部８３は、リーダライタ８０ａによって読み取られたＲＦＩＤタグ４０に記憶された情報に基づき、滅菌の前工程である洗浄および給油の少なくともいずれかが行われていないと判断した場合に、滅菌などの処理を禁止する制御を行う。このように、禁止制御部８３は、洗浄工程や給油工程をスキップして滅菌工程が行われるといったメンテナンスエラーが生じた場合に、滅菌工程における滅菌を禁止する制御を行う。

なお、診療器具４のメンテナンスにおいては、洗浄、給油、および滅菌に限らず、他の処理が診療器具４に施されてもよい。たとえば、洗浄と給油との間に、消毒などの処理が診療器具４に施されてもよい。

診療器具４は、たとえば、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラ、スリーウェイシリンジ、およびバキュームシリンジなどの歯科診療用のインスツルメントである。なお、診療器具４は、これらに限らず、口腔内カメラ、光重合用照射器、根管長測定器、３次元スキャナ、および根管拡大器などであってもよいし、デンタルミラー、注射器、および充填器具など、駆動しない器具であってもよい。

（２）前述の管理システムでは、１つの例示的形態として、歯科診療に用いることが可能な医療用診療装置を備える管理システムについて説明した。しかし、当該管理システムは、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、あらゆる医科の診療にも適用することが可能である。また、診療には、診断および治療が含まれる。

（３）前述のＲＦＩＤタグ４０では、記憶部４４に記憶された情報に、識別番号と、設置日と、管理番号と、術者番号と、患者番号と、警告フラグと、管理フラグと、洗浄時間と、給油時間と、滅菌時間と、洗浄回数と、給油回数と、滅菌回数とが含まれると説明した（図４参照）。しかし、当該ＲＦＩＤタグは、これに限られず、診療器具に関する情報であれば他の情報であってもよい。具体的に、図１４は、変形例に係るＲＦＩＤタグ４０の内部構成を説明するためのブロック図である。図１４に示す記憶部４４では、設置日と、管理番号と、術者番号と、患者番号と、警告フラグと、管理フラグと、洗浄時間と、給油時間と、滅菌時間と、洗浄回数と、給油回数と、滅菌回数とが記憶される以外に、修理履歴と、使用済識別とが記憶される。

修理履歴は、診療器具４の修理が実施された日などを特定するための日付情報である。たとえば、図１４の例では、修理を実施した日である“２０１８年３月１日”を特定可能な日付情報として、「１８０３０１」が記憶部４４に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４０に修理履歴を記憶させておくことで、診療器具４の修理が実施されているか否かの履歴などを管理することができる。

使用済識別は、使用回数や使用時間などがあらかじめ定められている診療器具４を誤って使用しないように特定するための識別情報である。たとえば、図１４の例では、使用回数があらかじめ定められている回数（たとえば、１０００回）を超えていないことを特定可能な識別情報として、「０」が記憶部４４に記憶されている。使用済識別は、使用回数があらかじめ定められている回数を超えた場合、「１」が記憶部４４に記憶される。ＲＦＩＤタグ４０に使用済識別を記憶させておくことで、使用済みの診療器具４を誤って使用されることを防止することができる。

このように、ＲＦＩＤタグに書き込む情報には、診療器具４の修理履歴の情報を含んでもよい。

（４）診療器具４は、医療用ハンドピースである場合、たとえば、歯科用エアータービンハンドピース、歯科用マイクロモータハンドピース、歯科用スリーウェイハンドピース、歯科用スケーラハンドピース、医療用レーザハンドピース、口腔内カメラ、口腔内スキャナ、歯科用バキュームハンドピース、歯科用サライバエジェクター、歯科用根管治療用マイクロモータハンドピース、歯科用根管バキュームハンドピース、および歯科用光重合照射器のうちいずれかである。

（５）前述のリーダライタ１０ａおよび２次元識別コードリーダ１０ｂは、診療装置１０の直接設ける構成について説明した。しかし、これに限られず、アームなどを介してリーダライタ１０ａおよび２次元識別コードリーダ１０ｂを診療装置１０に間接的に設ける構成でもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 診療椅子、２ ベースンユニット、３，３ａ トレーテーブル、４ 診療器具、５ フートコントローラ、６ 表示モニタ、７ 照明装置、８ 操作パネル、９ 制御装置、１０ａ リーダライタ、１０ｂ ２次元識別コードリーダ、１１ シート駆動部、１２ 操作制御部、１４ 診療器具駆動部、１５ 表示モニタ制御部、１６ ベースン制御部、１７ 照明制御部、１８ 情報収集部、１８ａ 出力ポート、１８ｂ メモリ、２０ コンピュータ、３０ 医療用ハンドピース、３１ 本体部、３２ 把持部、３５ ヘッド部、４０ ＲＦＩＤタグ、４１ 通信部、４２ 制御部、４３ 警告部、４４ 記憶部、４５ ＲＦＩＣチップ、５０ インスツルメントホルダ。

Claims (10)

1. 識別情報を付した少なくとも１つの医療用ハンドピースと、
   前記医療用ハンドピースを取り出し自在に保持する医療用ハンドピースホルダと、
   読み取り可能範囲にある前記医療用ハンドピースの識別情報を読み取る読み取り装置とを備え、
   前記読み取り装置は、前記医療用ハンドピースホルダの保持する部分の内側に配置される、医療用診療装置。
2. 前記読み取り装置は、前記医療用ハンドピースの識別情報を読み取る読取り面を有し、前記読取り面が前記医療用ハンドピースホルダの保持する部分の内側の表面となるように配置される、請求項１に記載の医療用診療装置。
3. 前記読み取り装置は、１次元または２次元の識別コードから識別情報を光学的に読み取る装置、またはＲＦＩＤタグから識別情報を電磁気的に読み取る装置である、請求項１または請求項２に記載の医療用診療装置。
4. 前記読み取り装置は、ＲＦＩＤタグから識別情報を電磁気的に読み取る第１読み取り装置と、１次元または２次元の識別コードから識別情報を光学的に読み取る第２読み取り装置を含む、請求項１または請求項２に記載の医療用診療装置。
5. 前記読み取り装置がＲＦＩＤタグから識別情報を電磁気的に読み取る装置の場合、前記医療用ハンドピースの識別情報を読み取る読取り面であるアンテナが前記医療用ハンドピースホルダの保持する部分の内側の表面となるように配置される、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の医療用診療装置。
6. 前記読み取り装置は、ＲＦＩＤタグから識別情報を電磁気的に読み取る装置の場合、ＨＦ帯からＵＨＦ帯までの電波を用いてＲＦＩＤタグから識別情報を読み取る、請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の医療用診療装置。
7. 前記読み取り装置は、１次元または２次元の識別コードから識別情報を光学的に読み取る装置の場合、１次元または２次元の識別コードの画像を取得する撮像部と、前記撮像部で取得した画像から識別情報を画像認識で読み取る読み取り部とを含み、
   前記撮像部は、撮像範囲が前記医療用ハンドピースホルダの保持する部分を含むように配置する、請求項３または請求項４に記載の医療用診療装置。
8. 前記読み取り装置は、ＲＦＩＤタグから識別情報を電磁気的に読み取る装置の場合、ＲＦＩＤタグに前記医療用ハンドピースに関する情報を書き込むことができる、請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載の医療用診療装置。
9. ＲＦＩＤタグに書き込む情報は、前記医療用ハンドピースの洗浄情報、給油情報および滅菌情報のうち少なくとも１つの情報を含む、請求項８に記載の医療用診療装置。
10. ＲＦＩＤタグに書き込む情報は、前記医療用ハンドピースの修理履歴の情報を含む、請求項８または請求項９に記載の医療用診療装置。

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