JP2011140361A5 - - Google Patents
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本発明は上記目的を達成するために、乗かごにガイドレールの敷設方向と直交する方向に延在しガイドレールの敷設方向と直交する方向に揺動する揺動腕を軸支し、この揺動腕に前記ガイドレールと接触してガイドレール敷設方向に回転するローラを軸支すると共に、このローラのローラ軸の回転を利用して乗かごの昇降速度を検出するかご速度検出手段
を設けたのである。
を設けたのである。
このように構成することで、乗かごが揺れてもガイドレール敷設方向（乗かご昇降方向）に対するローラの位置は変化することはなく、ローラは乗かごの昇降速度と同じ速度でガイドレール上を転動する。そのため、乗かごの揺れに起因する乗かごの昇降速度とローラの回転速度との間に誤差が生じることはなく、精度良く乗かごの昇降速度を検出することができる。また、揺動腕を乗かごからガイドレールの敷設方向に直交する方向に延在させることで、乗かごの上又は下方向に余分な設置空間を確保する必要はなくなり、乗かごの占有体積の増加を抑制することができる。
さらに、前記ローラ８は、椀状に形成され前記ローラ軸９に連結されたローラ本体１４と、このローラ本体１４の最外周に装着されたゴム材からなるタイヤ１５とからなり、タイヤ１５の幅方向中心Ｌ１と、第１の支軸４と第２の支軸７とローラ軸９の中心とを結ぶ線Ｌ２とが直交する位置に前記第２の支軸７を設けている。そして、ローラ本体１４の椀状の内側において、第２の支軸７を介して揺動腕５と軸受６とが連結されている。
このような正確なかご速度の検出は、ローラ８を乗かご１からガイドレール２の敷設方向に対して直交する方向に張出させた揺動腕５に軸支したために、乗かご１の揺れが生じても、ローラ８の位置が乗かご１の位置と同じ位置でガイドレール２に接触しているからであり、乗かご１の揺れにより、ローラ８の位置が乗かご１の位置に対して変化する従来のかご速度検出手段に対して精度良いかご速度の検出を行うことができる。
このほか、ローラ８を乗かご１からガイドレール２の敷設方向に対して直交する方向に張出させた揺動腕５に軸支しているので、揺動腕５の長さ寸法は乗かご１の高さ寸法に影響しないので、乗かご１の上又は下方向に余分な設置空間を確保する必要はなく、乗かごの占有体積を増加させることはない。
しかしながら、乗かご１をガイドレール２に案内する案内装置が案内ローラである場合には、転動面２Ｆに油等の付着はないので、ローラ８を乗かご１からガイドレール２の敷設方向に対して直交する方向に張出させた揺動腕５に軸支する基本構成を踏襲し、第２の支軸７を省略して軸受６を揺動腕５に固定し、タイヤ１５の表面を円弧状に突出させることでも対応することができるのは云うまでもない。
本実施の形態が第１の実施の形態と異なる構成は、揺動腕５の先端部に第２の支軸７を介して揺動腕５と水平方向に直交するように横梁部材１７の長手方向中間を回動自在に連結し、横梁部材１７の両端から夫々第１の腕部材１８Ａと第２の腕部材１８Ｂをガイドレール２の敷設方向と直交する方向に延在させ、これら第１の腕部材１８Ａと第２の腕部材１８Ｂに夫々第１のローラ８Ａと第２のローラ８Ｂとを軸支させ、かつ第１の腕部材１８Ａは第１及び第２の支軸４，７と平行な第３の支軸１９を介して横梁部材１７に回動自在に連結し、第１の腕部材１８Ａと第２の腕部材１８Ｂ間にこれらの間隔を狭める方向に圧力を発揮する押圧ばね１３を設けた点である。
Claims (9)
- ガイドレールに案内されて昇降する乗かごにかご速度検出手段を備えたエレベーター装置において、前記乗かごに前記ガイドレールの敷設方向と直交する方向に延在すると共に前記ガイドレールの敷設方向と直交する方向に揺動する揺動腕を軸支し、この揺動腕に前記ガイドレールと接触してガイドレール敷設方向に回転するローラを軸支し、このローラをガイドレール側に押圧する押圧ばねを設け、かつ前記かご速度検出手段は、前記ローラのローラ軸の回転を利用して前記かご速度を検出することを特徴とするエレベーター装置。
- ガイドレールに案内されて昇降する乗かごにかご速度検出手段を備えたエレベーター装置において、前記乗かごに前記ガイドレールの敷設方向と直交する方向に延在すると共に前記ガイドレールの敷設方向と直交する方向に揺動する揺動腕を軸支し、この揺動腕の先端側に前記ガイドレールの敷設方向と直交する方向に揺動する軸受を設け、この軸受に軸支され前記ガイドレールと接触してガイドレール敷設方向に回転するローラを設け、このローラをガイドレール側に押圧する押圧ばねを設け、かつ前記かご速度検出手段は、前記ローラのローラ軸の回転を利用して前記かご速度を検出することを特徴とするエレベーター装置。
- 前記ローラは、外周に断面矩形のタイヤを装着していることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーター装置。
- 前記タイヤの外周には凹溝が周方向全周に設けられていることを特徴とする請求項３記載のエレベーター装置。
- 前記ローラは、外周に表面を円弧状に突出させたタイヤを装着していることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーター装置。
- ガイドレールに案内されて昇降する乗かごにかご速度検出手段を備えたエレベーター装置において、前記乗かごに前記ガイドレールの敷設方向と直交する方向に延在すると共に前記ガイドレールの敷設方向と直交する方向に揺動する揺動腕を軸支し、この揺動腕の先端部に該揺動腕と水平方向に直交する横梁部材の長手方向中間を回動自在に連結し、この横梁部材の両端からガイドレールの敷設方向と直交する方向に夫々第１の腕部材と第２の腕部材を延在させ、これら第１の腕部材と第２の腕部材に夫々ガイドレールの敷設方向に転動するローラを軸支させ、かつ第１の腕部材はガイドレールの敷設方向と直交する方向に揺動するように前記横梁部材に回動自在に連結し、前記第１の腕部材と第２の腕部材間にこれらの間隔を狭める方向に圧力を発揮する押圧ばねを設け、前記かご速度検出手段は、前記第１の腕部材と第２腕部材のローラの少なくとも一方側のローラのローラ軸の回転を利用して前記かご速度を検出することを特徴とするエレベーター装置。
- 前記ローラは、椀状に形成されたローラ本体と、このローラ本体の最外周に装着されたタイヤとを有することを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載のエレベーター装置。
- 前記椀状のローラ本体の内側にローラ軸の軸受が設置され、この軸受に前記かご速度検出手段が支持されていることを特徴とする請求項７記載のエレベーター装置。
- 前記かご速度検出手段は、前記ローラ軸に取り付けられた磁気コードを埋設したリングと、前記リング表面と隙間を介して対向する磁気センサとで構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のエレベーター装置。
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