JP5112953B2 - 改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置 - Google Patents

Description

本発明は、改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置に関するものである。

従来より、駐車施設の一形態としていわゆるタワーパーキングと呼ばれる垂直循環式駐車設備が知られている。

前記垂直循環式駐車設備は、図５に示される如く、建屋（図示せず）の上部に設置された上フレーム１に一対の上スプロケット２をその回転軸方向へ所要間隔をあけて回転自在に配設すると共に、前記建屋の下部に設置された下フレーム１´に一対の下スプロケット３をその回転軸方向へ所要間隔をあけて回転自在に配設し、前記上スプロケット２と下スプロケット３間に主務チェーン４を無端状に掛け回し、該二条の主務チェーン４によって多数のケージ５を支持してなる構成を有している。

前記上スプロケット２には、回転駆動系統６としてブレーキ７を備えたモータ８が減速機９を介して接続されており、該モータ８による上スプロケット２の回転駆動によって主務チェーン４を周回させ、前記ケージ５を循環させるようになっている。尚、図５には上下端に位置する二基のケージ５のみ示してあり、他のケージ５は省略してある。

前記ケージ５は、水平方向へ延びるケージ吊軸５ａの両端部に、リング状のハンガー５ｂを吊り下げるように設け、該ハンガー５ｂの下辺間に車載用のパレット５ｃを掛け渡すように取り付けてなる構成を有し、前記ケージ吊軸５ａの両端部を、主務チェーン４に取り付けられたアタッチメント１０間に掛け渡すように連結してある。

ところで、近年、車高の高いミニバンの販売台数が大幅に増えており、これに対応すべく、普通車専用の既設の垂直循環式駐車設備を改造し、ミニバン等のハイルーフ車も受け入れられるようにすることへの要望が強くなっている。

このため、従来においては、図６に示される如く、前記普通車用のケージ５を所要個数撤去して、代わりに高さを高くしたハイルーフ車用のケージ５´を前記撤去個数より少ない数だけ新たに設けることにより、普通車用のケージ５とハイルーフ車用のケージ５´とを混在させることが提案されている。前記ハイルーフ車用のケージ５´は、普通車用のケージ５と同様、水平方向へ延びるケージ吊軸５ａ´の両端部に、リング状のハンガー５ｂ´を吊り下げるように設け、該ハンガー５ｂ´の下辺間に車載用のパレット５ｃ´を掛け渡すように取り付けてなる構成を有している。

尚、既設の垂直循環式駐車設備に対して大型のケージを取り付ける改造方法の一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
特開２００１−１９３３０１号公報

前述の如く、既設の普通車用のケージ５と新設のハイルーフ車用のケージ５´とを混在させた場合、入出庫口における床面レベルに対し、ハイルーフ車用のケージ５´のパレット５ｃ´の位置が低くなり、段差が生じてしまうため、可動式の乗移り台を入出庫口に設ける必要がある。

しかしながら、従来においては、乗移り台として簡単な構造で実用に耐え得る適したものがなく、その開発が望まれていた。

本発明は、斯かる実情に鑑み、簡単な構造で、既設の普通車用のケージのパレットと新設のハイルーフ車用のケージのパレットとの高低差を確実に吸収して、車両の入出庫を円滑に行うことができ、既設の垂直循環式駐車設備の改造に大きく貢献し得る改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置を提供しようとするものである。

本発明は、既設の普通車用のケージと新設のハイルーフ車用のケージとを混在させるようにした改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置であって、
入出庫口に凹設されるピットの縁部に、前記各ケージに搭載されるパレットへの車両の乗り込み方向と直角な水平軸を中心に回動自在となるよう配設される可動ステップと、
該可動ステップの両幅端部下面に取り付けられ且つ底辺側に所要の傾斜角度を有するテーパ面が形成されたカムプレートと、
該カムプレートを介して可動ステップを支持しつつ前記テーパ面に倣う水平方向へスライド自在となるよう前記ピット内に配設される支持ローラと、
該支持ローラを水平方向へスライドさせるよう前記ピット内に配設され、前記可動ステップの先端側を、前記既設の普通車用のケージのパレット高さに一致させる位置と、前記新設のハイルーフ車用のケージのパレット高さに一致させる位置とのいずれか一方の位置に回動させる駆動装置と
を備え、
前記支持ローラの支持軸両端部を回転自在に支承するベアリングを、前記ピット内に水平方向へ延びるよう敷設されたガイドレール上に転動自在に配置したことを特徴とする改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置にかかるものである。

上記手段によれば、以下のような作用が得られる。

入出庫口に既設の普通車用のケージが呼び出されている場合には、駆動装置の作動により支持ローラがカムプレートの下端部に深く潜り込む形となって、可動ステップの先端側が前記既設の普通車用のケージのパレット高さに一致する位置に保持され、入庫の際には、車両（普通車）は入出庫口から可動ステップを介して前記既設の普通車用のケージのパレット上に乗り移ることが可能となり、又、出庫の際には、車両（普通車）は前記既設の普通車用のケージのパレット上から可動ステップを介して入出庫口側へ出ることが可能となる。

一方、前記入出庫口に新設のハイルーフ車用のケージが呼び出されている場合には、前記駆動装置の作動により、前記カムプレートの下端部に深く潜り込む形となっていた支持ローラが水平方向へスライドする。ここで、前記可動ステップはカムプレートを介して支持ローラ上に載置される形で支持されているため、前記支持ローラの水平方向へのスライドに伴い、前記カムプレートのテーパ面が支持ローラに倣うように下降していき、これにより、前記可動ステップがパレットへの車両の乗り込み方向と直角な水平軸を中心に回動し、該可動ステップの先端側が前記新設のハイルーフ車用のケージのパレット高さに一致する位置に保持され、入庫の際には、車両（ミニバン等のハイルーフ車）は入出庫口から可動ステップを介して前記新設のハイルーフ車用のケージのパレット上に乗り移ることが可能となり、又、出庫の際には、車両（ミニバン等のハイルーフ車）は前記新設のハイルーフ車用のケージのパレット上から可動ステップを介して入出庫口側へ出ることが可能となる。

前記改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置においては、前記支持ローラの支持軸両端部を回転自在に支承するベアリングを、前記ピット内に水平方向へ延びるよう敷設されたガイドレール上に転動自在に配置しているため、前記ベアリングには、前記支持ローラの支持軸両端部を回転自在に支承する軸受としての機能のみならず、前記支持ローラを水平方向へスライドさせる際に前記ガイドレール上を転動する補助車輪的な機能をも持たせることが可能となり、専用の車輪を別個に設けなくて済み、部品点数の増加を最小限に抑える上でも有効となる。

本発明の改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置によれば、簡単な構造で、既設の普通車用のケージのパレットと新設のハイルーフ車用のケージのパレットとの高低差を確実に吸収して、車両の入出庫を円滑に行うことができ、既設の垂直循環式駐車設備の改造に大きく貢献し得るという優れた効果を奏し得る。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１〜図４は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、主務チェーン４に対し４リンク間隔で普通車用のケージ５を吊り下げていた既設の垂直循環式駐車設備を、例えば、前記主務チェーン４に対し部分的に５リンク間隔でハイルーフ車用のケージ５´を吊り下げるよう、改造するに際し、入出庫口に凹設されるピット１１の縁部に、既設の普通車用のケージ５のパレット５ｃ並びに前記新設のハイルーフ車用のケージ５´のパレット５ｃ´の幅方向へ延びる矩形板状の可動ステップ１２を、前記パレット５ｃ，５ｃ´への車両の乗り込み方向と直角な水平軸１３を中心に回動自在となるよう配設し、該可動ステップ１２の両幅端部下面に、底辺側に所要の傾斜角度を有するテーパ面１４ａが形成されたカムプレート１４を取り付け、前記ピット１１内に、前記カムプレート１４を介して可動ステップ１２を支持する支持ローラ１５を、前記テーパ面１４ａに倣う水平方向へスライド自在となるよう配設すると共に、該支持ローラ１５を水平方向へスライドさせる駆動装置１６を配設し、該駆動装置１６の作動により、前記可動ステップ１２の先端側を、前記既設の普通車用のケージ５のパレット５ｃ高さに一致させる位置と、前記新設のハイルーフ車用のケージ５´のパレット５ｃ´高さに一致させる位置とのいずれか一方の位置に回動させるよう構成したものである。

本図示例の場合、前記駆動装置１６としては、シリンダ本体１６ａから二本のロッド１６ｂが伸縮自在に張り出すシリンダ１６ｃを用い、該シリンダ１６ｃのロッド１６ｂ先端に固着したシリンダブラケット１７に、ローラブラケット１８を車両の乗り込み方向へ延びる連結ピン１９にて枢着し、該ローラブラケット１８に、前記支持ローラ１５を前記連結ピン１９と平行に延びる支持軸２０を中心に回転自在に取り付け、前記支持ローラ１５の支持軸２０両端部を回転自在に支承するベアリング２１を、前記ピット１１内に水平方向へ延びるよう敷設されたガイドレール２２上に転動自在に配置するようにしてある。

尚、前記駆動装置１６としてのシリンダ１６ｃは、入出庫口に前記既設の普通車用のケージ５と前記新設のハイルーフ車用のケージ５´のうちどちらのケージが呼び出されたかに応じて、図示していない制御装置からの制御信号により伸縮し、その伸長端並びに収縮端の位置検出は、図示していないリミットスイッチにて行うようにしてある。但し、前記シリンダ１６ｃ自体にロッド１６ｂの位置を認識できる制御機能が備わっている場合には、前記リミットスイッチは必ずしも設ける必要はない。

又、前記ピット１１内に配設した駆動装置１６としてのシリンダ１６ｃは、入出庫口における床面レベルと略等しくなるよう設置されるシリンダカバー２３によって覆うようにしてある。

次に、上記図示例の作用を説明する。

入出庫口に既設の普通車用のケージ５が呼び出されている場合には、図示していない制御装置からの制御信号により、駆動装置１６としてのシリンダ１６ｃのロッド１６ｂが、図２及び図３の実線で示す如く伸長し、支持ローラ１５がカムプレート１４の下端部に深く潜り込む形となって、可動ステップ１２の先端側が、図４の実線で示す如く、前記既設の普通車用のケージ５のパレット５ｃ高さに一致する位置に保持され、入庫の際には、車両（普通車）は入出庫口から可動ステップ１２を介して前記既設の普通車用のケージ５のパレット５ｃ上に乗り移ることが可能となり、又、出庫の際には、車両（普通車）は前記既設の普通車用のケージ５のパレット５ｃ上から可動ステップ１２を介して入出庫口側へ出ることが可能となる。

一方、前記入出庫口に新設のハイルーフ車用のケージ５´が呼び出されている場合には、図示していない制御装置からの制御信号により、駆動装置１６としてのシリンダ１６ｃのロッド１６ｂが収縮し、ベアリング２１がガイドレール２２上を転動し、前記カムプレート１４の下端部に深く潜り込む形となっていた支持ローラ１５が図２及び図３の仮想線で示す位置まで水平方向へスライドするように後退する。ここで、前記可動ステップ１２はカムプレート１４を介して支持ローラ１５上に載置される形で支持されているため、前記支持ローラ１５の水平方向への後退に伴い、前記カムプレート１４のテーパ面１４ａが支持ローラ１５に倣うように下降していき、これにより、前記可動ステップ１２が前記パレット５ｃ，５ｃ´への車両の乗り込み方向と直角な水平軸１３を中心に回動し、該可動ステップ１２の先端側が、図４の仮想線で示す如く、前記新設のハイルーフ車用のケージ５´のパレット５ｃ´高さに一致する位置に保持され、入庫の際には、車両（ミニバン等のハイルーフ車）は入出庫口から可動ステップ１２を介して前記新設のハイルーフ車用のケージ５´のパレット５ｃ´上に乗り移ることが可能となり、又、出庫の際には、車両（ミニバン等のハイルーフ車）は前記新設のハイルーフ車用のケージ５´のパレット５ｃ´上から可動ステップ１２を介して入出庫口側へ出ることが可能となる。

しかも、前記ベアリング２１は、前記支持ローラ１５の支持軸２０両端部を回転自在に支承する軸受としての機能のみならず、前記支持ローラ１５を水平方向へスライドさせる際に前記ガイドレール２２上を転動する補助車輪的な機能をも有しているため、専用の車輪を別個に設けなくて済み、部品点数の増加を最小限に抑える上でも有効となる。

こうして、簡単な構造で、既設の普通車用のケージ５のパレット５ｃと新設のハイルーフ車用のケージ５´のパレット５ｃ´との高低差を確実に吸収して、車両の入出庫を円滑に行うことができ、既設の垂直循環式駐車設備の改造に大きく貢献し得る。

尚、本発明の改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、支持ローラ１５を水平方向へスライドさせる駆動装置１６としては、シリンダ１６ｃに限らず、モータを用いるようにしても良いこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明を実施する形態の一例を示す平面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。 図２のＩＶ−ＩＶ矢視図である。 従来における既設垂直循環式駐車設備の一例を示す全体概要斜視図である。 従来における既設垂直循環式駐車設備を改造した場合の一例を示す全体概要斜視図である。

符号の説明

４ 主務チェーン
５ ケージ（既設の普通車用）
５ｃ パレット
５´ ケージ（新設のハイルーフ車用）
５ｃ´ パレット
１０ アタッチメント
１１ ピット
１２ 可動ステップ
１３ 水平軸
１４ カムプレート
１４ａ テーパ面
１５ 支持ローラ
１６ 駆動装置
１６ａ シリンダ本体
１６ｂ ロッド
１６ｃ シリンダ
１７ シリンダブラケット
１８ ローラブラケット
２０ 支持軸
２１ ベアリング
２２ ガイドレール

Claims (1)

1. 既設の普通車用のケージと新設のハイルーフ車用のケージとを混在させるようにした改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置であって、
   入出庫口に凹設されるピットの縁部に、前記各ケージに搭載されるパレットへの車両の乗り込み方向と直角な水平軸を中心に回動自在となるよう配設される可動ステップと、
   該可動ステップの両幅端部下面に取り付けられ且つ底辺側に所要の傾斜角度を有するテーパ面が形成されたカムプレートと、
   該カムプレートを介して可動ステップを支持しつつ前記テーパ面に倣う水平方向へスライド自在となるよう前記ピット内に配設される支持ローラと、
   該支持ローラを水平方向へスライドさせるよう前記ピット内に配設され、前記可動ステップの先端側を、前記既設の普通車用のケージのパレット高さに一致させる位置と、前記新設のハイルーフ車用のケージのパレット高さに一致させる位置とのいずれか一方の位置に回動させる駆動装置と
   を備え、
   前記支持ローラの支持軸両端部を回転自在に支承するベアリングを、前記ピット内に水平方向へ延びるよう敷設されたガイドレール上に転動自在に配置したことを特徴とする改造垂直循環式駐車設備の可動式乗移り台装置。

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